衬垫摩擦系数及测试方法02
摩擦衬垫标准
摩擦衬垫标准
摩擦衬垫是安装于矿用摩擦式提升机摩擦轮（主导轮）上的衬垫，是摩擦式提升机用来驱动钢丝绳、提升载荷的一个非常重要的零件，摩擦性能的好坏，会直接影响提升机的工作能力、工作效率等。
摩擦衬垫的现行标准只要求牵引钢绳与摩擦衬垫之间的摩擦系数(μ)不小于0.25,以满足摩擦牵引系统(矿井提升、楼宇电梯、架空索道等)的防滑验算，同时达到降低防滑配重而避免主机型号升级的目标[1.2],而摩擦衬垫的工作压强(τ)与许用压强([τ])及其计算方法等均无限定，本工作则表明，摩擦衬垫的标准还应考虑其它因素。
摩擦系数测定方法
摩擦系数测定方法摩擦系数是指两个物体相互接触并相对运动时，其摩擦力与法向压力之比。
在很多工程领域中，摩擦系数是非常重要的参数，因为它直接影响到机器和设备的运行效率和寿命。
因此，正确地测定摩擦系数是非常必要的。
那么如何测定摩擦系数呢？下面介绍几种常用的测定方法。
1. 直接测量法直接测量法是最简单的一种测量方法，只需要在实验室中搭建一个平面上斜放的物体，然后通过改变斜面的角度和放置物体的重量来实现摩擦力的变化。
在实验过程中，可以通过测量斜面的倾角和重物的质量来计算出摩擦系数。
这种方法的优点是简单易行，但是精度较低，不适用于高精度测量。
2. 拉力试验法拉力试验法是一种常用的测量方法，它适用于各种材料和表面状态的摩擦系数测定。
在实验中，需要使用一台拉力试验机将两个物体拉开，然后根据拉力试验机上的测力计读取摩擦力和压力的数值，从而计算出摩擦系数。
这种方法的优点是精度较高，但是需要专业设备和技术人员来操作，成本较高。
3. 旋转试验法旋转试验法适用于轴承、润滑油等行业中的摩擦系数测定。
在实验中，需要使用一台旋转试验机将试验样品旋转，并根据旋转试验机上的测力计和转速计读取摩擦力和转速的数值，从而计算出摩擦系数。
这种方法的优点是适用范围广，但是需要专业设备和技术人员来操作，成本较高。
4. 滑动试验法滑动试验法是一种常用的工程实验方法，适用于各种摩擦材料的摩擦系数测定。
在实验中，需要将试验材料安装在平面上，并通过滑动试验机进行滑动测试，然后根据试验机上的测力计读取摩擦力和压力的数值，从而计算出摩擦系数。
这种方法的优点是简单易行，适用范围广，但是精度较低。
总的来说，测定摩擦系数的方法有很多种，每种方法都有其适用的范围和优缺点。
在进行测量时，需要根据实际情况选择合适的方法，并且注意实验操作的精度和规范性，以确保测量结果的准确性和可靠性。
汽车用制动器衬片摩擦性能试验方法及质量控制
能的试验方法及试验 中的质量控制进行了探讨 。
２ 俭 验 设 备 况 甄 述
摩擦性能试验一般是在定速摩擦试验机 上进 行的 ， 目前 我 国生产该设备的企业主要有 ：国家非金属矿 制品质量监督检验 中心 （ 成 阳新 益摩擦 密封设备有 限公 司 ） 、 吉林大学 机 电设 备研 究所（ 吉林省 旺达机械有 限公司 ） 等单位 ， 我们使用 的是成 阳新 益摩擦 密封设 备有 限公司 生产的 Ｘ Ｄ— ＭＳ Ｍ改 进型定 速摩擦 试 验机 ， 该试验机主要 南三部分组 成， 即主机 、 强电控制柜 、 计 算机
验后的状态 ， 将其 记录在 原始记 录中。
４ 试 验 过 程 中 的 质 量 控 制
车太生硬 ． 造成制动不平稳 ； 指定摩擦系数的 允许偏差这个 参数 数值 小 ， 代表 了产 品在使用过 程中随着温度的变化性能稳定 ， 摩 擦 系数的数值变化小 ， 能始终 保持 良好的制动性能 ； 磨 损率小 则
机 的提 示 输 入 试 片 的初 始 厚 度 等 即 可 开 始 试验 ， 程 序 会 按 照 输 入
往砝码托盘上加标 准砝码 ， 每加一 个砝码 ， 记 录一个计算 机上读
出的摩擦 力数值 ， 此时 的数 值应为 （ １ ９ ． ６ ＋ ９ ８ ） Ｎ左右 ， 以此 类推 ． 直至将 四个 标准 砝码 加 完 ，此 时计 算机 上摩 擦 力的数 值应 为 （ １ ９ ． ６ ＋ ９ ８ ＋ ９ ８ ＋ ９ ８ ＋ ９ ８ ） Ｎ左 右 ， 即４ １ １ ． ６ Ｎ左右 ， 将计 算机读 ｝ ｝ Ｊ 的数 值与计算值进行 比较 ，当差值不超 过 ±１ ５ Ｎ时核查结果 可 以接 受， 如果结 果超 出这 个数值 ， 则需 要对设 备进行调 整 ， 之后 重新 对设备进行校准 。正压 力的核查方法 ： （ １ ） 抬起试验 机杠 杆 ． 将正 压力测试装置 的压力传感器放在加载轴 下面 ， 打 开 显示器 电源 ，
摩擦衬垫
提升机高性能摩擦衬垫的使用情况分析衬垫是摩擦式提升机摩擦轮上的一个关键零件, 其决定摩擦轮与钢丝绳间的动力传输能力。
衬垫与钢丝绳构成对偶摩擦副, 其摩擦系数的高低直接影响着提升的性能, 如提升能力、工作效率和安全性等。
在国内, 按摩擦系数的高低将衬垫分为普通衬垫和高性能衬垫两种。
高性能摩擦衬垫是指在各种工况条件下摩擦系数许用值都大于或等于0.25的衬垫, 而普通衬垫通常只有0.20。
因此高性能衬垫的摩擦系数比普通衬垫高出20% , 可以大大提高提升机的性能。
我国1995 年开始生产衬垫摩擦系数为0.25 的提升机, 摩擦系数小于0.25 的摩擦式提升机的生产日渐萎缩。
提升机高性能摩擦衬垫的使用情况分析国外衬垫发展情况：摩擦式提升机最早是由国外研制开发的, 到六、七十年代已经开始使用涂脂状态下摩擦系数为025 的衬垫。
其中性能较好的有德国BECORIT 公司的K25 衬垫、KUEPER 公司的TEKAPLAS 衬垫和法国WALTER 公司的OXE 衬垫。
国外资料显示的上述衬垫摩擦系数见表1。
测试条件为: 压力2 MPa, 速度7 mm,温度20℃。
提升机高性能摩擦衬垫的使用情况分析德国BECORIT 公司是世界著名的摩擦材料生产企业, 其产品共有三大系数100 多个品种, 产品获得国际ISO9001 质量体系及14001 环保体系的认证。
其中专为摩擦式提升机配套的K25 衬垫远以其稳定的产品性能随世界著名提升机生产厂家ABB 公司、GHH 公司、SIEMENZ 公司、SIEMAG 公司生产的提升机远销世界五大洲70 多个国家。
根据国际市场调查, K25 衬垫在国际提升机配套的衬垫领域占有80% 的市场份额, 具有极高的知名度。
国内衬垫发展情况：20 世纪80 年代初, 国内开始研制高性能摩擦衬垫, 并被列为国家“六五”科研攻关课题。
经过几年的努力开发出国内第一种牌号为G-130 的高性能摩擦衬垫,并于1985 年通过技术鉴定,但一直未做产品鉴定工作。
第二章 摩擦材料的评定与测试方法
2.1 摩擦磨损试验方法分类
不统一，不一致 不统一，
赫鲁晓夫：根据模拟条件接近使用条件 赫鲁晓夫： 的程度将磨损试验方法分为五类： 的程度将磨损试验方法分为五类：使用 观察试验， 观察试验，模拟机器使用条件的专门试 模拟给定载荷的专门试验， 验，模拟给定载荷的专门试验，模拟使 用条件的实验室试样试验， 用条件的实验室试样试验，试验室给定 条件的试样试验。 条件的试样试验。
2.4滚柱剥蚀试验方法（略） 滚柱剥蚀试验方法（ 滚柱剥蚀试验方法
2.5 摩擦磨损试验机
根据摩擦副的接触形式和运动方式分为六类示意 如下： 如下： Ⅰ、端面滑动摩擦； 端面滑动摩擦； 球面滑动摩擦； Ⅱ、球面滑动摩擦； 母线滑动摩擦； Ⅲ、母线滑动摩擦； 往复滑动摩擦； Ⅳ、往复滑动摩擦； 滚动摩擦； Ⅴ、滚动摩擦； 与磨料摩擦。 Ⅵ、与磨料摩擦。
温度 （1）温度对磨损值和磨损形式有很大影 ） 响。可使磨损从一种形式转变为另一种 形式。 形式。 （2）滑动速度对磨损的影响实际上是温 ） 度对磨损的影响。 度对磨损的影响。 （3）温度对磨损的影响与其它参数如介 ） 摩擦副材料等有关。 质、摩擦副材料等有关。
摩擦 摩擦时产生磨损， 摩擦时产生磨损，磨损与摩擦过程的摩 擦力似乎有相应关系， 擦力似乎有相应关系，但有时有定性关 有时却没有定性关系。 系，有时却没有定性关系。 研究表明： 研究表明：磨损随滑移速度的增大而减 少的速度比摩擦系数随滑移速度的增大 而减少的速度快得多。 而减少的速度快得多。
2.6研究真实接触表面的方法 研究真实接触表面的方法
2.6.1接触电阻法 接触电阻法 测量接触电阻已用于两方面的研究： 测量接触电阻已用于两方面的研究 ： 其 一是通过测量于接触金属副之间的电阻， 一是通过测量于接触金属副之间的电阻 ， 来测量其真实接触面积。 来测量其真实接触面积 。 电阻法的另一 用途是研究流体润滑， 例如， 用途是研究流体润滑 ， 例如 ， 把电阻作 为流体动力润滑程度的定性指标， 为流体动力润滑程度的定性指标 ， 完全 流体润滑时电阻应该是无穷大， 流体润滑时电阻应该是无穷大 ， 而发生 大面积金属接触时电阻应该是零。 大面积金属接触时电阻应该是零。
摩擦系数测试仪及试验方法
△ｕ
ｇ ｆ Ｖｒ’
式 中 Ｖ 一滑块 相 对移 动 速 度 ｍｍ／ Ｓ
ｍ 一滑块 总 质 量 ｑ
ｑ 一重力 加 速 度 ｍｍ／ ｓ Ｄ 一测力 系 统 的 弹 性 系 数 ｇ ｓ ／
因 此 用本 方 法 测得 数据 与 其 它 方 法 测 得 数 据 进 行 比对 时应 考 虑 这一 因素 。
对移 ， 测定 所 需 的力 ，根 据 摩 攘 力 ＝摩 攘 系 数 ｘ法 向 力 的 公 式 ．得 出摩 擦 系 数 。
试 验 仪 器 由 以下 五 部 分装 置 组 成
水平试验台 水 平 试 验 台 的表 面 应平 滑 ． 由 非碱 性材 斟 制 成
滑 块
般可用平整ｊ滑的玻璃板制成。 三
试验 方法
作 者 ， 帮 林 塬 柄
包 装 产 品 在 兰 产 制 造 、 机 械 包 装 过 程 中 ，往 往 靠 传 送 带进 行 传 送 ，包 装 容器 、包 装 件
在 贮 存 堆码 时 ． 需 要 材 斟 有 一 定 摩 擦 力 ．而 不 倒 塌 。
此控制包装材料的淳碡系数是非常重要的 ．目前国内外最普通使用的一种检测方法
上 试 验 刻 线 （ 约 ３个刻 度 ） 通 过 回零 器 ，可 将 指 针 调 零 。 大 。
图 ３ Ｅ ０撕 裂 度 测 试 仪 Ｄ２
埃 莱 门 多夫 耐 撕 裂 度 试 验 仪还 有 其 它 形 式 的 ， 摆 为 锤 状 。 用 指 针和 刻 度 盘 读 数 ， 如 不 而 是 配 有 数据 处理 系 统 等 等 ， 免 一 些 操 作 误 差 ， 测试 数据 更 准确 。图 ３为本 试 验 室使 用 的 避 使 埃莱 门 多夫 耐 撕 裂 度 试 验 仪 。
材料摩擦系数的检测和注意事项
材料摩擦系数的正确检测以及注意事项摩擦系数是考察包装薄膜的一项重要指标。
因为在包装过程中的摩擦力常常既是动力又是阻力，因而其大小应控制在适当的范围内。
在研究摩擦系数时，应特别注意温度对摩擦系数的影响很大，因此不仅要检测包装材料在常温下的摩擦系数，还应考察其在实际使用环境温度下的摩擦系数。
1 摩擦系数1.1 摩擦系数介绍摩擦系数是各种材料的基本性质之一。
当两个相互接触的物体之间有相对运动或相对运动趋势时，其接触表面上产生的阻碍相对运动的机械作用力就是摩擦力。
某种材料的摩擦性能可以通过材料的动静摩擦系数来表征。
静摩擦力是两接触表面在相对移动开始时的最大阻力，其与法向力之比就是静摩擦系数；动摩擦力是两接触表面以一定速度相对移动时的阻力，其与法向力之比就是动摩擦系数。
摩擦系数是针对一组摩擦副来讲的，单纯说某种材料的摩擦系数是没有意义的，同时必须指明组成摩擦副的材料的种类，并说明测试条件（环境温湿度、载荷、速度等）以及滑动材料。
多数学者认为摩擦力的本质是由两物体接触面上的分子间内聚力引起的。
然而事实上，对于两个相互接触的物体来讲，只有在表面间的微观凸起才相互接触，而大多数地方是不接触的，因此实际接触面积远小于表观接触面积（即我们所测定的试样面积）。
摩擦阻力与实际接触面积成正比（不是与表观接触面积成正比），一般实际接触面积又与表面上的正压力成正比，因此摩擦力与正压力成正比。
不同材料间接触面上分子间的内聚引力不同，这将影响到物体间的摩擦力，因此不同材料间的摩擦系数也就不同。
1.2 塑料薄膜的摩擦系数高分子聚合物在软包装行业中获得了广泛的应用，材料表面的摩擦系数是包装机器运行速度以及包装物易开启性的主要影响因素之一，在制作过程中加入添加剂（如爽滑剂和抗粘连剂）是一种调节塑料表面摩擦系数的常见方式。
爽滑剂按照功能分为内爽滑剂和外爽滑剂两类：内爽滑剂能促进聚合物大分子链或链段相对运动，从而改善物料流动性；外爽滑剂则是与聚合物基团相容性差的极性有机化学品，在聚合物链的布朗运动作用下，这些分子迁移到薄膜表面形成一层油性表面，从而起到改善薄膜表面性能的爽滑作用并降低材料表面的摩擦系数。
摩擦系数和局部阻力系数的测定详解
汕头大学实验报告学院:工学院系:机电系年级: 14机电姓名:莫智斌学号:2014124066 组:￥实验四、摩擦系数和局部阻力系数的测定实验小组成员：#####费玉洁，薛栋栋等五人计算：## 莫智斌校核：#实验时间2016 年5 月5 日晚上8 时一、实验目的和要求摩擦系数和局部阻力系数是管道系统设计中用以计算能量损耗的重要参数，它的数值大小，遵循着一定的规律，实验的目的是通过测定，了解和掌握这些系数的规律。
二、主要仪器设备伯努利实验仪设备流程图三、实验步骤1．泵启动：首先对水箱进行灌水，然后关闭出口阀，打开总电源和仪表开关，启动水泵，待电机转动平稳后，注意观察水箱水位是否稳定。
2. 静水压强：在水箱水位稳定、管路出口阀关闭的情况下，记录零流速水位于表4。
3．流量调节：开启管路出口阀，调节流量，让流量从1 到3m3/h 范围内变化。
每次改变流量，待流动达到稳定后，在表4 记下对应测点的压差值。
4．实验结束：关闭出口阀，关闭水泵和仪表电源，清理装置。
四、实验数据记录表4 阻力测定记录表格实验日期：实验者莫智斌等六人设备号：ZB-3 型第2 号1、2 号测头距离0.25 米；3、4号测头距离0.5米；规格：大管内径：21.2mm，水温：24.5 C ，零流速水位：582.1mm ，左小管内径12.9mm ，右小管内径：13.4mm序号各测头水位（mm）流量流量l/s1 2 3 4 5 6 体积/ml 时间/s零流速58582.5582.5582.5581.5 581.5# # #1 578.5 574.5575 574.5573 566 1640 70 0.2342 558 548.5551 550 544 516 1740 36.7 0.4733 539 523527.5526 513 469.51690 26.200.6434 517 494.5501 499.5478 415 1430 18.850.7595 523 505512.5510 492 436 1565 22.550.0696 482.5 450.5466.5456 425 328 1940 19.4550.997五、实验数据计算的结果分析a.摩擦系数的测定：图10 是摩擦系数λ的实验测定方法图。
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μБайду номын сангаас-V
0.4
根据衬垫摩擦系数的滑
0.3
摩擦系数μ
速特性, 滑速在l～3mm/s范 围，可作为确定测试摩擦系
0.2
0.1
数的滑动速度区间。
0 0.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 滑速V mm/s
23
三. 衬垫摩擦系数的测试条件
T1 T2
蠕动速度
(T1 T2 )V0 VC EA
20
若以 V0= 8 m/s计，钢丝绳蠕动速度可达 6 mm/s左右
三. 衬垫摩擦系数的测试条件
1. 测试滑动速度的确定 1.1 从衬垫摩擦系数滑速特性考虑 1）钢丝绳的蠕动速度 在提升过程中，由于加、减速 阶段速度变化，滑动速度是变化。
V m/s
9
T1
T2
一. 衬垫摩擦系数与防滑安全
4、基本结论
用欧拉公式进行提升机防滑设计时， 其摩擦系数的取值，不应当是一个简单测 量值，而应是一个综合了各项因素的当量 数值。 如何考虑各项因素对设计摩擦系数的 影响以及欧拉公式的假设缺陷？ 中国矿业大学在理论研究和实验研究 的基础上提出了欧拉公式修正式、当量摩 擦系数和许用摩擦系数的概念。
1. 衬垫摩擦系数测试滑动速度的确定
滑动方向 运行方向
1.2 从钢丝绳安全滑动摩擦特性考虑
钢丝绳产生滑动时的能量转换：
滑动能量→摩擦能量； 滑动能量=滑动动能+系统势能；
若：滑动能量 < 摩擦能量，称安全滑动
若：滑动能量 > 摩擦能量，称危险滑动
1 mVh2 mgH 2
25
三. 衬垫摩擦系数的测试条件
摩擦系数，其测量值还不能作为钢丝绳与摩擦轮衬垫的使 用摩擦系数，需要进行当量变换。
15
二. 衬垫摩擦系数的测试方法与标准
2、垫衬摩擦系数测试标准
国家行业标准： 1. 中华人民共和国煤炭行业标准 MT/T 248-91；
2. 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 10347-2002；
16
二. 衬垫摩擦系数的测试方法与标准
1. 衬垫摩擦系数测试滑动速度的确定 1.2 从钢丝绳安全滑动的摩擦特性考虑 以重物下放减速制动作为实验研究 对象，分析安全滑动速度。 实验原理如图： 通过大量的试验研究，我们所得出 安全滑速的上限值为1.1～1.4mm/s。
t
滑动方向 运行方向
x
26
三. 衬垫摩擦系数的测试条件
1. 衬垫摩擦系数测试滑动速度的确定 基本结论：
滑动方向 运行方向 滑动方向 运行方向
综合上述摩擦系数的滑速特性、钢
丝绳安全滑动方面的研究，我们认为衬 垫摩擦系数测试的滑动速度： V= l mm/s 左右比较合理
N V
27
三. 衬垫摩擦系数的测试条件
2. 衬垫摩擦系数测试比压和温度的确定 2.1 测试比压的确定 在平面摩擦条件下，如何选择摩 擦系数的测试比压？需要考虑两个方 面的因素： 1）摩擦轮上的比压变化范围； 2）衬垫摩擦系数的比压特性；
测试摩擦系数 当量摩擦系数 许用摩擦系数 中国矿业大学 煤炭行业标准
1 mm/s
25 ℃±5℃
测试摩擦系数 许用摩擦系数
a s
洛阳矿山机械工程设计研究院 机械行业标准 19
三. 衬垫摩擦系数的测试条件
1. 测试滑动速度的确定 1.1 从衬垫摩擦系数滑速特性考虑 1）钢丝绳的蠕动速度 在摩擦轮转动中，因钢丝绳与衬 垫的弹性，在张力变化时，有弹性蠕 动现象产生，也称弹性滑动。
T1 T2
5
一. 衬垫摩擦系数与防滑安全
2、对摩擦系数理解
古典摩擦理论—库仑定律 1. 摩擦力与作用在摩擦面上的正压 力成正比，与接触面积无关； 2. 摩擦力与摩擦副的相对滑动速度 大小无关； 3. 静摩擦系数大于动摩擦系数； 基本结论：摩擦系数是常数，静摩擦>动摩擦。
6
N V
F
一. 衬垫摩擦系数与防滑安全
大量试验研究表明： (1) 衬垫摩擦系数与滑速有关 (2) 在 V= 1～10mm／s范围内 摩擦系数随速度增高呈增大趋势 (3)当 v < 1 mm/s，衬垫摩擦系数值具有一定离散性，且逐渐偏高。 (4) 在l～3mm/s范围，钢丝绳与衬垫之间的摩擦系数变化不大.
22
f (v)
三. 衬垫摩擦系数的测试条件
三. 衬垫摩擦系数的测试条件
2. 衬垫摩擦系数测试比压和温度的确定 2.2 测试温度的确定 测试温度的确定，主要以提升机实 际运行的环境温度作为依据。 正常条件下，提升机室内温度大约20℃；
N V
北方地区，在冬季提升机房温度一般不低于2℃；
南方地区，在夏季提升机房温度一般不高于35℃。 选择：20℃作为衬垫摩擦系数测试温度； 35℃和2℃作为摩擦系数参考测试温度；
T1
T2
3
一. 衬垫摩擦系数与防滑安全
1、摩擦传动理论与防滑安全
1.2 防滑安全设计要求 防滑安全系数：
T2 (e 1) T1 T2
静防滑安全系数不小于1.75 ； 动防滑安全系数不小于1.25 ； 意义：在一定时，使提升机的实际 运行具有一定防滑安全储备。
T1
T2
4
一. 衬垫摩擦系数与防滑安全
1）摩擦轮上的比压变化范围
目前我国摩擦提升机设计的衬垫
平均允许比压为：2.0MPa 。
0.2 0.25
Pmax 180min P 2.01.391 Mpa 2180 1.253
Pmin
Pmax
2.608 2.747
比压变化范围：1~3 MPa
30
三. 衬垫摩擦系数的测试条件
2. 衬垫摩擦系数测试比压和温度的确定 2.1 测试比压的确定 2）衬垫摩擦系数的比压特性 通过对不同比压下摩擦系数 的试验研究得知: 随着比压的增大，衬垫摩擦 系数一般呈减小趋势;
33
四. 当量摩擦系数
1. 当量摩擦系数的概念
需要解决的问题：
N
V
当量摩擦系数——按防滑设计要求，在变摩擦系数条件下的 实际摩擦传动 欧拉公式修正式 欧拉公式计算 极限张力比与欧拉公式计算的极限张力比相等时，变摩擦系 变摩擦系数=f(P) 当量摩擦系数 采用定值摩擦系数 数对应欧拉公式之定摩擦系数的等效值。
10
T1
T2
二. 衬垫摩擦系数的测试方法与标准
1、衬垫摩擦系数的测试方法
现场提升机测试 实验室试验机测试
11
二. 衬垫摩擦系数的测试方法与标准
1、衬垫摩擦系数的测试方法
现场提升机测试 基本方法： 在特定载荷条件下，人为制造滑 动，通过检测钢丝绳两侧的张力，由 欧拉公式得出摩擦系数。
T1 ln T2 T3 1
一. 衬垫摩擦系数与防滑安全
3、对欧拉公式的理解
欧拉公式的假设条件 1. 摩擦传动挠性体与摩擦轮的摩擦系数 为常数；
T1
2. 摩擦传动的挠性体无抗弯刚度； 3. 摩擦轮为刚性体。 欧拉公式：以定摩擦系数和理想扰索为基础
T2
8
一. 衬垫摩擦系数与防滑安全
3、对欧拉公式的理解
钢丝绳与摩擦轮的实际工作状况 1. 摩擦轮上各点比压不同，摩擦系 数不同； 2. 钢丝绳具有一定的抗弯刚度； 3. 摩擦轮衬垫具有弹性； 实际传动：为变摩擦系数和非理想扰索 问题：在防滑设计中，如何考虑欧拉公式的假设缺陷；
2、对摩擦系数理解
近代摩擦理论：
摩擦提升机的钢丝绳与高 分子摩擦衬垫材料之间的摩擦 系数大小主要受三个方面的因 素影响：
T1
T2
2. f滑动速度V； ) ( P,V , T
3. 温度的变化T ； 问题：衬垫摩擦系数的大小，应在什么测试条件确定 ？ 衬垫摩擦系数的大小与测试条件有关
7
1. 衬垫比压P；
34
四. 当量摩擦系数
2. 欧拉公式的修正式
对欧拉公式的修正，就是按照实际 传动中的变比压和变摩擦系数来考虑， 然后得出欧拉公式的修正式（或精确计 算式）。
N V
28
三. 衬垫摩擦系数的测试条件
2. 衬垫摩擦系数测试比压和温度的确定 2.1 测试比压的确定
1）摩擦轮上的比压变化范围
由欧拉公式摩擦传动理论，在摩
擦传动过程中，摩擦轮上钢丝绳对衬
垫的接触压力呈指数变化趋势 。
Pmax Pmin e
29
三. 衬垫摩擦系数的测试条件
2. 衬垫摩擦系数测试比压和温度的确定 2.1 测试比压的确定
4. 试验参数可调节控制，测量精度较高，适合于衬垫摩 擦系数特性的测试。
14
二. 衬垫摩擦系数的测试方法与标准
1、衬垫摩擦系数的测试方法
“平面法”测试的主要问题
“平面法”属于直线摩擦，与摩擦轮的圆弧摩擦有区 别，平面摩擦可视作是摩擦轮上“一个微弧段”上的摩擦，
因此，平面法所测摩擦系数，只相当于摩擦轮上某一点的
欧拉公式：
T1 e T2
式中： 2 > e 时： 当 T1/T T1,T2——重载，轻载侧钢丝绳张力； 钢丝绳与摩擦轮之间将发生滑动。 —— 钢丝绳与衬垫间的摩擦系数； 极限张力比（T1/T2）取决于：，； —— 钢丝绳在摩擦轮上的围包角； 提升机的实际摩擦牵引力取决于：
2、垫衬摩擦系数测试标准
国家行业标准： 1. 中华人民共和国煤炭行业标准 MT/T 248-91； 本标准适用于以定速方式、 依据“平面法”原理进行矿井摩 擦式提升机的衬垫与钢丝绳之间 许用摩擦系数的测试。
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二. 衬垫摩擦系数的测试方法与标准
2、垫衬摩擦系数测试标准
国家行业标准： 2. 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 10347-2002； 本标准适用于摩擦式提升 本标准规定了摩擦式提升 机摩擦衬垫。摩擦衬垫用于摩 机摩擦衬垫的产品分类、技术 擦式提升机摩擦轮与钢丝绳之 要求、试验方法、检验规则、 间的动力传输，也适用于其他 标志、包装、运输和贮存。 类似场合的动力传输。