滚珠丝杆安装方式
滚珠丝杠的安装及检测方法
滚珠丝杠的安装方法及安装工具简介
北京圣蓝拓--葛新凯 随着数控机床的普及，作为精密传动部件的滚珠丝杠，应用范围也越来越广，对于机床大修厂家，及设备维护厂家，如何正确的安装滚珠丝杠，既关系到机床的精度，也关系到滚珠丝杠的使用寿命。
下面就滚珠丝杠的安装，从安装专业工具，安装方法及精度，安装后的测试三方面做一下介绍。
一， 专业安装工具
安装工具内六方扳手，组合套筒，根据不同机床进行选用。
检测工具，直角弯板，百分表，常用直角弯板尺寸示意图如下：
二， 安装检测方法，及检测精度
机床的导轨通常分为滑动导轨和滚动导轨，即通常说的线轨与硬轨，对于滚动导轨(线轨)，检测精度的百分表，直接固定在导轨滑座上，移动导轨滑座，即可对安装后的丝杠进行检测，对应（图一）。
滑动导轨，利用弯板，将百分表固定在弯板上，移动弯板，即可对丝杠进行检测。
（图二）
（图一）（图二）
如图：对丝杠的上母线和侧母线进行检测
安装和验收精度：按照GB/T 17587.3-1998.
例如：机床丝杠的安装检测标准数据（其他见附表1）：
一根丝杠直径50mm,长度1000mm，精度等级P2级。
其全程跳动范围在0.045mm以内。
三， 激光检测
安装新丝杠或重新安装后，由于丝杠的加工和安装误差，移动会有不确定性，根据结构有时需要对丝杠两端的锁紧螺母进行调节，为确保移动准确，在使用之前，需要进行激光检测，总之，对于这些高精度运动部件，需要我们按照标准，精心安装施工，确保其传动精度准确，为企业创造更多的利润。
附表（一）。
滚珠丝杠掉珠应如何正确装滚珠【技巧】
偶尔在使用滚珠丝杠的过程中会因操作不当造成螺母滚珠被挤出，那怎么办？怎么装回去？直接摁回去？
这是错误的，滚珠丝杠属于精密配件，如此安装会影响丝杠的使用精度。
正确装滚珠方法：你必须有一个与丝杠滚珠槽直径相同的套筒，螺母用油清洗干净后，在滚珠槽上涂上润滑脂，然后用一个针状物头上抹上一点润滑脂，用针状物上的润滑脂将滚珠逐个粘起放入滚珠槽内，放完后将套筒放入丝母内，用丝杠顶住套筒旋转便可将其旋入，套筒的作用是滚珠丝杠旋入时不会将滚珠挤出。
如有珠子被挤出；可退一点丝杠；再把珠子抿进槽里，继续旋进丝杠。
反复进行即可完成。
安装注意事项：
要注意循环器之间的沟槽，不需要循环的不能装钢珠！如果是钢珠掉了重新再装，就要先测试钢珠的大小了，精密研磨滚珠丝杠钢珠因为调预压，大小钢珠会有混装的现象，这样就要找专业人士了。
如果丝杠端头小了，就找一个厚的彩印纸卷，要有强度的，保证正圆度，包住端头，旋进丝杠。
如果是外循环就要丝杆和螺母一个一个钢珠装了，要保证一列循环。
丝杠螺母装滚珠详细步骤：
1、把丝杠螺母和滚珠清洁干净。
2、把塑料挡珠器（滚珠反向器）放回到螺母内。
安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接。
3、在螺母内涂上油脂。
4、把滚珠放入螺旋槽内。
注意，不是所有的螺旋槽都有填满，是按照一个挡珠器是一个循环园的原
则放滚珠，如果你的螺母是4个挡珠器，那就是4个循环园。
5、把螺母拧入丝杠内（注意不要掉滚珠）。
6、旋转螺母前进后退，检查螺母运行是否顺畅，如顺畅则表示安装完成。
滚珠丝杠的安装
安装：1---安装条件。
安装条件即工况，根据需要达到的性能和要求，确定有什么样的条件。
比如升降机用，此时丝杠承受的轴向负载=负载的重力，需要考虑的是尽量不要偏载（重心与丝杠同轴），若有偏载，是否需要增加抑偏机构，因为滚珠丝杠不允许（注意：不是完全不能）承受径向力，最简单的办法是在丝杠的两边增加导轨（滚珠导轨，直线轴+直线轴承等等）。
又比如水平安装，长径比是否合适？转速是否在允许的DN值以内？总而言之，安装条件确定安装方式。
2---安装方式。
这里所说的安装方式是指丝杠本身的安装，不涉及导向和承载件（导向和承载问题另文探讨）。
常见的有三种：固定---固定安装，固定---支持安装，固定---自由安装。
解释一下固定、支持和自由的含义：固定---轴向和径向全面限制，圆周向自由。
这个意思是径向不能动，轴向不能动，但是可以圆周方向转动。
支持---径向限制，轴向自由，圆周向自由。
这个意思是径向不能动，轴向可移动，圆周向可转动。
自由---这个不用解释了，自由就是不管了。
类似于悬臂。
固定---固定的安装方式适合有高精度要求或对温升敏感的场合，安装前精确计算两固定点的安装距离，精确计算常温状态下与工作状态下的轴向伸长量，安装时施加预紧力，使丝杠产生合适的弹性轴向伸长量（越接近温升伸长量越好）。
这种安装形式一般用于机床等对定位精度要求较高并且是闭环控制的工作母机。
固定---支持的安装方式则适合大多数场合，因为支持端的轴向自由度可以释放因工作时温度升高而产生的轴伸量，可以参考的数值是：1米长度的丝杠，在工作温度升高1度的时候，会产生0.01mm轴伸量。
固定---自由的安装方式适合很多场合，优点是不必考虑温升影响并且安装方便。
不过有利就有弊，根据我多年记录，大多数安装端（动力输入端）断裂的案例大部分出自这种安装方式。
原因：1-轴承选用不当，2-端部设计不合理或加工不良。
众所周知，悬臂类型的轴类零件不可承受径向力，前两种安装方式如果遇上径向受力的情况，大部分只会出现可逆性（弹性）弯曲，至多影响精度，不太可能出现断裂的情况，除非长度特别短而径向力特别大。
滚珠丝杠副支撑安装形式图
滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对机构的性能举足轻重。
在实际应用中，滚珠丝杠副的安装方式的选择，同样会影响整个机构的工作效果，根据具体应用情况的不同，滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。
不同的安装方式（即支承形式）都有其各自的特点，选取时，既要考虑实际工作要求（定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等），又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择（涉及内容较多，详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容），只有两者综合考虑合理搭配，才能实现最佳效果，发挥滚珠丝杠副的最大价值。
滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。
具体如下，为便于评估，丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”，K2越大表示该形式越稳定，螺母旋转类因受力模型不同，校验体系也不同，不能模型化比较。
一、丝杠旋转类1、“固定—固定”型：K2=4适用于高转速、高精度的场合。
该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。
也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力，从而提高传动刚度。
在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量，进一步提高定位精度。
“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。
由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。
2、“固定—游动”型：K2=2适用于中转速、高精度的场合。
该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端由单个轴承约束径向自由度，负荷由一对轴承副承担，游动的单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。
滚珠丝杠滚珠装配图解
1、把丝杠螺母和滚珠清洁干净；
2、把塑料挡珠器(滚珠反向器)放回到螺母内。
安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接；
3、在螺母内涂上油脂；
4、先转动丝杆至丝杆滚道与反向器齐平的位置，然后调整位置，以足够一颗钢球塞进反向器的滚道为宜
5、接着一颗接一颗的往反向器的沟沟里塞钢球，可以用粘有油脂的螺丝刀黏上钢球，然后塞进去，直到整一圈都填满；
6、填满一圈后转动丝杆到下一个反向器的位置重复上述操作，上面的图片只是为了演示方便，正确的顺序是从底部开始装填，向上推进。
在螺母意外脱落或你现在已经拆卸的情况下，请按照以下方法把螺母重新安装上去：
1、将空心套的一端用泡沫包装类软物体堵住，穿入清洗干净的无滚珠的螺母内，然后把清洗干净的滚珠按每个循环沟槽一个一个装入，装满一圈后轻轻转动空心套，确认顺畅后再推动空心套装下一圈，直到全部装满为止。
2、再把堵口的填充物弄掉，将空心套连螺母一起套入螺杆轴端，一手顶住空心套，一手慢慢往螺杆上旋入螺母，直至螺母顺畅地全部旋入螺杆的有效螺纹沟槽部分。
最后在螺母注油孔注入润滑脂或润滑油，旋转螺母全行程移动2次以上，以确定运转顺畅，最后再注入一次润滑油脂，至此完工。
滚珠丝杠的装配方法
滚珠丝杠的装配方法
滚珠丝杠的装配方法如下：
1. 准备工作：将滚珠丝杠、螺母和适配器等零件清洗干净，并确保各零件表面无明显的磨损或损坏。
2. 安装螺母：将螺母沿着滚珠丝杠的螺纹方向旋入滚珠丝杠的一端，并确保螺母能够顺利滑动。
3. 加油：在滚珠丝杠表面涂上适量的润滑油或润滑脂，以降低滚动摩擦，提高滚珠丝杠的运行平稳性和寿命。
4. 安装适配器：如果需要将滚珠丝杠连接到其他机械部件上，可以使用适配器进行连接。
将适配器与滚珠丝杠的另一端连接，并确保连接牢固。
5. 调整螺母间隙：适当调整滚珠丝杠上的螺母间隙，以确保螺母在滚珠丝杠上的运动平稳。
6. 预紧螺母：对于一些需要较高精度和刚性的应用，可以使用预紧螺母将滚珠丝杠上的螺母加以固定，以提高系统的运动精度和刚性。
7. 测试滚珠丝杠：在装配完成后，可以进行滚珠丝杠的测试。
通过手动旋转滚珠丝杠，检查螺母是否能够顺利滑动，并观察滚珠丝杠的运行是否平稳和无噪音。
需要注意的是，在进行滚珠丝杠的装配过程中，要避免过度拧紧螺母，以免导致滚珠丝杠过度紧固或损坏。
此外，在使用滚珠丝杠时，定期清洗和加油是必要的，以保持滚珠丝杠的良好运行状态。
滚珠丝杆四种安装方式
滚珠丝杠副的安装方式支承形式及其应用滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件;被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中;对机构的性能举足轻重..在实际应用中;滚珠丝杠副的安装方式的选择;同样会影响整个机构的工作效果;根据具体应用情况的不同;滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式..不同的安装方式即支承形式都有其各自的特点;选取时;既要考虑实际工作要求定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等;又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择涉及内容较多;详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容;只有两者综合考虑合理搭配;才能实现最佳效果;发挥滚珠丝杠副的最大价值..滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式;通常有两大类丝杠旋转类和螺母旋转类共五种典型的支承形式;支承形式不同;所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同;应根据工况适当选择..具体如下;为便于评估;丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”;K2越大表示该形式越稳定;螺母旋转类因受力模型不同;校验体系也不同;不能模型化比较..一、丝杠旋转类1、“固定—固定”型：K2=4适用于高转速、高精度的场合..该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度;负荷由两组轴承副共同承担..也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力;从而提高传动刚度..在定位要求很高的场合;甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量;进一步提高定位精度..“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”;实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端..由于此形式结构较复杂;调整较难;因此一般仅在定位要求很高时采用..2、“固定—游动”型：K2=2适用于中转速、高精度的场合..该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度;另一端由单个轴承约束径向自由度;负荷由一对轴承副承担;游动的单个轴承能防止悬臂挠度;并消化由热变形产生的应力..“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推－支承”..此形式结构较简单;效果良好;应用广泛..3、“支承—支承”型：K2=1适用于中转速;中精度的场合..该形式两端分别设一个轴承;分别承受径向力和单方向的轴向力;随负荷方向的变化;分别由两个轴承单独承担某一方向的力..由于支承点随受力方向变化;定位可控性较低..此形式结构简单;受力情况较差;应用较少..4、“固定—自由”型：K2=0.25适用于低转速;中精度;轴向长度短的场合..该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度;另一端悬空呈自由状态;负荷均由同一对轴承副承担;并且需克服丝杠回转离心力及水平安装时的重力造成的弯矩..“固定—自由”型有时也被错误地叫做“双推－自由”..此形式结构简单;受力情况差;但在行程小、转速低时也经常用到..二、螺母旋转类螺母旋转型;顾名思义;丝杠两端固定不动拉伸状态;螺母相对丝杠转动;同时与丝杠产生相对轴向移动..由于“螺母旋转型”的丝杠不转;因此回避了丝杠的极限转速和压感稳定性的约束;从而可以实现相对更高的转速;同时也放宽了对丝杠直径的抗弯要求..此形式需有螺母驱动单元;对机构设计的要求高;成本高; 但由于其适合于大行程;高转速;也逐渐被大家所接受..各种安装方式从其定位效果、工艺性和机构要求等方面综合评估;各有优缺点;不能一概而论哪种支承形式或安装方式是最好的..需结合滚珠丝杠副的特定型号;根据具体要求综合评估选取..由于完整的滚珠丝杠副选型;必须在根据初始要求初选规格后做：重复定位精度、压杆稳定性、定位精度、极限转速、最大静载荷及循环系统Dn值等多项校验以修正初选结果;需要很多计算..本站特推出“自动在线选型计算”模块;以方便广大设计和采购人员;通过该模块可以根据用户输入的设计初始条件;一站式筛选出完全符合要求的典型规格;该模块还给出与对应规格配套的约束轴承、驱动马达以及目标行程补偿量等外围参数基准值以方便机构设计..在其他条件不变的情况下;如果需要更多的满足条件的滚珠丝杠副规格;直接在“自动在线选型计算”模块中选择K2值较大的支承形式即可..。
滚珠丝杠的安装方法
滚珠丝杠的安装方法滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
•机床，丝杆套件，螺钉•人工，扳手，卡尺等1. 1丝杆轴插入单列轴承后，用止推环固定。
用止推环固定后，将轴承插入支撑座内。
2. 3安装精度参考值：偏心倾斜有间隙时： 20-30μm 1/2000max 预压式螺母： 15-25μM 1/3000max 有高精度要求: 10μm以下 1/5000max先调整到安装精度参考值以内。
以固定侧支撑单元为基准时，请将螺母外径与工作台螺母支座内径调整至保持一定的间隙状态。
1. 3以工作台为基准时，对于方形支撑单元使用薄垫片调整中心高度，对于法兰型支撑单元要将螺母外径与工作台螺母制作内径调整至保持一定间隙的状态。
1. 1将滚珠丝杆螺母插入螺母支座后临时紧锁。
（将螺母放置在滚珠丝杆轴的中间位置）2. 2将固定侧和支撑侧的支撑单元临时固定到基座上。
3. 3移动工作台与固定侧支撑单元后，将支撑单元拧紧固定到基座上。
4. 4固定好后，将工作台移动至靠近固定侧的行程尽头附近，幷将工作台和螺母支座相互固定。
5. 5固定好螺母和螺母支座。
6. 6将第4布种固定的螺栓松开，再次将工作台和螺母支座相互固定。
推动工作台至固定支撑单元处调整其中心位置，使工作台能顺畅移动，对于精密工作台还需要将丝杆轴调整到与LM导轨平行的位置。
7.7固定好后，确认工作台的运行状态，将工作台移动至支撑座。
8.8移动工作台至支撑侧支撑单元后，将拧紧支撑单元的固定螺栓。
9.9固定好后，将工作台移动至靠近支撑侧的行程尽头附近，幷再次将工作台和螺母支座松开后相互固定。
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滚珠丝杆安装方式
伺服或步进电机连接滚珠丝杆，这在自动化机器里面是常见的一种结构，运动方式是将圆周转动变为直线运动。
一般CNC拖板和一些精密直工作台大都是由伺服或步进电机驱动。
但是这个简单的驱动，机构非常简单，主要部件为：电机、丝杆、丝杆锁紧螺母轴承座、轴承等等。
但是一般丝杆均为往复式工作，要求精度非常高，有的重复精度高达0.001mm.
高精度的机构，同样要有合理的结构设计，我在这里分享一下本人的一部分经验。
一个垂直高速往复动作的钻主轴拖板，积算式运动方式。
要求深度精度为0.005mm.
零件选用：P4级2504滚珠丝杆、7003C/DB角接触轴承、弹性连轴器、步进电机。
关键的这里有一个超级贵的零件------7003C/DB角接触轴承。
本轴承尺寸17*35*20（单个为10），成对安装，价格为800元1对。
背靠背角接触轴承能够承受来自二个轴向方向的力，同时能够承受高速旋转和一定的径向力，因此在滚珠丝杆上是很常见一种轴承。
角接触轴承的安装方式是很讲究的，不同的安装方向，所承受的力和刚性也不一样的。
因此这在设计选型和安装时要特别注意。
关于角接触轴承的安装和注意事项，可以上网查找一下轴承厂家的资料。
下图是基本结构:
此主题相关图片如下，点击图片看大图：
7003C/DB角接触轴承是可以调的，精度可以达到0.001mm.精度等级大于P4级。
背靠背安装方式，丝杆的另一端为悬空，如果要另一端装轴承，那么就应该安装7003CT 的轴承，CT尾号表示为串联装。
串联装轴承只能承受一个方向的力。
我上述的机器为钻孔机。
垂直下降，钻不锈钢，加工精度深度要求为0.01，而本机的实际精度为0.005。
丝杆行程100mm，步进电机速度400转左右。
影响精度的还主要有丝杠导程、步进角分辨率、开闭环。
好象听说丝杠双端固定刚性比单端好很多，预紧的话也很有作用。
不过400转的转速相对较低，刚性似乎没必要很高了。
对于精密机器来说，精度的保证是多方面的，不能仅靠某一样来保证。
丝杆进给的机器一般来说保证精度的地方有：
1、丝杆
2、导轨
3、安装方式
4、其它机械方面
5、控制程序。
以上缺一不可
双端固定，一端采用7003C/DB角接触轴承，背靠背预紧，另一端安装普通的深沟球轴承，要求它径向即托板运动的直线放向可以自由活动，因为丝杆可能会因为受力而产生变形，所以轴承的外径和轴承座的孔径配合不能太紧。
当然如果你托板是水平安装的而且轨道精度高，还有就是行程很短，是可以一端固定的。
还有用7003C轴承没有你说的那么贵，几十元到一百多元一个即可。
同样的结构我们也做过的，精度达到0.001,我们的托板行程是接近2米，滚珠丝杆，而且电机采用的只是进口普通带刹车电机，可以不用伺服或步进，走位精度靠轴端安装的旋转编码器控制。
完全满足生产工艺要求。
电气控制都离不开伺服控制或者步进加PLC控制，还可以单片机来控制。
是看设计成本来决定的。
我目前用的弹性连轴器的确是没有出过问题，这主要是针对步进和伺服设计的一种连轴器，对于机器的同轴度要求没有那么高，如果是硬连接，很容易就把电机卡死了，对中性要求非常之高，从设计上来说，这是不划算的了。
对于弹性连轴器是不是对数度有影响，这就要看你买的产品是不是合格品。
我只能说我没有发现什么问题。
我们也是这样应用的16头排钻，在钻孔时有乳化液和铁削渣，特别保护好丝杆，在安装丝杆时要注意水平垂直度，（PLC+伺服驱动）在钻1头多空时可以加减速机来增加扭矩力。