皮带机变频电控系统
矿用皮带机变频电控系统在新查庄煤矿的应用
采用 变频器驱动后， 在整个过程中功 率因数达 ０９以上， 大大节 省 了无 功功 率 。 采用 变频 器 驱动 之 后 ， 电机 与 减 速器 之 间 是 直接 硬 联 短 ， 易 引起 皮 带张 力 变 化 ， 响 皮 带 寿命 ， 容 影 由于 是 多 电机驱 动 ， 难 很 中 因而 采 用 变频器 驱 动 后 ， 系统 总 做 到 多 电机 驱 动 功 率平 衡 … ２ ０ 。 ０ ８年我 矿 对 该 皮 带 进 行 了 技 术 改造 。 接 ， 间减 少 了液 力偶 合 器这 个环 节 。 的传 递 效 率 可提 高 ５ ～１ ％。 在 变频 运 行 中 ， 运煤 量 不 大 的下 或 ％ Ｏ 在 改 用 变 频 控 制 。通 过 近两 年 的运 行 使 用 ， 行 安 全 稳定 可靠 ， 生 了 运 产 空载 的情 况下 ， 将皮 带 机 的运 行速 度 降低 ， 可 节约 一部 分 电量。 可 也 较好的经济效益。 ４ 经 济 效 益 １原控制方式 护 不 好 常 常 漏油 ， 在 很 大 的 安 全 隐患 。 液 存 ２ 改造 方 案
出 力 ， 变频 器 输 出频 率 设 为 ３ Ｈ ～ ０ ｚ 电机 转速 比工 频 速 度 适 把 ９ｚ ４Ｈ， 当降低 ， 可 以 使 皮 带运 行 速 度 与 井下 煤 仓 下 煤 量相 匹配 ， 时 降低 就 同 将 原 控制 方式 改 为变 频 电控 方 式 ， 用 ３台高性 能矢 量控 制 型 变 了运 行 电压 和 电流 ， 小 电能 消 耗。 据 矿 井 统计 ， 频调 速 运 行 比直 采 减 变 ４２ 节 省 维 修 费 用 ＿ 原 设 计 采 用 电机 直 接 起 动 ， 能调 速 ， 动 过 程 对 电网 、 不 起 电机 和
矿 用皮带机变频 电控 系统在新查庄煤矿 的应用
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造煤矿胶带输送机是煤矿生产中使用最广泛的输送设备之一，其用途是将煤炭从矿井口或煤堆上运输到其他地方。
传统的煤矿胶带输送机通常采用电动机直接驱动，无法灵活调节运输速度，容易造成能源浪费和设备磨损。
为此，对煤矿胶带输送机进行变频调速系统技术改造，可以有效提高其运输效率和节能减排。
本文将介绍煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造的原理、关键技术和应用效果。
一、煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造的原理煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造的原理是利用变频器对输送机的电机进行控制，通过改变输送机的运行频率来改变输送速度。
变频调速系统可以将电机的电源频率进行连续调节，从而改变电机转速和输出功率。
通过实时监测和调节输送机的转速，使其能够根据实际需求灵活调节运输速度，提高运输效率和节能效果。
二、煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造的关键技术1. 变频器选择：选择适合煤矿胶带输送机的变频器，需要考虑输送机的负载特性、运行环境条件和安全要求。
一般情况下，要选择功率适中、负载能力强、稳定性好的变频器。
2. 传感器安装：为了实现对输送机运行状态的实时监测，需要安装转速传感器和转矩传感器等传感器设备。
转速传感器用于测量输送机的转速，转矩传感器用于测量输送机的负载情况，通过传感器采集到的数据，可以实现对输送机运行状态的实时监测和调节。
3. 控制系统设计：针对煤矿胶带输送机的特点和要求，设计合理的控制系统。
控制系统应包括变频器控制模块、监控显示模块和报警保护模块等部分，确保变频调速系统的可靠运行和安全保障。
三、煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造的应用效果1. 提高运输效率：利用变频调速系统，可以根据实际需求对输送机的运输速度进行调节，使其能够灵活适应不同的工况要求。
可以根据煤矿的生产计划和需求进行调整，达到最佳运输效果。
2. 节约能源：传统的胶带输送机由于没有调速功能，通常会在运输过程中保持稳定的速度运行，造成能源的浪费。
矿用皮带机变频电控系统技术方案
矿用皮带机变频电控系统技术方案矿用皮带机变频电控系统是用于现代矿山生产过程中的一种高效自动化设备，主要作用是在煤矿和金属矿山等矿山生产过程中将矿石和煤炭从采矿场或者矿井中运输到物料堆放场，是矿山生产自动化的关键设备之一。
本文将介绍矿用皮带机变频电控系统的技术方案，包括技术选型、系统结构、控制策略、硬件配置和软件开发等内容。
一、技术选型1. 变频器：变频电机控制系统是矿用皮带机自动化控制系统的核心，因此变频器的选择至关重要。
在通常情况下，我们通常选择某些品牌的可靠变频器，如ABB的ACS系列变频器。
这种变频器在使用过程中不仅稳定可靠，而且具有很好的节能效果和调节性能，非常适合于矿用皮带机的应用。
2. 智能仪表：智能仪表是矿用皮带机变频电控系统的重要组成部分。
它们包括变频器、传感器、触摸屏等。
变频器是控制驱动电机转速的核心部件，传感器可以实时检测物料流量和矿石的粒度等参数，触摸屏可以实现矿用皮带机的操作和监控等。
3. 控制器：作为整个系统的控制中心，控制器的选择也非常重要。
通常情况下，我们选择PLC（可编程控制器）或者DCS（分散控制系统）等先进的机电设备控制器，这种控制器可以对矿用皮带机的速度、方向、物料质量、系统运行状态和故障诊断等功能进行实时监控和控制。
二、系统结构矿用皮带机变频电控系统的基本结构包括计算机组成、传感器反馈、控制设备组成和运动执行部分。
其中计算机组成包括数据采集、处理、存储和交换等，传感器反馈部分包括速度检测器、振动检测器、物位传感器、超声波传感器和图像识别传感器等；控制设备包括变频器、PLC和HMI等，运动执行部分包括皮带机传动装置、电机和驱动轮、皮带机输送带和支撑结构等。
三、控制策略矿用皮带机变频电控系统的控制策略包括基本控制和智能控制两类。
1. 基本控制：包括启动、停机、正、反向旋转控制等。
在基本控制方面，通常采用速度闭环控制和电流保护等方法，以确保矿用皮带机在运行过程中保持稳定性和安全性。
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造（四篇）
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造随着煤矿生产的发展，长距离，大运量、大功率带式输送机在煤矿上的使用量也愈来愈多。
合理选择大型胶带输送机的驱动方式，能够实现可调的、平滑的而无冲击的启动力矩，减小输送机运行过程中的动张力，改善输送机整体的受力状况，保护电网免受冲击，减少输送机运行过程中的功率损失，提高输送机电控系统的稳定性、可靠性、安全性。
实际应用表明采用变频控制系统对输送机进行变频调速控制可以较好的实现力矩速度控制功能，提高整机运行过程中的安全稳定性。
胶带输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式的运输设备，它在矿井地面和井下运输中得到了极其广泛的应用。
带式输送机要求驱动系统能够提供可调的、平滑的而无冲击的启动力矩，以减小动张力，从而改善输送机及整机的受力状况，并保护电网免受冲击。
在多台电机驱动情况下，要求各驱动装置之间能够做到功率基本平衡，或者说具有合理分配驱动功率的能力；对于长距离胶带输送机还要求提供慢速运行以满足日常检修维护；对于大功率、高耗能、长时运转设备还应要求具有明显的节能效果。
变频调速控制驱动方式是一种值得尝试推广的新技术，通过实践应用具有较好的使用效果。
胶带输送机变频调速系统工作原理介绍1.1交流变频调速技术的基本原理交流电动机变频调速技术是在近几十年来迅猛发展起来的电力拖动先进技术，其应用领域十分广泛，该技术是一种以改变交流电动机的供电频率达到交流电动机调速的目的，是利用电力半导体元件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能装置，其基本原理是通过整流桥将工频交流电压变换为直流电压，在通过逆变器转换为频率，可调的交流电压作为交流电动机的驱动电源，使电动机获得无极调速所需的电压和电流，根据电机负载的变化实现自动、平滑的增速、减速，是一种无附加转差损耗的高效调速方式，可以大幅度提高工作效率，减少能源空耗。
现在的交流变频调速技术是微机技术、电力电子技术和电机传动技术的综合应用，是强弱电混合、机电一体的综合性技术。
简述带式输送机变频电控系统的应用
简述带式输送机变频电控系统的应用伴随着我国的工业自动化程度的不断推进，我国的工业电气控制也在不断的加大应用。
现阶段我国的工业应用的科学技术已经有了很大的发展。
文章主要针对带式输送机的变频调速控制系统来进行阐述其特点及应用。
标签：带式输送机；变频调速；控制系统；具体应用；软启动；节能我国矿山行业应用的皮带机现阶段安装或者使用变频调速，由于变频调速的优点很多，因此在实际的应用中应用非常的广泛。
带式输送机应用变频器主要有五个优点。
第一个优点是带式输送机应用变频调速能够有效的降低使用单位的生产成本；第二个优点是带式输送机应用变频调速能有在很大程度上提升企业的经济效益；第三个优点是变频调速本省的控制系统能够很好的对设备进行性能的控制和保护，能够不断的完善设备的使用功能和性能；第四个优点是变频调速控制由于其控制特点，能够有效的控制设备在运行中的故障；第五个优点是带式输送机由于使用了变频调速控制能够有效的延长设备的运行和使用寿命。
文章针对河北曹妃甸开发区龙城煤化厂中的带式输送机的变频控制进行阐述和分析，通过文章针对实际使用的阐述，能够清晰明了的了解变频电控系统的主要应用及其优点。
我们为龙城煤化厂设计的带式输送机的原有传动采用的是液力偶合器软启动形式，设备在启动的过程中启动电流非常大，设备的启动的瞬间的冲击对于设备的机械部分是一个非常大的伤害，如果不进行相应的保护措施，严重的情况会将设备损坏。
设备的启动加载过程中，时间是非常短的，这样引发的后果就是容易导致胶带的张力变化，这样就会严重的影响到设备的使用运行寿命。
龙城煤化厂的带式输送机经过一次电气控制方面的改造后已经能够很好的投入到生产使用中。
1 原有的带式输送机控制方式和运行使用状况本次改造的带式输送机的带宽一米；带速是2.52m/s；物料运输能力是750t/h。
原有的设备选用的电机功率是3×250kW。
设备的总长是910m。
原有的设备的驅动是采用液力偶合器的形式来带动传动滚筒的转动。
皮带机智能变频调速节能控制系统
皮带机智能变频调速节能控制系统摘要随着科学的发展，皮带机的控制系统也快速的发展，将模糊控制和变频调速技术结合在一起的皮带机智能变频调速节能控制系统，在节能和性能方面，相比于以前的系统都有了很大的提升。
本文结合了皮带机的控制技术以及变频调速技术的应用来对皮带机智能变频调速节能控制系统进行了研究。
关键词皮带机；变频调速；节能；控制系统；模糊控制0 引言随着科学的不断发展，生产系统的发展也非常迅速，从原来的比较简单的系统发展成了现在比较复杂的庞大系统。
而在皮带机的控制系统中，也不断有新的技术可以让皮带机的工作更加高效更加节能，变频调速技术就是其中的一种，为了可以让皮带机的无级平滑调速得以实现，它可以通过变频器对电源的输出频率进行改编，从而任意调节电机的转速。
变频调速技术有两大优点，第一是节能，第二则是调速的性能相当优越。
模糊控制也是比较新的技术，本系统将模糊控制与PLC结合在一起，利用PLC来对模拟控制进行实现，这样就不仅能够让PLC 的灵活、可靠、适应性强等优点保留下来，还能够让控制系统更加的智能。
1 皮带机的模糊控制技术1）模糊控制的原理皮带机的模糊变频调速控制能够把观测值输入到模糊控制器当中，然后得到一个经过了一系列流程的确切控制量，分别是模糊化、模糊推理以及清晰化操作，再将其作用到被控对象之上。
在多数的情形下，为了可以让在线的计算量减少，通常是采用离线计算的方式，形成一个模糊控制表，再将这个表以数据模块的形式储存在计算机的程序当中，当接收到一组输入时，能够根据模糊控制表来给出相应的输出值。
这个方法能够让原本非常复杂的计算过程用查表的方法来解决，让工作变得更加高效。
设计人员并不能根据皮带机来建立一个非常准确的数学模型，主要的原因是系统存在着滞后、时变以及非线性等现象，也因为各种物料的不同，让启动的加速度也有所差异，因此在建立数学模型的时候会遇到很多困难。
在这种情况下，就使用模糊控制技术来对皮带机进行控制，当主电机的电压值到了额定电压之后，变频机就可以根据之前制定的输出轴的速度曲线来对电机进行调速的工作，同时对传感器也进行利用，采集实际的速度，并将采集得到的结果与之前给定的速度相比，对误差以及误差的变化进行计算，再对其进行计算输出，这个输出值就可以输入到变频器当中，实现模糊控制。
皮带输送机节能变频控制系统的应用
皮带输送机节能变频控制系统的应用摘要：目前，应用于综采工作面的皮带输送机存在能耗过大、事故频发的现象，为此皮带输送机的节能性能及其安全系数是确保综采工作面高效生产及节能生产的关键。
为了解决带式输送机运输的轻载或空载电机恒速运行造成电量损耗的问题，设计了具有变频调速功能的节能控制系统，给出了节能控制系统的设计方案，同时对设计完成的节能控制系统与原有系统进行对比分析，发现新设计的节能控制系统不仅可以提升带式输送机的运输效率，同时有效的降低了输送机的电量消耗，为带式输送机的节能控制系统优化设计提供一定的参考。
关键词：皮带输送机;节能变频控制系统;应用引言目前，皮带输送机在工作面是以恒定带速所运行的，而该速度是以最大载重量所设计的。
但是，在实际生产中皮带输送机并不是时刻以满载状态运行，此时若仍采用上述策略即会造成电能的浪费，还会加剧皮带输送机等部件的磨损。
为解决上述问题，需提出一套全新的皮带输送机控制策略，已达到节能减排的目的，为实现综采工作面的绿色、高效、安全生产奠定基础。
1皮带输送机节能控制思路就皮带输送机的节能而言，一般从采用减少系统功耗和提高系统传动效率两个方面着手实施。
其中，减少系统功耗需通过优化系统运行中的各项参数、减少设备的投入量以及减少设备运行期间的阻力实现；提高系统传动效率可通过采用高效驱动系统以及其他高效能设备实现。
这两项措施在优化改造时成本较高，而且其节能效果受所选用设备的性能所决定，并不是最有效的节能思路。
针对当前皮带输送机在综采工作面的运行状态，以最大载荷下的恒定速度运行。
当皮带输送机未达到满载要求时将会造成电能的浪费。
因此，将变频调速的控制思路应用于皮带输送机的节能控制中，以最低成本达到最佳节能效果。
2皮带节能控制系统的设计2.1皮带输送机能耗原因分析实际生产中，为了确保生产的安全性，先启动主皮带输送机，然后启动重板下料机，最后启动料仓下料设备。
也就是说，在下料设备启动时皮带输送机以空载的状态运行，而运行速度为最大载重的运行速度，从而造成了电能的浪费。
矿用皮带机变频电控系统在煤矿中的运用探讨
多依奇效率公式里的收尘面积传统认知是指阳极板的收尘面积，阴极收尘面积并未计入，因为正离子统需要大量后期维护资金的情况出现。
而为确保满足节能这一要求，分析更换的方便程度，主控台借助皮带的运行速率图来实现对这一运转状态的检测表，若在运行状态中出现运行故障，需要根据不同阶段的控制要求对其跳闸现象进行调整，之后借助变频电控系统加以传送，设备可以通过传送机来保证运行效果的平稳性与调速性，之后确保这一运转效果可以维持在较为稳定的速率下，避免运行状态不佳导致其节能效果与工作效果受到影响的可能出现，借助变频控制与故障检测等方式实现报警处理。
可以确保这一功能中出现短路与过热等现象，若带速低于额定速度，调频控制系统会将其运转效果加以调整。
目前，煤矿运转过程中普遍会采用S-700这一型号的控制器，其仍需借助中央处理模块以及PI端口等将变压器进行连接，借此来实现网络与端口间的信息交流，这一系统也可以通过确保信息交流有效性的方式来实现的驱动来调整此过程中的功率因数始终保持在避免出现无功功率浪费的可能性，而这一电动机的液力图1 皮带控制系统84研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2023.07 （下）借助这一方案来确保其工艺要求是否满足煤矿电气控制系统的运转要求，进而实现降低能耗与提高工艺这一目标。
各类变频器的输出需要根据电机的额定力矩来调整，确保其始终满足电机的输出功率，通过对变压带的启动能力与负荷能力的调整使其启动与停止的过程中运行状态始终处于软性状态，并保持其2曲线运动，避免运行过于强硬而导致平台的使用效果与可靠性受到影响，确保其始终运行较为稳定与有效，因此，变频电控系统本身具有可靠与稳定等一系列特点。
3.4 运用经济效益传统的皮带机工作通常采用直接启动的方式，而此条件下需要对这一设备的运转效果与运转流程加以调整，这可以起到对网格、电机等设备冲击力的有效化调整，避免了设备出现较大磨损的可能性，在缩短设备寿命的同时将设备的维护周期进行了优化与提高，实现了优化维修效果的这一目的，通过对真空接触器与开关等设备的调整对变频器的控制达到软启动这一目标。
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5） 采用变频器驱动后，在整个工作过程中功率因数都可达到 0.9 以上，大大节省了无功功率。通常情况下，煤矿用电机在设计过程中 放的裕量较大，正常工作时绝大部分不能满载运行，电机工作于额定 电压，额定速度而负载经常很小，也有部分时间是空载运行。由电机 设计和运行特性知道，电机只有在接近满载时才是效率最高，功率因 数最佳。轻载时则降低，造成不必要的电能损失。
第一部分：交流配电电源柜部分 交流配电电源柜部分采用双电源进线（即双回路供电），保障了 生产的连续性。同时向交流变频驱动柜、自动化控制显示操作台进行
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馈电。并具有完善的过电流、短路、欠电压、漏电动作等保护功能， 使设备运行更加安全可靠。
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频控制，并且可根据客户需要加入触摸显示屏监控操作系统，包括速 度控制、行程控制、煤量在线监测、视频监视系统、安全回路、制动 系统、调速系统和信号系统等。本系统大大提高了矿井皮带运输机系 统的安全性、可靠性、完善了检测系统、提高了调速性能，节约了能 源，对于煤矿安全生产有重大意义。 二、系统组成
三、采用变频调速系统的优点
1、电气部分：
1） 真正实现了皮带运输系统的软启动。减少电机启动时对电网 的冲击。采用闭环矢量控制变频器，特点启动力矩大，能将电机的软 启动和皮带机的软启动合二为一，通过电机的慢速起动，带动皮带机 缓慢起动。将皮带内部贮存的能量缓慢释放，使皮带机在起动的过程 中形成的张力波极小，几乎对皮带不造成伤害。
第三部分：交流变频驱动柜部分
交流变频驱动柜部分采用两台 ABB 品牌 ACS 系列全数字，重负 载适量转距控制型变频器，主从控制分别同步驱动两台电机，同时完 成对电机起动调速等控制过程，与主控台等单元共同构成全数字、高 性能的变频驱动系统。当皮带运输机坡度方向向下输送物料时，电机 会处于发电状态，这时应加配制动单元或能量回馈单元，将电机所产 生的再生电能通过制动电阻消耗掉，或转换成三相交流电反馈电网。 达到刹车制动的效果。
2） 可以实现皮带机多电机驱动时的功率平衡。通过变频器主机 和从机的电流闭环 PID 控制，使皮带机在负载不断变化的情况下保证 各电机输出电流均衡，输出转矩相同。
3） 可以实现皮带机负载变化和速度变化闭环控制。通过在上煤 位置安装多个防爆传感器实时监控上煤量，通过 PLC 计时后运算出
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2、机械部分：
1） 降低设备的维护量，方便皮带检修。电机可以实现无级调速， 加、减速过程很平滑，电流冲击小，大大减轻了机械冲击的强度。当 皮带在轻负载运行时，电机自动调低皮带运行速度，使皮带运输机的 机械部分磨损大大减小，使皮带机使用寿命更长。而且当皮带运输机 检修时可以将皮带机降到很低的速度运行，解决了以前由于皮带运输
第二部分：自动化控制显示操作台部分
自动化控制采用原装进口的 SIEMENS S7 系列 PLC 作为接收、处 理、输出信号的主控器件，并完全按 GB/T17626 电磁兼容性标准要 求进行设计。显示系统采用 WEINVIEW 品牌 MT 系列全彩工业级触 摸显示屏。该显示单元可以通过 PLC 公共数据通道中取出各种数据 进行运行状态监视，包括皮带机运输状态画面，实时显示输送机运行 速度，控制输送机在零速时制动器动作状态，系统各保护点和外设故 障记忆显示等功能。
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皮 带 机 变 频 电 控 系 统
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一、概述
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在煤矿生产中，皮带运输机起着非常重要的作用，它是矿山安全 高效生产的关键设备。皮带运输机电控装置的技术性能，既直接影响 矿山生产的效率及安全，又代表着矿井自动化发展的整体水平。
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第四部分：保护信号采样部分
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保护信号取样部分主要由各种传感器组成，通过传感器对现场的 电机电流电压、煤仓煤位、上煤量监测、跑偏、拉绳急停、皮带机运 行速度、堆煤、温度、烟雾、瓦斯、纵向撕裂、急停等实时数据进行 采集并输入到自动化控制显示操作台的 PLC 信号输出接口中，通过 PLC 进行信号处理并发出停机开关各种电磁阀，自动水阀等相应指 令。并实现对输送机运行状态的实时监控，设备运行和故障状态在触 摸屏上实时显示。
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皮带机在一定时间内的皮带机运载量多少，输出给定控制信号调节变 频器输出频率。当皮带机上运载量大时，皮带机全速运转。当皮带机 上运载量小时，实现变频调速，降低变频器频率，降低电机转速，达 到节能省电，减少皮带机磨损的目的。
4） 变频电控完全系统符合 EMC 电磁兼容性等相关标准。变频 系统标配交直流输入输出滤波器，减小对电网和电机的高次谐波干 扰，提高系统运行效率。在电网波动± 15% 范围内，恒转矩起动，不 会因为电网波动影响负载起动情况。
随着世界发达国家皮带运输机自动控制水平的提高，我国皮带运 输机控制已逐步淘汰耗能巨大、自动化水平极低的普通软起电控系 统，而变频及 PLC 数字化控制技术已成熟，经过多年在矿山皮带运 输机上的实际应用，其性能优越、节能显著已为广大用户所认知。我 公司在采用先进技术的同时，充分的考虑到了皮带机电控系统工作的 可靠性、完善性，充分考虑操作的简易性，尽可能简化系统，适合现 场条件，符合现场操作工的操作习惯，这是我们设计的根本所在。
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机运行速度过快而难于检修皮带的问题，提高了胶带的检修效率。 2） 节约高效，降低机器工作噪声。采用变频驱动后，电机与减
速器之间是直接硬连接，中间减少了液力偶合器这个环节，而液力偶 合器本身的传递效率是不高的，并且液力偶合器主要是通过液体来传 动，而液体的传动效率比直接硬连接的传动效率要低许多，因而采用 变频驱动后，系统总的传递效率可提高 5%-15%。在变频运行中，在 运煤量不大的下或空载的情况下，可将皮带机的运行速度降低，也可 节约一部分能量。