2016电拖控习题
2015年电机与拖动基础习题第1章闭环控制的直流调速系统1． 确定电磁力的方向用( 左手 )定则,确定感应电势的方向用( 右手 )定则,确定电流产生磁通的方向用( 右手螺旋 )定则.安培定则，也叫右手螺旋定则，是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。
通电直导线中的安培定则（安培定则一）：用右手握住通电直导线，让大拇指指向电流的方向，那么四指的指向就是磁感线的环绕方向；通电螺线管中的安培定则（安培定则二）：用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N 极。
2. 直流电机的U ＞E 时运行于( 电动 )状态,U ＜E 时运行在( 制动 )状态.3、直流调速系统常用的可控直流电源有（旋转变流机组（G-M 系统））、（静止可控整流器（V-M 系统））、和（直流斩波器或脉宽调制变换器） 。
4、晶闸管—电动机系统中，抑制电流脉动可采取的措施是：（增加整流电路相数）、（采用多重化技术）、和（设置平波电抗器）。
5、直流电机运行时电磁转矩的大小与（每对磁极下的磁通Φ）和（电枢电流I ）成正比. Z M M I C =Φ6、他励直流电动机带负载运行时,若增大负载转矩,电动机的转速将（下降）.Z M M I C =Φ Φ-=e K IRU n7、欲改变直流电动机的转向,可以（改变供电电压U ）或（改变励磁磁通Φ）.8、 他励直流电动机带额定负载转矩运行时,如果降低电源电压,则此电动机的转速将（降低）,电枢电流将（不变）.9、 直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向（相反），电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向（相同）。
机械能转化成电能，所以相反 在电磁转矩的带动下转动所以相同 10、直流电动机的感应电动势与电枢端电压方向( 相反 )IR n K U +Φ=e11、 直流电机的电磁转矩是由 （每极气隙磁通量）和 （电枢电流） 共同作用产生的。
Z M M I C =Φ12. 直流电动机的电磁转矩是驱动性质的，因此稳定运行时，大的电磁转矩对应的转速就高。
（ × ） 13、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于（ ① ）中。
① 电枢绕组； ② 励磁绕组； ③ 电枢绕组和励磁绕组。
14、 直流电机公式Ea=CeΦn 和Tem=C T ΦI a 中的磁通是指（ ② ）。
① 空载时每极磁通； ② 负载时每极磁通； ③ 负载时所有磁极的磁通总和。
15、 他励直流电动机的机械特性是指在 ( 电动机处于稳态运行 ) 的条件，( 转速 ) 和( 电磁转矩 ) 的关系。
16、直流电动机串多级电阻起动，在起动过程中，每切除一级起动电阻时，电枢电流都会突变。
（ 对 ）IR n K U +Φ=e17、直流发电机的理论基础是( C )定律 a.基尔霍夫 b.全电流 c.电磁感应 d.欧姆18、减弱磁通时，他励直流电动机理想空载转速n 0( a )，机械特性斜率β( a )。
a.增加 b.降低 c.不变M C C R C U n M E aE N ⋅Φ-Φ=219、直流发电机是将机械能转换为电能的装置。
(√ )20、他励直流电动机拖动恒转矩负载进行串电阻调速，设调速前、后的电枢电流分别为I 1和I 2，则有（ B ）A 、I 1 < I 2B 、I 1 = I 2C 、I 1 > I 2D 、无法确定21、直流电动机的调速方法为：（调节电枢供电电压U ），（ 减弱励磁磁通Φ）， （ 改变电枢回路电阻 R ）。
Φ-=e K IR U n22、控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。
（√ ） 23、V-M 系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。
（√ ）24、在电流断续时，V-M 系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。
（√ ）25、一台它励电动机拖动恒转矩负载若电枢端电压变化或回路所串电阻变化，电动机稳态运行时电枢电流是否变化，为什么？它励电动机拖动恒转矩负载电动机稳态运行时，IC MM Φ=，只与负载有关。
26. 他励直流电动机稳定运行时,电磁转矩的大小、电枢电流的大小由（负载 ）决定.27、他励直流电动机降低电源电压调速与减小磁通调速都可以做到无级调速。
（√）Φ-=e K IRU n28、对于直流调速技术来说，不论是整流电压还是逆变电压都是针对电压平均值而言的。
（√） 29、在晶闸管—电动机可逆调速系统中，“可逆”指的是电动机的 （转速） 方向改变。
30、直流电动机的电磁转矩与电机转动方向一致时，电机处于( C )运行状态。
A.制动B.发电C.电动31、他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是:（ ③ ） ① 串电阻的人为特性； ② 降压的人为特性； ③ 弱磁的人为特性。
32、直流发电机电枢导体中的电流是（B ）A.直流电B.交流电C.脉动电流33、直流电动机的人为特性都比固有特性软 （ 错 ）34 可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当___ Ea 〈U ____时为电动机状态，当___ Ea 〉U ____时为发电机状态。
35.直流电机电枢绕组元件流过的电流是_交流___电流,流过正负电刷的电流是_直流__电流.36. 他励直流电动机带额定负载转矩运行时,如果增大电枢回路串接的电阻, 则此电动机的转速将__降低______,电枢电流将__不变_____.37、电动机处于静止状态称为静态。
(错)所谓稳态，是指电机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态，38、直流电机的运行状态是不可逆的，只能运行于电动机状态，或只能处于发电机状态。
（错） 回馈制动 发电机状态 39、直流电机的额定功率P N 对发电机来讲是指输出的电功率，对电动机来讲是指输入的电功率。
（错）N N N N I U P η=40、直流电动机电枢串电阻调速，能使空载转速提高，机械特性变软。
（错） 空载转速不变，机械特性可变软Φ-=e K IRU n41、直流电动机的电磁转矩与生产机械的负载转矩同向。
（错） 反向 42、在一定条件下，励磁电流越小，直流电动机的转速越高。
（对 ）Φ-=e K IRU n 弱磁调速43、直流电动机采用调压调速改变的是（B ）。
A 额定转速n eB 理想空载转速n oC 转速降△nD 电动势EΦ-=e K IRU n何谓电动机的充分利用？所谓电动机的充分利用是指电动机无论在额定转速下运行,还是调速过程中处于不同转速下运行,其电枢电流都等于额定值。
电力拖动系统稳定运行的条件是什么答:必要条件:电动机的机械特性与负载特性必须有交点,即Tem=TL. 充分条件:在交点的转速以上存在Te<T L .一台直流电动机，其额定据如下：kW P N160=，V U N 220=，%90=N η，min /1500r n N =，求该电动机额定电流N I解：N N N N I U P η=，则A U P I N N N N 1.808)9.0220/(160000)/(=⨯==η直流电动机的额定功率是指输出的机械功率，它等于额定电压和额定电流的乘积，再乘以电动机的效率。
何谓电枢反应？电枢反应对气隙磁场有什么影响？对电机运行有何影响？ 答直流电动机励磁后由励磁磁动势f F 产生气隙磁场，电枢绕组内通有电流a I 产生电枢磁动势a F ，对气隙的影响叫作电枢反应。
电枢反应使得气隙磁场波畸变，并呈去磁性，电枢反应对直流发电机来说是影响其输出端电压。
对直流电动机来说，影响其电磁转矩和转速。
a m eI K T Φ= n K E e Φ=什么因素决定直流电机电磁转矩的大小？电磁转矩的性质和电机运行方式有何关系？ 答从电磁转矩公式可以知道a m e I K T Φ=，当电机的励磁不变时，电磁转矩e T 与电枢电流成正比。
若电机作发电机运行，电磁转矩a m e I K T Φ=是制动性的阻转矩： 若电机作电动机运行，电磁转矩a m eI K T Φ=是驱动性的拖动转矩。
闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。
（√ ） １－３调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母Ｄ表示，即minmaxn n D =, 其中，max n 和m in n 一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速，对于少数负载很轻的机械，可以用实际负载时的最高和最低转速。
当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之比，称作静差率s ，即N n n s ∆=或者%1000N⨯∆=n n s 在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速N n 作为最高转速Nmin Nmin 0N n n n n n s ∆+∆=∆=m in n 额定负载时的最低转速sn s n s n n NN N min )1(∆-=∆-∆=)1(N N min max s n sn n n D -∆==由上式可看出调速系统的调速范围、静差速降和最小静差率之间的关系。
对于同一个调速系统，N n ∆值一定，如果对静差率要求越严，即要求s 值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。
一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
１－４ 某一调速系统，测得的最高转速特性为m in/15000maxr n =，最低转速特性为m in/1500minr n =，带额定负载时的速度降落m in /15N r n =∆，且在不同转速下额定速降N n ∆不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解 系统能够达到的调速范围为1115150151500min 0max 0min max =--=∆-∆-==N N n n n n n n D 系统允许的静差率%101.0151114851511N N N ==⨯+⨯=∆+∆=n D n n D s )1(N N s n s n D -∆=１－５ 某闭环调速系统的调速范围是1500-150r/min ，要求系统的静差率%2≤s ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min ，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？06.3%)21(1501500%21500)1(N N =-⨯=-=∆s D s n n 7.31106.31001c op =-=-∆∆=l n n KKn n l +∆=∆1op c1－6 某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min ， 如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？ 在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？闭环系统静特性ll n n K C RI K C U K K n c c 0e de *ns p )1()1(∆-=+-+=min/128)151(8)1()1(c ed e d c r K n C RIK C RI n l l =+⨯=+∆=⇒+=∆min/13.4301128)1(e d c r K C RI n l =+=+=∆或者：min/13.43116*8)1()1(211c 2c r K K n n l l ==++∆=∆（2） 由)1(s n sn D N N -∆=，可知在s 和不变的情况下，D 只与N n ∆有关，则94.113.48)1()1(211212==∆∆=-∆-∆=N N N NN N n n s n s n s n sn D D1－7 某调速系统的调速范围D=20，额定转速min/1500N r n =，开环转速降落min /240Nop r n =∆，若要求系统的静差率由10%减少到5%，则系统的开环增益将如何变化？解: 当s=10%时，m in/33.8)1.01(201.01500)1(r s D s n nN N=-⨯=-=∆)1(s n sn D N N -∆=开闭环均有此式则8.27133.824011=-=-∆∆=⇒+∆=∆clop op cln n K Kn nKn n l +∆=∆1op c当s=5%时，m in/95.3)05.01(2005.01500)1(r s D s n nN N=-⨯=-=∆76.59195.32401=-=-∆∆=clop n n K则若要求系统的静差率由10%减少到5%，则系统的开环增益将变大。
电力拖动自动控制系统习题含答案共43页文档
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
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电力拖动自动控制系统习题含答案
21、静念园林好，人间良可辞。 22、步步寻往迹，有处特依依。 23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。 24、结庐在人境，而无车马喧；问君 何能尔 ？心远 地自偏 。 25、人生归有道，衣食固其端。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
《电力拖动自动控制系统》习题解答(前三章)
《电力拖动自动控制系统》部分习题解答第一章1. 什么叫调速范围、静差率？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？ 答：①调速范围——电动机在额定负载下调速时，允许的最高转速max n 与最低转速minn 之比叫做调速范围，用D 表示，即min max n nD =②静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落N n ∆与理想空载转速0n 之比，称作静差率S ，即0N n nS ∆=③直流变压调速系统中调速范围、静差率和额定速降之间的关系为)1(s n s n D N N -∆=④采用闭环控制方式，使转速降落N n ∆能够大幅度下降，才能保证在静差率S 不变的前提下扩大调速范围。
2. 某一调速系统，测得的最高转速特性为n 0max ＝1500 r/min ，带额定负载时的速降N n ∆＝15 r/min ，最低速特性为n 0min ＝100 r/min ，额定速降不变，试问系统能达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：已知N n ∆＝15 r/min ，有n max ＝n 0max －N n ∆＝1500 r/min －15 r/min ＝1485 r/min n min ＝n 0min －N n ∆＝100 r/min －15 r/min ＝85 r/min 于是调速范围47.17851585minmax ===n n D静差率%15%10010015%100min0=⨯=⨯∆=n n s N答：系统能达到的调速范围是17.47；允许的静差率是15%。
3. 为什么加负载后直流电动机的转速会降低，它的实质是什么？答：当负载电流增大后，电枢电阻上压降增大，使E 减小，导致转速n 必然下降。
实质是电枢电阻的存在导致压降增大。
4. 某调速系统的调速范围是1500 ~ 150 r/min ，要求静差率为s ＝2% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有多大？解：①已知101501500==D ，又)1(s n s n D N N -∆=06.3)02.01(1002.01500)1(N N =-⨯=-=∆s D s n n r/min也可以这样计算n n n n n s NNN ∆+∆=∆=min 0 min r/06.302.0102.01501min N =-⨯=-=∆s s n n ②因为 K1op cl +∆=∆n n所以 68.31106.31001K clop =-=-∆∆=n n答：要求静差率为s ＝2%时，系统允许的静态速降是3.06r/min ；如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有31.68。
电力拖动自动控制系统练习题最终版汇总
判断题采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
（V）只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（J）直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（J）静差率和机械特性硬度是一回事。
（X ）使用PI调节器构成的无静差调速系统稳态精度不受反馈检测装置的影响。
电流一转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给左的大小。
（J）转速、电流反馈控制无静差可逆调速系统稳态时电力电子装苣控制电压的大小取决于电流调节器输入信号的大小。
（X）反馈控制系统的精度只取决于给泄的精度。
（X ）双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（X ）对于有环流可逆Y-M系统，在一般情况下允许两组晶闸管同时处于整流状态。
（X ）逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会岀现两组晶闸管同时封锁的情况。
（X ）可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决左。
（V）双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（X ）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（ X ）« = P配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（丿）u二0配合工作制的有环流可逆调速系统的正向制动过程中，转速调肖器饱和，电流调节器不饱和。
（X）转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（X ）电压闭环相当于电流变化率闭环。
（J）闭环系统可以改造控制对象。
（J）闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
V-M系统中平波电抗器的电感量一般按照额左负载时保证电流连续的条件来选择。
（X ）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒左电动势反电势不变。
（丿）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒泄电枢电压不变。
（X ）电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
16电子(2)电力拖动试卷
16电子（2）班电力拖动期中试卷2016.11.8 班级：____________姓名：____________学号：____ ___得分：___ _____一、单项选择题（34分）1.接触器的辅助触头一般由两对常开触头和两对常闭触头组成，用以通断（）A主电路 B 电源电路 C 控制电路和主电路 D 控制电路2．熔断器串接在电路主要用作（）。
A.短路保护 B过载保护 C欠压保护3.按下复合按钮时（）。
A. 常开触头先闭B. 常闭触头先断开C.常开、常闭触头同时动4．交流接触器E型铁心中柱端面留0.1~0.2mm的气隙是为了（）。
A．减小振动 B. 减小剩磁影响C．利于散热5．交流接触器的铁心端面装有短路环的目的是（）。
A. 减小铁心振动B. 增大铁心磁通C. 减缓铁心冲击6．HK系列开启负荷开关可用于功率小于（）KW的电动机控制线路中。
A 5．5B 7．5C 107. HK系列开启式负荷开关用于控制电动机的直接启动和停止时，应选用额定电流不小于电动机额定电流（）倍的三极开关。
A 1.5B 2 C38. DZ5—20型低压断路器中电磁脱扣器的作用是( )A过载保护B短路保护C欠压保护9. DZ5—20型低压断路器的过载保护是由断路器的.( ) 完成的。
A 欠压脱扣器B 电磁脱扣器C 热脱扣器10．熔断器的额定电流应（）所装熔体的额定电流。
A 大于B 大于或等于C小于11.( )系列熔断器熔断后有明显指示.A RC1A和RL1B RL1和RTOC RC1A和RM1012、当从螺旋式熔断器的瓷帽玻璃窗口观测到带小红点的熔断指示器自动脱落，表示熔丝（）A未熔断B已经熔断C无法判断D 正常工作13、行程开关的触头动作是通过（）来实现的A 手指的按压B手指的按压或者生产机械运动部件的碰压C 其他电器配合动作D生产机械运动部件的碰压14、交流接触器的铁心端面装有短路环的目的是（）。
Ａ减小铁心振动Ｂ增大铁心磁通Ｃ减缓铁心冲击15.（）是交流接触器发热的主要部件。
电力拖动与运动控制系统习题与解答(出题率80%)
第1章一、判断题1、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率越小。
（）2、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性（）3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定（）4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。
（）二、填空题三、单选择题1、一个带比例调节器的开环直流调速系统，在负载很轻时，稳定运行于某一转速。
当加入转速负反馈而其他条件不变时，转速（）。
A) 下降 B) 不变 C) 为零 D) 上升2、在单闭环直流调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（ A ）。
A）电流截止负反馈 B）电压负反馈 C）电压微分负反馈 D）电流正反馈四、多选择题1、与转速负反馈调速系统相比，采用电压负反馈代替转速负反馈实现闭环调速的优点有（）。
A) 调速精度高 B) 可以有效地抗电机内阻干扰 C) 省去了测速装置D) 反馈电路简单、易实现 E) 电路可靠性高2、电压负反馈单闭环调速系统中，不能抑制（ BCE ）的扰动。
A）调节器放大倍数 B）电动机的电枢电阻C) 给定电压信号波动 D）负载转矩 E）电动机励磁电流3五、作图分析与简述1、在直流双闭环调速系统中，主要有哪两个调节器？它们的作用是什么？作曲线并简述直流双闭环调速系统的启动过程中，转速和电流的变化过程（10分）。
答：在直流双闭环调速系统中，主要有转速调节器和电流调节器。
⑴ 转速调节器的作用① 实现转速调节无静差，使转速n 跟随给定电压U n 变化；② 对负载变化起抗扰作用；③ 能对电流环进行饱和非线性控制，且其输出限幅值决定允许的最大电流。
⑵ 电流调节器的作用① 对电网电压波动起及时抗扰作用；② 起动时保证获得允许的最大电流，实现最佳起动过程。
③ 在转速调节过程中，能使电流跟随其给定电压U i 变化；④ 静态时依靠ACR 的恒流调节作用可获得理想的下垂特性；⑤ 当电动机过载甚至堵转时，可限制最大电枢电流，起到快速的安全保护作用，一旦故障消失，系统能自动恢复正常。
电力拖动控制试题
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分类：根据不同的分类标准，过电压保护电路可以分为多种类型，如按工作原理可分为阻容吸 收式、压敏电阻式、整流式等。
其他保护电路
过流保护：用于防止电动机过 载或短路引起的过电流
欠压保护：在电源电压过低或 断相时，保护电动机不受损坏
零序保护：用于保护三相电动 机在单相运行或严重不对称运 行时的电动机
提供便利。
XX
THANK YOU
汇报人：XX
汇报时间：20XX/01/01
直流电力拖动 系统：利用直 流电动机作为 动力源，通过 控制器对电动 机进行调速控 制，实现系统
的拖动。
交流电力拖动 系统：利用交 流电动机作为 动力源，通过 控制器对电动 机进行调速控 制，实现系统
的拖动。
伺服电力拖动 系统：利用伺 服电动机作为 动力源，通过 控制器对电动 机进行精确控 制，实现系统 的精确拖动。
PART 1
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PART 2
电力拖动基础知识
电力拖动系统的组成
电源：提ห้องสมุดไป่ตู้电能，驱动电动机运 转
控制装置：控制电动机的启动、 调速、制动等运动状态
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电动机：将电能转换为机械能， 驱动负载运动
传动机构：将电动机的旋转运动 传递到工作机构
电力拖动系统的分类
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组成：电力拖动系统主要由电动 机、传动装置、控制器、保护装 置和生产机械等部分组成。
电力拖动系统的特点：具有高效、 节能、环保、可控制性强等优点， 广泛应用于工业、农业、交通运 输、国防等领域。
PART 3
电力拖动系统的工作原理
电力拖动控制线路与技能训练 试卷及答案
学年度第二学期试卷一《电力拖动控制线路与技能训练》适用班级:出题人:一．判断题。
对的打“√"，错的打“×”（每题1分，共60分)1、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。
( ）2、倒顺开关外壳上的接地螺钉应可靠接地。
( ）3、按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过10A。
4、主令控制不使用时，手柄应停在零位. （）5、接触器除用来通断大电流电路外,还具有欠电压和过电压保护功能.( ）6、交流接触器中主要的发热部件是铁心。
（ )7、交流接触器的线圈一般做成细而长的圆筒形,以增强铁心的散热效果.( ）8、、按下复合按钮时,其常开触头和常闭触头同时动作。
（)9、交流接触器的线圈电压过高或过低都会造成线圈过热，甚至烧毁.（）10、直流接触器铁心端面不需要嵌装短路环。
（）11、为了使直流接触器线圈散热良好，常常将线圈作成长又薄的圆筒形。
（）12、在用样电气参数下，熄灭直流电弧比熄灭交流电弧要困难.( ）13、运行中的交流接触器，其铁心端面不允许涂油防锈。
（）14、继电器和零压继电器在线路正常工作时铁心和衔铁是不吸合的。
（）15、JZ7—4A型中间继电器有4对常开触头、4对常闭触头。
（）16、当电路发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。
（）17、在电路正常工作时,欠电流继电器的衔铁与铁心始终是吸合的。
( ）18、欠压继电器和零压继电器在线路正常工作时铁心和衔铁是不吸合的.（）19、JS7—A系列断电延时型和通电延时型时间继电器的组成元件是通用的。
( )20、时间继电器金属底板上的接地螺钉必须与接地线可靠连接。
（）21、热继电器都带断相保护装置. ( ）22、熔断器和热继电器都是保护电器，两者可以互相代用。
( )23、带断相保护装置的热继电器只能对电动机作断相保护，不能做过载保护. ( ）24、热继电器动作不准确时，可轻轻弯折热元件以调节动作值。
( ）25、流过主电流和辅助电路中的电流相等。
电力拖动控制系统习题
“电力拖动控制系统”习题第一章习题1-1 某V-M 系统，电动机数据为：P nom =10kW ，U nom =220V ，I nom =55A ，n nom =1000r/min ，R a =0.1Ω。
若采用开环控制系统，且仅考虑电枢电阻引起的转速降。
1．要求s =10%，求系统调速范围。
2．要求调速范围D =2，则其允许的静差率s 为多少？ 3．若要求D =10，s =5%，则允许的转速降Δn nom 为多少？1-2 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数变化时系统对其是否有抑制调节作用，为什么？1．放大器的放大系数K p 。
2．供电电网电压。
3．电枢电阻R a 。
4．电动机励磁电流。
5．电压反馈系数γ。
1-3 某调速系统的调速范围是150~1500r/min ，即D =10，要求静差率s =2%，此时系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min ，此时闭环系统的开环放大系数应有多大？1-4 在教材图1-23（P 19）所示的转速负反馈有静差系统中，当U n *不变时调整转速反馈电位计RP 2，使转速反馈系数α增大至原来的2倍。
试问电动机转速n 是升高还是下降？系统的稳态速降比原来增加还是减小？对系统稳定是有利还是不利？为什么？1-5 在带电流截止环节的转速负反馈系统中，如果截止比较电压发生变化，对系统的静特性有什么影响？如果电流反馈电阻R s 的大小发生变化，对静特性又有什么影响？ 1-6 某调速系统原理图如下：已知数据如下：电动机：P nom =30kW ，U nom =220V ，I nom =157.8A ，n nom =1000r/min ，R a =0.1Ω。
采用三相桥式整流电路，等效内阻R rec =0.3Ω，K s =40。
最大给定电压为U nm *=15V ，当主电路电流最大时，整定U im =10V 。
设计指标：D =50，s =10%，I dbl =1.5I nom ，I dcr =1.1I nom 。
电力拖动控制系统习题
“电力拖动控制系统”习题第一章习题1-1 某V-M 系统，电动机数据为：P nom =10kW ，U nom =220V ，I nom =55A ，n nom =1000r/min ，R a =0.1Ω。
若采用开环控制系统，且仅考虑电枢电阻引起的转速降。
1．要求s =10%，求系统调速范围。
2．要求调速范围D =2，则其允许的静差率s 为多少？ 3．若要求D =10，s =5%，则允许的转速降Δn nom 为多少？1-2 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数变化时系统对其是否有抑制调节作用，为什么？1．放大器的放大系数K p 。
2．供电电网电压。
3．电枢电阻R a 。
4．电动机励磁电流。
5．电压反馈系数γ。
1-3 某调速系统的调速范围是150~1500r/min ，即D =10，要求静差率s =2%，此时系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min ，此时闭环系统的开环放大系数应有多大？1-4 在教材图1-23（P 19）所示的转速负反馈有静差系统中，当U n *不变时调整转速反馈电位计RP 2，使转速反馈系数α增大至原来的2倍。
试问电动机转速n 是升高还是下降？系统的稳态速降比原来增加还是减小？对系统稳定是有利还是不利？为什么？1-5 在带电流截止环节的转速负反馈系统中，如果截止比较电压发生变化，对系统的静特性有什么影响？如果电流反馈电阻R s 的大小发生变化，对静特性又有什么影响？ 1-6 某调速系统原理图如下：已知数据如下：电动机：P nom =30kW ，U nom =220V ，I nom =157.8A ，n nom =1000r/min ，R a =0.1Ω。
采用三相桥式整流电路，等效内阻R rec =0.3Ω，K s =40。
最大给定电压为U nm *=15V ，当主电路电流最大时，整定U im =10V 。
设计指标：D =50，s =10%，I dbl =1.5I nom ，I dcr =1.1I nom 。
电力拖动自动控制系统习题
电力拖动自动控制系统习题一、填空1、变（）调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控（）。
2、在直流闭环调速系统中，通常在电动机轴上安装一台（）引出与转速成正比的（）。
3、对于调速系统的转速控制，归纳起来有以下三个方面：（）、（）、（）。
4、闭环系统与开环系统相比，反馈闭环控制主要有以下几个方面的优越性：机械特性（）、静差率（）、调速范围（）。
5、闭环调速系统的调速精度依赖于（）和（）精度。
6、直流调速系统要达到无静差调速，要采用（）规律。
7、直流调速系统的双闭环调速系统指的是（）负反馈和（）负反馈。
8、双闭环调速系统中设置了（）调节器和（）调节器。
9、转速、电流双闭环调速系统（）调节器的输出作为（）调节器的输入，再用（）调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。
10、调节器的工程设计过程通常分成两步：第一步选择调节器的（），第二步选择调节器的（）。
11、设计多环控制系统的一般原则是从（）开始，一环一环地逐步向（）扩展。
12、直流三环调速系统就内环的反馈参数而言，有带（）内环和带（）内环两类。
13、在直流电动机可逆调速系统中，可逆线路有两种方式：（）可逆线路和（）可逆线路。
14、励磁反接可逆线路只适用于对快速性要求（），正反转（）的大容量可逆线路。
15、直流脉宽调速变换器有不可逆和可逆两类，可逆变换器又有（）式、（）式、（）式等多种电路。
16、直流脉宽调速变换器的结构型式有（）型、（）型等类型。
17、从能量转换的角度上看，可以把异步电动机的调速系统分成转差功率（）型、（）型、（）型等三大类型。
18、当异步电动机电路参数不变时，在一定转速下，电动机的电磁转矩Te与定子电压U的（）成正比。
19、从结构上看静止变频装置可分为（）变频和（）变频两类。
20、从变频电源的性质上看。
不论是交-交变频还是交-直-交变频，都可分为（）变频器和（）变频器两大类。
21、电压源交-直-交变频器适应于（）拖动，稳频稳压电源。