浅谈常见的电梯上行超速保护装置类别及检验方法

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2024年上行超速保护装置的安全检验(三篇)

2024年上行超速保护装置的安全检验(三篇)

2024年上行超速保护装置的安全检验国家标准《电梯制造与安装安全规范》(GB7588—xx)中规定:曳引驱动的电梯应装设轿厢上行超速保护装置。

轿厢上行超速保护装置包括速度监控和减速元件,应能检测出上行轿厢的速度失控,其下限是电梯额定速度的115%,上限GB7588—xx中9.9.3规定的速度,并应能使轿厢制停或至少使其速度降低至对缓冲器的设计范围;该装置动作时应当使一个电气装置动作,切断电梯主电源,使空载制停时,其减速度≤1g;该装置应作用在轿厢、对重、钢丝绳系统或曳引轮上。

并且已强制执行,所以我们应该对电梯轿厢上行超速保护装置的类型、特点及检验方法要有所了解。

(1)根据电梯轿厢上行超速保护装置作用的位置,目前常见的可分以下4种①作用于钢丝绳系统的制停或减速装置,靠弹簧或液压系统驱动来夹持钢丝绳系统以制停轿厢,如WRB系列的钢丝绳夹绳装置等。

该装置的动作触发方式分为机械触发和电气触发两种,采用机械触发一般都在限速器与钢丝绳夹绳器之间通过闸线连接,当上行超速时限速器机械动作拉动闸线使钢丝绳夹绳器动作,从而使轿厢制停或减速;采用电气触发,一般都通过限速器开关信号,使钢丝绳夹绳器动作,从而使轿厢制停或减速。

该装置保护功能较为全面,无论什么原因引起的超速都能使轿厢可靠制停或减速。

②作用于曳引轮或作用于最靠近曳引轮且与曳引轮同轴的部件上的装置。

这里面又有两种情况,一种为独立于曳引机的附加装置;另一种是直接制停与曳引轮直接相联的制动轮廓的制动器。

近年来,永磁同步电动机技术逐步广泛地应用于电梯行业,使无齿轮曳引机开始走向了普及,此种结构也越来越多地被使用(第一种较为少见,本文主要探讨第二种)。

该轿厢上行超速保护装置由两部分组成;限速器和永磁同步无齿轮曳引机的制动器。

当电梯上行超速时,限速器的电气开关动作,切断安全回路,从而切断制动器线圈回路的供电。

制动器失电动作使电梯减速制停。

当然该制动器要由两组独立控制的制动部件组成,通过两套独立的臂式制动闸瓦作用于同曳引轮固定在一起的制动轮上,靠制动闸瓦制动轮的摩擦力产生制动力矩作用于曳引轮上,减速和制停电梯。

浅谈常见的电梯上行超速保护装置类别及检验方法

浅谈常见的电梯上行超速保护装置类别及检验方法

浅谈常见的电梯上行超速保护装置类别及检验方法电梯上行超速时,可能会引起严重的后果,轻则损坏设备,重则引起人员伤亡。

电梯轿厢上行超速保护装置,是为了防止由于各方面原因导致电梯向上运行速度失控而设置的一道电梯安全保护装置。

文章根据上行超速保护装置各种不同类型以及相应的检验方法进行了探讨。

标签:电梯;上行超速;类别;检验众所周知,如今的电梯的保护装置还是比较可靠和安全的。

电梯经过强迫减速、限位保护、极限保护等一系列保护装置后,一般不会发生超速冲顶的事故。

但从电梯的机械组成结构上来看,还有存在超速的可能。

第一,现在的曳引式电梯是靠主机上的曳引轮轮槽与曳引钢丝绳的摩擦力来实现传动的,当曳引轮的轮槽磨损严重会造成打滑,这时就会发生电梯中所说的“溜车”。

第二,齿轮和蜗轮啮合失效,也会导致电梯的超速。

此外,当制动失效时电梯也存在超速现象,即发生抱闸故障、制动器刹车摩擦片过度磨损、制动回位弹簧回复力不够或失效等情况。

当传动系统、曳引系统、制动系统和控制系统的任何一个环节失效,轿厢的重量小于对重侧的重量情况下,都可能造成电梯轿厢上行超速。

1 采用不同上行超速保护装置的电梯类型1.1 限速器-夹绳器型(非永磁同步电梯)当电梯上行的速度达到限速器的上行动作速度时,限速器棘爪卡住棘轮,再牵动与夹绳器相连的钢丝绳使夹绳器发生动作,夹绳器瞬时释放弹簧的是势能,将其带绳槽的钳块作用在超速旋转的曳引轮对应的绳槽上,以此弹簧力矩克服轿厢上行超速产生的转动力矩,进而由两绳槽的上下挤压,制止钢丝绳的移动。

就使用效果来看,由于夹绳器动作几乎是瞬时内完成,对设备冲击震动非常强烈,对重侧尤其严重,而且曳引钢丝绳以及夹绳器受损非常严重,夹绳器使用寿命短。

目前夹绳器属于最常见的上行超速保护装置。

1.2 限速器-安全钳型(非永磁同步电梯)根据安全钳型安装位置的不同可分为双向安全钳(与下行的安全钳一体)和单向安全钳。

双向安全钳安装在轿厢侧,通过夹持导轨工作,受轿架结构的限制和制约,结构设计紧凑,安装调整较麻烦,但安全保护范围比其他型式高;单向安全钳安装在对重支架上通过夹持对重导轨工作,另外在机房需要另外安装一个限速器,使井道内的布置更困难,而且要求必须使用实心的对重导轨,大幅度增加设备成本,目前较少采用。

浅析在用电梯轿厢上行超速保护装置的类型及试验方法

浅析在用电梯轿厢上行超速保护装置的类型及试验方法
导轨 。 试验 方法 :将空 载轿厢停 于行 程下部 ,
二、 电 梯 上行超速 的原 囟
产生上行 超速现象 的电梯 一般是 曳引式 电梯 。曳引式 电梯 的运 行是 由一 系列 环节构 成 的,任何一个环节 出现 问题都 可能会导致 电梯上 行超速 。电梯上 行超速原 因一般有下 列几种 : ( 1 ) 曳 引机故障 。当曳 引机 的轴承、减速 蜗轮蜗 杆、联轴或联轴 器等部件 出现 断裂或 过度 磨损,影响 了正常的机械传动 ,可能会 影 响电气控制系统 的功能 。此 时,如果对重 侧重 量大于轿厢重 量,在重力作 用下 ,就会 使轿厢加速上行,产生上行超速 。 ( 2 ) 制 动器故障 。制动 器出现故障 问题是 电梯 上行超速最常 见原因 。电梯 正常的启动 和停止 ,制动器启着 关键作用 ,尤其是 电梯 的到层制动 ,制动 器更是起着核 心作用 。如 果制动器一旦 出现故障 ,电梯不能及时停下, 那 么在重力 的作 用下, 电梯就 会出现溜车 的 情 况,这是十分 危险的 。因此 制动器是保证 电梯 安全 的首要 关键点 。制动 器故障主要 是 制动 器的弹簧松 弛老化 ,不 能灵活的制动 , 再有 就是制动器 因为某种原 因卡死,失去制 动 能力 ,亦 或者 是闸片过度 磨损,这些故 障 都会使 电梯 的制动失灵 。此 时,如果对重侧 重量大于轿厢侧 重量 ,在 重力作用下就会 使
应停止可靠。 ( 三) 、永磁 同步 电梯 的上行超速保护
结构特点和 三、常见各种上行桓速保护装置的 现场检验上行超速保护装置
的有效 性
目前 ,曳引电梯市面 上常见的上行 超速 保护装置 根据减速元件 作用部位不 同主要有 安全钳类 、钢丝绳夹绳 器类 、制动器 类。现 对 以上几 种形式 的上行 超速保护装 置的结构 特点及现场检验 方法介 绍如下 : ( 一) 、上行超速保护 装置采用安全钳 采用安全钳 进行上行超 速保护按 安装位 置 的不 同可分为 ,分 别安装在轿厢 的双 向安 全钳和对 重的单 向安全钳 速度监 控元件 为 双 向限速 器 ,制动减 速元件为双 向安全钳 。 当轿 厢发生上行超速 时 ,由双 向限速器触发 动作 ,通 过联动作用 安全钳动作 ,及时制停 轿厢 。双 向安全钳的安装受轿厢 结构 的限约 , 安装调整较麻烦,一般 不用在用 电梯 的改造 , 但安 全性 比其他 型式可靠 ;单 向安全钳安装 在对 重上 ,对重 安全钳动作后 将对重 固定在 对 重侧导轨上 ,从而使轿厢侧 减速制停 。在 对重侧加装安全钳要求必须装设实心的 T 型

浅谈电梯上行超速保护装置的类别及试验方法

浅谈电梯上行超速保护装置的类别及试验方法

浅谈电梯上行超速保护装置的类别及试验方法电梯轿厢上行超速保护,顾名思义就是为了防止电梯上行运行时,由于各方面的原因导致电梯速度失控而形成的保护。

电梯上行超速时,会引起严重的后果,轻则损坏设备,重则引起人员伤亡。

在日常电梯的检验中,尤其是电梯的监督检验,一些人员往往对轿厢上行保护装置认识不够深刻,不能引起足够的重视,从而留下了事故隐患。

就此,笔者根据自己对标准的理解以及现场的检验情况对轿厢上行超速保护做如下总结,仅供大家参考。

关于电梯轿厢上行超速保护装置的规定GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中规定:曳引驱动电梯上应装设符合条件的轿厢上行超速保护装置。

该装置包括速度监控和减速元件,应能检测出上行轿厢的速度失控,其下限是电梯额定速度的115%,上限是大于轿厢下行安全钳动作速度但不超过该动作速度的10%,且应能使轿厢制停,或至少使其速度降低至对重缓冲器的设计范围。

TSG T7001-2009 《电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯》中规定:当轿厢上行速度失控时,轿厢上行超速保护装置应当动作,使轿厢制停或者至少使其速度降低至对重缓冲器的设计范围;该装置动作时,应该使一个电气安全装置动作。

实际上电梯界早在1985年就讨论轿厢上行超速问题,轿厢中的乘客在向上超速时的危险要比向下超速时大,因为人的头顶要比脚底耐冲击能力差得多,所以电梯必须要设置上行超速保护装置。

关于上行超速保护装置,在国家标准和检验规则中均被提及,所以新安装电梯及经过重大维修改造后的电梯必须设置轿厢上行超速保护装置。

电梯上行超速保护装置的类型2.1 非永磁同步电梯(采用涡轮蜗杆传动方式)的电梯上行超速保护装置的类型2.1.1非永磁同步电梯可能导致轿厢超速的原因(1)制动系统失效1电气部分失效。

GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中规定:切断制动器的电流至少应当用两个独立的电梯装置来实现,当电梯停止运行时,如果其中一个接触器的主触点未打开,最迟到下一次运行方向改变时,应当停止电梯再运行。

关于电梯上行超速保护装置类型的探讨

关于电梯上行超速保护装置类型的探讨

当下人们关注 的热点 。电梯在运行时由于机 械、 电器等故障 , 导致 电梯上行超速冲顶 的现象时有发生。电梯上行超
速 保 护 装 置 是 防止 轿 厢 冲顶 的 安 全 保 护 装 置 , 该装置 可以有效地 保护轿厢 内的人员 、 货物 、 电梯 设 备 以及 建 筑 物 等 。本 文 对 引 起 电 梯 上 行 超 速 的原 因 和上 行超 速保 护 装 置 的 类 别 进 行 了分 析 . 探 讨 上 行 超 速 保 护 装 置 对 电 梯 运 行 的影 响 , 借 此 说 明 上行 超速 保 护 装 置 的重 要 性 。
轿 厢 上 行 超 速保 护 装 置 是 2 0 0 3版标 准 中新增 加 的要 求 . 在 1 9 9 5版标 准 中并 没 有 此 要 求 , 所 以现 在 的许 多 老 旧电梯 并 没 有装 设 上 行超 速 保 护 装 置 。 那么 . 为什么 2 0 0 3版 标 准 要 补 充这 项 要 求 呢 ? 因为
2 1 电梯制 动器 失效 或 者制 动 力矩 不足 。曳引 机 制 动器 为 常 闭式 制 动器 . 制 动 力矩 来 自制 动器 闸瓦 与制 动 轮之 间的摩 擦 力 。对 于 2 0 0 3版 标 准 实施 以 前 的老 旧 电梯 . 当制 动 弹簧 松 弛或 制动 铁 心 卡 阻等
下简称“ 2 0 0 3版标 准 ” 1 中规 定 : 曳 引驱 动 电梯 上 应
1 0 %。并 应 能使 轿厢 制 停 或至 少使 其 速度 降 低 至对
重 缓 冲 器 的设 计 范 围 。该 装 置 在使 空 轿 轿厢 或 对重 或 钢 丝绳 系统 或 曳 引轮 。
2 造成 电梯 上 行 超 速 的原 因分 析
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基于电梯上行超速保护及检验探讨

基于电梯上行超速保护及检验探讨

基于电梯上行超速保护及检验探讨摘要:文章首先分析电梯上行超速保护的要求及保护装置的类型,结合电梯事故案例,分析了事故原因,并提出检验方法。

关键词:电梯;上行超速;保护装置;检验引言在众多的事故类型中,电梯上行超速事故是比较常见的,也是产生危害较大的一种。

下面就结合检验上作实际,围绕电梯上行超速事故的原因分析、电梯上行超速保护装置的要求、电梯上行超速保护装置的类型及选择、电梯夹绳器选用和改进的建议和电梯上行超速保护装置的检验等间题进行探讨,提出自已浅显的见解,确保电梯上行超速保护装置更加安全、可靠。

1 电梯上行超速保护的要求装设上行超速保护装置是电梯上行超速保护的必要措施。

GB7588—2003《电梯制造与安装安全规范》对曳引电梯装设轿厢上行超速保护装置的具体内容做了明确的规定。

从电梯上行超速保护措施来看,采用安全制动器是电梯上行超速保护的关键环节;利用井道顶层高度是短行程电梯上行超速保护的重要途径,如果采用安全制动器,具备控制电梯上行实际速度不超过 115%额定速度的能力,也可利用井道顶层高度实施保护;装设电梯上行超速保护装置是电梯上行超速保护的必然要求。

2 电梯上行超速保护装置的类型针对电梯上行超速保护,不同类型的电梯、不同类型的厂家装设了自己配套的上行超速保护装置。

笔者大致归拢为如下几种:2.1 限速器—安全钳式2.1.1 作用于轿厢的上行超速保护装置采用双向限速器作为轿厢速度监控元件,采用安全钳作为制动元件。

通过限速器和安全钳联合动作使轿厢可靠制停。

这种形式对导轨磨损较大,但安全性能可靠。

这种形式下,轿厢上行安全钳可以是上行渐进式安全钳,也可以是双向渐进式安全钳的上行动作部分。

上行安全钳和下行安全钳公用一套提拉机构,由于上行安全钳一般制停距离较长,所以对下行安全钳作用于导轨的制动性能的要求更高。

2.1.2 作用于对重的上行超速保护装置,安全钳安装在对重上,通过夹持导轨工作,使对重制停,防止轿厢冲顶。

对电梯轿厢上行超速保护装置的讨论

对电梯轿厢上行超速保护装置的讨论

浅谈对电梯轿厢上行超速保护装置的讨论摘要:电梯上行超速保护装置是电梯的重要安全部件,根据其不同的结构特点,检验方法也有所不同。

因此了解引起电梯超速的原因并进行相关故障分析具有重要的意义。

本文结合上行超速保护装置的型式及其特点对如何进行检验任务进行了分析和探讨。

关键词:电梯;轿厢上行超速保护装置;型式;试验方法abstract:elevator upgoing over speed protection device is important security parts of an elevator and the inspection methods should be different according to its different structural characteristics. therefore understanding the causes of the elevator over speed and analyzing the related failure have important significance. this article discussed how to inspect elevators according to the categories and characteristics.key words:elevator; car upgoing over speed protection device; category; test methods随着社会的发展,高楼大厦越来越多,电梯作为一种“垂直运行的交通工具“给人们的生活带来了巨大的便利。

电梯成为了高层建筑和公共场所必备的特种设备。

但同时,由于上行超速而造成的电梯事故常常被媒体报道,电梯事故给人民的生命财产安全造成了严重的损失。

近些年来,随着电梯检验规则的不断完善,国家对于电梯上行超速保护装置的要求也越来越明确,而电梯公司的上行超速保护装置的种类也各不相同,由此,本文结合工作经验对电梯上行超速保护装置的结构特点及检验方法等进行了探讨研究。

电梯轿厢上行超速保护装置类型及检验方法探讨

电梯轿厢上行超速保护装置类型及检验方法探讨

电梯轿厢上行超速保护装置类型及检验方法探讨摘要:随着我国社会经济快速发展进步,建筑工程成为了当下发展的领军行业之一,而作为高层建筑施工中最为重要的因素之一:电梯安装的质量要求也在不断的提升。

电梯轿厢上行超速保护装置是电梯的重要安全部件,是保护电梯正常运行的关键。

本文以电梯问题为切入点,分析了超速保护装置以及速度检测的效验方式,以确保电梯轿厢上行超速保护装置的正常运行。

关键词:电梯轿厢;上行保护超速装置;检验方法引言:随着城市建设中高层建筑的出现,电梯成为了现代建筑中必不可少的出行工具。

而在电梯安装建设中,电梯的安全问题是人们关注的重点,电梯的轿厢上行超速保护装置是保证电梯安全问题的第一道保证也是最为最要的保证,是防止电梯出现冲撞事故的基础。

为保证安全,要在电梯土建安装和电梯例行检查时对电梯轿厢上行超速保护装置类型进行检测,确保电梯上下行动作稳定可靠,保证电梯使用者的正常出行。

一、电梯轿厢上行超速保护装置配置类型我国有关部门关于电梯安全问题下发的规定中要求驱动电梯必须安装上行超速保护装置,确定了该装置的安装参数和技术的标准,并介绍了该装置的相关检测手段,检测该装置内部的速度监控元件与减速控制元件,保证这两点重要的元件的稳定性。

常见的电梯轿厢上行超速保护装置中采用限速器作为速度监控装置,在一些特定功能电梯中也可以使用其等效装置。

其常见的减速控制元件有夹绳器,安全钳和制动器,在日常运行中要保证在电梯工作时,减速控制元件与电梯进行同步动作。

二、上行超速保护装置的动作试验方法(一)使用夹绳器作为上行保护装置时关于夹绳器动作试验方法常见的检测步骤如下。

当检测项目的电梯额定速度小于1m/s时,首先将电梯停滞于电梯井底部并断开主电源开关,然后松开制动闸将让电梯自由的缓缓上行,并组织现场人员实时进行监测,观察夹绳器工作能否达到正常标准,并进行相关调整。

其次是组织现场人员安装测速器设备,在进行制动的同时使用测速器测量夹绳器的动作速度,效验限速器和夹绳器的工作速度是否满足《电梯制造与安全规范》中规定的标准速度,并作出及时调整。

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浅谈常见的电梯上行超速保护装置类别及检验方法
电梯上行超速时,可能会引起严重的后果,轻则损坏设备,重则引起人员伤亡。

电梯轿厢上行超速保护装置,是为了防止由于各方面原因导致电梯向上运行速度失控而设置的一道电梯安全保护装置。

文章根据上行超速保护装置各种不同类型以及相应的检验方法进行了探讨。

标签:电梯;上行超速;类别;检验
众所周知,如今的电梯的保护装置还是比较可靠和安全的。

电梯经过强迫减速、限位保护、极限保护等一系列保护装置后,一般不会发生超速冲顶的事故。

但从电梯的机械组成结构上来看,还有存在超速的可能。

第一,现在的曳引式电梯是靠主机上的曳引轮轮槽与曳引钢丝绳的摩擦力来实现传动的,当曳引轮的轮槽磨损严重会造成打滑,这时就会发生电梯中所说的“溜车”。

第二,齿轮和蜗轮啮合失效,也会导致电梯的超速。

此外,当制动失效时电梯也存在超速现象,即发生抱闸故障、制动器刹车摩擦片过度磨损、制动回位弹簧回复力不够或失效等情况。

当传动系统、曳引系统、制动系统和控制系统的任何一个环节失效,轿厢的重量小于对重侧的重量情况下,都可能造成电梯轿厢上行超速。

1 采用不同上行超速保护装置的电梯类型
1.1 限速器-夹绳器型(非永磁同步电梯)
当电梯上行的速度达到限速器的上行动作速度时,限速器棘爪卡住棘轮,再牵动与夹绳器相连的钢丝绳使夹绳器发生动作,夹绳器瞬时释放弹簧的是势能,将其带绳槽的钳块作用在超速旋转的曳引轮对应的绳槽上,以此弹簧力矩克服轿厢上行超速产生的转动力矩,进而由两绳槽的上下挤压,制止钢丝绳的移动。

就使用效果来看,由于夹绳器动作几乎是瞬时内完成,对设备冲击震动非常强烈,对重侧尤其严重,而且曳引钢丝绳以及夹绳器受损非常严重,夹绳器使用寿命短。

目前夹绳器属于最常见的上行超速保护装置。

1.2 限速器-安全钳型(非永磁同步电梯)
根据安全钳型安装位置的不同可分为双向安全钳(与下行的安全钳一体)和单向安全钳。

双向安全钳安装在轿厢侧,通过夹持导轨工作,受轿架结构的限制和制约,结构设计紧凑,安装调整较麻烦,但安全保护范围比其他型式高;单向安全钳安装在对重支架上通过夹持对重导轨工作,另外在机房需要另外安装一个限速器,使井道内的布置更困难,而且要求必须使用实心的对重导轨,大幅度增加设备成本,目前较少采用。

1.3 本身具备“上行超速保护功能”(采用封星技术的永磁同步曳引机电梯)
采用封星技术的永磁同步曳引机在轿厢上行超速时将切断变频器至曳引机
的回路,将永磁同步曳引机三相定子绕组短接,利用发电机的原理,在永磁同步电机内部产生反向制动力矩,阻止曳引机超速。

在采用封星技术的永磁同步电机上,超速是不可能发生的,即认为其满足标准要求。

它具有体积小,质量轻,占空间少,安装方便、维护简单、使用寿命长等优点,所以现在大多数的新装乘客电梯都采用封星技术的无齿轮永磁同步曳引机。

2 电梯上行超速装置的检验方法
2.1 采用夹绳器作为上行超速保护的检验方法
采用夹绳器作为上行超速保护装置可分为机械式和电气式。

机械式即是采用双向限速器通过向上运动的棘爪卡住棘轮,进而带动拉升钢丝绳拉动夹绳器上的顶杆装置使夹绳器动作。

其试验方法和进行限速器——安全钳联动试验一致,即人为动作限速器上行棘爪,观察夹绳器动作情况。

电气式即是采用电磁铁、电磁继电器、安全开关配合使用,该方式的夹绳器往往采用单向限速器,但必须配备一个上行电气开关。

当上行超速时,上行安全开关动作,电磁继电器失电,电磁体失电使得夹绳器动作。

对于电气式夹绳器,只要人为动作限速器上的上行电气开关,观察夹绳器动作情况即可。

2.2 采用上行安全钳作为上行超速保护的检验方法
以在对重上的单向安全钳为例。

首先,对限速器进行设置,通过向上运动的棘爪卡住棘轮,短接限速器电气开关和安全钳开关,电梯检修上行,观察曳引轮上的钢丝绳会不会“打滑”,会打滑说明安全钳正常。

采用双向安全钳的电梯检验方法与单向安全钳检验方法基本一致,文章不作过多赘述。

2.3 本身具备“上行超速保护”永磁同步无齿轮曳引机电梯的检验方法
在检验永磁同步无齿轮曳引机电梯上行超速保护时,首先应判断该台电梯是否为采用封星技术的主机。

只需确定其封星功能,具有了封星功能,即认为其符合上行超速保护功能。

可以查阅主机的型式试验报告或者电气原理图。

检验时可将电梯轿厢开至最低楼层,进行松闸溜车试验。

观察电梯溜车的速度,当电梯以慢速向上运行时,即该台电梯采用了封星技术。

当电梯快速溜车时,即该电梯主机不具备封星技术。

3 结束语
在文章中,作者介绍了几种常见的轿厢上行超速保护装置类型以及检验方法,在大多数情况下,建议检验人员应遵守厂家提供的试验方法进行检验。

以上所列检验方法只是通过与大家共同探讨,以期对上行超速保护装置有个更全面的了解。

参考文献
[1]GB7588-2003.电梯制造与安装安全规范[S].
[2]周张森.关于电梯轿厢上行超速保护装置试验方法的探讨[J].
[3]刘中华.封星技术在永磁同步曳引机中的应用[J].
[4]陈江鸣.电梯限速器与安全钳联动实验探析[J].。

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