第三章理想光学模型(8)
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工程光学理想光学系统

1.1 无限远轴上物点发出的光线
如图2-4所示,是有限远轴上物点发出的一条入射光线的投射
高度,由三角关系近似有tgU =
式中,
U是物方孔径角;L是物方截距。
当L→∞,物点A即趋近无限远处,
此时U→0,即无限远轴上物点发
出的光线与光轴平行。
图2-4 有限远轴上物点发出光线
1.2 像方焦点、焦平面;像方主点、主平面;像方焦距 如图2-5所示,AB是一条平行于光轴的入射光线,它通过理想光学
图2-9 理想光学系统
第三节 理想光学系统的物像关系
本节讨论的内容就是已知物体位置、大小、方向,求其 像的位置及分析像的大小、正倒、虚实等成像性质,有图解 法求像和解析法求像两种方法。
1.图解法求像
已知一个理想光学系统的主点(主面)和焦点的位置,利用光线通过 它们后的性质,对物空间给定的点、线和面,通过追踪典型光线求出像的 方法称为图解法求像。可供利用的典型光线及性质主要有:
(5)一个共轴理想光学系统,如果已知两对共轭面的位置和放大率, 可求出其它一切物点的像点;
(6)一个共轴理想光学系统,如果已知一对共轭面的位置和放大率 以及轴上的两对共轭点的位置,则其它一切物点的像点也可以由已知的 共轭面和共轭点求出;
第二节 理想光学系统的基点和基面
1.无限远的轴上物点和它对应的像点
1.1 轴外点的图解法求像 如图2-10所示,有一垂轴物体AB被光学系统成像。可选取由轴外点
B发出的两条典型光线,一条是B由发出通过像方焦点 ,它经系统后的 共轭光线平行于光轴;另一条是由点B发出平行于光轴的光线,它经系 统后共轭光线过像方焦点 。在像空间这两条光线的交点 即是B的像 点。由共轴理想光学系统的性质,有过 点作光轴的垂线 即为物AB 的像。
应用光学第3章 理想光学系统

nytgU nytgU (10)
此式即为理想光学系统 的拉赫不变量公式。
3.5 理想光学系统的放大率
一、垂轴放大率
1.定义:共轭面像高与物高之比
y
y
2.表达式:
根据牛顿公式,得以焦点为原点的放大率公式
y f x (1)
y x f
根据高斯公式,得以主点为原点的放大率公式
fl (2)
f l
根据两焦距的关系,可得 nl (3)
nl
结论:此式与单个折射球面和共轴球面系统的放 大率公式一致。
④当系统处于同一种介质中时
l (4)
l
结论:垂轴放大率随物体位置不同而不同,在不同 共轭面上,垂轴放大率不同;在同一共轭面上, 放大率是一个常数。
二、轴向放大率
1.定义:轴上像点移动微小距离与物点移动的微小 距离之比。 dl dx dl dx
三、由已知共轭面和共轭点确定一切物点的像点 a.已知两对共轭面的位置和垂轴放大率
b.已知一对共轭面的位置和垂轴放大率以及两对共轭 点的位置
3.2理想光学系统的基点和基面
1.物像方焦点、焦平面 2.物像方主点、主平面, 3.物象方焦距 4.单个折射球面的主平面 5.单个折射球面的焦距 6.单个球面反射镜的主平面和焦距
像距:以像方焦点F为原点,到像点的距离(F'A')为像 距,用x’表示。
牛顿公式:
用f和f ' 表示理想光学系统物、象方焦距,用
x和x'表示物体和像位置。
三角形ABF和三角形MHF相似,得:
y f
yx
三角形A’B’F’和三角形H’N’F’相似,得:
y x
y f xx ff
————此式即为牛顿公式。
第三章 理想光学模型

dl'
dl
fl'2 f'l2
ff'2n nl'l'22
当物像方介质折射率相同时
l '2 l2
2
当 0 时,表示物体移动方向和像移动方向相
同。
三.角放大率g 角放大率是轴上一对共 轭点上,轴上物点 A 发出 的一对共轭光线孔径角U ' 和 U 的正切比。 高斯形式:
tgU ' u '
tgU u
物方焦平面——过物方焦点 F 的垂轴平面; 像方焦平面——过像方焦点F '的垂轴平面。
主平面:有相同高度 ,在光轴的同一侧,并且 垂轴 放大率+1为的共轭平面。
物方主点H——物方主面和光轴的交点;
像方主点H '——像方主面和光轴的交点。
物、像方焦点F、F ′ ,物、像方主点H、H ′称 为理想光学系统的基点,物、像方焦平面和物、 像方主平面称为它们的基面。
F
J J'
F'
F'
J J'
F
H H'
H H'
f '> 0
f '< 0
特 殊 光 线 的 共 轭 出 射 光 线
辅助线的作法
下面列举了对任意入射光线 a 借助于利用基点、基面性 质的辅助光线 b ,作出光线 a 的共轭出射光线可能的四种方 法。
f '> 0
折射后的出射光线平行于光轴; (3)过物方节点J的入射光线,经过光学
系统后的出射光线必通过像方节点J'。
• 有时为了作图方便,可根据焦平面性质 作图:
• (1)入射光线可认为是由轴外无限远物 点发出的平行光束(斜光束)中的一条。
应用光学第三章理想光学系统

对横向放大率的讨论:
像方焦距与物方焦距之比等于相应介质折射率之比。 相应介质折射率之比。 像方焦距与物方焦距之比 根据β的定义和公式,可以确定物体的成像特性: 正立像; (1)若β>0, 即 y 与 y’ 同号,表示成正立像 反之y 与 y′ 异号,成倒立像 倒立像。 (2)若β>0, 即 l 与 l’ 同号,表示物像同侧, 物像虚实相反; 物像虚实相反 反之l 与 l’ 异号,物像虚实相同 虚实相同。
图3-12 作图法求像
(2)图解法求轴上点的像
(3)轴上点经两个光组的图解法求像
图3-13 作图法求光线
图3-14 轴上点经两个光组成的像
一定要看清楚主点和焦点的位置 注意实物、虚物
一定要看清楚主点和焦点的位置
§3.3.2 解析法求像 知道主平面这一对共轭面、以及无限远物点与像 方焦点和物方焦点与无限远像点这两对共轭点, 则 其它一切物点的像点都可以根据这些已知的共轭 面和共轭点来表示。这就是解析法求像的理论依 据。 (1)牛顿公式 (2)高斯公式
(1)牛顿公式
图3-15 牛顿公式中的符号意义
物和像的位置相对于光学系统的焦点来确定
物距: − x 像距:x'
(2)高斯公式
−l :物距、l':像距
物和像的位置相对于光学系统的主点来确定
x=l− f x ' = l '− f '
ΔABF ~ ΔHMF ΔA ' B ' F ' ~ ΔH ' N ' F '
(2) 垂直于光轴的平面物所成的共轭平面像的几何形 状完全与物相似,在整个垂轴物平面上无论那一部 分, 物和像的大小比例等于常数(横向放大率)。
《应用光学》第3章 理想像和理想光学系统

n' n n'n
l' l
上式两边同乘以l l',得
r n'l nl' n'n ll' r
13
上式左边为0,对主点来说,将l'=n'l / n代入右边得
n'n n' l 2 0 rn
由此得到l=0,代入nl'=n'l,又得l'=0。所以球面
的两个主点H、H'与球面顶点重合。
14
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ、球面焦距公式 按照球面定义像方焦点为无限远
•n1'= n2= 1.5163; •求: lF, lF', lH, lH', f, f'
采用计算机编程(MATLAB 程序)
22
• 已知条件
• r1=10;r2=-50;d1=5;h1=10;n1=1; • 同理可得:
• n1'=1.5163;n2=n1';
• r2=-10;r2=50;d1=5;h1=10;n1=1;
• 焦距是以相应的主点为原点来确定正负的,如果 由主点到相应焦点的方向与规定光线的正方向相同 为正,反之为负。在图3-1中,f<0 , f '>0. 以后将会 知道 f '>0为正系统,f '<0 为负系统。在图3-1中物 像方平行于光轴的光线高度均为 h,其共轭光线与 光轴的夹角为u和u',则有:
学系统的物方焦点。显然,根据光路可逆原理,
物方焦点 F 经系统以后必成像于像方无限远的轴 上点。或者说,物方焦点与像方无限远的轴上点 是一对共轭点。
7
过物方焦点 F 的垂轴平面称为物方焦平面。显然,
第三章 理想光学系统

f、f’之间的关系: 但若系统所在的物像介质空间不一致,例如:一方位 于水中,一方位于空气中,则有n≠n’, 故有:f’≠−f 。
此外,焦距不仅与介质有关也与反射面的个数有关。 若设系统中有K个反射面,则:
f' K 1 n ' 1 f n
当n n '时,有:f ' (1)
k 1
符号法则 依然适用!
3.3.2 解析法求像(重点)
如图所示:我们首先利用作 图求出像的大致形状和位置。
2)牛顿形式的放大倍率公式:
3.3.2 解析法求像(重点)
2、高斯公式
1)高斯形式的物像位置关系式:
其物像位置的确定是以主点为原点来加以描述的。 式中,l为物距;l '为像距;
3.3.2 解析法求像(重点)
若光学系统所在物像空间位于同一介质中(n=n’),则主点与节 点重合(即:H、H’与J、J’重合)。
3.3 理想光学系统的物像关系
3.3.1 图解法求像(重点) 3.3.2 解析法求像(重点) 3.3.3 多个光组组成的理想光学系统的成像 3.3.4 光学系统的光焦度、折射度和光束的 汇聚度
3.2 理想光学系统的焦点与焦平面、主点 与主平面、焦距、节点
问题:
F与F’是不是一对共 轭点?为什么?
3.2 理想光学系统的焦点与焦平面、主 点与主平面、焦距、节点
三、 主点及主面 1、作图说明
例如有一光学系统,这是光轴,现有一 条平行于光轴的光射入,高度为h,根 据共线成像理论,它一定有一个唯一的 共轭光线,该共轭光线与光轴相交于一 点,就是F '(像方焦点)。现将这一对 共轭光线延长,交于一点Q′ ,过Q′作垂 直于光轴的平面,交光轴上于一点H ', 则称该点为像方主点,该平面为像方主 面。
第三章 理想光学系统

f = h tgU
f′=
h tgU ′
f′ n′ n =n′ 2) = − ) f n
f =−f′
h = ltgU = l ′tgU ′
(x + f )tgU = (x′ + f ′)tgU ′
y y′ ′=− f′ x = − f ,x y′ y ′ yftgU = − y ′f tgU ′
yfu = − y ′f ′ ′ u nuy = n ′u ′y ′
α = β1 β 2
3.角放大率: 3.角放大率: 角放大率
tgU ′ γ = tgU
tgU ′ y f 1 f 1 n γ = =− =− = tgU y′ f ′ β f ′ β n′
f x′ β =− =− x f′
γ =
1
β
x f 1 f = = γ =− β f ′ f ′ x′
4.三者关系: 4.三者关系: 三者关系
′ x2 = x1 − ∆1
……… …
d1 = H 1′H 2
相应于牛顿公式: 相应于牛顿公式:
光学间隔) ′ x k = x k −1 − ∆ k −1 (光学间隔)
∆1 = d1 − f1′ + f 2
……… …
∆1 = F1′F2
光学间隔Δ和主面间隔d 光学间隔Δ和主面间隔d 的关系为: 的关系为:
β<0, 物象虚实一致。 β<0, 物象虚实一致。 β>0, 物象虚实相反。 β>0, 物象虚实相反。
例:空气中有一薄光组,当把一高20mm的物置于物方焦 空气中有一薄光组,当把一高 的物置于物方焦 点左方400mm处时,将会在光组像方焦点右方 处时, 点左方 处时 将会在光组像方焦点右方25mm处 处 成一虚像。 成一虚像。 光组的焦距; 求:1. 光组的焦距; 2. 像的大小; 像的大小; 3. 物右移 物右移200mm,像移动多大距离? ,像移动多大距离?
f′=
h tgU ′
f′ n′ n =n′ 2) = − ) f n
f =−f′
h = ltgU = l ′tgU ′
(x + f )tgU = (x′ + f ′)tgU ′
y y′ ′=− f′ x = − f ,x y′ y ′ yftgU = − y ′f tgU ′
yfu = − y ′f ′ ′ u nuy = n ′u ′y ′
α = β1 β 2
3.角放大率: 3.角放大率: 角放大率
tgU ′ γ = tgU
tgU ′ y f 1 f 1 n γ = =− =− = tgU y′ f ′ β f ′ β n′
f x′ β =− =− x f′
γ =
1
β
x f 1 f = = γ =− β f ′ f ′ x′
4.三者关系: 4.三者关系: 三者关系
′ x2 = x1 − ∆1
……… …
d1 = H 1′H 2
相应于牛顿公式: 相应于牛顿公式:
光学间隔) ′ x k = x k −1 − ∆ k −1 (光学间隔)
∆1 = d1 − f1′ + f 2
……… …
∆1 = F1′F2
光学间隔Δ和主面间隔d 光学间隔Δ和主面间隔d 的关系为: 的关系为:
β<0, 物象虚实一致。 β<0, 物象虚实一致。 β>0, 物象虚实相反。 β>0, 物象虚实相反。
例:空气中有一薄光组,当把一高20mm的物置于物方焦 空气中有一薄光组,当把一高 的物置于物方焦 点左方400mm处时,将会在光组像方焦点右方 处时, 点左方 处时 将会在光组像方焦点右方25mm处 处 成一虚像。 成一虚像。 光组的焦距; 求:1. 光组的焦距; 2. 像的大小; 像的大小; 3. 物右移 物右移200mm,像移动多大距离? ,像移动多大距离?
+第3章 理想光学系统

. 应用 . 光学
第 三 章 理想光学系统
已知:两对共轭面的位置和放大率
已知:一对共轭面的位置和放大率,和轴上两对共轭点 的位置
. 应用 . 光学
第 三 章 理想光学系统
如果一个物点对应唯一的像点则直线成像为直线
在OO上任取一点A,OO’可看作是A点发出的很多光线中的一条,A 的唯一像点为A’,A’是所有出射光线的会聚点,A’当然在其中的一 条QQ上。因为A点是在OO上任取的,即OO上所有点都成像在QQ’上,
' ' '
. 应用 . 光学
第 三 章 理想光学系统
例题2. 一直径为200毫米的玻璃球,折射率n=1.53, 球内有一气泡,从最近方向去看,在球面和球心的 中间,求气泡距球心的距离。 解:
n n n n ' l l r ' n 1.53, n 1
' '
r l 50 2 l 60.47
. 应用 . 光学
第 三 章 理想光学系统
3.3
2、实例 1)对于轴外点B或一垂轴线段AB的图解法成像。 (利用焦点和主点性质求共轭像)
1、经过物方焦点的光线,经过系统后平行于光轴。 2、平行于光轴的入射光线经系统后过像方焦点。
. 应用 . 光学
第 三 章 理想光学系统
3.3
(利用焦点和节点性质求共轭像)
h ◆ 解析式:f' tgu' h f tgu
h为平行于光 章 理想光学系统
一对主平面,加上无限远轴上物点和像方焦点F‘, 以及物方焦点F和无限远轴上像点这两对共轭点,就 是最常用的共轴系统的基点。根据它们能找出物空间 任意物点的像。 因此,如果已知一个共轴系统的一对主平面和两 个焦点位置,它的成像性质就完全确定。所以,可用 一对主平面和两个焦点位置来代表一个光学系统:
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一、单个折射球面的理想光学模型
球面透镜是有两个折射球面组成,先研究单 个折射球面的基点和焦距的问题。
需要指出的是我们是在单个折射球面的近轴 区,即高斯区进行研究的。
由: n n n n n n l l r f f
就有单个折射球面的光 焦度 n n n f f 其中 n n n 1 r 如果知道了单个折射球面的参数, ,n,n , r 就可以求得焦距和基点的位置。
2
对于薄透镜:
(n 1)( 1 2 )
lH 0 l 'H 0
可见,薄透镜像方主面和物方主面重合,这 就是前面常说的薄透镜,它的光学性质完全被焦 距所确定。
多个密接薄透镜系统
h3 h2 hk 1 2 3 k h1 h1 h1
因为密接薄透镜有 hF2
U
X x2
X x1 f1
d f1 f 2
f 2
望远系统中的物距是从 1光组的F1到物点的距离,用 表示; 第 X 像距是从第2光组的F2到像点的距离,用 表示。 X 它们的符号是分别以 1和F2为原点按沿轴线段的符 F 号规则确定的。
第十一节 折射透镜
• 前面我们详细地分析研究了被基点、基面确定的 从实际光学系统中抽象出来的理想光学模型的光 学性质。 • 从本节开始的最后两节中,将讨论如何把一个理 想光学模型转化成一个实际的光学系统问题。 • 透镜是由两个折射球面所包围的透明体,实际应 用最广泛的是球面透镜。 • 两球面球心的连线就是透镜的光轴,球面与光轴 的交点是球面的顶点,两顶点之间的距离就是透 镜的中心厚度。
透镜按其形状不同,可分为平凸、双凸、月 凸和平凹、双凹、月凹六种。
凸透镜的中心厚度大于边缘厚度;凹透镜的 中心厚度小于边缘厚度。
a)
b)
透镜的光焦度为正的称为正透镜;透镜的光 焦度为负的称为负透镜。 正透镜对光束起会聚作用,负透镜对光束起 发散作用。
当透镜厚度与其曲率半径相比很小时,凸透 镜光焦度 0 ,为正透镜;凹透镜光焦度 0 , 为负透镜。 本节就研究这种厚度较小的透镜。
望远系统的物像位置关系
f2 f2 ' X ' X f1 f1 ' f2 1 2 f1 '
dX ' f 2 f 2 ' dX f1 f1 '
tgU f1 tgU f 2
如将两个望远系统组合时,得到的仍为望远 系统。但是若把一个望远系统与一个焦距有限的 一般系统组合时得到的则是一个焦距有限的系统。
n 1 1d 0, H ' 与透镜O顶点重合; n n 1 d lH f ' 2 d 0, H 在透镜内部。 n n lH ' f '
(n 1)2 (n 1)( 1 2 ) d 2 2 n
3. 正弯月形透镜:这种透镜r1、r2、ρ1、 ρ2都小于零,|r1|>|r2|有|ρ2|>|ρ1|。 0, f ' 0 是正透镜。
n 1 lH ' f ' 1d 0 n n 1 lH f ' 2 d 0 n
因此,物、像方主点 H、 H '均在透镜内部。
5. 平凹透镜:这种透镜 r1=∞,ρ1=0,r2>0, ρ2>0。 (n 1) 2 0, f ' 0 ,故是负透镜。
n 1 lH ' f ' 1d 0, H ' 与球面顶点重合; n n 1 lH f ' 2 d 0,H 在透镜内部。 n
例 设计一个激光手术刀,要求有足够的能量,为 了使操作方便,手术刀能使激光束会聚于200mm左 右的位置。
作业
• 已知一透镜结构为 r1 = -200mm,d =50mm, n=1.5 r2 = -300mm 试求其焦距,光焦度和基点位置。
d n 1 lF ' f '(1 ) f '(1 d 1 ) f1 ' n lH ' f ' d n 1 f ' d 1 f1 ' n
d n 1 lF f (1 ) f '(1 d 2 ) f2 n d n 1 lH f f ' d 2 f2 n
当然,实际透镜总有厚度,把薄透镜变成有一 定厚度的实际透镜这个过程称为”薄变厚”。
“薄变厚”最方便的方法是作图,使透镜的 边缘和中心厚度适当,在不变形的情况下尽量薄。 当然也可以通过计算得到实际的有厚度的透镜。
光学透镜的中心及边缘必须有一定的厚度, 以保证光学零件具有必要的强度,并在加工使用 时不易变形,对于光学透镜的中心及边缘厚度的 数据可查光学设计手册。
h1 h2 f ,l f ,lH lF f u2 u2
第十二节 透镜的简化——薄透镜
在实际计算中,有时为了使问题简化,常把 透镜看做一个薄透镜来计算。把一个透镜简化为 薄透镜的依据是,实际应用的透镜其中心厚度d 与透镜的焦距或表面半径相比是一个小量。
(n 1) (n 1) ( 1 2 ) d1 2 n n 1 lH f d 1 n n 1 lH f d 2 n
当 d 较小时, 0,f ' 0 n 1 n 1 lH ' f ' d 1 0, lH f ' d 2 0 n n H和H '点均在透镜内部。
2. 平凸透镜 :这种透镜 r1=∞,ρ1=0,r2<0, ρ2<0。 (n 1) 2 0, f ' 0 ,这是焦距大小 与透镜厚度 d 无关的正透镜。
当 d 较小时, 0, f ' 0
n 1 1d 0 n n 1 lH f ' 2 d 0 n lH ' f '
因此,物、像方主点 H、 H '均在透 镜外面。
四、透镜和共轴球面系统的焦距和基点的计算 可以把透镜看成两个折射球面组成的共轴球 面系统用近轴光线公式对无穷远轴上物点发出的 一条平行于光轴的光线进行光路追迹。
n 1 1d 0 n n 1 lH f ' 2 d 0 n lH ' f '
因此,H、H '点均在透镜的外部。
(n 1)2 (n 1)( 1 2 ) d 2 2 n
4. 双凹透镜:这种透镜r1<0,ρ1<0,r2>0, ρ2>0。 0, f ' 0 ,是负透镜。
二、透镜的理想光学模型
透镜可以看成由两个折射球面组成的共轴球 面系统。要求得它的理想光学模型的焦距和基点 位置,只要应用两光组组合公式就可以得到。
n 1 1 1 (n 1) f1 ' f1 1 n 2 2 (1 n) f2 ' f2
d 1 2 代入式 有 n2 d (n 1) 1 (n 1) 2 (n 1) 2 1 2 n 1 2
三. 各种透镜的基点和焦距
1.双凸透镜:这种透镜的 r1>0,ρ >0,r <0, (n 1)2 d 1 2 ρ <0, (n 1)( 1 2 ) n 光焦度的正负取决于透镜厚度 d 的大小:当
1 2 2
n(r2 r1 ) ]时,=0透镜为望远系统; n 1 n( r r ) d [ 2 1 ]时, 0,f ' 0是负系统; n 1 n(r2 r1 ) d [ ]时, 0,f ' 0是正系统。 n 1 d [
因为在空气中,就有
(n 1)2 (n 1)( 1 2 ) d 2 2 n
式中 d 为透镜的中心厚度。 由上式可得出透镜的焦距公式:
(n 1) 2 f ' [(n 1)( 1 2 ) d 1 2 ]1 n nr1r2 f (n 1)[n(r2 r1 ) (n 1)d ]
由此可见,一个透镜的光线特性完全被它的 结构参数 r1、r2、n、d 所决定。
需特别指出的是,以上解得的确定 F 和 H 点 的 l F 和 lH 是以透镜的第一面顶点 O1点为原点,即 以 H1 为原点的;确定 F 和 H 的 l F 和 lH 是以透 镜的第二面顶点 O2 点为原点,即以 H 2 点为原点。
第三章 理想光学系统(8)
复习
• 望远系统 • 使入射平行光束仍保持平行地出射的组合光学系 统称为望远系统 • 由于望远系统的两个光组之间的光学间隔△=0, 其焦距为无限大,基点基面在无限远处。或者说 ,望远系统不存在主点和焦点。
B y A
F1
H1 U
N
H1 F2
F1 H 2
H 2 A
n1 n1 n1 ' u1 ' n1u1 h1 r1 n1 ' n2 , u1 ' u2 h2 h1 du1 ' n2 ' n2 n2 ' u2 ' n2u2 h2 r2
以上公式中
均为已知值。
h 令 u1 0 ,1 可任意取。由以上公式可以得出 u2,h2 。
6. 负弯月形透镜:这种透镜r1、r2、ρ1、ρ2都 小于零,|r1|<|r2|有|ρ1|>|ρ2|。 光焦度φ随 d 的改变而变化:
n(r2 r1 ) d [ ]时,=0透镜为望远系统; n 1 n(r2 r1 ) d [ ]时, 0,为正透镜; n 1 n( r r ) d [ 2 1 ]时, 0,为负透镜。 n 1
1 2 k
两个密接薄透镜有:
1 2
两个密接透镜大量地应用于普通望远镜物镜 和低倍显微镜物镜中,这就是常说的双胶合镜, 它是由一正、一负的不同光学材料制成的两个透 镜胶合而成,中间胶合面半径相同。