基于linux的嵌入式串口通信
嵌入式Linux系统串口和以太网编程
中国地质大学(北京) 实验报告课程名称：嵌入式系统实验名称：嵌入式Linux系统串口和以太网编程姓名：学号:班级：指导教师：曾**评分：实验时间： 2013.5实验题目：嵌入式Linux系统串口和以太网编程一、实验目的1、熟悉Linux环境2、掌握嵌入式开发的基本流程，培养解决问题的能力3、掌握Linux串口及以太网socket的应用程序开发4、自学嵌入式Linux中多线程编程基础二、实验内容本次实验通过编写服务器（开发板）与客户端（虚拟机ubuntu）上的应用程序，来实现服务器与客户端之间信息的透明转发，构成类似于聊天的功能。
该功能实现包括两个方面。
其一：服务器通过串口从终端（电脑键盘）上读取（read）数据，再通过网络（clifd）把读取到的数据发送到客户端，客户端在接收到数据后在显示器上打印出来；其二：客户端把数据通过网络发送到主机上，主机接收到数据后通过串口写到电脑终端软件（SecureCRT）进行显示。
实验流程图如下：图一：总体框架图三、基础知识1、掌握linux串口和以太网socket应用程序开发方法：串口配置： 打开串口，获得串口的使用句柄fd → 获取原先配置参数并进行保存→●设置波特率→❍设置奇偶校验位→⏹设置→☐设置停止位→☐设置最少接受字符和等待时间→❑设置数据位、无流控等相关参数→❒激活最新配置→♦结束时还原串口原先配置。
网络socket编程：服务器端： 创建一个socket→ bind()，给socket注册服务器端口地址→●listen()，开始监听已经绑定的端口，创建监听队列→❍accept()，返回一个新的socket，阻塞等待客户端client的连接→⏹ send(),recv()发送和接收数据→☐close()，关闭服务器。
客户端： 创建一个socket→ connect()，建立与服务器的连接→●send(),recv()发送和接收数据→❍☐close()，关闭客户端。
基于嵌入式linux的串口自定义键盘驱动开发
２９１基于嵌入式Linux 的串口自定义键盘驱动开发张士林（江苏自动化研究所，江苏连云港222006）摘要：近年，随着科技发展，嵌入式已成为当今时代产业主流。
而嵌入式Linux 的优势使其成为主要的操作系统之一。
本文介绍了Linux 下驱动开发的一般模式，详细分析了基于串口通讯的自定义键盘驱动的开发方法，对嵌入式Linux 驱动开发有一定程度的指导作用。
关键词：嵌入式Linux 系统；串口键盘；驱动开发中图分类号：TP316.2文献标识码：A 文章编号：1673-1131（2019）12-0291-02Abstract:In recent years,with the development of science and technology,embedded technology has become the mainstream of the industry.The advantages of embedded Linux make it one of the main operating systems.This paper introduces the general mode of driver development under Linux,and analyzes in detail the development method of custom keyboard driver based on serial port communication.This paper has certain reference signification for the research and development of embedded system.Key words:embedded Linux system;serial keyboard driver;driver development0引言嵌入式系统（Embedded system ），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”。
嵌入式Linux下串口应用编程
式标志
ｎｓ ｕ ｉ ｎｅ ｇ ｄ ｓ ｈ ｏ ｒ ｔ ｃ
＿
Ｉ ｆ ｌ ａ ｇ ￣ ｌ ｉ ｎ ｅ ，
式标志
ｎｓ ｕ ｉ ｎｅ ｇ ｄ ｓ ｈ ｏ ｒ ｔ ｃ
＿
｝
ｕ ｎｓ ｉ ｎｅ ｇ ｄ ｓ ｈ ｏ ｒ ｔ Ｃ
＿
ｒ ｅ ａ ｄ （ ） 函数立 即返 回。若有可读 的数据时 ，则 读 取数据并返 回被 读取的字节 数，否则读取 失 败 并返 回０ （ ２ ） Ｍ Ｉ Ｎ 大于０ ，Ｔ Ｉ Ｍ Ｅ 为０ ：ｒ ｅ ａ ｄ （ ） 函数会等 待 到有Ｍ Ｉ Ｎ 个字节可 以被读取 ，否则一直处于 阻塞状态 。 （ ３ ） Ｍ Ｉ Ｎ 为０ ，而 Ｔ Ｉ Ｍ Ｅ ＞ Ｏ ： 只要满 足 两种情 形下：ａ 、存在数 据可读 ；ｂ 、阻塞Ｔ Ｉ Ｍ Ｅ 的十 分 之一秒 ，ｒ ｅ ａ ｄ 函数 就会返 回，其中返 回值为 读 取到的字节数 。如果在有数据 可读前超 时，则 ｒ ｅ ａ ｄ （ ） 函数返 回值为０ 。 （ ４ ） Ｍ Ｉ Ｎ 和Ｔ Ｉ Ｍ Ｅ 全 都大于０ ： 只有满足如 下 两种情形之一 时，ｒ ｅ ａ ｄ ０函数才会返 回 ： 缓存 区 中有 Ｍ Ｉ Ｎ 个字节 ，或 者在两个 字符 之 间超 时 Ｔ Ｉ 艇个 十分之 一秒 。 从严格意义上 来讲，原始模式是一 种特 殊 的非规范模 式。在原始模 式下，对输入数据 的 处理方式是按 字节为单位 ，并且终端是 不可回 显的 。通过 调用Ｃ ｆ ｍ ａ ｋ ｅ ｒ ａ ｗ （ ） 函数就 可 以将 把 终端的该工作模式设置为原始模式 。 三 、简单 的串口设置详解流程 下面 以指 纹识别系统为例介 绍下串 口的操 作流程 。 本 系统 中，对串 口的操作和使用 可 以分为 如下几个 部分 ：串口的初 始化 （ 包括 串 口设备 的打开 、串 口设备属 性的设置 ）、串 口数据单 字节读取 、串 口数据 的多字节读取 、串 口数据 的单字节 写入、串 口数据 的多字节写入 串 口 设备的关闭 。 Ｉ ． 串口设备 的初始化过程 （ １ ） 打开 串口 在Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ 系统 中，对设 备的操 作如 同普通 文件 一样，在本系统 中打开串 口设备 的代码如 下所示 ：
嵌入式操作系统Linux中的串口应用编程
Ｉ
嵌入式操作系统 Ｌ ｘ 的审口应用编程 ｉｕ 中 ｎ
■ 厦 门 大 学 唐 建 东 卢 贵 主
针 对 嵌 入 式 Ｌｉｎｕｘ 操 作 系统 的 特 点 ， 分 析 在 该 系统 下 串行 通 信 口编 程 控 制 的 方 法 ， 总 结 程 序
摘
要
设 计 的 步 骤 ； 在 嵌 入 式 Ｌｉｎｕｘ 系 统 上 ， 编 写控 制 程 序 ， 成 功 地 实 现 嵌 入 式 系统 与微 机 系 统
４
Ｔｅ ｓ Ｉ ｓ ｒ ｍ ｅ ｓ， Ｕ ＳＡ ．ＴＭ ￥３ ０Ｃ Ｘ ／ Ｘ ／ ｘａ ｎ ｔ ｕ ｎｔ ２ ｌ Ｃ２
更详 细 的 内容 在 此 不 再 多述 ， 本 人将 另 文 介 绍 。■ ＿
参考 文献
ｌ 彭 启 琮 ， 李 玉 柏 ，管 庆 ．ＤＳ Ｐ与 实 时 数 字 信 号 处 理 ．成 都 ：电 子 科 技 大 学 出版 社 ， ｌ ９ ５ ９ ２ 戴 明 桢 ．数 字 信 号 处理 的 硬 件 实现 ． 北 京 ：
根 据 不 同 条 件 控 制 不 同 的 设 备 。 基 于 美 国 电 子 工 业 协 会 Ｅ Ａ 的 串 口通 信 标 准 一 Ｉ ＲＳ ３ ， 是 目前 广 泛 使 ２２ 用 的 设备 控 制 通 信 接 口 。在 嵌 入 式 系统 中实 现 串 口 通 信 ， 可 延 伸 系 统 的 应 用 触 角 ， 扩 大 系 统 的 数 据 采
＃ ｋ ｏｄ ｉｌｎ ｍ ｅ ｉｌ ｔｐｅ ｕ ｂ ｒ ｕｍ ｂ ｒ ｍ ｎ ｆ ｅ ａ ｆ ｅｙ ｎ ｍ ｅ ｎ ｌ ｅ２
１ 嵌 入式 操作 系统 Ｌ ｎ ｘ串 口模 块 ｕ ｉ
Ｌ ｎ ｘ操 作 系 统 的 主 要 优 点 是 稳 定 、 内 核 可 重 ｉｕ 新 编 译 、 提 供 开 放 的 内 核 源 代 码 。 Ｌｉ ｕ 内 核 采 用 ｎ ｘ
嵌入式linux串口应用程序编写流程
嵌入式linux串口应用程序编写流程嵌入式Linux系统提供了丰富的串口接口，可以通过串口与其他设备进行通信，这为开发嵌入式系统提供了很多可能性。
下面是编写嵌入式Linux串口应用程序的流程：1. 确定串口设备：首先要确定要使用的串口设备，可以使用命令`ls /dev/tty*`来查看系统中可用的串口设备列表。
根据需要选择合适的串口设备。
2. 打开串口设备：在Linux系统中，使用文件的方式来操作串口设备。
可以使用C语言中的open函数来打开串口设备文件，并返回串口设备的文件描述符。
例如：`int serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);`。
其中，`O_RDWR`表示以读写模式打开串口设备，`O_NOCTTY`表示打开设备后不会成为该进程的控制终端，`O_NDELAY`表示非阻塞模式。
3. 配置串口参数：打开串口设备后，需要配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
可以使用C语言中的termios库来进行串口参数的配置。
例如：```cstruct termios serial_config;tcgetattr(serial_fd, &serial_config);cfsetispeed(&serial_config, B115200);cfsetospeed(&serial_config, B115200);serial_config.c_cflag |= CS8;serial_config.c_cflag &= ~PARENB;serial_config.c_cflag &= ~CSTOPB;tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &serial_config);```上述代码将波特率设置为115200，数据位设置为8位，无校验位，一个停止位。
Linux下串口通信详解（上）打开串口和串口初始化详解
Linux下串口通信详解（上）打开串口和串口初始化详解Linux下串口通信主要有下面几个步骤串口通信流程图下面我会一一介绍这几个步骤。
1.打开串口代码（串口为ttyUSB0）[java] view plain copy1.//打开串口2.int open_port(void)3.{4.int fd;5.6.fd=open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NON BLOCK);//O_NONBLOCK设置为非阻塞模式，在read时不会阻塞住，在读的时候将read放在while循环中，下一节篇文档将详细讲解阻塞和非阻塞7.// printf("fd=%d\n",fd);8.9.if(fd==-1)10.{11.perror("Can't Open SerialPort");12.}13.14.return fd;15.}打开串口时也可以多加一些内容，比如判断串口为阻塞状态、测试是否为终端设备等，这些是必要的，所以较上面的基本的打开串口的代码，更加完整健壮一些的代码流程如下所示：打开串口较完整流程图代码：[cpp] view plain copy1./**2.* open port3.* @param fd4.* @param comport 想要打开的串口号5.* @return 返回-1为打开失败6.*/7.int open_port(int fd,int comport)8.{9.char *dev[]={"/dev/ttyUSB0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};10.11.if (comport==1)//串口112.{13.fd = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_N DELAY);14.if (-1 == fd)15.{16.perror("Can't Open Serial Port");17.return(-1);18.}19.}20.else if(comport==2)//串口221.{22.fd = open( "/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDEL AY); //没有设置<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">O_NONBLOCK非阻塞模式，也可以设置为非阻塞模式，两个模式在下一篇博客中具体说明</span>23.24.if (-1 == fd)25.{26.perror("Can't Open Serial Port");27.return(-1);28.}29.}30.else if (comport==3)//串口331.{32.fd = open( "/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDEL AY);33.if (-1 == fd)34.{35.perror("Can't Open Serial Port");36.return(-1);37.}38.}39./*恢复串口为阻塞状态*/40.if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)41.printf("fcntl failed!\n");42.else43.printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));44./*测试是否为终端设备*/45.if(isatty(STDIN_FILENO)==0)46.printf("standard input is not a terminal device\n");47.else48.printf("isatty success!\n");49.printf("fd-open=%d\n",fd);50.return fd;51.}关键函数解释：功能描述：用于打开或创建文件，成功则返回文件描述符，否则返回-1，open返回的文件描述符一定是最小的未被使用的描述符[cpp] view plain copy1.#include<fcntl.h>2.int open(const char *pathname, int oflag, ... );参数解释：pathname：文件路径名，串口在linux中被看做是一个文件oflag：一些文件模式选择，有如下几个参数可以设置•O_RDONLY只读模式•O_WRONLY只写模式•O_RDWR读写模式上面三个参数在设置的时候必须选择其中一个下面的是可选的•O_APPEND每次写操作都写入文件的末尾•O_CREAT如果指定文件不存在，则创建这个文件•O_EXCL如果要创建的文件已存在，则返回 -1，并且修改 errno 的值•O_TRUNC如果文件存在，并且以只写/读写方式打开，则清空文件全部内容•O_NOCTTY如果路径名指向终端设备，不要把这个设备用作控制终端。
linux下的串口通信原理及编程实例
linux下的串⼝通信原理及编程实例linux下的串⼝通信原理及编程实例⼀、串⼝的基本原理1 串⼝通讯串⼝通讯(Serial Communication)，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进⾏传输数据的⼀种通讯⽅式。
串⼝是⼀种接⼝标准，它规定了接⼝的电⽓标准，没有规定接⼝插件电缆以及使⽤的协议。
2 串⼝通讯的数据格式 ⼀个字符⼀个字符地传输，每个字符⼀位⼀位地传输，并且传输⼀个字符时，总是以“起始位”开始，以“停⽌位”结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。
每⼀个字符的前⾯都有⼀位起始位(低电平)，字符本⾝由7位数据位组成，接着字符后⾯是⼀位校验位(检验位可以是奇校验、偶校验或⽆校验位)，最后是⼀位或⼀位半或⼆位停⽌位，停⽌位后⾯是不定长的空闲位，停⽌位和空闲位都规定为⾼电平。
实际传输时每⼀位的信号宽度与波特率有关，波特率越⾼，宽度越⼩，在进⾏传输之前，双⽅⼀定要使⽤同⼀个波特率设置。
3 通讯⽅式单⼯模式（Simplex Communication）的数据传输是单向的。
通信双⽅中，⼀⽅固定为发送端，⼀⽅则固定为接收端。
信息只能沿⼀个⽅向传输，使⽤⼀根传输线。
半双⼯模式（Half Duplex）通信使⽤同⼀根传输线，既可以发送数据⼜可以接收数据，但不能同时进⾏发送和接收。
数据传输允许数据在两个⽅向上传输，但是，在任何时刻只能由其中的⼀⽅发送数据，另⼀⽅接收数据。
因此半双⼯模式既可以使⽤⼀条数据线，也可以使⽤两条数据线。
半双⼯通信中每端需有⼀个收发切换电⼦开关，通过切换来决定数据向哪个⽅向传输。
因为有切换，所以会产⽣时间延迟，信息传输效率低些。
全双⼯模式（Full Duplex）通信允许数据同时在两个⽅向上传输。
因此，全双⼯通信是两个单⼯通信⽅式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独⽴的接收和发送能⼒。
在全双⼯模式中，每⼀端都有发送器和接收器，有两条传输线，信息传输效率⾼。
显然，在其它参数都⼀样的情况下，全双⼯⽐半双⼯传输速度要快，效率要⾼。
基于嵌入式Linux的RS485通信协议
文章编号： ０ ３２（ ０） ２ ＿ 文献标识码：Ａ １０＿ ４８ ｏ８１ ７＿３ ２ １ ｏ
中图 分类号： Ｐ７ Ｔ ２３
基 于嵌 入 式 Ｌ ｎ ｘ的 ＲＳ ８ ｉｕ ４ ５通信 协 议
闰成华 ，周 余 ，都思丹
（ 南京大学 电子科学与工程系 ，南京 ２０９） １ｏ３ 摘 要： 在嵌入式 Ｌｎｘ 台上设计并 实现一个 Ｒ ４５ ｉ 平 ｕ Ｓ８ 总线通信协议 。 该协议在 网络冲突检测及数据帧结构设计 时， 利用 Ｒ ４５ Ｓ８ 总线支持
点对 多点传输 的特 点，将 Ｒ ４ ５总线传统 的主从通信方式扩展为多主 方式 ，实现在 Ｒ ４ ５总线上多个设备之间数据的对等传输 ，具有平 Ｓ８ Ｓ８ 台间的可移植性和功能可扩展性 。
关健词 ：Ｒ ４ ５ Ｓ ８ 总线 ；通信协议 ；Ｃ Ｃ校验 ；嵌入 式 Ｌｎｘ Ｒ ｉ ｕ
ＲＳ ８ ｍ ｍ ｕ ｉ ａ ｉ ｎ Ｐｒ ｔ ｃ ｌ ｓ ｄ ｏ ｂ ｄ ｅ ｎ ｘ ４ ５ Ｃｏ ｎ ｃ ｔｏ ｏ ｏ ｏ Ｂａ ｅ ｎ Ｅｍ ｅ ｄ ｄ Ｌｉ ｕ
图 １ 示。 所
嵌入 式 Ｌｎ ｘ是标准 Ｌｎ ｘ经小 型化裁减处理后 ，能 固 ｉｕ ｉｕ 化在容量只有几千 或几 兆字节 的存储芯片 或单片机 中、适于
特定嵌入式应 用场合 的专用 Ｌ ｎ ｘ操作系统 。嵌入式 Ｌｎ ｘ ｉｕ ｉｕ
具有低成 本、 多种平 台支持 、性能优异和 良好 的网络支持等
优点 ，因此，越来越多 的嵌入式设备选择嵌入式 Ｌ ｎｘ作为 ｉｕ
操作 系ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 。 分布 式数据采集系统在集 中式数据采集系统 的基础上发
展而来，是集计算机技术、嵌入式系统技术、通信技术、数
ＹＡＮ ｅ ｇ ｈ ａ Ｚ ＯＵ ｕ， Ｃｈ ｎ ・ ｕ ， Ｈ Ｙ ＤＵ ｉｄ ｎ Ｓ・ａ
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
天津电子信息职业技术学院嵌入式软件编程》课程报告课程名称：基于linux 的嵌入式串口通信课程代码：115229 姓名：甘琦学号：48专业：物联网应用技术班级：物联S14-1完成时间：2016 年10 月28 日目录摘要 (1)前言 (2)一、嵌入式串口通信概述 (2)1.1嵌入式串口通信的原理 (2)1.2嵌入式串口通信的开发工具 (2)1.2.1 ............................................................. CC2530 功耗 21.2.2........................................................... ARM 简介 31.2.3................................................................ L inux 系统简介 31.3嵌入式串口通信的基本任务 (4)1.4嵌入式串口通信协议及实现 (4)二、RS-232C 标准 (5)2.1引脚定义 (5)2.2字符（帧）格式 (6)2.3握手协议 (8)2.4双机互连方式 (9)2.4.1无硬件握手情况 (9)2.4.2 .................................................................. DTR 和DSR握手情况9三、嵌入式串口驱动程序设计 (10)3.1嵌入式串口操作需要的头文件 (10)3.2打开串口 (10)3.3串口设置 (11)3.4串口读写 (13)3.5关闭串口 (14)四、源程流程图 (15)五、源程序代码 (15)总结 (19)摘要随着Internet 的发展和后PC时代的到来，嵌入式系统以其可靠性强、体积小、专用性、成本低等特性得到日益广泛的应用。
目前嵌入式系统技术已经成为了最热门的技术之一。
与此同时，一个独立的嵌入式系统的功能缺陷也逐渐暴露出来。
新一代嵌入计算系统的功能集成和应用模式使之迅速向网络化嵌入计算的方向发展，标准和统一的TCP/IP 通信协议是独立于任何厂家的硬件的，因此嵌入环境下的实时网络通信成为嵌入计算技术研究的重点和热点。
本文通过基于2410F 的嵌入式串口通信的实现, 按照嵌入式系统的软、硬件结构组成, 较为详细地介绍了串口通信的硬件电路和软件实现方法。
关键词：嵌入式串口通信2410F1前言嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可定制，适用于不同应用场合，对功能，可靠性，成本，体积，功耗有严格要求的专用计算机系统。
它一般由嵌入式微处理器，外围硬件设备，嵌入式操作系统，用户应用程序 4 个部分组成。
用于实现对其他设备的控制，监视或管理等功能。
嵌入式系统已经广泛应用于科学研究，工业控制，军事技术，交通通信，医疗卫生，消费娱乐等领域，人们常用的手机，PDA，汽车，智能家电，GPS等均是嵌入式系统的典型代表。
串口通信是简单嵌入式系统的一个应用，串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。
这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。
一、嵌入式串口通信概述所谓串口通信，是指外设和计算机间使用一根数据信号线（另外需要地线），数据在一根数据信号线上一位一位地进行传输，每一位数据都占据一个固定的时间长度。
串口传输是二进制代码序列在一条信道上以位（元码）为单位，按时间顺序且按位传输的通信方式。
串行传输时，发送端按位发送，接收端按位接受，同时还要对所传输的位加以确认，所以收发双方要采取同步措施，否则接受端将不能正确区分出所传输的数据。
串口通信不但能实现计算机与嵌入式开发板之间的数据传输，而且还能实现计算机对嵌入式开发板的控制。
若采用普通单片机, 对外部设备的访问就需要利用复杂的汇编语言进行编程或者使用C51自己编写设备的初始化以及读写访问程序, 这样的过程不仅复杂, 而且不利于大规模的开发和设计。
ARM与8051 等普通单片机相比,具有开发简单、灵活, 而且性能稳定、功能易于扩展等一系列优势, 因而在汽车电子、手持设备、无线领域和航空航天等嵌入式系统中得到广泛的应用。
将Linux 移植到ARM嵌入式处理器后, 可以利用操作系统中提供的系统调用把串口及其他外设当成普通文件进行操作, 读写方便, 因此进行相应开发可以提高系统编程效率, 而且还可以简化调试的复杂程度。
1.1嵌入式串口通信的原理串行端口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。
当数从CPU经过串行端口发送出去时，字节数据转换为串行的位。
在接收数据时，串行的位被转换为字节数据。
串口是系统资源的一部分, 应用程序要使用串口进行通信, 必须在使用之前向操作系统提出申请要求（打开串口）, 通信完成后必须释放资源（关闭串口）。
1.2嵌入式串口通信的开发工具本次开发采用的硬件平台是利用OURS-IOTV2-2530实验箱和C语言来实现本次系统的开发。
1.2.1CC2530 功耗CC2530使用不同的运行模式或功耗模式以允许低功耗运行。
超低功耗是通过关闭模块电源以避免静态功耗以及通过使用时钟门控和关闭振荡器来减少动态功耗而获得的。
CC2530有 4 个功耗模式，被称为PM0、PM1、PM2和PM3。
PM0是激活模式而PM3具有最低功耗。
PM0：全功能模式。
连接到数字内核的电压调整器打开。
16MHz RC振荡器或32MHz 晶体振荡器运行或者它们同时运行。
32.753KHz RC 振荡器或32.768KHz 晶体振荡器运行。
PM1:连接到数字部分的电压调整器打开。
16MHz RC振荡器和32MHz 晶体振荡器都不运行。
32.753KHz RC 振荡器或32.768KHz 晶体振荡器运行。
在产生复位、外部中断或当睡眠定时器到期时系统将返回到PM0。
PM2：连接到数字内核的电压调整器关闭。
16MHz RC振荡器和32MHz 晶体振荡器都不运行。
32.753KHz RC振荡器或32.768KHz 晶体振荡器运行。
在产生复位、外部中断或当睡眠定时器到期时系统将返回到PM0。
PM3：连接到数字内核的电压调整器关闭。
没有振荡器运行。
在产生复位或外部中断时系统将返回到PM0。
PM0是全功能模式，在该模式下，CPU、片内外设和RF收发器都处于激活状态，数字电压调整器打开。
该模式也被称为激活模式时。
1.2.2ARM 简介ARM（Advanced RISC Machines ），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。
1991 年ARM 公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。
目前，采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，即通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统、军用系统等各类产品市场，基于ARM技术的微处理器应用约占据了32 位RISC 微处理器70％以上的市场份额，ARM 技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。
ARM 公司是专门从事基于RISC 技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可，由合作公司生产各具特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM公司购买其ARM 微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM 微处理器芯片进入市场。
目前全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM 公司的授权，因此既使得ARM 技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持，又使整个系统成本降低，使产品更容易进入市场并被消费者所接受，更具有竞争力。
ARM 微处理器一般具有如下特点：（1）体积小、低功耗、低成本、高性能；（2）支持Thumb（16 位）/ARM（32 位）双指令集，能很好的兼容8/16 位器件；（3）大量使用寄存器，指令执行速度更快；（4）大多数数据操作都在寄存器中完成；（5）寻址方式灵活简单，执行效率高；（6）指令长度固定。
1.2.3Linux 系统简介Linux 是一类Unix 计算机操作系统的统称。
Linux 操作系统也是自由软件和开放源代码发展中最著名的例子。
Linux 一般有四个主要部分：内核、Shell 、文件结构和实用工具。
（ 1 ）Linux 内核内核是系统的心脏，是运行程序和管理像磁盘和打印机等硬件设备的核心程序。
它从用户那里接受命令并把命令送给内核去执行。
（ 2 ）Linux ShellShell 是系统的用户界面，提供了用户与内核进行交互操作的一种接口。
它接收用户输入的命令并把它送入内核去执行。
实际上Shell 是一个命令解释器，它解释由用户输入的命令并且把它们送到内核。
不仅如此，Shell 有自己的编程语言用于对命令的编辑，它允许用户编写由shell 命令组成的程序。
Shell 编程语言具有普通编程语言的很多特点，比如它也有循环结构和分支控制结构等，用这种编程语言编写的Shell 程序与其他应用程序具有同样的效果。
（3）Linux 文件结构文件结构是文件存放在磁盘等存储设备上的组织方法。
主要体现在对文件和目录的组织上。
目录提供了管理文件的一个方便而有效的途径。
我们能够从一个目录切换到另一个目录，而且可以设置目录和文件的权限，设置文件的共享程度。
使用Linux ，用户可以设置目录和文件的权限，以便允许或拒绝其他人对其进行访问。
（4）Linux 实用工具标准的Linux 系统都有一套叫做实用工具的程序, 它们是专门的程序，例如编辑器、执行标准的计算操作等。
用户也可以产生自己的工具。
1.3嵌入式串口通信的基本任务（1）实现数据格式化:因为来自CPU 的是普通的并行数据,所以,接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。
在异步通信方式下, 接口自动生成起止式的帧数据格式。
在面向字符的同步方式下, 接口要在待传送的数据块前加上同步字符。
（2）进行串--- 并转换:串行传送,数据是一位一位串行传送的, 而计算机处理数据是并行数据。
所以当数据由计算机送至数据发送器时, 首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。
因此串并转换是串接口电路和的重要任务。
（3）控制数据传输速率: 串行通信接口电路应具有对数据传输速率波特率进行先择和控制的能力。
（4）进行错误检测: 在发送接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。
在接收时,接口电路检查字符的奇偶校验或其他检验码, 确定是否发生传送错误。
（5）进行TTL 与EIA 电平转换:CPU 和终端均采用TTL 电平及正逻辑, 它们与EIA 采用的电平及负逻辑不兼容, 需在接口电路中进行转换。