6-2简谐振动的叠加

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第6章 振动2(振动合成、其它振动)

第6章 振动2(振动合成、其它振动)

A0e
−β⋅t
A0e-β t o 阻尼振动曲线
T=
t

ω
=

2 ω0 − β 2
> T0
阻尼振动周期
19
时间常量与品质因数: 时间常量与品质因数: 在欠阻尼情况下, 在欠阻尼情况下, 振幅 振动能量E: 振动能量 : E = E0e−2β⋅t 时间常量
A = A0e
−βt
(QE ∝ A2 )
1 τ= 2β
1
旋转矢量法处理谐振动的合成 1. 分振动 x1 = A cos(ω t +ϕ1) 1 x2 = A2 cos(ω t +ϕ2 ) 2. 合振动
O
ω
A2
ϕ2
x2
ϕ
A ϕ −ϕ 2 1 A1
x = x1 + x2 = Acos(ω t +ϕ)
2 A = A2 + A2 + 2A A2 cos(ϕ2 −ϕ1) 1 1
(5)ϕ2 −ϕ1 = 其 值 它
15
二、李萨如图: 李萨如图:
如果两个振动的频率相差较大,但有简单的整数比, 如果两个振动的频率相差较大,但有简单的整数比,则合成运 动具有稳定的封闭的运动轨迹。 动具有稳定的封闭的运动轨迹。
Tx : Ty =1: 2
Tx : Ty = 2 : 3
Tx : Ty = 3: 4
ω2 −ω1
2
)t
x
ω=
ω2 +ω 1
2
t
拍的现象: 3.拍的现象:
合振动忽强忽弱的现象. 合振动忽强忽弱的现象.
拍频 : 单位时间内强弱变化的次数
ν =|ν2-ν1|
ω拍 = ω2 −ω1 或: = T

简谐运动的合成

简谐运动的合成
所以,拍频是振动 cos(
2
1 2 (
拍频(振幅变化的频率)
2 1
2 t)
的频率的两倍。
2 1
2
) 2 1
8.2

简谐运动的合成
第八章 机械振动
两个相互垂直的同频率简谐运动的合成 x A1 cos( t 1 )
y A 2 cos( t 2 )
( k 0 , 1 , 2, )
1)相位差 2 1 2 k π
x
o A
A2

x
o
T
1
t
x ( A1 A 2 ) cos( t )
A
A A1 A 2
2 1 2k π
8.2
简谐运动的合成
A
2 1 2 2

x n A n cos( t n )
A
1 A1
x x1 x 2 x n
x A cos( t )
2
A2
A3 3
o
x
多个同方
简谐运动的合成
第八章 机械振动
x 1 A 0 cos t x 2 A 0 cos( t )
2
T π
T
1
2 1
2 1
拍频(振幅变化的频率)
8.2
简谐运动的合成
第八章 机械振动
由于振幅是周期性变化的,所以合振动不再是 简谐振动。
当 与 都很大,且相差甚微时,可将 1 2 2 视为振幅部分,合成振动是以 为角频率的 ( 2 1 ) / 2 近似谐振动。 2 1 1 2

92简谐运动的叠加

92简谐运动的叠加
/ 2
第七章 振动与波动
24
物理学
利用旋转矢量合成
/2
y
7
8
6
y
7
6
8
5
5
1
4
4
2 3
1x
2 3
4
3 2
5
1x
6
8
7
第七章 振动与波动
25
物理学
用旋转矢量描绘振动合成图
第七章 振动与波动
26
物理学 (3) π
4y
8
1
7
6 2
5
3 4
y
8
7
1
6 5
2
x
3 4
4
3 2
5
1x
6
8
合振动轨迹方程
x A1
2
y A2
2
2xy
cos(2
A1 A2
1
)
sin
2 (2
1
)
物理学
作 业: 9-17
第七章 振动与波动
35
x x1 x2
x A1 cos(t 1) A2 cos(t 2 )
采用旋转矢量图解法合成合振动
第七章 振动与波动
3
物理学
设一质点同步参加 两独立旳同方向、同频 率旳简谐振动:
x1
A1
cos(t
1
)
x A cos(t )
2
2
2
A2
2 1
O x2
A1
x1 x
两振动旳位相差
2
且方向相同步为t = 0,将该方向定为x轴正
向):
A2
A w1
ω2t

6-2简谐振动的叠加

6-2简谐振动的叠加

5
讨论:1. 2 1 2kπ k 0,1,2,
A A1 A2
A
A1
A2
合振幅最大,振动加强
2.
2 1 (2k 1)π k 0,1,2, A2 A A1 A2 A1 A 合振幅减小,振动减弱
3. 一般情况 为任意值
§7-2 简谐振动的叠加
一、同一直线上两个同频率简谐振动的合成 设有两个同频率的简谐振动 x1 A1 cos( t 1 ) x2 A2 cos( t 2 )
合振动 x x1 x2 A1 cos( t 1 ) A2 cos( t 2 )
A1 sin 1 A2 sin 2 合振动的初相位为: arctan A1 cos 1 A2 cos 2

3 0.05sin 0.06sin 5 5 arctan 3 0.05cos 0.06 cos 5 5 6812' 或 24812'
248°12′位于第三象限不合题意, 故知合振动的初相位
(1)
(2)
18
x cost cos sin t sin 改写为 A y cos t cos sint sin B
(3) (4)
以cos 乘以(3)式,cos 乘以(4)式,后相减得
x y cos cos sin t sin( ) A B
x1 a cost x2 a cos(t 0 ) x3 a cos(t 20 ) xN a cos[t ( N 1)0 ]
求它们的合振动的振幅和初相。 解:采用旋转矢量法可使问题得到简化,从而避开繁 琐的三角函数运算。 根据矢量合成法则,N个简谐振动对应的旋转矢量 的合成如下图所示:

二、同方向不同频率两个简谐振动的合成剖析

二、同方向不同频率两个简谐振动的合成剖析


2 A cos 2 1
2
t
cos 1 2 t 2

移x
合振动 分振动1
振幅周期性变化
分振动2
2 21
oLeabharlann TT23T
2T
2
t
为一复杂振动
着重研究1
,

相近情况
2
——拍现象(Beat)
即 1- 2 << 1 or 2
x 2Acos 2 1 t cos 1 2 t
声音强弱的变化快 6秒中变化了6次,有6 拍
声音强弱的变化慢6秒中变化了3次,有3 拍
x 2Acos 2 1 t cos 1 2 t
2 2
x x x1 x2 x1 x2 o
| 振幅2变化缓慢1 |
2
一个强弱变化所需的时间
A A12 A22 2A1 A2 A1 A2
(2)两个振动反相
x
20 10 (2k 1) , k o,1,2,...
由A A12 A22 2A1 A2 cos(20 10 )
o
A A12 A22 2A1 A2 A1 A2
2010
x20
0
x10

AM
A1
x0
t o .P x
同方向同频率两个简谐振动的合成仍为简谐振动。
讨论两个特例
x
(1)两个振动同相
20 10 2k , k 0,1,2,...
由 A A12 A22 2A1 A2 cos(20 10 ) o
2 2
振幅随时间的变化非常缓慢
x

医用物理学教学课件 第二节 两个简谐振动的合成

医用物理学教学课件 第二节  两个简谐振动的合成

A12 A22 2A1A2[cos01 cos02 sin01 sin02]
A12 A22 2A1A2 cos(02 01)
A A12 A22 2A1A2 cos
[注:cos( ) cos cos sin sin ]
t4 t3
t2
t1 Y超前π /2
右旋振动
t1 t2
t3
t4 Y落后π /2
左旋振动
例七
一质点同时参与相互垂直的两个振动:
X

8c

os(
t


)
cm
36
Y 6cos( t ) cm
33
请你画出合振动运动轨迹图。
解:

36

2
2B ∵Y落后π/2,左旋振动
2

2
A0
cos

2
O
X

2 A0
cos 2
1
2
t
注: 2t 1t

1 2
(1

cos
)

cos

2

从角度可分析:
t

2
1
2
t
1t
AA
2 1 t
2
O
X
将A与ωt表达式代入 x Acost
x


2
A0

cos 1
∴画一个2A*2B的矩形,内切
画椭圆,标出左旋箭头即可
2A
(2) 2 m 的情况: 1 n
若频率不相等,但是整数比,则合振动的轨迹 是有规则的稳定的闭合曲线-------李萨如图形。

第二节 两个简谐振动的合成

第二节  两个简谐振动的合成

A12 A22 2A1A2 cos(02 01)
A A12 A22 2A1A2 cos
[注:cos( ) cos cos sin sin ]
A值的讨论,有三种情况:
(1) 2k
cos 1
A A1 A2
A值最大
(2) (2k 1) cos 1
A A1 A2 (3) 为其它值
波器显示屏上出现合成结果的图形,见右图。求x ?
解:
x y
m n
Y方向切点数 X方向切点数
x 3 x y 2 1000
x 1500 Hz
本节小结
同方向
1
2
简谐振动 A A12 A22 2A1A2 cos
同方向 1 2 拍 2 1
垂直方向
x m y n
李萨如图
x y
两个简谐振动的步调比较
同相:若两个简谐振动的频率相同、初相位相同,则两个简谐 振动的位移同时达到最大和最小。
x
1
2
t3
t1
t2
t4
t
0 ,同相
反相:若两个简谐振动的频率相同、初相位相差π,则一个振
动到达最大位移处时,另一个振动到达反向最大位移处。
1
x
t1
t2
t3
t4
t
2
,反相
超前与落后:若两个简谐振动的频率相同,初相位之差为
Y2 B2
1
X 0 t1 0 Y B
t2
2
X A Y 0
X 0 t3 Y B
t4
3 2
X A Y 0
t4 t3
t2
t1 Y超前π/2
右旋振动
t1 t2
t3
t4 Y落后π/2

92简谐运动的叠加

92简谐运动的叠加
物理学
9-3
简谐振动的合成
问题:简谐振动的叠加非常复杂, 叠加后的结果与哪些因素有关? 1、参与叠加的个数; 2、各自的振动方向; 3、各自的振动幅度; 4、各自的振动频率和周期; 5、各自的振动初相位; 我们只介绍三种特殊的叠加:
第七章 振动与波动
1
物理学
一.同一直线上两个同频率简谐振 动的合成————简谐振动
3
y2 18 3 Nhomakorabea1
8 7 6
4
5
7 6
x
4
5
4
5 6 7
第七章 振动与波动
3
2 1
8
23
x
物理学
x y 2 xy 2 2 cos( ) sin ( ) 2 A B AB 2 2 x y π 2 1 (2) ,可得 2 2 A B
合振动的轨迹是以坐标轴为主轴的正椭圆。
1 E E E kA C 2
2 k p
五、谐振动合成
1.两同方向同频率谐振动合成
分振动
x1 A1 cos(t 1 ) x 2 A2 cos(t 2 )
2 1 2 2
振动合成 x x1 x2 A cos(t )
A A A 2 A1 A2 cos( 2 1 ) A1 sin 1 A2 sin 2 tg A1 cos 1 A2 cos 2 2 k , A A1 A2 特殊情况 A A A ( 2 k 1 ) , 1 2 2 2 , A A1 A2 2
x
A1
x
2
o
o
T
t
x ( A2 A1 ) cos(t ) A A1 A2 2 1 (2k 1) π 合振动振幅最小。
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x1 = A cos(ω1t + ϕ )
ν =ν2 −ν1
x2 = A cos(ω 2t + ϕ )
合振动为 x = x1 + x2 = A cos(ω1t + ϕ ) + A cos(ω 2t + ϕ )
= 2 A cos(
ω 2 − ω1
2
t )cos(
ω 2 + ω1
2
t +ϕ)
4
拍的振幅为 振幅的周期为
′ A 2 ′ A 1
ω2
A
A ω 2 1 A 1
x
A′
O
ω2
A = A 2 + A 2 + 2A A cos[(ω2 −ω1)t + (ϕ2 −ϕ1)] 1 2 1 2
3
由于两个分振动频率的微小差异而 产生的合振 动振幅时强时弱的现象称为拍现象。 动振幅时强时弱的现象称为拍现象。 合振动在1s内加强或减弱的次数称为拍频。 合振动在 内加强或减弱的次数称为拍频。 内加强或减弱的次数称为拍频 拍频为 三角函数法 设两个简谐振动的振幅和初相位相同
9
*四、振动的分解 四 一个复杂的振动可以是由两个或两个以上的 简谐振动所合成。 简谐振动所合成。 把有限个或无限个周 期分别为T ,T/2,T/3,… 期分别为 … (或角频率分别为ω ,2ω, 3ω,…)的简谐振动合成 …)的简谐振动合成 起来, 起来,所得合振动也一 定是周期为T 的周期性 振动。 振动。
5
x = cosω t cos α − sinω t sin α 改写为 A y = cos ω t cos β − sin ω t sin β B
(3) ) (4) )
乘以(3)式 乘以(4)式 以cos β 乘以 式,cosα 乘以 式,后相减得
x y cos β − cosα = sinωtsin(β −α) A B
A = A1 + A2
A A1
A2
合振幅最大, 合振幅最大,振动加强
2.
ϕ2 −ϕ1 = ±(2k +1)π k = 0,12,⋯ ,
A = A1 − A2
A2
合振幅减小, 合振幅减小,振动减弱
A
A1
A A1
2
3. 一般情况 ∆ϕ 为任意值
ϕ2 −ϕ1 ≠ π
A1 − A2 < A < A1 + A2
简谐振动的叠加
一、同一直线上两个同频率简谐振动的合成 设有两个同频率的简谐振动 x1 = A1 cos(ωt + ϕ1 ) x2 = A2 cos(ωt + ϕ 2 ) 合振动 x = x1 + x2 = A1 cos(ωt + ϕ1 ) + A2 cos(ωt + ϕ 2 ) 由矢量图得 而
仍为同频率谐振动) x = A cos( ω t + ϕ ) (仍为同频率谐振动)
6
此式表明,两个互相垂直的、 此式表明,两个互相垂直的、频率相同的简谐 振动合成,其合振动的轨迹为一椭圆, 振动合成,其合振动的轨迹为一椭圆,而椭圆的 形状决定于分振动的相位差( 形状决定于分振动的相位差(β-α)。 讨论: 讨论: 1. β-α = 0 或 π 时 x y 2 B ( ∓ ) =0 即 y =± x A B A 合振动的轨迹是通过坐标原点 的直线,如图所示。 的直线,如图所示。
乘以(3)式 乘以(4)式后相减得 以sinβ 乘以 式,sinα 乘以 式后相减得
(5) )
x y sinβ − sinα = cosωtsin β −α) ( A B
x y 2xy + 2− cos(β −α) = sin2(β −α) A2 B AB
2 2
(6) )
(5)式、(6)式分别平方后相加得合振动的轨迹方程 式 式分别平方后相加得合振动的轨迹方程
10
傅里叶级数可表示为 周期性函数 f (t) 的傅里叶级数可表示为
f ( t ) = A0 + ∑ An cos( nωt + ϕ n )
n谐振动的 操作,称为频谱分析 频谱分析。 操作,称为频谱分析。 将每项的振幅A和对应的角频率 画成图线, 将每项的振幅 和对应的角频率ω画成图线,就 是该复杂振动的频谱 是该复杂振动的频谱 (frequency spectrum),其中 , 每一条短线称为谱线。 每一条短线称为谱线。 谱线
y B b -A o
a A x
-B
β-α = 0 时,相位相同,取正号,斜率为B/A。 相位相同,取正号, β-α = π 时,相位相反,取负号,斜率为-B/A。 相位相反,取负号,
合振动的振幅
C = A2 + B 2
7
π 2. 当 β − α = ± 时 2
x2 A
2
+
y2 B
2
=1
B -A
y
合振动的轨迹是以坐标轴为 主轴的正椭圆,如右图所示。 主轴的正椭圆,如右图所示。
y A A2
ϕ2 ϕ ϕ1
A = A2 + A2 + 2A A cos(ϕ2 −ϕ1) 1 2 1 2
A sinϕ1 + A sinϕ2 2 ϕ = arctan 1 A cosϕ1 + A cosϕ2 1 2
A1 x1 x x
1
o
x2
讨论:1. ϕ2 −ϕ1 = ±2kπ k = 0,1,2,⋯
2Acos(
ω2 −ω 1
2
t)
拍频为 1 ω2 −ω1 ν= = =ν2 −ν1 T 2π 拍的振动曲线如右图
2 2 T=( )= ω2 −ω ω2 −ω 1 1
三、两个互相垂直的简谐振动的合成 两简谐振动为
x = A cos( ω t + α )
y = B cos( ω t + β )
(1) ) (2) )
A2
二、同一直线上两个频率相近的简谐振动的合成 两简谐振动分别为
x1 = A1 cos( ω 1t + ϕ 1 )
x 2 = A2 cos( ω 2 t + ϕ 2 )
y
ω1
合振动 x = x1 + x2 = A1 cos(ω1t + ϕ1 ) + A2 cos(ω 2t + ϕ 2 ) 合振动不再是简谐振动, 合振动不再是简谐振动, 而是一种复杂振动 如图] 矢量图解法 [如图 如图 由矢量图得合振动的振幅为
A
O
ω
11
β-α= π/2 时,
o -B
A x
合振动沿顺时针方向进行; 合振动沿顺时针方向进行;
A y
β-α = −π/2 时,
合振动沿逆时针方向进行。 合振动沿逆时针方向进行。
-A
o -A
A x
A=B,椭圆变为正圆,如右图所示。 ,椭圆变为正圆,如右图所示。
8
3.如果 3.如果(β−α)不是上述数 值,那么合振动的轨迹 为椭圆, 为椭圆,其范围处于边 长分别为2A(x方向)和 方向) 长分别为 方向 2B(y方向 的矩形内。 方向)的矩形内 方向 的矩形内。 两个分振动的频率相 差较大, 差较大,但有简单的整 数比关系, 数比关系,合振动曲线 称为利萨如图形 利萨如图形。 称为利萨如图形。
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