液压油缸、平衡阀PPT幻灯片
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液压基础知识幻灯PPT课件
第14页/共45页
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什么是液压泵的工作压力、最高压力和额定压力？三者有 何关系？
液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力， 即油液克服阻力而建立起来的压力。液压泵的工作压力与负载有关， 若外负载增加，液压泵的工作压力也随之升高。
液压泵的最高工作压力是指液压泵的工作压力随外负载的增加 而增加，当工作压力增加到液压泵本身零件的强度允许值和允许的最 大泄漏量时，液压泵的工作压力就不能再增加了，这时液压泵的工作 压力为最高工作压力，也就是按试验标准规定，允许短暂运行的最高 压力。
第9页/液压传动系统的组成
1、动力部分 将机械能转化为液压能的元件，即油泵。 2、执行部分 将液压能转换成机械能的元件，即油马达
或油缸。
3、控制部分 控制系统压力、流量及执行元件运动方向
的元件，即压力阀、流量阀和方向阀。
4、辅助部分 系统中完成辅助功能的元件，包括压力表、
双作用式），柱塞泵（轴向式、径向式），螺杆泵。
（2）往复式液压泵。 3.按液压泵的压力分类： （1）低压泵（压力范围0～2.5MPa）、中压泵
（2.5～8MPa）、中高压泵（8～16MPa）、高压泵（16～32MPa）、超高压泵 （32MPa以上）
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二、外啮合齿轮泵
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1.名液压词是术液压语技：术的简称。即：涉及液体流动和液体压力规
律的科学技术。 2.泄漏：流体流经密封装置不做有用功的现象。 3.内泄漏：元件内腔间的泄漏。 4.外泄漏：从元件内腔向大气的泄漏。
在液压系统和液压元件中，由于加工误差和配合表面 具有相对运动的要求，总会存在一定的缝隙，油液流经这 些缝隙时就会产生泄漏的现象。泄漏的形式有两种：一是 油液由高压区流向低压区的泄漏为内泄漏；二是系统内的 油液泄漏到液压系统外面的泄漏为外泄漏。
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什么是液压泵的工作压力、最高压力和额定压力？三者有 何关系？
液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力， 即油液克服阻力而建立起来的压力。液压泵的工作压力与负载有关， 若外负载增加，液压泵的工作压力也随之升高。
液压泵的最高工作压力是指液压泵的工作压力随外负载的增加 而增加，当工作压力增加到液压泵本身零件的强度允许值和允许的最 大泄漏量时，液压泵的工作压力就不能再增加了，这时液压泵的工作 压力为最高工作压力，也就是按试验标准规定，允许短暂运行的最高 压力。
第9页/液压传动系统的组成
1、动力部分 将机械能转化为液压能的元件，即油泵。 2、执行部分 将液压能转换成机械能的元件，即油马达
或油缸。
3、控制部分 控制系统压力、流量及执行元件运动方向
的元件，即压力阀、流量阀和方向阀。
4、辅助部分 系统中完成辅助功能的元件，包括压力表、
双作用式），柱塞泵（轴向式、径向式），螺杆泵。
（2）往复式液压泵。 3.按液压泵的压力分类： （1）低压泵（压力范围0～2.5MPa）、中压泵
（2.5～8MPa）、中高压泵（8～16MPa）、高压泵（16～32MPa）、超高压泵 （32MPa以上）
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二、外啮合齿轮泵
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1.名液压词是术液压语技：术的简称。即：涉及液体流动和液体压力规
律的科学技术。 2.泄漏：流体流经密封装置不做有用功的现象。 3.内泄漏：元件内腔间的泄漏。 4.外泄漏：从元件内腔向大气的泄漏。
在液压系统和液压元件中，由于加工误差和配合表面 具有相对运动的要求，总会存在一定的缝隙，油液流经这 些缝隙时就会产生泄漏的现象。泄漏的形式有两种：一是 油液由高压区流向低压区的泄漏为内泄漏；二是系统内的 油液泄漏到液压系统外面的泄漏为外泄漏。
液压缸的典型结构【优质PPT】
4
5
3 2 1
(a)
(b)
10 11 12
8
7
9
6
(c)
(d)
图4-10
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3
4.2.3液压缸的密封
液压缸的密封是指活塞、活塞杆和端盖等处的密封，是 用来防止液压缸内部(活塞与缸筒内孔的配合面)和外部的泄 漏。以下简要介绍液压缸中常见的密封形式。
A
A
放大
60 °
0.3
图4-11
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2）启闭特性 启闭特性是指溢流阀在稳态情况下从开 启到闭合的过程中，被控压力与通过溢流阀的溢流量之间 的关系。一般用溢流阀稳定工作时的压力－流量特性来描
述别，为如直图动5式-5溢所流示阀。和图先中导p式s为溢溢流流阀阀的的开调启定压压力力。，pk、p′k分
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3）卸荷压力
当先导式溢流阀的远程
qn q
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数如下：
1．公称通径 公称通径代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流 量。与阀进出油口相连接的油管规格应与阀的通径相一致。 阀工作时的实际流量应小于或等于其额定流量，最大不得 大于额定流量的1.1倍。
2．额定压力 液压阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀，
实际最高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀，实 际最高压力还可能受其功率极限的限制。
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12
3
11 10 9
8 P
K
遥控口 K 4
5 6 7
T (a)
进油口 P
出油口 T (b)
图5-3 15
11
遥控口 2
P1
液压缸概述PPT课件
第4页/共46页
液压缸的类型与特点
各类液压缸简图
名称
单
活塞缸
作
用
液
柱塞缸
压
缸
伸缩式套筒缸
图型符号
特点 活塞只单向受力而运动，反向运动依靠活塞自重 或其它外力
柱塞只单向受力而运动，反向运动依靠柱塞自重 或其它外力
有多个互相连动的活塞，可依次伸缩，行程较 大，由外力使活塞返回
第5页/共46页
液压缸的类型与特点
第22页/共46页
液压缸的基本计算
• 1）柱塞式液压缸
F
Apcm
4
d
2
pcm
u
Qcv A
4Qcv d 2
式中 ，F ——推力 ；
p——供液压力； cm——机械效率
Q——供液流量 ； u——柱塞速度 ； cv ——容积效率
第23页/共46页
液压缸的基本计算
• 2）单活塞杆式液压缸
(1) 当无杆腔进油、有杆腔回油时
小，速度高——快进
单活塞杆双作用缸具有快伸、慢伸和快缩三种工作状态。
动画
第10页/共46页
液压缸的类型与特点
第11页/共46页
液压缸的类型与特点
（2）双活塞杆液压缸
v
v
v
v
F
F
F
F
A
A
p1 q
l
l
q p2
l
A
p1 q
l
q p2 A
l
双杆活塞式液压缸及其安装形式
动画
两工作腔有效液压作用面积相等，伸出和缩回时的牵引力和速度都相同。 用作磨床工作台和龙门刨床工作台驱动液压缸。
典型液压缸结构
由柱塞，缸筒，导向套，缸底，压盖，密封圈等组成。 柱塞为无缝钢管，表面镀烙，耐磨防绣； 柱塞由导向套导向，缸筒内壁无须加工； 缸筒上部有排气装置，排除混入油中的空气，防止振动噪声和爬行； 缸底支撑在球面轴承上，保证中心受压； 球面支承周围设有弹簧，减振缓冲； 密封装置：柱塞－缸筒－V形密封圈（动密封）；缸底－缸筒－o形密封圈 （固定密封）。 防尘装置：压盖内有防尘圈，清除柱塞外露表面的污泥。
液压缸的类型与特点
各类液压缸简图
名称
单
活塞缸
作
用
液
柱塞缸
压
缸
伸缩式套筒缸
图型符号
特点 活塞只单向受力而运动，反向运动依靠活塞自重 或其它外力
柱塞只单向受力而运动，反向运动依靠柱塞自重 或其它外力
有多个互相连动的活塞，可依次伸缩，行程较 大，由外力使活塞返回
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液压缸的类型与特点
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液压缸的基本计算
• 1）柱塞式液压缸
F
Apcm
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2
pcm
u
Qcv A
4Qcv d 2
式中 ，F ——推力 ；
p——供液压力； cm——机械效率
Q——供液流量 ； u——柱塞速度 ； cv ——容积效率
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液压缸的基本计算
• 2）单活塞杆式液压缸
(1) 当无杆腔进油、有杆腔回油时
小，速度高——快进
单活塞杆双作用缸具有快伸、慢伸和快缩三种工作状态。
动画
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液压缸的类型与特点
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液压缸的类型与特点
（2）双活塞杆液压缸
v
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A
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q p2
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A
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q p2 A
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双杆活塞式液压缸及其安装形式
动画
两工作腔有效液压作用面积相等，伸出和缩回时的牵引力和速度都相同。 用作磨床工作台和龙门刨床工作台驱动液压缸。
典型液压缸结构
由柱塞，缸筒，导向套，缸底，压盖，密封圈等组成。 柱塞为无缝钢管，表面镀烙，耐磨防绣； 柱塞由导向套导向，缸筒内壁无须加工； 缸筒上部有排气装置，排除混入油中的空气，防止振动噪声和爬行； 缸底支撑在球面轴承上，保证中心受压； 球面支承周围设有弹簧，减振缓冲； 密封装置：柱塞－缸筒－V形密封圈（动密封）；缸底－缸筒－o形密封圈 （固定密封）。 防尘装置：压盖内有防尘圈，清除柱塞外露表面的污泥。
完整液压系统ppt课件
元件的检查与保养
总结词
元件的检查与保养是液压系统维护的基础工作，能够及时发现并解决潜在问题，防止故 障扩大。
详细描述
在日常检查中，应重点关注油泵、油缸、阀件等关键元件的工作状态，检查其是否有异 常声响、泄漏、卡滞等现象。对于出现问题的元件，应及时进行维修或更换。同时，为
了保持元件的性能和寿命，还需要定期对元件进行保养，如清洗、润滑、除锈等。
排除技巧
先易后难、逐一排查、利用系统本身 进行控制等。
实践经验
定期维护保养、保持油液清洁、合理 设计液压系统等。
THANKS
感谢观看
速度控制回路
速度控制回路主要用于调节和控 制系统中的执行元件的运动速度
。
速度控制回路通常由节流阀、调 速阀等组成，通过调节这些阀门 的参数，可以实现对执行元件运
动速度的精确控制。
速度控制回路在液压系统中具有 重要的作用，能够提高系统的生
产效率和精度。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制液压 系统中执行元件的运动方向。
06
液压系统故障诊断与 排除
故障分类与原因分析
故障分类
泄漏故障、噪声故障、振动故障 、性能故障、液压冲击等。
原因分析
密封件损坏、元件磨损、油液污 染、液压系统设计不合理等。
故障诊断方法与流程
诊断方法
感官诊断、仪表测量、逻辑分析等。
诊断流程
初步检查、元件检查、系统测试、综 合分析等。
故障排除技巧与实践
负载分析
负载分类
固定负载、变位负载、加 速负载、减速负载
负载特点
随工作条件、工况和工艺 要求而变化
负载计算
根据工作需求，计算各执 行元件所承受的负载，为 后续元件选择提供依据
液压油缸、平衡阀讲解学习
单活塞杆双作用液压缸
双活塞杆双作用液压缸
伸缩式双作用液压缸 不可调双向缓冲缸
不可调单向缓冲缸 可调双向缓冲缸
液压缸的缓冲装置
当液压缸带动质量较大的工作部件做往复 运动时，惯性大，为了避免在行程终端 发生活塞与端盖碰撞，引起震动，损坏 液压缸和机器，通常在液压缸两端设置 缓冲装置。
平衡阀
平衡阀的作用
液压油缸、平衡阀
单作用液压缸
单作用液压缸只有一个工作腔，其外伸运动 是靠液压力的作用，而回程运动靠重力、外 力或弹簧力等实现，按结构不同，可分为：
➢ 柱塞式 ➢ 活塞式 ➢ 伸缩式
几种单作用液压缸的图形符号
柱塞式 弹簧复位式
活塞式 伸缩式
双作用液压缸
双作用液压缸的伸出、缩回都是利用液压油 的操作来实现的。按活塞杆形式的不同，可 分为：
伸缩液压缸
当输入压力油时，缸筒外审是逐级进行的。即直 径做大的缸筒以最低的油压开始伸出，当行至终 点后，直径次之的缸筒开始伸出。随外伸缸筒直 径的减小，工作压力升高，外审速度加快。而缸 筒缩回时，从直径最小的缸筒开始缩回，直径最 大的最后缩回。
缸体
活塞
套筒活塞
缩回
伸出
伸缩式单作用缸
伸缩液压缸的特点
因此，当外负载相同，输入液压缸的流量一定 时，液压缸在两个方向的运动速度和有液压力 是不相同的，即活塞外伸产生推力时，运动速 度慢、油液压力低，而活塞内缩产生拉力时， 运动速度快、油液压力高。
双活塞杆双作用液压缸
双活塞双作用液压缸
双活塞杆缸的活塞两端都带有活塞杆，
分为缸体固定和活塞杆固定两种安装
液压缸运动速度与活塞面积的关系
由此可见，在流量一样的情况下，活塞面积越大， 液压缸的运动速度越慢。
液压油缸、平衡阀PPT
平衡阀的分类
❖ 平衡阀分单向平衡阀和双向平衡阀。
单向平衡阀工作原理
❖ 单向平衡阀是由锥阀和滑 阀组成，具有单向阀和顺 序阀的功能。正向的时候 过平衡阀，反向的时候平 衡阀不通。但在遥控口K 的作用下，在反向的时候 给锥阀一个压力，打开滑 阀，滑阀随开启压力大小 控制流量，控制重物下落 的平稳度。
❖ 若不计液压缸回油腔的背压，则工作 腔的回油压力为
液压缸运动速度与工作压力
❖ 由于有杆腔的有效面积=无杆腔的有效面 积-活塞杆的面积，则液压缸的无杆腔的 有效面积大于有杆腔的有效面积。
因此，当外负载相同，输入液压缸的流量一定
时，液压缸在两个方向的运动速度和有液压力 是不相同的，即活塞外伸产生推力时，运动速 度慢、油液压力低，而活塞内缩产生拉力时， 运动速度快、油液压力高。
➢ 柱塞式 ➢ 活塞式 ➢ 伸缩式
几种单作用液压缸的图形符号
柱塞式 活塞式 弹簧复位伸式缩式
双作用液压缸
❖ 双作用液压缸的伸出、缩回都是利用液压 油的操作来实现的。按活塞杆形式的不同 ，可分为：
➢ 单活塞杆式 ➢ 双活塞杆式 ➢ 伸缩式
单活塞杆双作用液压缸
单活塞杆双作用液压缸的工作原理
液压缸的运动速度
双活塞杆双作用液压缸
双活塞双作用液压缸
❖ 双活塞杆缸的活塞两端都带有活塞杆
，分为缸体固定和活塞杆固定两种安
装形式，如图所示。
A F
A
Fv
q P1
v
P2
P2 P1 q
运动范围约等于活塞有效行 程的三倍
运动范围约等于缸体有效行 程的两倍
双活塞杆液压缸的工作原理
双活塞杆液压缸的作用力和运动速 度
❖ 由于活塞两端的活塞杆直径相等，因此， 活塞左、右两腔的有效面积相等。当外负 载相同时，分别向左右两腔输入相同流量 的液流，液压缸左右两个方向的输出作用 力和运动速度相等。
液压系统课件(完整) PPT
出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～
20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好
且动作灵敏。
球阀 性能与锥阀相同。
三、方向控制阀
方向控制阀的作用：
流方向
在液压系统中控制液
方向控制阀包括： 单向阀和换向阀
3.1 单向阀
单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀
1）普通单向阀
使油液只能沿一个方向流动，反向则被 截止的方向阀。
齿轮泵的原理图
在一个紧密配合的 壳体内相互啮合旋 转，这个壳体的内 部类似“8”字形， 两个齿轮装在里面， 齿轮的外径及两侧 与壳体紧密配合
齿轮泵的原理图
挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这 一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合 时排出
Hale Waihona Puke 齿轮泵的特点 齿轮泵对油液的要求最低，最早的时候因 为压力低，所以一般用在低压系统中，先 随着技术的发展，压力可以做到25MPa左 右，常用在廉价工程机械和农用机械方面， 当然在一般液压系统中也有用的，但是他 的油液脉动大，不能变量，好处是自吸性 能好。
液动换向阀
液动换向阀特征：
利用液体压力改变滑阀位置以控制流 向
液动换向阀工作原理
图示位置： p 不通 A、B、均 → T
k1通压力油：p→A，B→T k2通压力油：p→B，A→T
图形符号含义
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～
20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好
且动作灵敏。
球阀 性能与锥阀相同。
三、方向控制阀
方向控制阀的作用：
流方向
在液压系统中控制液
方向控制阀包括： 单向阀和换向阀
3.1 单向阀
单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀
1）普通单向阀
使油液只能沿一个方向流动，反向则被 截止的方向阀。
齿轮泵的原理图
在一个紧密配合的 壳体内相互啮合旋 转，这个壳体的内 部类似“8”字形， 两个齿轮装在里面， 齿轮的外径及两侧 与壳体紧密配合
齿轮泵的原理图
挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这 一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合 时排出
Hale Waihona Puke 齿轮泵的特点 齿轮泵对油液的要求最低，最早的时候因 为压力低，所以一般用在低压系统中，先 随着技术的发展，压力可以做到25MPa左 右，常用在廉价工程机械和农用机械方面， 当然在一般液压系统中也有用的，但是他 的油液脉动大，不能变量，好处是自吸性 能好。
液动换向阀
液动换向阀特征：
利用液体压力改变滑阀位置以控制流 向
液动换向阀工作原理
图示位置： p 不通 A、B、均 → T
k1通压力油：p→A，B→T k2通压力油：p→B，A→T
有关液压ppt课件
液压油箱
液压油箱是液压系统的辅助元件 ，其作用是储存和提供液压系统
所需的油液。
液压油箱的容量、结构和布局需 要根据实际应用需求进行设计。
液压油箱的性能参数包括容量、 吸油口和排油口的位置和大小等 ，设计合理的液压油箱能够提高 整个液压系统的效率和稳定性。
03
液压基本回路
压力控制回路
压力控制回路主要是用来控制和调节液压系统中的压力，以满足工作需 求。
液压元件的清洁与保养
元件清洗
定期清洗液压元件，清除残留物和污 垢，保持元件内部通道畅通。
元件保养
对易损元件进行定期检查，及时更换 磨损件，防止元件损坏导致系统故障 。
液压系统的故障诊断与排除
故障诊断
通过观察、听诊、触觉和测量等方法，确定故障部位和原因。
排除故障
根据诊断结果，采取相应措施排除故障，如更换损坏元件、调整系统参数等。
选择合适的元件
根据负载特性和大小，选择合 适的液压元件，如油缸、马达
、阀等。
液压元件的选型与计算
选择合适的液压油
根据系统要求和元件特性，选 择合适的液压油，如矿物油、
合成油等。
选择合适的液压泵
根据系统流量和压力要求，选 择合适的液压泵，如齿轮泵、 叶片泵、柱塞泵等。
选择合适的液压阀
根据系统控制要求，选择合适 的液压阀，如溢流阀、减压阀 、换向阀等。
06
液压技术的发展趋势 与展望
高效节能技术
高效节能技术是液压技术未来发展的 重要方向之一。随着环保意识的提高 和能源成本的增加，液压系统的高效 节能设计越来越受到重视。
通过优化液压元件的设计和匹配，采 用新型的液压传动介质，以及先进的 控制策略和算法，可以实现液压系统 的节能减排，降低运行成本。
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由于活塞两端的活塞杆直径相等，因此， 活塞左、右两腔的有效面积相等。当外负 载相同时，分别向左右两腔输入相同流量 的液流，液压缸左右两个方向的输出作用 力和运动速度相等。
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伸缩液压缸
当输入压力油时，缸筒外审是逐级进行的。即直 径做大的缸筒以最低的油压开始伸出，当行至终 点后，直径次之的缸筒开始伸出。随外伸缸筒直 径的减小，工作压力升高，外审速度加快。而缸 筒缩回时，从直径最小的缸筒开始缩回，直径最 大的最后缩回。
Байду номын сангаас液压油缸
液压油缸的作用
将液压能转变为机械能，使机械实现往复 直线运动或摆动运动。
1
液压缸的分类
液压缸的种类繁多，按其作用方式可分为： 单作用液压缸 双作用液压缸
2
单作用液压缸
单作用液压缸只有一个工作腔，其外伸运动 是靠液压力的作用，而回程运动靠重力、外 力或弹簧力等实现，按结构不同，可分为：
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双活塞杆双作用液压缸
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双活塞双作用液压缸
双活塞杆缸的活塞两端都带有活塞杆，
分为缸体固定和活塞杆固定两种安装
形式，如图所示。
A
F
F
Av
q P1
v
P2
P2 P1 q
运动范围约等于活塞有效行 程的三倍
运动范围约等于缸体有效行 程的两倍
14
双活塞杆液压缸的工作原理
15
双活塞杆液压缸的作用力和运动速 度
若不计液压缸回油腔的背压，则工作腔 的回油压力为
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液压缸运动速度与工作压力
由于有杆腔的有效面积=无杆腔的有效面 积-活塞杆的面积，则液压缸的无杆腔的 有效面积大于有杆腔的有效面积。
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因此，当外负载相同，输入液压缸的流量一定 时，液压缸在两个方向的运动速度和有液压力 是不相同的，即活塞外伸产生推力时，运动速 度慢、油液压力低，而活塞内缩产生拉力时， 运动速度快、油液压力高。
➢ 柱塞式 ➢ 活塞式 ➢ 伸缩式
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几种单作用液压缸的图形符号
柱塞式
活塞式
弹簧复位式
伸缩式
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双作用液压缸
双作用液压缸的伸出、缩回都是利用液压油 的操作来实现的。按活塞杆形式的不同，可 分为：
➢ 单活塞杆式 ➢ 双活塞杆式 ➢ 伸缩式
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单活塞杆双作用液压缸
6
单活塞杆双作用液压缸的工作原理
7
液压缸的运动速度
根据流量连续性定理，进入液压缸的液体流量 q等于液体截面面积A与流速v的乘积，因此， 对于液压缸来说，液体截面面积就是指液压缸 工作腔的有效面积，液体的平均流速即是活塞 的运动速度。
即：
8
液压缸运动速度与活塞面积的关系
由此可见，在流量一样的情况下，活塞面积越大， 液压缸的运动速度越慢。
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液压缸的工作压力取决于负载力
缸体
活塞
套筒活塞
缩回
伸出
伸缩式单作用缸
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伸缩液压缸的特点
单作用伸缩液压缸，只有一个通油口，液 压缸靠油压力伸出，靠负荷和自重缩回， 这种伸缩液压缸在自卸卡车中应用较广。
双作用伸缩液压缸多应用于没有负载和自 重推力的水平动作场合。
伸缩液压缸结构紧凑，行程长，广泛应用 于安装空间位置受限，而形成又比较长的 场合，如工程机械、起重运输车辆等设备。
23
双向平衡阀
双向平衡阀是 两个平衡阀的 并联，正反方 向都通过平衡 阀的调节。
24
20
平衡阀
平衡阀的作用
主要用在起重液压系统中，使液压马 达和液压缸运动速度不受载荷变化的 影响，保持平稳。它附加的单向阀功 能，密封性好，在管路损坏或制动失 灵时，可防止重物自由下落造成事故。
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平衡阀的分类
平衡阀分单向平衡阀和双向平衡阀。
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单向平衡阀工作原理
单向平衡阀是由锥阀和滑 阀组成，具有单向阀和顺 序阀的功能。正向的时候 过平衡阀，反向的时候平 衡阀不通。但在遥控口K 的作用下，在反向的时候 给锥阀一个压力，打开滑 阀，滑阀随开启压力大小 控制流量，控制重物下落 的平稳度。
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双作用液压缸的图形符号
单活塞杆双作用液压缸
双活塞杆双作用液压缸
伸缩式双作用液压缸 不可调双向缓冲缸
不可调单向缓冲缸
可调双向缓冲缸
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液压缸的缓冲装置
当液压缸带动质量较大的工作部件做往复 运动时，惯性大，为了避免在行程终端 发生活塞与端盖碰撞，引起震动，损坏 液压缸和机器，通常在液压缸两端设置 缓冲装置。
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伸缩液压缸
当输入压力油时，缸筒外审是逐级进行的。即直 径做大的缸筒以最低的油压开始伸出，当行至终 点后，直径次之的缸筒开始伸出。随外伸缸筒直 径的减小，工作压力升高，外审速度加快。而缸 筒缩回时，从直径最小的缸筒开始缩回，直径最 大的最后缩回。
Байду номын сангаас液压油缸
液压油缸的作用
将液压能转变为机械能，使机械实现往复 直线运动或摆动运动。
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液压缸的分类
液压缸的种类繁多，按其作用方式可分为： 单作用液压缸 双作用液压缸
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单作用液压缸
单作用液压缸只有一个工作腔，其外伸运动 是靠液压力的作用，而回程运动靠重力、外 力或弹簧力等实现，按结构不同，可分为：
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双活塞杆双作用液压缸
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双活塞双作用液压缸
双活塞杆缸的活塞两端都带有活塞杆，
分为缸体固定和活塞杆固定两种安装
形式，如图所示。
A
F
F
Av
q P1
v
P2
P2 P1 q
运动范围约等于活塞有效行 程的三倍
运动范围约等于缸体有效行 程的两倍
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双活塞杆液压缸的工作原理
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双活塞杆液压缸的作用力和运动速 度
若不计液压缸回油腔的背压，则工作腔 的回油压力为
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液压缸运动速度与工作压力
由于有杆腔的有效面积=无杆腔的有效面 积-活塞杆的面积，则液压缸的无杆腔的 有效面积大于有杆腔的有效面积。
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因此，当外负载相同，输入液压缸的流量一定 时，液压缸在两个方向的运动速度和有液压力 是不相同的，即活塞外伸产生推力时，运动速 度慢、油液压力低，而活塞内缩产生拉力时， 运动速度快、油液压力高。
➢ 柱塞式 ➢ 活塞式 ➢ 伸缩式
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几种单作用液压缸的图形符号
柱塞式
活塞式
弹簧复位式
伸缩式
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双作用液压缸
双作用液压缸的伸出、缩回都是利用液压油 的操作来实现的。按活塞杆形式的不同，可 分为：
➢ 单活塞杆式 ➢ 双活塞杆式 ➢ 伸缩式
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单活塞杆双作用液压缸
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单活塞杆双作用液压缸的工作原理
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液压缸的运动速度
根据流量连续性定理，进入液压缸的液体流量 q等于液体截面面积A与流速v的乘积，因此， 对于液压缸来说，液体截面面积就是指液压缸 工作腔的有效面积，液体的平均流速即是活塞 的运动速度。
即：
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液压缸运动速度与活塞面积的关系
由此可见，在流量一样的情况下，活塞面积越大， 液压缸的运动速度越慢。
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液压缸的工作压力取决于负载力
缸体
活塞
套筒活塞
缩回
伸出
伸缩式单作用缸
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伸缩液压缸的特点
单作用伸缩液压缸，只有一个通油口，液 压缸靠油压力伸出，靠负荷和自重缩回， 这种伸缩液压缸在自卸卡车中应用较广。
双作用伸缩液压缸多应用于没有负载和自 重推力的水平动作场合。
伸缩液压缸结构紧凑，行程长，广泛应用 于安装空间位置受限，而形成又比较长的 场合，如工程机械、起重运输车辆等设备。
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双向平衡阀
双向平衡阀是 两个平衡阀的 并联，正反方 向都通过平衡 阀的调节。
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平衡阀
平衡阀的作用
主要用在起重液压系统中，使液压马 达和液压缸运动速度不受载荷变化的 影响，保持平稳。它附加的单向阀功 能，密封性好，在管路损坏或制动失 灵时，可防止重物自由下落造成事故。
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平衡阀的分类
平衡阀分单向平衡阀和双向平衡阀。
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单向平衡阀工作原理
单向平衡阀是由锥阀和滑 阀组成，具有单向阀和顺 序阀的功能。正向的时候 过平衡阀，反向的时候平 衡阀不通。但在遥控口K 的作用下，在反向的时候 给锥阀一个压力，打开滑 阀，滑阀随开启压力大小 控制流量，控制重物下落 的平稳度。
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双作用液压缸的图形符号
单活塞杆双作用液压缸
双活塞杆双作用液压缸
伸缩式双作用液压缸 不可调双向缓冲缸
不可调单向缓冲缸
可调双向缓冲缸
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液压缸的缓冲装置
当液压缸带动质量较大的工作部件做往复 运动时，惯性大，为了避免在行程终端 发生活塞与端盖碰撞，引起震动，损坏 液压缸和机器，通常在液压缸两端设置 缓冲装置。