PLC实训指导书
PLC综合实训指导书
PLC综合实训指导书目录绪论第一章实训装置简介1.1外观与概述1.2实训项目1.3系统配置与技术参数第二章装置机构说明2.1 工作流程与原理2.2 机械机构2.3 气动原理与机构第三章控制系统设计与调试3.1 电气电路的组成3.2 PLC控制原理图3.3 变频器参数设置要求第四章系统调试与实训组织4.1系统调试4.2 实训的组织附录 FX—20P—E简易编程器的使用方法绪论自动化技术是当今几大高新技术之一，从某种意义来说，自动化技术已成为现代化的代名词。
随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快，自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。
浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业，确定了以“打造先进制造基地，促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。
随着各类工业企业的技术进步，工业自动化生产必将得到广泛的普及，电气控制设备、自动化生产线的安装、调试、维修；自动控制系统的技术改造、开发应用；设备运行管理等方面工作量是非常巨大，需要大量的懂原理、能动手的专业技术人才，而能从事一线现代化生产的技术人员需求量更大。
实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体，其作用已为广大科技工作者所共识。
发达国家和地区，一方面投入大量人力、物力进行新技术、新工艺等的研究，同时极其重视实训装置的开发工作，并常常将最为先进、完善的设备与装置首先投入职业培训与职业教育中。
我校是教育部定点的电工电子及自动化技术国家实训基地，承担着本地区的职业培训和职业教育、新技术的吸收与转化之重任。
为了加快人才培养，完善教学手段，积极吸收与转化新技术、新工艺、新方法，研发符合应用人才培养目标的、较先进的实训装置，对本地区的技术进步，促进工业结构的优化升级，具有重要的作用。
基于以上情况，并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平，我们设计开发了本套实验装置，以满足电类专业课程设计、毕业设计之用。
第一章实训装置简介1.1 外观1.2 概述亚龙YL－235型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。
PLC实验实训指导书
实训1G X D e v e l o p e r编程软件的使用一、实训目的（1）熟悉G X D e v e l o p e r软件界面；（2）掌握梯形图的基本输入操作；（3）掌握利用P L C编程软件编辑、调试等基本操作。
二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）计算机（已安装GX Developer编程软件）1台。
三、实训指导1．编程软件简介2．GX编程软件的使用在计算机上安装好GX编程软件后，运行GX软件，其界面如图所示。
运行GX后的界面（1）菜单栏GX编程软件有10个菜单项。
（2）工具栏工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等，它们在工具栏的位置是可以拖动改变的。
建立新工程画面程序的编辑窗口（3）编辑区是程序、注解、注释、参数等的编辑的区域。
（4）工程数据列表以树状结构显示工程的各项内容，如程序、软元件注释、参数等。
（5）状态栏显示当前的状态如鼠标所指按钮功能提示、读写状态、PLC的型号等内容。
梯形图3．梯形图程序的编制程序编制画面程序变换前的画面用鼠标和键盘操作的画面4．指令方式编制程序5．程序的传送（1）PLC与计算机的连接（2）进行通信设置（3）程序写入、读出6．编辑操作（1）删除、插入（2）修改指令方式编制程序的画面（3）删除、绘制连线（4）复制、粘贴（5）打印（6）保存、打开工程（7）其他功能四、程序输入练习（1）按图5-23输入程序，根据控制要求运行程序，观察输出指示等的变化情况；（2）按图5-24输入程序，运行程序后合一下X0，观察输出指示等的变化情况；（3）按图5-25输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况；（4）按图5-29输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况。
五、实训报告§1．电机控制单元实验一、实验目的1．学习用FX2N系列PLC控制电机直接启动、正反转、Y-△启动的操作。
2．掌握电机在PLC控制过程中的外部接线。
PLC实训指导书-电气自动化
电气控制技术PLC编程与应用技术实训指导书一、实训目的和要求1、实训目的（1）掌握可编程序控制器的操作方法；（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2、实训要求（1）认真准备每次实训的内容；（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、实训内容项目一：PLC基础知识任务一：PLC的基本认识基础知识一、PLC的由来1、替代继电-接触器控制系统复习继电-接触器控制系统知识：组成、缺点2、研发标准：美国通用汽车公司(GM公司) 1968年提出了研制新型控制装置的十项指标，其主要内容如下：(1) 编程简单，可在现场修改和调试程序；(2) 价格便宜，性价比高于继电器控制系统；(3) 可靠性高于继电器控制系统；(4) 体积小于有继电器控制柜的体积，能耗少；(5) 能与计算机系统数据通信；(6) 输入量是交流115 V电压信号（美国电网电压是110V）；(7) 输出量是交流115 V电压信号、输出电流在2 A以上，能直接驱动电磁阀等；(8) 具有灵活的扩展能力；(9) 硬件维护方便，采用插入式模块结构；(10) 用户存储器容量至少在4 KB以上3、研发时间：1969年，美国数字设备公司（DEC）根据上述要求研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14二、PLC的定义1980年正式将可编程序控制器命名为PC(Programmable Controller)，常将可编程序控制器简称为PLC。
PLC作了定义：可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。
1987年的第3稿中对PLC作了如下的定义：PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。
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《PLC综合实训》一、设计课题（见附录）二、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
三、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。
四、设计任务课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。
2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。
3) 联锁、保护要求。
4) 照明、指示、报警等辅助要求。
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一、熟悉产线功能模块 (1)1.1 整体系统组成 (1)1.2 产线基本功能 (2)1.3 产线综合任务 (2)1.4 系统流程 (3)1.5 网络架构 (6)1.6 坐标系定义 (10)1.7 托盘流水线传感器布置 (13)1.8 组装流水线布置 (15)二、熟悉总控模块使用 (16)2.1 总控触摸屏介绍 (16)2.1.1 操作界面功能介绍 (17)2.1.2 机器人界面功能介绍 (18)2.1.3 生产线界面功能介绍 (19)2.1.4 工件数据界面功能介绍 (20)2.2 总控操作流程步骤 (22)三、掌握料仓模块使用 (23)3.1 料仓触摸屏介绍 (23)3.1.1 主画面功能介绍 (24)3.1.2 仓库画面功能介绍 (25)3.1.3 速度设置界面功能介绍 (26)3.1.4 报警画面功能介绍 (27)3.1.5 超限解除功能介绍 (28)3.2 料仓单元操作流程步骤 (29)四、了解AGV磁导航小车模块使用 (30)4.1 AGV磁导航小车 (30)4.2 AGV小车操作界面 (31)五、了解视觉系统 (32)5.1 软件运行环境 (32)5.2 硬件安装 (32)5.3 相机的连接 (33)5.4 打开视觉软件及调节曝光焦距 (35)5.5 与PLC通讯设置 (38)5.6 软件使用说明 (41)5.7 修改PLC地址 (49)5.8 监听PLC接受数据 (50)5.9 脚本编辑 (51)5.10 附录： (53)六、熟悉机器人模块使用 (55)6.1 机器人流程介绍 (55)6.2 机器人程序解析 (55)一、产线功能模块简介1.1 整体系统组成11.2 产线基本功能1.六关节机器人手爪的安装及手爪控制设备的安装调试。
2.生产线空间位置调整、传感器安装调试及基本功能调试。
3.六关节机器人基础设定、标定、现场示教编程及与PLC通信链路的建立及测试。
4.AGV机器人磁导条安装及定位。
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课题一：PLC的硬件接线及STEP7-Micro/WIN32软件使用一、实习目的1、熟悉S7-200型的硬件技术指标。
2、掌握S7-200型PLC的输入输出配置及外围设备的联接。
3、掌握S7-200型PLC的组态软件的应用。
二、PLC结构三、操作步骤及技术要点1、根据CPU226DC/DC/DC的外部接线图接好PLC的直流电源、输入的按钮信号、输出的继电器和信号灯CPU226DC/DC/DC端子连接图2、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法STEP7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。
为了能快捷高效地开发你的应用程序，STEP7-MicroWIN软件提供了三种程序编辑器。
STEP7-Micro/WIN软件提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。
本实训装置使用的编程软件是STEP7-Micro/WIN V4.0版本，在做实训前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实训装置连接到一起。
（一）系统需求STEP7-MicroWIN既可以在PC机上运行，也可以在Siemens公司的编程器上运行。
PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。
（二）软件的使用（1）打开STEP7-Micro/WIN V4.0，在中选择PC/PPI协议。
（2）点击更改通信端口和通信速率。
（3）在通讯菜单里双击刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0开始搜索PPI网络中的S7-200CPU。
搜索完成后会出现网络中所有PLC的列表，选择要操作的PLC即可对所选PLC进行操作了。
（4）编辑梯形图。
（5）点击将程序下载到PLC中，点击可以对程序运行状态进行监控，点击可以将PLC置于运行的状态。
3、编写程序：STEP—Micro/WIN32我们在后面的实习中要经常用到，对于软件的应用学生只有自已多去探索才能做到熟练应用。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (2)一、PLC的分类及特点 (2)二、PLC的结构与工作原理 (4)三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (7)第二章实训项目 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二电动机点动控制 (12)实训三电动机自锁控制 (14)实训四电动机正反转控制 (16)实训五电动机星三角启动控制 (18)实训六装配流水线控制 (21)实训七加工中心控制 (24)实训八步进电机控制 (27)实训九三层电梯控制 (29)实训十自动冲压系统 (32)实训十一自动售货机控制 (34)实训十二音乐喷泉控制系统 (37)实训十三温度PID控制 (39)PLC、变频器综合应用技能实训 (41)实训十四变频器功能参数设置与操作 (41)实训十五变频器控制电机正反转 (44)实训十六变频器无级调速 (46)实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48)实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50)附录一 CX-Programmer软件的使用 (52)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55)附录三 CPM2A系列主机指令集 (57)附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
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实验1：FX-20P-E手持编程器的操作一、实验目的（1）了解手持式编程器的结构及作用；（2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。
二、实验器材（1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）；（2）电工常用工具1套；（3）导线若干。
三、实验指导1．编程器的概述写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。
2．FX-20P-E型手持式编程器的组成FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件：（1）FX-20P-E型编程器；（2）FX-20P-CAB型电缆；（3）FX-20P-RWM型ROM写入器；（4）FX-20P-ADP型电源适配器；（5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。
3．FX-20P-E型编程器的面板布置（1）LED显示屏（2）功能键4．编程器工作方式选择（1）编程器的工作方式FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。
（2）编程器的工作方式选择FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。
其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。
可供选择的工作方式共有7种，它们依次是：①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。
②PROGRAM CHCEK：程序检查。
③DATA TRANSFER；数据传送。
④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。
⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。
⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。
⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。
5．程序的写入在写入程序之前，一般要将PLC内部存储器的程序全部清除（简称清零）。
清零框图如下图所示。
（1）基本指令的写入基本指令有3种情况：①是仅有指令助记符，不带元件；②是有指令助记符和一个元件；③是指令助记符带两个元件。
写入上面3种基本指令的操作框图如图所示。
例如，要将图4-22所示的梯形图程序写入到PLC中，可进行如下操作：（2）功能指令的写入写入功能指令时，按FNC键后再输入功能指令号，输入功能指令号有两种方法：一是直接输入指令号；二是借助于HELP键的功能，在所显示的指令一览表上检索指令编号后再输入。
功能指令写入的基本操作如图所示。
例如，写入功能指令MOV KlX10Z0 D1，其键操作如下：（4）NOP的成批写入在指定范围内，将NOP成批写入的基本操作如图4-25所示。
例如，在1014步到1024步范围内成批写入NOP的操作和显示如下：例1 在连机方式下，输入下列指令，并观察其运行结果。
LD X0，OR M0，ANI T1，OUT M0，OUT T0 K5，OUT T1 K10，LD M0，ANI T0，OUT Y0，END。
6．程序的读出把已写入到PLC中的程序读出这是常有的事。
读出方式有根据步序号、指令、元件及指针等几种方式。
（1）根据步序号读出指定步序号，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序的基本操作如图所示。
例如，要读出第55步的程序，其操作步骤如下：（2）根据指令读出指定指令，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序的基本操作如图所示。
例如，要读出指令PLS M104的操作如下：（3）根据指针读出指定指针，从PLC的用户程序存储器中读出并显示程序的基本操作如图所示。
例如，读出指针号为3的标号的操作如下：（4）根据元件读出指定元件符号和元件号，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序的基本操作如图所示。
例如，读出Y123的操作如下：7．程序的修改在指令输入过程中，若要修改，可按图4-30所示的操作进行。
（1）按GO键前的修改例如，输入指令OUT T0 K10，确认前（按GO键前），欲将K10改为D9，其操作如下：（2）按GO键后的修改若确认后（已按GO键），上例的修改操作如下：（3）整条指令的改写在指定的步序上改写指令。
例如，在100步上写入指令OUT T50 K123，其操作如下：8．程序的插入插入程序操作是根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令或指针，其操作如图4-31所示。
例如，在200步前插入指令AND M5的操作如下：9．程序的删除删除程序分为逐条删除、指定范围删除和全部NOP指令的删除几种方式。
（1）逐条删除读出程序，逐条删除光标指定的指令或指针，基本操作如图所示：例如，要删除第100步的ANI指令，其操作如下：（2）指定范围的删除从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序成批删除的操作如图4-33所示：（3）全部NOP指令的删除将程序中所有的NOP一起删除的操作如下：实验2：三相异步电动机的控制一：实验目的用ＰＬＣ控制三相异步电动机的直接启动、正反转和星形／三角形启动。
二：实验设备1、ＰＬＣ主机模块2、ＫＬＲ－８０５－１电机控制单元模块3、连接导线三：实验内容1、电机直接启动控制控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1的触头闭合，电动机投入运行状态；按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
电路连接图：按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。
2、电机正反转的控制控制要求：按下启动按钮ＳＢ１，接触器ＫＭ１的触头闭合，电机正向直接启动投入运行，按下停止按钮ＳＢ３，电机停止运行；按下启动按钮ＳＢ２，接触器ＫＭ２的触头闭合，电机反方向直接启动投入运行，按下停止按钮ＳＢ３，电机停止运行。
电路连接图：按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。
3、电机星形／三角形启动控制控制要求：按下启动按钮ＳＢ１，接触器ＫＭ１、ＫＭＹ的触头闭合，电机启动，２Ｓ后ＫＭＹ断开，ＫＭ△接通，电机进入正常运行状态，完成Ｙ－△启动过程。
按下停止按钮ＳＢ２，电机停止运行。
电路连接图：按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。
实验3：水塔水位自动控制一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统。
二、实验设备1、ＰＬＣ主机模块2、连接导线三、实验内容1、水池水位自动控制控制要求：当水池水位低于低位界（S4为ON;S4为OFF表示水位高于低位界）时，电磁阀Y打开，开始进水，当水位高于水位界（S3为ON），电磁阀Y关闭.按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序2、水塔水位自动控制控制要求：当水塔水位低于低位界（S2为ON）时，电动机M(带动水泵)自动投入运行，开始抽水，当水位高于水位界（S1为ON），电动机M停止运行。
.按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序3、带自诊断的水塔水位自动控制控制要求：当水池水位低于低位界（S4为ON）时，电磁阀Y打开进水，若2S后水池水位仍低于低位界，说明阀没有进水，阀Y指示灯闪烁，表示出现故障；当水位高于水位界（S3为ON），电磁阀Y关闭.。
当水塔水位低于低位界（S2为ON），且水池处于正常水位（S4为OFF）时，电动机M（带动水泵）自动投入运转，开始抽水，当水位达到水塔高位界（S1为ON）后，电机M停止。
按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。
实验4：PLC的灯光控制一、实验目的用PLC进行各种灯光控制。
二、实验设备]PLC主机模块KLR-805-2天塔之光控制单元模块KLR-805开关、按钮单元模块连接导线三、实验内容１、闪烁灯光控制控制要求：按下启动按钮，彩灯L1、L3、L5、L7点亮；1S后熄灭；同时彩灯L2、L4、L6、L8点亮，1S后熄灭，以后以此循环下去。
按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。
2、发射型灯光控制控制要求：按下启动按钮，L1亮2S后灭；接着L2、L3、L4、L5亮2S 后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2S后灭，以此循环下去。
按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。
3、流水型灯光控制控制要求：按下启动按钮，彩灯L1、L4、L7点亮，1S后熄灭；接着L2、L5、L8点亮，1S后熄灭；L3、L6、L9点亮，1S后熄灭，如此循环下去。
按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。
实验5：交通灯自控和手控一、实验目的用PLC构成交通信号灯手动、自动控制系统。
二、实验设备PLC主机模块KLR-805-3交通灯控制单元模块KLR-805开关、按钮单元模块连接导线三、实验内容1、红绿灯手动控制控制要求:开关S1闭合、S2断开时，南北绿灯、东西红灯点亮；开关S1断开、S2闭合时，东西绿灯、南北红灯点亮；S1、S2同时闭合或同时断开时，红灯和绿灯均不亮。
按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。
2、红绿灯自动控制控制要求：按下启动按钮X0后，东西方向：绿灯亮4S，接着闪动2S后熄灭，接着黄灯亮2S后熄灭，红灯亮8S后熄灭；南北方向：红灯亮8S后熄灭，绿灯亮4S，接着闪动2S 后熄灭，接着黄灯亮2S后熄灭；依此循环下去；按下停止按钮X1后，红灯、绿灯均熄灭。
按控制要求编制梯形图，写出指令表，上机调试运行该程序。
实验6：自动送料装车系统一、实验目的用PLC控制自动送料车系统。
二、实验设备1、PLC主机模块2、KLR-805-8实验单元模块3、连接导线三、实验内容自动装车控制1、控制要求初始状态，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、M2、M3均为OFF。
当汽车到来时S2接通（S2=ON），红灯L1=ON，绿灯L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动（M2=ON），M1在M2启动2S后再启动（M1=ON），K2在M1启动2S后打开出料。
当料满后（S2=OFF），料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止（M1=OFF），M2在M1停止2S后停止（M2=OFF），M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走。
3、按控制要求编制梯形图；4、上机调试并运行程序。
自动送料装车控制1、控制要求初始状态，红灯L1灭，绿灯L2点亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2、电动机M1、M2、M3均为OFF。
当料不满（S1=OFF），料斗开关K2关闭(K2=OFF)，不出料，进料开关K1打开（K1=ON）。
当汽车到来时S2接通（S2=ON），L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动（M2=ON），M1在M2启动2S后再启动（M1=ON），K2在M1启动2S后打开出料。
当料满后（S2=OFF），料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止（M1=OFF），M2在M1停止2S后停止（M2=OFF），M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走。