步进电机脉冲计算方法

步进电机的脉冲数的计算-1

2009-06-28 09:38

步进电机——步进电机选型的计算方法

步进电机——步进电机选型的计算方法

步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。

◎驱动模式的选择

驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。

下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间，驱动和定位时间，电机的选型基于模式图。

●必要脉冲数的计算

必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。必要脉冲数按下面公式计算：

必要脉冲数＝物体移动的距离

距离电机旋转一周移动的距离

×

360 o

步进角

●驱动脉冲速度的计算

驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。

驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。

（1）自启动运行方式

自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以驱动脉冲速度启动和停止的运行方式。

自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。

自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法如下：

驱动脉冲速度[Hz]=必要脉冲数[脉冲]定位时间[秒]

（2）加/减速运行方式加

号接口：

CP+ 步进脉冲信号正端

CP- 步进脉冲信号负端

DIR+ 方向电平信号正端

DIR- 方向电平信号负端

EN+ 使能电平信号正端

EN- 使能电平信号负端

CW+ 正向步进脉冲信号正端

CW- 正向步进脉冲信号负端

CCW+ 反向步进脉冲信号正端 CCW- 反向步

进脉冲信号负端

指示灯： Power 电源指示灯（绿灯） No ready 未准备好指

示灯（红灯）

拨位开关设定： 1-4位 设定电机每转步数（细分数） 5位 设定步进脉冲信号方式，0-单脉冲，1-双脉冲 6位 设定是否允许半电流，0-不允许，1-允许 7-10位 设定输出电流值

电机接口： U V W 连接三相混合式步进电机

电源接口： AC110V-220V 交流电源功率不小于600W ，50～60Hz 请勿直接接入电网，应使用隔离变压器供电

接地保护端 PE 如果供电电源无隔离变压器，必须使驱动器和电机可靠接地，但要求使用隔离变压器供电

未准备好输出：

为一继电器的触点，准备好为闭合 未准备好为打开

1P1

三.细分数及相电流设定：

本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数这样电机运行更加平稳；具体设

置方法请参考下表：

(ON=0,OFF=1) 步数设定

1 2 3 4位 每转步数

步距角

0 0 0 0 400 0．9° 0 0 0 1 500 0．72° 0 0 1 0 600 0．6° 0 0 1 1 800 0．45° 0 1 0 0 1000 0．36° 0 1 0 1 1200 0．3° 0 1 1 0 1600 0．225° 0 1 1 1 2000 0．18° 1 0 0 0 2400 0．15° 1 0 0 1 3000 0．12° 1 0 1 0 4000 0．09° 1 0 1 1 5000 0．072° 1 1 0 0 6000 0．06° 1 1 0 1 6400 0．05625° 1 1 1 0 8000 0．045° 1 1 1 1

10000

0．036°

电流设定 （设定在OFF 位置有效） 7位 2.8A 8位 1.4A 9位 0.7A 10位

0.3A

所有拨盘7-10位都在

OFF 位置时电流为最大电流