机械结构设计知识
机械结构设计(实用)
机械结构设计(实用)机械结构设计是指在机械产品中，通过合理的构造和选材，使机器的各部分能够协调工作，实现指定的功能。
机械结构设计不仅关系到机器的性能和寿命，还关系到机器的生产成本和使用成本。
本文将介绍机械结构设计中的几个重要的方面，包括有关材料、摩擦、强度和刚度等问题。
材料材料是机械结构设计中的一个重要因素。
在机械结构设计中，选择合适的材料，能够使机器的性能和寿命得到明显的提高。
这里主要介绍常用的机械结构材料。
高强度钢材高强度钢材是一种在机械结构设计中应用广泛的材料，其具有很高的强度和韧性，能够满足机器在工作过程中的各种负载要求。
高强度钢材多用于需要强度较高的部件，如机器底座、轴承座、轴、齿轮等。
铝合金材料铝合金材料是一种轻质、高强度、耐热、耐腐蚀的材料，多用于需要重量轻、刚性和耐腐蚀性好的部件，如飞机、汽车和船舶等。
铜材料铜材料具有良好的导电性和导热性，在机械结构设计中常用于制造导轨、电路板、密封圈等。
铸铁材料铸铁材料是一种便宜、易加工的材料，多用于制造机器的机架、底座、箱体等。
摩擦摩擦是指两个物体之间的接触面上，由于表面粗糙度和压力的作用而发生的相互阻碍运动的力。
在机械结构设计中，摩擦力往往是不可避免的，但是可以通过合理的设计来减少其对机器的影响。
减小摩擦力主要有以下几种方法：•采用长润滑周期油脂，减少摩擦和磨损•通过选择合适的材料以及表面处理方式来减少摩擦力•在重要的接触面上增加润滑油等润滑剂强度强度是机械结构设计中的重要考虑因素之一。
在机器的工作过程中经常需要承受不同方向及大小的受力，处于应力状态的部分且应力值超过材料的极限强度时。
这时就会发生材料破裂，严重影响机器的正常工作。
因此在机械结构的设计中，要合理的控制受力，根据不同的部件，正确的选用材料和加工工艺，加强设计强度。
刚度刚度是机械结构设计中的一个重要参数，它指的是受载物体的变形量与承受载荷的比值。
刚度越大，受载物体的变形就越小。
在机械设计中，往往要求机构有足够的刚度，以保证机器在工作过程中不会发生失稳等情况。
设计机械结构重点知识点
设计机械结构重点知识点设计机械结构是机械工程师必备的核心能力之一。
在进行机械结构设计时，掌握一些重要的知识点能够帮助我们更加高效地完成工作。
本文将介绍设计机械结构的一些重点知识点，并提供相应的解释和应用案例。
1. 强度学在机械结构设计中，强度学是最基础的知识之一。
它主要研究物体在受力下的强度和变形情况。
强度学包含了材料力学、受力分析和结构设计等内容。
工程师需要了解不同材料的强度特性，掌握受力分析的方法，并根据结构设计要求进行相应的设计。
例如，在设计一个起重机的臂架时，工程师需要考虑臂架的受力情况，选择合适的材料并进行强度计算，以确保臂架在承受最大负荷时不会发生断裂或变形。
2. 运动学运动学是研究物体运动规律的学科，也是机械结构设计的重要基础知识。
在机械结构设计中，运动学可以帮助工程师分析和预测机械系统的运动状态，包括速度、加速度和轨迹等。
例如，在设计一个汽车悬挂系统时，工程师需要通过运动学分析来确定悬挂系统在不同路面条件下的运动状态，以确保车辆具有良好的悬挂性能和乘坐舒适度。
3. 连接件设计连接件设计是机械结构设计中的关键环节，它涉及到不同零部件之间的连接和传递力的方式。
良好的连接件设计能够保证整个机械系统具有足够的刚度和稳定性。
常见的连接件包括螺栓、螺母、销钉等。
在进行连接件设计时，工程师需要根据连接件的类型、载荷和工作环境等因素进行选择，并进行强度计算和优化设计。
4. 轴系设计轴系设计是指将转动的力或转矩传递给机械系统不同部件的设计。
在轴系设计中，工程师需要考虑轴的材料、直径、轴承支撑方式等因素，以确保轴能够承受正常工作负荷并保持稳定运行。
举个例子，设计一台机床时，工程师需要设计合适的传动轴系，以确保电机能够将动力传递给机床主轴，并使机床在加工工件时保持稳定运行。
5. 齿轮传动设计齿轮传动是机械结构中常用的传动方式之一，它可以将旋转运动转换为线性运动或改变旋转速度和转矩。
在齿轮传动设计中，工程师需要选择合适的齿轮类型、齿数、模数等参数，并进行强度计算和齿面优化设计。
机械结构设计基础知识
机械结构设计基础知识1前言1、1机械结构设计的任务机械结构设计的任务就是在总体设计的基础上,根据所确定的原理方案,确定并绘出具体的结构图,以体现所要求的功能。
就是将抽象的工作原理具体化为某类构件或零部件,具体内容为在确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理方式与表面状况的同时,还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题。
所以,结构设计的直接产物虽就是技术图纸,但结构设计工作不就是简单的机械制图,图纸只就是表达设计方案的语言,综合技术的具体化就是结构设计的基本内容。
1、2机械结构设计特点机械结构设计的主要特点有:(1)它就是集思考、绘图、计算(有时进行必要的实验)于一体的设计过程,就是机械设计中涉及的问题最多、最具体、工作量最大的工作阶段,在整个机械设计过程中,平均约80%的时间用于结构设计,对机械设计的成败起着举足轻重的作用。
(2)机械结构设计问题的多解性,即满足同一设计要求的机械结构并不就是唯一的。
(3)机械结构设计阶段就是一个很活跃的设计环节,常常需反复交叉的进行。
为此,在进行机械结构设计时,必须了解从机器的整体出发对机械结构的基本要求2机械结构件的结构要素与设计方法2、1结构件的几何要素机械结构的功能主要就是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间的相对位置关系实现的。
零部件的几何形状由它的表面所构成,一个零件通常有多个表面,在这些表面中有的与其它零部件表面直接接触,把这一部分表面称为功能表面。
在功能表面之间的联结部分称为联接表面。
零件的功能表面就是决定机械功能的重要因素,功能表面的设计就是零部件结构设计的核心问题。
描述功能表面的主要几何参数有表面的几何形状、尺寸大小、表面数量、位置、顺序等。
通过对功能表面的变异设计,可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。
2、2结构件之间的联接在机器或机械中,任何零件都不就是孤立存在的。
因此在结构设计中除了研究零件本身的功能与其它特征外,还必须研究零件之间的相互关系。
机械工程中的机械结构设计
机械工程中的机械结构设计机械结构设计是机械工程中的重要组成部分，它涉及到机械系统的构建、组装和运行。
一个良好设计的机械结构能够确保机械设备的高效运行和安全性。
本文将从设计原理、要素和实例三个方面探讨机械结构设计。
一、设计原理1. 功能性原理机械结构设计的首要原则是确保机械设备能够完成预期的功能。
设计师需要深入了解机械设备的用途和工作环境，以确定所需功能和性能指标。
在设计过程中，需特别注意结构的强度、刚度和稳定性等因素，确保机械设备在各种工作条件下均能正常工作。
2. 可制造性原理机械结构设计应考虑到制造工艺和材料成本。
设计师需要选择合适的材料，并确保设计的机械结构可以被现有的加工工艺所实现。
此外，还需注意提高结构的可维修性和可更换性，以便在设备故障时能够方便维修和更换零部件。
3. 安全性原理机械结构设计必须保证设备的安全性。
设计师应该考虑到工作中可能发生的各种危险情况，遵循相关的安全法规和标准，确保机械设备符合安全性要求。
同时，需设计防护措施和紧急停机机构，以便在紧急情况下保障操作人员的生命安全。
二、设计要素1. 结构稳定性机械结构设计中的稳定性是一个重要考虑因素。
设计师需要通过合理的结构形式和加强措施来提高结构的稳定性，使机械设备能够承受各种力和负载而不发生失稳。
2. 结构强度结构强度是机械结构设计中的核心问题。
设计师需通过计算和仿真等手段，合理确定结构的尺寸和材料，以保证机械设备在工作负荷下不会发生变形和破坏。
3. 结构刚度结构刚度是机械结构设计中的关键参数。
设计师需要根据机械设备的工作条件和要求，确定结构的刚度要求，并通过结构形式和材料选择等方式来提高结构的刚度。
4. 运动精度机械结构设计中的运动精度是指机械设备在工作过程中运动部件的精度要求。
设计师需要确定机械设备对于运动精度的要求，并在设计中考虑到减少运动副间隙和提高传动精度等因素。
三、设计实例以一台工业机械设备的结构设计为例，该机械设备用于自动装配产品。
机械设计基础知识点总结
绪论：机械：机器与机构的总称。
机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。
机构：是具有确定相对运动的构件的组合。
用来传递运动和力的有一个构件为机架的用构件能够相对运动的连接方式组成的构件系统统称为机构。
构件：机构中的（最小）运动单元一个或若干个零件刚性联接而成。
是运动的单元，它可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。
零件：制造的单元。
分为：1、通用零件，2、专用零件。
一：自由度：构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。
运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。
高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
低副：两构件通过面接触而构成的运动副。
根据两构件间的相对运动形式，可分为转动副和移动副。
F = 3n- 2PL-PH机构的原动件（主动件）数目必须等于机构的自由度。
复合铰链：虚约束：重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。
计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。
局部自由度:与输出件运动无关的自由度，计算机构自由度时可删除。
二：连杆机构：由若干构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。
铰链四杆机构：具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。
整转副：存在条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
构成：整转副是由最短杆及其邻边构成。
类型判定：(1）如果：lmin+lmax≤其它两杆长度之和，曲柄为最短杆；曲柄摇杆机构：以最短杆的相邻构件为机架。
双曲柄机构：以最短杆为机架。
双摇杆机构：以最短杆的对边为机架。
(2)如果：lmin+lmax＞其它两杆长度之和；不满足曲柄存在的条件，则不论选哪个构件为机架，都为双摇杆机构。
急回运动：有不少的平面机构，当主动曲柄做等速转动时，做往复运动的从动件摇杆，在前进行程运行速度较慢，而回程运动速度要快，机构的这种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。
压力角：作用于C点的力P与C点绝对速度方向所夹的锐角α。
常用的机械结构知识大全
机械设计：常用的机械结构知识大全平面连杆机构的组成我们将机构中所有构件都在一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。
1、构件的自由度如图4-1所示，一个在平面内自由运动的构件，有沿X轴移动，沿y轴移动或绕A点转动三种运动可能性。
我们把构件作独立运动的可能性称为构件的“自由度”。
所以，一个在平面自由运动的构件有三个自由度。
可用如图4－1所示的三个独立的运动参数x、y、θ表示。
机械设计：常用的机械结构知识大全机械设计：常用的机械结构知识大全2、运动副和约束平面机构中每个构件都不是自由构件，而是以一定的方式与其他构件组成动联接。
这种使两构件直接接触并能产生一定运动的联接，称为运动副。
两构件组成运动副后，就限制了两构件间的部分相对运动，运动副对于构件间相对运动的这种限制称为约束。
机构就是由若干构件和若干运动副组合而成的，因此运动副也是组成机构的主要要素。
两构件组成的运动副，不外乎是通过点、线、面接触来实现的。
根据组成运动副的两构件之间的接触形式，运动副可分为低副和高副。
（1）低副两构件以面接触形成的运动副称为低副。
按它们之间的相对运动是转动还是移动，低副又可分为转动副和移动副。
①转动副组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动的运动副。
通常转动副的具体结构形式是用铰链连接，即由圆柱销和销孔所构成的转动副，如图4－2（a）所示。
②移动副组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副，如图4－2（b）所示。
由上述可知，平面机构中的低副引入了两个约束，仅保留了构件的一个自由度。
因转动副和移动副都是面接触，接触面压强低，称为低副。
我们将由若干构件用低副连接组成的机构称为平面连杆机构，也称低副机构。
由于低副是面接触，压强低，磨损量小，而且接触面是圆柱面和平面，制造简便，且易获得较高的制造精度。
此外，这类机构容易实现转动、移动等基本的运动形式及转换，因而是在一般机械和仪器中应用广泛。
平面连杆机构也有其缺点：低副中的间隙不易消除，引起运动误差，且不易精确地实现复杂的运动规律。
机械设计机械结构设计的基本知识
机械设计机械结构设计的基本知识
一、机械结构设计的基本原理
1.力学原理：力学原理是机械结构设计的基础，深入研究机械结构设计，要从力学原理入手，力学原理涉及力、位移及力的作用，主要分为力的平衡、力的抗力、力的传递及受力分析等几个部分。
2.材料特性：机械结构设计要根据设计要求选择适宜的材料，关于材料的性能一般可以从强度、韧性、热强度、质量、结构等方面加以分类，并且要注意材料构成、性能、特性等因素的合理性；
3.结构设计：结构设计是机械结构设计的核心，设计时要考虑机构结构、部件尺寸、易于装配等问题，做出合理的决定；
4.优化设计：优化设计也是机械结构设计的一个重要方面，根据多种要求综合考虑，最终形成一个可行的最优解决方案，以达到最佳的设计效果；
二、机械结构设计步骤
1.了解客户的需求：首先要充分了解客户的需求，明确需要设计的机构类型、机构尺寸、预期的使用寿命等 task，以及机构的设计要求；
2.设计初步方案：按照客户的需求，做出初步方案，包括功能要求、机构尺寸设计、材料选择、尺度把握等部分；
3.分析优化：根据工程物理原理、计算机仿真技术。
(完整版)机械设计基础知识点整理
1、机械零件常用材料:普通碳素结构钢（Q屈服强度）优质碳素结构钢（20平均碳的质量分数为万分之20）、合金结构钢（20Mn2锰的平均质量分数约为2%)、铸钢（ZG230—450屈服点不小于230，抗拉强度不小于450）、铸铁（HT200灰铸铁抗拉强度）2、常用的热处理方法：退火（随炉缓冷）、正火(在空气中冷却）、淬火(在水或油中迅速冷却)、回火（吧淬火后的零件再次加热到低于临界温度的一定温度,保温一段时间后在空气中冷却）、调质(淬火+高温回火的过程)、化学热处理（渗碳、渗氮、碳氮共渗）3、机械零件的结构工艺性：便于零件毛坯的制造、便于零件的机械加工、便于零件的装卸和可靠定位4、机械零件常见的失效形式：因强度不足而断裂；过大的弹性变形或塑性变形；摩擦表面的过度磨损、打滑或过热；连接松动；容器、管道等的泄露；运动精度达不到设计要求5、应力的分类：分为静应力和变应力。
最基本的变应力为稳定循环变应力，稳定循环变应力有非对称循环变应力、脉动循环变应力和对称循环变应力三种6、疲劳破坏及其特点：变应力作用下的破坏称为疲劳破坏。
特点：在某类变应力多次作用后突然断裂；断裂时变应力的最大应力远小于材料的屈服极限；即使是塑性材料，断裂时也无明显的塑性变形.确定疲劳极限时,应考虑应力的大小、循环次数和循环特征7、接触疲劳破坏的特点：零件在接触应力的反复作用下,首先在表面或表层产生初始疲劳裂纹，然后再滚动接触过程中,由于润滑油被基金裂纹内而造成高压，使裂纹扩展,最后使表层金属呈小片状剥落下来，在零件表面形成一个个小坑，即疲劳点蚀.疲劳点蚀危害：减小了接触面积，损坏了零件的光滑表面，使其承载能力降低，并引起振动和噪声。
疲劳点蚀使齿轮。
滚动轴承等零件的主要失效形式8、引入虚约束的原因：为了改善构件的受力情况(多个行星轮）、增强机构的刚度(轴与轴承）、保证机械运转性能9、螺纹的种类:普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹10、自锁条件：λ≤ψ即螺旋升角小于等于当量摩擦角11、螺旋机构传动与连接:普通螺纹由于牙斜角β大，自锁性好,故常用于连接；矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹因β小,传动效率高，故常用于传动12、螺旋副的效率：η=有效功/输入功=tanλ/tan（λ+ψv）一般螺旋升角不宜大于40°。
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机械结构设计一、机械结构设计的内容具体内容为在确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理方式和表面状况的同时，还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题。
二、机械结构设计特点机械结构设计的主要特点有：（1）它是集思考、绘图、计算（有时进行必要的实验）于一体的设计过程，是机械设计中涉及的问题最多、最具体、工作量最大的工作阶段，在整个机械设计过程中，平均约80%的时间用于结构设计，对机械设计的成败起着举足轻重的作用。
（2）机械结构设计问题的多解性，即满足同一设计要求的机械结构并不是唯一的。
（3）机械结构设计阶段是一个很活跃的设计环节，常常需反复交叉的进行。
三、结构件的几何要素在功能表面之间的联结部分称为联接表面。
零件的功能表面是决定机械功能的重要因素，功能表面的设计是零部件结构设计的核心问题。
描述功能表面的主要几何参数有表面的几何形状、尺寸大小、表面数量、位置、顺序等。
通过对功能表面的变异设计，可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。
四、结构件之间的联接零件的相关分为直接相关和间接相关两类。
凡两零件有直接装配关系的，成为直接相关。
没有直接装配关系的相关成为间接相关。
间接相关又分为位置相关和运动相关两类。
位置相关是指两零件在相互位置上有要求，如减速器中两相邻的传动轴，其中心距必须保证一定的精度，两轴线必须平行，以保证齿轮的正常啮合。
运动相关是指一零件的运动轨迹与另一零件有关，如车床刀架的运动轨迹必须平行于于主轴的中心线.在进行结构设计时，两零件直接相关部位必须同时考虑，以便合理地选择材料的热处理方式、形状、尺寸、精度及表面质量等。
同时还必须考虑满足间接相关条件，如进行尺寸链和精度计算等。
五、结构件的材料及热处理设计者要做到正确地选择材料就必须充分地了解所选材料的力学性能、加工性能、使用成本等信息。
结构设计中应根据所选材料的特性及其所对应的加工工艺而遵循不同的设计原则。
如：钢材受拉和受压时的力学特性基本相同，因此钢梁结构多为对称结构。
铸铁材料的抗压强度远大于抗拉强度，因此承受弯矩的铸铁结构截面多为非对称形状，以使承载时最大压应力大于最大拉应力.对于需要热处理加工的零件，在进行结构设计时的要求有如下几点：（1）零件的几何形状应力求简单、对称，理想的形状为球形。
（2）具有不等截面的零件，其大小截面的变化必须平缓，避免突变。
如果相邻部分的变化过大，大小截面冷却不均，必然形成内应力。
（3）避免锐边尖角结构，为了防止锐边尖角处熔化或过热，一般在槽或孔的边缘上切出2～３mm的倒角。
（4）避免厚薄悬殊的截面，厚薄悬殊的截面在淬火冷却时易变形，开裂的倾向较大。
六、机械结构设计的基本要求下面就机械结构设计的三个不同层次来说明对结构设计的要求：1． 功能设计 满足主要机械功能要求，在技术上的具体化。
如工作原理的实现、工作的可靠性、工艺、材料和装配等方面。
2． 质量设计 兼顾各种要求和限制，提高产品的质量和性能价格比，它是现代工程设计的特征。
具体为操作、美观、成本、安全、环保等众多其它要求和限制。
在现代设计中，质量设计相当重要，往往决定产品的竞争力。
那种只满足主要技术功能要求的机械设计时代已经过去，统筹兼顾各种要求，提高产品的质量，是现代机械设计的关键所在。
与考虑工作原理相比，兼顾各种要求似乎只是设计细节上的问题，然而细节的总和是质量，产品质量问题不仅是工艺和材料的问题，提高质量应始于设计。
3． 优化设计和创新设计 用结构设计变元等方法系统地构造优化设计空间，用创造性设计思维方法和其它科学方法进行优选和创新。
优化设计和创新设计在现代机械设计中的作用越来越重要，它们将是未来技术产品开发的竞争焦点。
机械设计的任务是在众多的可行性方案中寻求较好的或是最好的方案。
结构优化设计的前提是要能构造出大量可供优选的可能性方案，即构造出大量的优化求解空间，这也是结构设计最具创造性的地方。
结构优化设计目前基本仍局限在用数理模型描述的那类问题上。
而更具有潜力、更有成效的结构优化设计应建立在由工艺、材料、联接方式、形状、顺序、方位、数量、尺寸等结构设计变元所构成的结构设计解空间的基础上。
七、机械结构基本设计准则机械结构设计应满足作为产品的多方面要求，基本要求有功能、可靠性、工艺性、经济性和外观造型等方面的要求。
此外，还应改善零件的受力，提高强度、刚度、精度和寿命。
因此，机械结构设计是一项综合性的技术工作。
由于结构设计的错误或不合理，可能造成零部件不应有的失效，使机器达不到设计精度的要求，给装配和维修带来极大的不方便。
机械结构设计过程中应考虑如下的结构设计准则：1. 实现预期功能的设计准则：明确功能、功能合理的分配、功能集中。
2. 满足强度要求的设计准则：等强度准则、合理力流结构、减小应力集中结构、使载荷平衡结构。
合理力流结构---力流在构件中不会中断，任何一条力线都不会突然消失，必然是从一处传入，从另一处传出。
力流的另一个特性是它倾向于沿最短的路线传递，从而在最短路线附近力流密集，形成高应力区。
其它部位力流稀疏，甚至没有力流通过，从应力角度上讲，材料未能充分利用。
因此，若为了提高构件的刚度，应该尽可能按力流最短路线来设计零件的形状，减少承载区域，从而累积变形越小，提高了整个构件的刚度，使材料得到充分利用。
减小应力集中结构---应力集中是影响零件疲劳强度的重要因素。
结构设计时，应尽量避免或减小应力集中。
其方法如增大过度圆角、采用卸载结构等。
使载荷平衡结构---措施主要采用平衡元件、对称布置等。
3. 满足结构刚度的设计准则.4. 考虑加工工艺的设计准则: 加工工艺指的是零部件的结构易于加工制造，任何一种加工方法都有可能不能制造某些结构的零部件，或生产成本很高，或质量受到影响。
实际中，零部件结构工艺性受到诸多因素的制约，如生产批量的大小会影响坯件的生成方法；生产设备的条件可能会限制工件的尺寸；造型、精度、热处理、成本等方面都有可能对零部件结构的工艺性有制约作用。
因此，结构设计中应充分考虑上述因素对工艺性的影响。
5. 考虑装配的设计准则: 合理划分装配单元、使零部件得到正确安装（-保证零件准确的定位、-避免双重配合、-防止装配错误、）、使零部件便于装配和拆卸（结构设计中，应保证有足够的装配空间，如扳手空间；避免过长配合以免增加装配难度，使配合面擦伤，如有些阶梯轴的设计；为便于拆卸零件，应给出安放拆卸工具的位置，如轴承的拆卸。
）。
6. 考虑造型设计的准则：从心理学角度看，人60%的决定取决于第一印象。
技术产品的社会属性是商品，在买方市场的时代，为产品设计一个能吸引顾客的外观是一个重要的设计要求；同时造型美观的产品可使操作者减少因精力疲惫而产生的误操作。
外观设计包括三个方面：造型、颜色和表面处理。
考虑造型时，应注意下述三个问题：（1） 尺寸比例协调: 在结构设计时，应注意保持外形轮廓各部分尺寸之间均匀协调的比例关系，应有意识地应用"黄金分割法0.618"来确定尺寸，使产品造型更具美感。
（2） 形状简单统一: 机械产品的外形通常由各种基本的几何形体（长方体、圆柱体、锥体等）组合而成。
结构设计时，应使这些形状配合适当，基本形状应在视觉上平衡，接近对称又不完全对称的外形易产生倾倒的感觉；尽量减少形状和位置的变化，避免过分凌乱；改善加工工艺.（3） 色彩、图案的支持和点缀: 在机械产品表面涂漆，除具有防止腐蚀的功能外，还可增强视觉效果。
恰当的色彩可使操作者眼睛的疲劳程度降低，并能提高对设备显示信息的辨别能力。
单色只使用于小构件。
在多个颜色并存的情况下，应有一个起主导作用的底色，在一个产品上，不同色调的数量不宜太多，太多的色彩会给人一种华而不实的感觉。
色彩产应用：舒服的色彩大约位于从浅黄、绿黄到棕的区域。
正黄正绿往往显得不舒服；强烈的灰色调显得压抑。
对于冷环境应用暖色，如黄、橙黄和红。
对于热环境用冷色，如浅蓝。
所有颜色都应淡化。
另外，通过一定的色彩配置可使产品显得安全、稳固。
将形状变化小的、面积较大的平面配置浅色，而将运动、活跃轮廓的元件配置深色；深色应安置于机械的下部，浅色置于上部。
七、机械结构设计的工作步骤：不同类型的机械结构设计中,通常是确定完成既定功能零部件的形状、尺寸和布局。
结构设计过程是综合分析、绘图、计算三者相结合的过程，其过程大致如下：1. 理清主次、统筹兼顾：明确待设计结构件的主要任务和限制，将实现其目的的功能分解成几个功能。
然后从实现机器主要功能（指机器中对实现能量或物料转换起关键作用的基本功能）的零部件入手，通常先从实现功能的结构表面开始，考虑与其他相关零件的相互位置、联结关系，逐渐同其它表面一起连接成一个零件，再将这个零件与其它零件联结成部件，最终组合成实现主要功能的机器。
再确定次要的、补充或支持主要部件的部件，如：密封、润滑及维护保养等。
2. 绘制草图：在分析确定结构的同时，粗略估算结构件的主要尺寸并按一定的比例，通过绘制草图，初定零部件的结构。
图中应表示出零部件的基本形状，主要尺寸，运动构件的极限位置，空间限制，安装尺寸等。
同时结构设计中要充分注意标准件、常用件和通用件的应用，以减少设计与制造的工作量。
3. 对初定的结构进行综合分析，确定最后的结构方案：综合过程是指找出实现功能目的各种可供选择的结构的所有工作。
分析过程则是评价、比较并最终确定结构的工作。
可通过改变工作面的大小、方位、数量及构件材料、表面特性、连接方式，系统地产生新方案。
另外，综合分析的思维特点更多的是以直觉方式进行的，即不是以系统的方式进行的。
人的感觉和直觉不是无道理的，多年在生活、生产中积累的经验不自觉地产生了各种各样的判断能力，这种感觉和直觉在设计中起着较大的作用。
4. 结构设计的计算与改进：对承载零部件的结构进行载荷分析，必要时计算其承载强度、刚度、耐磨性等内容。
并通过完善结构使结构更加合理地承受载荷、提高承载能力及工作精度。
同时考虑零部件装拆、材料、加工工艺的要求，对结构进行改进。
在实际的结构设计中，设计者应对设计内容进行想象和模拟，头脑中要从各种角度考虑问题，想象可能发生的问题，这种假象的深度和广度对结构设计的质量起着十分重要的作用。
5. 结构设计的完善：按技术、经济和社会指标不断完善，寻找所选方案中的缺陷和薄弱环节，对照各种要求和限制，反复改进。
考虑零部件的通用化、标准化，减少零部件的品种，降低生产成本。
在结构草图中注出标准件和外购件。
重视安全与劳保（即劳动条件：操作、观察、调整是否方便省力、发生故障时是否易于排查、噪音等），对结构进行完善。
6. 形状的平衡与美观：要考虑直观上看物体是否匀称、美观。
外观不均匀时造成材料或机构的浪费。
出现惯性力时会失去平衡，很小的外部干扰力作用就可能失稳，抗应力集中和疲劳的性能也弱。