液压油缸平衡阀
液压起重机中的平衡阀及故障分析液压平衡阀动画原理
液压起重机中的平衡阀及故障分析液压平衡阀动画原理为了防止油缸、马达等液压执行元件在受重力或特定外力作用时产生滑动，常常在该执行元件上安装一种依靠自身背压限制这种运动的阀，这种阀就是我们所说的平衡阀。
平衡阀是吊车的变幅油缸、伸缩油缸及卷扬马达上必备的重要安全装置。
平衡阀的作用，一是为了能使油缸在受特定方向上外力作用时产生背压并阻止这个方向上的运动；二是为了防止油缸活塞超速下降并有效地控制下降速度。
由此看来，在活塞下降过程中油压受节流阻尼是必要的，这种“刹车”性质的能量损耗是有益的，但是在活塞顶升过程中这个单向阀被异化成顺序阀的强阻尼作用，必然会造成工作油压力的衰减，形成液压油的高温和动力消耗。
为了克服这个不足所以在该阀上又同向地并联了一个单向阀，这样在油缸顶升中液油就可以通过这个单向阀轻松地跨越这个阻尼作用了。
这就是在许多吊车液压图上我们看到其在平衡阀一旁再并联一个单向阀的原因。
从图纸上看这样两个单向阀并联似乎很是没有必要，但是如果真的没有了这个并联的单向阀，吊车的工作是仍然可以进行，但是对于提高吊车效率、增加动作速度以及防止液压油高温是很有必要的。
平衡阀就其结构和工作原理不同又可分为若干种。
目前在吊车上运用最广、经常能见到的平衡阀一般有单向节流式的和单向顺序式的两种。
2两种平衡阀的结构与工作原理分析 2.1单向节流形式的平衡阀单向节流形式的平衡阀是指该阀在形式上是由单向阀和节流阀组成，但它又不同于普通单向节流阀。
普通单向节流阀的三角节流槽贯穿阀芯上的密封环线，切断了密封环线,所以它没有完全关闭油流的结构，而且阀芯的弹簧很软，液流正向流动时可轻松打开单向阀而通过，但在反向来油时，单向阀回到关闭位置，油液只能慢慢通过阀芯上的节流槽，使其在反方向上受节流而降低运动速度。
可见它在正反两个方向上都能不同程度地使油通过；单向节流形式的平衡阀与之是不相同的：首先这个节流阀的节流槽开设位置不同，这里的节流槽并未穿过阀芯的密封环线，所以它有完整的密封环，可以在一定情况下完全地切断流油。
液压平衡阀的作用和工作原理
液压平衡阀的作用和工作原理
液压平衡阀（HydraulicBalanceValve）是一种非常重要的液压元件，它的作用是在液压系统中实现精确的控制，保持液压系统的平衡并解决复杂的控制问题。
液压平衡阀是一种高效率、可靠的液压元件，它具有较高的工作压力，精度高、功率大等优点，广泛用于建筑机械、挖掘机械、推土机械、拖拉机械、石油机械等领域。
液压平衡阀的工作原理是，在液压系统中，当液压流体流向安装平衡阀的活塞时，平衡阀内部的活塞会通过内部压力调节，使得压力从行程之外传送到行程之内，使液压系统实现平衡。
当压力超出平衡阀设定的最大值时，液压流会溢出，保持液压系统在安全的操作水平。
液压平衡阀的作用主要有：
1.除活塞和活塞杆承受的动荷载，使活塞能够连续工作，把活塞杆的运动误差削减到最小。
2.以根据需要控制活塞行程，使活塞可以在确定的范围内进行控制，并达到安全可靠的工作。
3.以控制活塞杆的减速及位置，以达到安全可靠的工作。
4.除流体内部压力不稳定，保证流体的高效流动。
5.以把活塞行程的压力控制在比较小范围内，实现更稳定的运行及更高效率的控制。
6.以控制流体的流量及压力，达到节能的目的。
总的来说，液压平衡阀的作用主要是实现液压系统的精确控制和
稳定运行，为液压活动机构的安全高效运行提供保证。
此外，液压平衡阀可以把活塞行程的压力控制在比较小范围内，实现更稳定的运行及更高效率的控制，节省液压活动机构的能耗。
作为一种重要的液压元件，液压平衡阀的质量是非常重要的，因此，在使用液压平衡阀时，要选择正规的、质量可靠的产品，以确保液压系统的安全、稳定、高效运行。
平衡阀应用场合及使用注意事项
平衡阀应用场合及使用注意事项平衡阀主要是用于实现负负载平稳下降。
实际上就是安装在油缸背压腔出口（图示C2口），受驱动腔压力（C1-V1口）控制的液阻，驱动腔压力（C1-V1口）压力并非我们通过泵、溢流阀控制，它是由系统输入流量决定的。
因此用平衡阀不能直接控制活塞的移动速度，活塞移动速度主要取决于系统能调节流量的泵/阀决定。
1.双向平衡阀（1）当一个油缸为双向负载，用双平衡阀（A07031103.00、A07038129.00）（2）当换向阀处于中位，平衡阀保持负载，若负载变小（负载变小，有可能是重物不变，但是作用方向改变从而造成油缸C2腔压力变化，例如高空设备变幅和伸缩），就会引起C2腔压力变小，此时由于油液的弹性，油缸会稍有伸出，如果此微小伸出不可接受，则需要用双平衡阀。
例如一些高空平台的变幅平衡阀、伸缩平衡阀。
（3）注意事项，当一个油缸位置较高，油箱较低，且油缸到油箱之间管路较长时，为防止由于虹吸现象造成换向阀从中位切换到工作位置时需要较长的建压时间，通常会在T口放置一个单向阀，背压可以为0.1-0.2Mpa左右。
2.用于控制行走马达在马达控制回路中，因马达存在内泄露，平衡阀无法起到负载保持的作用，只是起到液控节流功能，需要额外的制动器进行保持负载。
（1）平衡阀用于控制行走机构（例如HBS的A078281.03.00），行走机构通常为摩擦力负载，为正负载，在斜坡时为负负载，为保持机器处在斜坡位置，需要双平衡阀。
因为行走速度不高，同时摩擦阻力，惯性不大，持续时间不长，停止时不会引起反向运动，通过马达内泄露即可消除惯性负载。
（2）用于控制绞车，HBS的A068455.02.00，只有当C3的压力超过制动器的开启压力Pz，制动器才会打开，绞盘才可以运动。
否则会造成制动器时开时关，对制动器摩擦片磨损很厉害，同时造成负载运动不平稳。
当绞盘上升时：V2min=C3min＞Pz其中，Pz为制动器开启压力；V2min为负载压力为最小时V2口压力；当绞盘下降时：Pt为平衡阀设定压力；Pcmax为最大负载压力；R为先导比；20bar为制动器开启压力Pz。
液压油缸、平衡阀讲解学习
单活塞杆双作用液压缸
双活塞杆双作用液压缸
伸缩式双作用液压缸 不可调双向缓冲缸
不可调单向缓冲缸 可调双向缓冲缸
液压缸的缓冲装置
当液压缸带动质量较大的工作部件做往复 运动时，惯性大，为了避免在行程终端 发生活塞与端盖碰撞，引起震动，损坏 液压缸和机器，通常在液压缸两端设置 缓冲装置。
平衡阀
平衡阀的作用
液压油缸、平衡阀
单作用液压缸
单作用液压缸只有一个工作腔，其外伸运动 是靠液压力的作用，而回程运动靠重力、外 力或弹簧力等实现，按结构不同，可分为：
➢ 柱塞式 ➢ 活塞式 ➢ 伸缩式
几种单作用液压缸的图形符号
柱塞式 弹簧复位式
活塞式 伸缩式
双作用液压缸
双作用液压缸的伸出、缩回都是利用液压油 的操作来实现的。按活塞杆形式的不同，可 分为：
伸缩液压缸
当输入压力油时，缸筒外审是逐级进行的。即直 径做大的缸筒以最低的油压开始伸出，当行至终 点后，直径次之的缸筒开始伸出。随外伸缸筒直 径的减小，工作压力升高，外审速度加快。而缸 筒缩回时，从直径最小的缸筒开始缩回，直径最 大的最后缩回。
缸体
活塞
套筒活塞
缩回
伸出
伸缩式单作用缸
伸缩液压缸的特点
因此，当外负载相同，输入液压缸的流量一定 时，液压缸在两个方向的运动速度和有液压力 是不相同的，即活塞外伸产生推力时，运动速 度慢、油液压力低，而活塞内缩产生拉力时， 运动速度快、油液压力高。
双活塞杆双作用液压缸
双活塞双作用液压缸
双活塞杆缸的活塞两端都带有活塞杆，
分为缸体固定和活塞杆固定两种安装
液压缸运动速度与活塞面积的关系
由此可见，在流量一样的情况下，活塞面积越大， 液压缸的运动速度越慢。
液压平衡阀 技术要求
液压平衡阀技术要求
液压平衡阀，也称为液压平衡器或压力平衡阀，是一种用于自动平衡给水系统中的压力的阀门。
液压平衡阀的基本构造是阀体、阀芯和弹簧。
1. 阀体：阀体应采用高强度铸铁材料或钢材焊接而成，内表面应光洁而平整，耐高温，不易腐蚀。
2. 阀芯：阀芯应采用不锈钢材质制成，阀芯与阀座配合应准确度高，密封性好，防止渗漏。
3. 弹簧：弹簧应采用高弹簧钢材料，弹性好，抗拉强度高，防腐性能好。
4. 控制性能：液压平衡阀的控制性能是其重要的技术参数，应保证在额定流量和压力下，控制误差小，稳定性好，响应速度快，并能长期稳定工作。
5. 流量范围：液压平衡阀的流量范围应符合给水系统的需要，能够满足系统的最小以及最大流量设计要求。
6. 使用寿命：液压平衡阀应具有长寿命、无故障的特点，应能够在恶劣环境中稳定工作。
7. 安全性能：液压平衡阀应具有良好的安全性能，能够在故障情况下，自动保护系统的安全运行。
8. 操作方式：液压平衡阀的操作方式可以采用手动或自动操作方式，手动方式可以满足设备的维修和保养需要，而自动方式可实现远程操作和自动控制。
9. 维修性能：液压平衡阀应具有良好的维修性能，易于维修和更换配件。
10. 可靠性：液压平衡阀应具有高可靠性，能够长期、稳定、可靠地运行，保证系统的安全、稳定和高效运行。
综上所述，液压平衡阀的技术要求是多方面的，包括阀体、阀芯、弹簧、控制性能、流量范围、使用寿命、安全性能、操作方式、维修性能和可靠性等方面。
这些技术要求是制约液压平衡阀产品质量和性能的重要因素，也是设计、生产、应用中需要重视的事项。
SUN液压平衡阀介绍（一）
SUN液压平衡阀介绍（一）
来源：今日头条液压草根、电液一体化。
CB系列平衡阀
CB系列是SUN使用最为广泛的平衡阀，由于CB系列具备了多先导比（从2:1至10:1，有时甚至可以根据客户的要求设计更高），多流量级别，性价比堪称市场之最。
流底端梅花型的流道，根据标准，半限流和限流，分别产生了不同的通流能力，使您在设计选用的过程中更为准确地选用与实际流量匹配的阀芯。
当然，对于出口处存在背压的情况，我们不推荐选用CB系列3口平衡阀，因为背压将会以（先导比+1）的倍数加到主阀芯设定值上，影响平衡阀稳定性。
对于这种情况，推荐使用3口透大气型平衡阀以及4口外泄式平衡阀。
CA/CW系列平衡阀
当液压回路中存在背压的情况，例如您采用了比例换向阀，这时如果采用3口CB型平衡阀，出油口的背压将会直接影响阀设定值，稳定性也会大大受到影响。
这时，我们就需要采用4口CW系列泄油型平衡阀，这种平衡阀的出油口压力将不会对阀设定产生任何影响。
但是，当很多情况下，客户在设计过程中没有注意到出油口背压，从而选择了CB系列平衡阀的时候，我们该如何弥补这一设计缺陷呢？
针对这种情况，SUN特别具有CA系列透大气型平衡阀，该阀所有的接口尺寸和同流量的CB系列平衡阀一样，大致每4000周期1滴油液的泄漏也可以尽量减少您的后顾之忧。
液压平衡阀工作原理、作用和应用
液压平衡阀⼯作原理、作⽤和应⽤
来源：今⽇头条机械液压论坛。
平衡阀结构和⼯作原理
液压平衡阀允许油液从阀⼝2到阀⼝1⾃由流通，我们可以从下图最上⾯的结构图中看出，当阀⼝2油液压⼒⽐阀⼝1压⼒⼤时，绿⾊部分的阀芯在液压⼒的驱动下向阀⼝1移动，单向阀打开，油液可以⾃由从2流⾄阀⼝1.
阀⼝1⾄阀⼝2的液流是被截⽌的，直到先导⼝的压⼒达到⼀定值把蓝⾊的阀芯向左移动，使阀⼝开启，油液才可以从阀⼝1向阀⼝2流动。
先导压⼒不⾜以开启蓝⾊阀芯时，阀⼝关闭。
阀⼝1⾄阀⼝2液流被截⽌。
平衡阀的原理符号如下；
平衡阀的作⽤
负载保持：平衡阀可以阻⽌液压缸不希望出现的下移运动，平衡阀允许操作者以⼀定的速度提升重物并保持在某⼀位置。
负载控制：平衡阀可以防⽌由于执⾏元件负载的能量，⽽引发先于液压泵的动作⽽产⽣的动作，从⽽消除了执⾏元件的⽓⽳现象和负载失控现象。
安全负载：当液压油路中的管路爆裂或严重泄漏时，安装在执⾏元件上的平衡阀可以阻⽌移动载荷的失控发⽣。
平衡阀应⽤和先导⽐的选择原则
平衡阀的溢流设定值⼀般为1.3倍的最⾼⼯作压⼒，但是开启先导阀的要求压⼒取决于先导⽐，先导压⼒可以根据如下公式进⾏计算：
先导压⼒=（溢流压⼒设定值-负载压⼒）/先导⽐
为了优化载荷控制和能量利⽤，可以参照如下⽅法选择先导⽐；
2.5:1 当载荷极不稳定时选⽤，例如长臂吊车。
5:1 应⽤于载荷变化并对机械结构产⽣不稳定的影响时。
10:1 应⽤于载荷相对稳定的的应⽤场合。
液压平衡阀的工作原理
液压平衡阀的工作原理动态流量平衡阀阀门系数水力平衡平衡阀是一种特殊功能的阀门，它具有良好的流量特性，有阀门开启度指示，开度锁定装置及用于流量测定的测压小阀。
利用专用智能仪表，输入阀门型号和开度值，根据测得的压差信号就可直接显示出流经该平衡阀的流量值，只要在各支路及用户入口装上适当规格的平衡阀，并用专用智能仪表进行一次性调试，就可使各用户的流量达到设定值。
平衡阀是在水力工况下，起到动态、静态平衡调节的阀门。
如：静态平衡阀，动态平衡阀。
静态平衡阀亦称平衡阀、手动平衡阀、数字锁定平衡阀、双位调节阀等，它是通过改变阀芯与阀座的间隙（开度），来改变流经阀门的流动阻力以达到调节流量的目的，其作用对象是系统的阻力，能够将新的水量按照设计计算的比例平衡分配，各支路同时按比例增减，仍然满足当前气候需要下的部份负荷的流量需求，起到热平衡的作用。
动态平衡阀分为动态流量平衡阀，动态压差平衡阀，自力式自身压差控制阀等、平衡阀属于调节阀范畴，它的工作原理是通过改变阀芯与阀座的间隙（即开度），改变流体流经阀门的流通阻力，达到调节流量的目的。
平衡阀相当于一个局部阻力可以改变的节流元件，对不可压缩流体，由流量方程式可得。
与其它阀门相比，平衡阀主要有以下特点：nuantongkongtiaozaixian (1)直线型流量特性，即在阀门前后压差不变情况下，流量与开度大体上成线性关系； (2)有精确的开度指示； (3)有开度锁定装置，非管理人员不能随便改变开度；表连接，可方便地显示阀门前后的压差及流经阀门的流量。
尽管平衡阀具有很多优点，但它在空调水系统的应用还存在不少问题。
如果这些问题解决不好，平衡阀的特点并不能充分显现出来。
平衡阀的作用是为了调节系统内，各个分配点的（如每一个楼座）的预定流量。
每一座楼的入口处都安装平衡阀，可以使供暖系统的总流量得到合理分配。
暖通空调zaixian平衡阀的原理是阀体内的反调节，当入口处压力加大时，自动减小通径，减少流量的变化，反之亦然。
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双向平衡阀
双向平衡阀是 两个平衡阀的 并联，正反方 向都通过平衡 阀的调节。
液压油缸
液压油缸的作用
将液压能转变为机械能，使机械实现往复 直线运动或摆动运动。
液压缸的分类
液压缸的种类繁多，按其作用方式可分为： 单作用液压缸 双作用液压缸
单作用液压缸
单作用液压缸只有一个工作腔，其外伸运动 是靠液压力的作用，而回程运动靠重力、外 力或弹簧力等实现，按结构不同，可分为：
单活塞杆双作用液压缸
双活塞杆双作用液压缸
伸缩式双作用液压缸 不可调双向缓冲缸
不可调单向缓冲缸 可调双向缓冲缸
液压缸的缓冲装置
当液压缸带动质量较大的工作部件做往复 运动时，惯性大，为了避免在行程终端 发生活塞与端盖碰撞，引起震动，损坏 液压缸和机器，通常在液压缸两端设置 缓冲装置。
平衡阀
平衡阀的作用
单作用伸缩液压缸，只有一个通油口，液 压缸靠油压力伸出，靠负荷和自重缩回， 这种伸缩液压缸在自卸卡车中应用较广。
双作用伸缩液压缸多应用于没有负载和自 重推力的水平动作场合。
伸缩液压缸结构紧凑，行程长，广泛应用 于安装空间位置受限，而形成又比较长的 场合，如工程机械、起重运输车辆等设备。
双作用液压缸的图形符号
双活塞杆双作用液压缸
双活塞双作用液压缸
双活塞杆缸的活塞两端都带有活塞杆，
分为缸体固定和活塞杆固定两种安装
形式，如图所示。
A
F
F
Av
q P1
v
P2
P2 P1 q
运动范围约等于活塞有效行 程的三倍
运动范围约等于缸体有效行 程的两倍
双活塞杆液压缸的工作原理
Байду номын сангаас
双活塞杆液压缸的作用力和运动速 度
由于活塞两端的活塞杆直径相等，因此， 活塞左、右两腔的有效面积相等。当外负 载相同时，分别向左右两腔输入相同流量 的液流，液压缸左右两个方向的输出作用 力和运动速度相等。
若不计液压缸回油腔的背压，则工作腔 的回油压力为
液压缸运动速度与工作压力
由于有杆腔的有效面积=无杆腔的有效面 积-活塞杆的面积，则液压缸的无杆腔的 有效面积大于有杆腔的有效面积。
因此，当外负载相同，输入液压缸的流量一定 时，液压缸在两个方向的运动速度和有液压力 是不相同的，即活塞外伸产生推力时，运动速 度慢、油液压力低，而活塞内缩产生拉力时， 运动速度快、油液压力高。
根据流量连续性定理，进入液压缸的液体流量 q等于液体截面面积A与流速v的乘积，因此， 对于液压缸来说，液体截面面积就是指液压缸 工作腔的有效面积，液体的平均流速即是活塞 的运动速度。
即：
液压缸运动速度与活塞面积的关系
由此可见，在流量一样的情况下，活塞面积越大， 液压缸的运动速度越慢。
液压缸的工作压力取决于负载力
主要用在起重液压系统中，使液压马 达和液压缸运动速度不受载荷变化的 影响，保持平稳。它附加的单向阀功 能，密封性好，在管路损坏或制动失 灵时，可防止重物自由下落造成事故。
平衡阀的分类
平衡阀分单向平衡阀和双向平衡阀。
单向平衡阀工作原理
单向平衡阀是由锥阀和滑 阀组成，具有单向阀和顺 序阀的功能。正向的时候 过平衡阀，反向的时候平 衡阀不通。但在遥控口K 的作用下，在反向的时候 给锥阀一个压力，打开滑 阀，滑阀随开启压力大小 控制流量，控制重物下落 的平稳度。
➢ 柱塞式 ➢ 活塞式 ➢ 伸缩式
几种单作用液压缸的图形符号
柱塞式 弹簧复位式
活塞式 伸缩式
双作用液压缸
双作用液压缸的伸出、缩回都是利用液压油 的操作来实现的。按活塞杆形式的不同，可 分为：
➢ 单活塞杆式 ➢ 双活塞杆式 ➢ 伸缩式
单活塞杆双作用液压缸
单活塞杆双作用液压缸的工作原理
液压缸的运动速度
伸缩液压缸
当输入压力油时，缸筒外审是逐级进行的。即直 径做大的缸筒以最低的油压开始伸出，当行至终 点后，直径次之的缸筒开始伸出。随外伸缸筒直 径的减小，工作压力升高，外审速度加快。而缸 筒缩回时，从直径最小的缸筒开始缩回，直径最 大的最后缩回。
缸体
活塞
套筒活塞
缩回
伸出
伸缩式单作用缸
伸缩液压缸的特点