PLC 技术培训班 (第4讲)
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2024版西门子PLC培训教材
•PLC基础概念与原理•西门子PLC硬件组成与选型•西门子PLC编程软件与编程语言•西门子PLC通信网络技术•西门子PLC控制系统设计实践•西门子PLC培训总结与展望PLC基础概念与原理PLC （Programmable Logic Cont…一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
要点一要点二发展历程从最初的顺序控制到现在的复杂过程控制，PLC 技术不断发展，功能日益强大。
PLC 定义及发展历程工作原理与特点工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，执行用户程序并控制输出。
特点可靠性高、编程方便、组态灵活、安装方便、运行速度快等。
应用领域及市场需求应用领域PLC广泛应用于工业自动化领域，如机械制造、电力、交通、环保等。
市场需求随着工业自动化程度的提高，对PLC的性能和功能要求也越来越高。
0102 03S7-200 SMART系列经济型PLC，适用于小型自动化项目。
S7-300/400系列中高端PLC，适用于中大型自动化项目，具有强大的通信和扩展能力。
S7-1200/1500系列高端PLC，采用模块化设计，支持多种编程语言和通信协议，适用于复杂的自动化控制系统。
西门子PLC产品系列介绍西门子PLC硬件组成与选型硬件基本构成CPU模块电源模块输入模块输出模块通信模块负责执行程序指令，处理数据，控制输入输出等操作。
为PLC系统提供稳定可靠的直流电源。
将外部信号转换为PLC内部可识别的数字信号。
将PLC内部数字信号转换为外部设备可识别的控制信号。
实现PLC与其他设备或系统之间的数据通信。
电源模块功能具备过压、欠压、短路等保护功能，确保PLC 系统稳定运行。
CPU 模块功能具备高速处理能力，支持多种编程语言，内置丰富的指令集和函数库，提供实时时钟、中断处理等功能。
输入模块功能支持多种输入信号类型，如开关量、模拟量等，具备滤波、隔离等功能，提高信号抗干扰能力。
通信模块功能支持多种通信协议和接口类型，实现与上位机、触摸屏、变频器等设备的通信连接。
plc培训讲义
几个重要概念
后备 • 后备电池为内置的装载存储器和外部装载存储器、 工作存储器的数据部分及代码部分 • 提供后备电源。 冷启动(Cold Restart) • 冷启动时，不管您是否将参数设置为可保持的或不 可保持的，所有数据(包括过程映像数据、存储器 标准、定时器、计数器和数据块)均被复位为程序 开始存储的值。 • 程序将从新开始运行(启动OB 或OB1)。
S7-300模拟量输入/输出模块
模拟量模块包括： SM331：模拟量输入模块 SM332：模拟量输出模块 SM334：模拟量输入输出模块 其特性见教材。 模拟量输入模块主要是用于将模拟过程信号转换为 数字形式。 模拟量输出模块主要是用于将数字输出值转换为模 拟信号。
电源模块
PS 307电源模块将120/230伏交流电压转 换为24V直流电压，为S7-300/400、传感器 和执行器供电。输出电流有2A、5A或10A 3 种。电源模块安装在DIN导轨上的插槽1。
第二节、S7-400系列PLC硬件组成
P CC S
C P U M
I M
I M
I M
I M
I M
I
1
2
3
4
5
6
I EU
I/O CP, FM M
I
I
I/O
M
I/O
M
… … …
I EU I/O M CP, FM
I/O M
I I/O M
I
图2-15 S7-400的多机架连接
S7-400的特点
• （1）运行速度高，S7 416执行一条二进制指令只要 0.08s。 • （2）存储器容量大，例如CPU 417-4的RAM可以扩展到 16MB，装载存储器（FEPROM或RAM）可以扩展到 64MB。 • （3）I/O扩展功能强，可以扩展21个机架，S7 417-4最多 可以扩展262144个数字量I/O点和16384个模拟量I/O。 • （4）有极强的通信能力，集成的MPI能建立最多32个站 的简单网络。大多数CPU集成有PROFIBUS-DP主站接口， 用来建立高速的分布式系统, 通信速率最高12M bit/s。 • （5）集成的HMI服务，只需要为HMI服务定义源和目的地 址，自动传送信息。
plc讲义第四章 西门子S7-200 PLC
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6 CPU操作模式
（ 1）在PLC 上有 3个挡位（ RUN 、 TERM、 STOP ）的方式开 关。 （2）CPU有RUN、STOP两种状态。 （ 3）当方式开关处在 TERM 方式时，可用编程工具实现 RUN、STOP。
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（1）主机CPU模块内部配 备的EEPROM，上装程 序时，可自动装入并永久 保存用户程序、数据和 CPU的组态数据。
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5 存储系统
（ 2 ）用户可以定义存储器保持范围或用程序将存储在 RAM中的数据备份到EEPROM存储器。 （ 3）主机CPU 提供一个超级电容器，可使 RAM中的程序 和数据在断电后保持几天之久。 （ 4 ） CPU 提供一个可选的电池卡，可在断电后超级电容 器中的电量完全耗尽时，继续为内部RAM存储器供电， 以延长数据所存的时间。 （ 5 ）可选的存储器卡可使用户像使用计算机磁盘一样来 方便地备份和装载程序和数据。
Q1.0 Q1.1
CPU 214
I.0 I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7
DI 8 x DC24V
SIMATIC S7-200
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S7-300
S7-300是模块化的中型PLC，有5种不同档次的CPU，可 选择不同类型的扩展模块，扩展多达32个模块。
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二、主机结构及性能特点
1 主机外形
S7-200主机模块主要有：CPU 221、 CPU 222、 CPU 224 （224XP）、 CPU 226（226XM），其外型如图：
PLC编程及应用(第4版)课件
总结词
电机控制是PLC应用的重要领域，通 过PLC编程实现对电机的启动、停止、 正反转等控制。
详细描述
电机控制案例通常包括电机启动控制、 停止控制、正反转控制等，通过PLC 编程实现对电机的精确控制，提高生 产效率和设备安全性。
自动化生产线控制案例
总结词
自动化生产线控制是PLC应用的典型案例 ，通过PLC编程实现生产线的自动化控制 ，提高生产效率。
PLC编程及应用（第4版课件
目录
• PLC基础知识 • PLC编程语言 • PLC编程技术 • PLC应用案例
01
PLC基础知识
PLC的定义与特点
总结词
PLC的基本概念和主要特点
详细描述
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字电子设备。其主要特点包括可靠性高、适应性强、 编程简单、组态灵活等。
污水处理是PLC应用的重要领域之一，通过PLC编程实现污 水处理的自动化控制，提高处理效率和环保效果。
要点二
详细描述
污水处理控制案例通常包括污水流入、处理工艺流程、排 放等环节的控制，通过PLC编程实现污水处理的自动化控 制，提高处理效率和环保效果，减少对环境的污染。
感谢您的观看
THANKS
VS
详细描述
自动化生产线控制案例通常包括生产线上 的物料传送、机械手搬运、加工设备控制 等，通过PLC编程实现对生产线的自动化 控制，提高生产效率和产品质量。
电梯控制案例
总结词
电梯控制是PLC应用的常见案例，通过PLC 编程实现电梯的自动化控制，提高电梯运行 的安全性和舒适性。
详细描述
电梯控制案例通常包括电梯的升降、门开关、 楼层显示等控制，通过PLC编程实现电梯的 自动化控制，提高电梯运行的安全性和舒适 性，减少故障率。
三菱PLC培训PPT教学讲义
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2、PLC的结构原理内部：
电源输入
输出单元
输出单元 连接编程设备和操作接口
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
5、Mitsubishi PLC的硬件检查：
BATT.V LED ON续
利用编程设备监控 D8005
D8005中的数据表示 当前电池电压以0.1V 为单位.联系三菱服务 中心更进一步考虑可 能存在的问题
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
PC的状态两 种可能
电源LED灯 仍不亮
电源LED灯 亮
PC内部保险熔断. 联系三菱维修中心 维修
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
24V DC公共电源 连接的负载过重, 另外提供24VDC 输入
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
5、Mitsubishi PLC的硬件检查： PROG.E LED 闪烁
现象： PROG.E LED 灯闪
维修：检查 BATT.V LED 灯
再上电后 观察PC指 示灯状态
检查编程中存 在的问题
BATT.V 是否完好？ 进行BATT.V 诊断。如果BATT.V LED指示已修复而PROG.E LED 等仍闪烁，检查编程中存在的问题
2024版年度《西门子PLC培训系列》PPT课件
确定生产线的产品类 型、产量和生产工艺 要求
评估生产线的自动化 程度、设备选型和配 置
2024/2/2
分析生产线的工艺流 程、设备布局和物料 流动
20
控制系统设计思路和方法论述
基于PLC的控制系统架构设计， 包括硬件选型、网络拓扑和通 信协议
2024/2/2
控制系统的软件设计，包括程 序结构、编程语言和开发环境
24
故障诊断方法ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工具推荐
观察法
通过查看PLC状态灯、监视程序运行等方式， 初步判断故障范围。
替换法
用备用模块替换疑似故障模块，观察系统是 否恢复正常。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软件，对PLC进 行在线诊断和测试。
2024/2/2
经验法
根据以往维修经验和故障现象，快速定位故 障原因。
25
3
PLC定义与发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作 的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级 到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域不可或缺的核心控制设备。
预防性维护策略
介绍预防性维护的概念和重要性，并 提供一些实用的预防性维护策略，以 降低设备故障率，提高生产效率。
故障诊断方法
详细讲解故障诊断的方法和步骤，包 括故障现象分析、故障定位、故障排 除等。
2024/2/2
18
05
CATALOGUE
自动化生产线设计与实现
2024/2/2
19
生产线需求分析
2024/2/2
评估生产线的自动化 程度、设备选型和配 置
2024/2/2
分析生产线的工艺流 程、设备布局和物料 流动
20
控制系统设计思路和方法论述
基于PLC的控制系统架构设计， 包括硬件选型、网络拓扑和通 信协议
2024/2/2
控制系统的软件设计，包括程 序结构、编程语言和开发环境
24
故障诊断方法ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工具推荐
观察法
通过查看PLC状态灯、监视程序运行等方式， 初步判断故障范围。
替换法
用备用模块替换疑似故障模块，观察系统是 否恢复正常。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软件，对PLC进 行在线诊断和测试。
2024/2/2
经验法
根据以往维修经验和故障现象，快速定位故 障原因。
25
3
PLC定义与发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作 的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级 到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域不可或缺的核心控制设备。
预防性维护策略
介绍预防性维护的概念和重要性，并 提供一些实用的预防性维护策略，以 降低设备故障率，提高生产效率。
故障诊断方法
详细讲解故障诊断的方法和步骤，包 括故障现象分析、故障定位、故障排 除等。
2024/2/2
18
05
CATALOGUE
自动化生产线设计与实现
2024/2/2
19
生产线需求分析
2024/2/2
电气控制与plc第4讲绘图
2、端子标记
电气图中各电器的接线端子用规定的字母数字符号标记。 按国家标准GB4026—1983《电器接线端子的识别和用 字母数字符号标志接线端子的通则》规定：
三相交流电源的引入线用L1、L2、L3、N、PE标记。 直流系统电源正、负极、中间线分别用L+、L-与M标记。 三相动力电器的引出线分别按U、V、W顺序标记。 分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
在电力拖动自动控制系统中，各种生产机械均由电动机 来拖动。不同的生产机械，对电动机的控制要求不同的。
电器控制线路能实现对电动机的启动、停止、点动、正反 转、制动等运行方式的控制，以及必要的保护，满足生产工 艺要求，实现生产过程自动化。
电气控制系统的实现：继电接触器逻辑控制、可编程逻辑 控制、计算机控制等方法。
接触器各栏的含义：
左栏 中栏 右栏
主触 辅助 点的 常开 图区 触点 号 的图
区号
辅助 常闭 触点 的图 区号
继电器各栏的含义：
左栏 右栏
常开 触点 的图 区号
常闭 触点 的图 区号
KM
24 × 2×× 2
4、电气图中技术数据的标注
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
2、图面区域的划分
为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的位 置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母A、 B、C……编号，横边用阿拉伯数字1、2、3……编器、接触器线圈的下方注有该继 电器、接触器相应触点所在图中位置的索引代号，索引代号用 图面区域号表示。
例：型普通车床电气原理图
图型普通车床电气原理图
PLC培训PPT课件
Modbus通信接口
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
2024年PLC培训课件PPT完整版
指令系统
PLC的指令系统包括基本指令、功能指令和特殊功能指令。基本指令用于实现基本的逻辑运算、定时、计数等功 能；功能指令用于实现数据处理、算术运算、逻辑运算等复杂功能；特殊功能指令用于实现特殊功能，如中断处 理、高速计数等。
2024/2/29
6
PLC硬件系统配置
02
2024/2/29
7
CPU模块选择与参数设置
替换法
替换疑似故障部件，观察故障是否消 失，以确定故障点。
2024/2/29
程序调试法
通过在线或离线调试程序，检查程序 逻辑是否存在错误。
仪器检测法
使用专业仪器检测PLC内部电路、通 讯线路等，进一步确定故障点。
28
预防性维护策略制定和执行
定期检查
程序备份
定期检查PLC硬件、接线、通讯线路等，及 时发现并处理潜在故障。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执 行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。
2024/2/29
5
PLC编程语言与指令系统
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ ST）五种。
测试阶段
对软件进行测试，确保软件的功能和 性能符合要求。
2024/2/29
19
软件设计流程与调试技巧
2024/2/29
分步调试
将复杂的控制逻辑分解为简单的步骤 ，逐步进行调试。
在线监控
利用PLC的在线监控功能，实时观察 程序的运行状态和变量值。
罗克韦尔(AB)PLC讲解4、编写梯形图完整版2024新版
PLC应用领域不断拓展
除了传统的工业自动化领域，PLC在智能家居、新能源、环 保等领域的应用也将不断增加。建议罗克韦尔(AB)公司积 极拓展新的应用领域，拓展市场份额。
加强人才培养和技术支持
随着PLC市场的不断扩大和技术的不断发展，对专业人才的 需求也将不断增加。建议罗克韦尔(AB)公司加强人才培养 和技术支持，为客户提供更优质的服务。
实际应用案例解析
通过多个实际应用案例，深入剖析了罗克韦尔(AB)PLC在 工业自动化领域的应用，包括电机控制、过程控制、运动 控制等。
学员心得体会分享
01
加深了对PLC的理解 和认识
通过本次课程的学习，学员们对PLC 的基本概念和原理有了更深入的理解 ，对罗克韦尔(AB)PLC的特点和优势 有了更清晰的认识。
高级功能：PID控制算法实现
PID控制原理
PID控制是一种基于比例、积分和微分控制的算法，通过对系统误差进行实时计算和调 整，实现对被控对象的精确控制。
PLC中的PID实现
在PLC中，可以通过编写PID控制算法程序，实现对温度、压力、流量等物理量的精确 控制。
参数整定
PID控制算法的效果取决于参数整定的合理性。在PLC中，可以通过经验法、试凑法等 方法进行参数整定，以达到最佳控制效果。
PART 04
进阶技巧：复杂功能实现 方法
REPORTING
子程序调用和参数传递
01
子程序定义
在PLC程序中，可以通过定义子 程序来实现代码模块化，提高程 序可读性和可维护性。
参数传递
02
03
调用方式
子程序间可以通过参数传递实现 数据共享和交互，使得程序更加 灵活和高效。
子程序可以通过直接调用或间接 调用的方式实现，具体取决于实 际需求和程序结构。
除了传统的工业自动化领域，PLC在智能家居、新能源、环 保等领域的应用也将不断增加。建议罗克韦尔(AB)公司积 极拓展新的应用领域，拓展市场份额。
加强人才培养和技术支持
随着PLC市场的不断扩大和技术的不断发展，对专业人才的 需求也将不断增加。建议罗克韦尔(AB)公司加强人才培养 和技术支持，为客户提供更优质的服务。
实际应用案例解析
通过多个实际应用案例，深入剖析了罗克韦尔(AB)PLC在 工业自动化领域的应用，包括电机控制、过程控制、运动 控制等。
学员心得体会分享
01
加深了对PLC的理解 和认识
通过本次课程的学习，学员们对PLC 的基本概念和原理有了更深入的理解 ，对罗克韦尔(AB)PLC的特点和优势 有了更清晰的认识。
高级功能：PID控制算法实现
PID控制原理
PID控制是一种基于比例、积分和微分控制的算法，通过对系统误差进行实时计算和调 整，实现对被控对象的精确控制。
PLC中的PID实现
在PLC中，可以通过编写PID控制算法程序，实现对温度、压力、流量等物理量的精确 控制。
参数整定
PID控制算法的效果取决于参数整定的合理性。在PLC中，可以通过经验法、试凑法等 方法进行参数整定，以达到最佳控制效果。
PART 04
进阶技巧：复杂功能实现 方法
REPORTING
子程序调用和参数传递
01
子程序定义
在PLC程序中，可以通过定义子 程序来实现代码模块化，提高程 序可读性和可维护性。
参数传递
02
03
调用方式
子程序间可以通过参数传递实现 数据共享和交互，使得程序更加 灵活和高效。
子程序可以通过直接调用或间接 调用的方式实现，具体取决于实 际需求和程序结构。
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4 2020/9/14
IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
我国根据 IEC 的标准制定的中华人民共和国可 编程序控制器（Programmable Controller）的 国家标准，标准号为GB/T15969.1－15969.4 ， 该标准于1995年底发布，从1996年10月1 日起开 始实施。
2 2020/9/14
IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
众所周知，在开发可编程序控制器（PLC）的早期阶 段，由于没有一个统一的国际标准，各制造商根据自 己的习惯，使用自己的编程语言，这些编程语言从内 容到形式都很不相同，例如，德国的公司喜欢用功能 块图和语句表语言，这与他们早期将晶体管逻辑电路பைடு நூலகம்用来完成控制功能有关系，而美国的公司则喜欢用梯 形图语言和控制鼓（Control Drum）。梯形图语言又 是从继电器控制逻辑延伸来的，至于法国公司除了用 梯形图语言外，还用GRAFCET语言，这一语言又特 别适用于完成顺序控制的功能。
6 2020/9/14
IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
IEC 61131－3本身只做为PLC的编程指导， 而不是强制的规则，若PLC制造商希望符合这 个标准，他们必须提供文件，说明其对标准 的符合程度，他们还必须通过认证，确认那 些部分符合标准，那些部分还不能满足标准。 这个标准附有62个性能表，制造商必须填写 这些表格并提供注释（例如；“完全满足”， 不能“实现”，“以下部分能实现”…）。
d. 在另一个任务正在被处理时，如果具有较高优先权级的任 务的条件被满足，则较低优先权级的任务将被中断，只有 另一任务已被完成后，再继续处理。
13 2020/9/14
IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 （组织单元POUs）
任务能周期地或由于一定的事件来处理，它们具有优先权级， 优先权是定义在资源内部分配给CPU的时间段。
有若干种类型的任务： a. 周期任务，b. 时间控制任务（时间间隔任务）， c. 事件控制任务(事件任务)，e. 中断任务
任务说明是由任务名，它的优先权级，以及任务执行时的条 件，条件可以是时间间隔，一个事件〈数字量输入的上升 沿或全局变量的伪(false)/真(true)变化〉或一个中断， 每一个任务能分配若干个程序，这些程序将由任务来激活。 程序是按照所指示的顺序来处理的。
IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 （组态内部的资源）
Configuration (组态）
Resource (资源）
Resource (资源）
Task (任务）
Task (任务）
Task (任务）
Resource (资源）
11 2020/9/14
IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 （ 任务 ）
IEC 61131－3的软件模型描述了诸多概念， 包括组态（configuration）。资源 （resource）.任务(task).程序(program). 功能块（function block）以及功能 （function）和它们之间的连接。
9 2020/9/14
IE 任务 C 61131-3 PLC 标准软件模型 （组态内部的资源）
3 2020/9/14
IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
这种编程语言的不统一情况，给用户带来极大的不 方便，使用不同公司产品，编制的程序完全不通用， 用户被迫要去熟悉不同公司的编程语言，要额外的 购置不同的编程工具，要想在一个大型的工程项目 中使用多家公司的产品，几乎是不可能的事。 早在上世纪80年代国际电工技术委员会IEC的第六 工作组（IEC/TC65B/WG6）就开始着手制定统一 的可编程序控制器标准。并于1993年正式颁布了这 一标准，即IEC 1131－3国际标准。
5 2020/9/14
IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
近几年由于自动化系统的发展，需要制定涵盖更广领域， 不仅包括PLC，还有DCS，HMI以及现场总线等的内容。 IEC的第七工作组（IEC/SC65B/WG7）制定了新的 IEC61131－3标准，第七工作组包括来自不同的PLC制造 商，软件公司和用户代表，这样制定的标准可以做为一个 导则，为大多数PLC制造商所接受，IEC 61131标准的5个 部分总结当代PLC系统的要求，这些要求涉及PLC的硬件 和编程系统。新标准包括了早已在PLC编程中使用的通用 概念，同时也增加了新的编程方法。
热烈欢迎 参加PLC技术培训班的
全体学员！
1 2020/9/14
PLC培训班（第4讲）IEC 61131-3 编程语言标准介绍
1. IEC 61131-3 PLC 标准通用信息 2. IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 3. IEC 61131-3 PLC 标准通信模式 4. IEC 61131-3 PLC 标准通用语言单元 5. IEC 61131-3 PLC 编程语言
在软件等级中的最高等级是组态(configuration),它 定义了单元结构，这一单元有可能是，例如：带多个 CPU连接的PLC。 一个组态包括一个或若干个资源(resources),它构成 一个CPU 资源的程序是由任务来控制，任务(task)表示一个可 执行的程序单元。
10 2020/9/14
7 2020/9/14
IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
该标准还提供一个测试基础，允许制造商和 客户都能评估，每一个编程系统符合IEC标准 的接近程度。 为了进一步证明兼容性，PLCopen国际组织， 进一步定义兼容性等级的测试，而这些测试是 由独立的机构进行的。
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IEC 61131-3 PLC 标准软件模型
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IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 （ 任务 ）
a. 带有条件的任务，在条件满足时将被执行，例如，当指示 的时间间隔已经超出，或变量的地址“伪”改变成“真”。
b. 如果若干个任务都满足条件，则具有最高优先权级的任务 将被执行。
c. 不允许将同一个优先权级分配给多个任务（优先权级0＝任 务禁止是例外）。
IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
我国根据 IEC 的标准制定的中华人民共和国可 编程序控制器（Programmable Controller）的 国家标准，标准号为GB/T15969.1－15969.4 ， 该标准于1995年底发布，从1996年10月1 日起开 始实施。
2 2020/9/14
IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
众所周知，在开发可编程序控制器（PLC）的早期阶 段，由于没有一个统一的国际标准，各制造商根据自 己的习惯，使用自己的编程语言，这些编程语言从内 容到形式都很不相同，例如，德国的公司喜欢用功能 块图和语句表语言，这与他们早期将晶体管逻辑电路பைடு நூலகம்用来完成控制功能有关系，而美国的公司则喜欢用梯 形图语言和控制鼓（Control Drum）。梯形图语言又 是从继电器控制逻辑延伸来的，至于法国公司除了用 梯形图语言外，还用GRAFCET语言，这一语言又特 别适用于完成顺序控制的功能。
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IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
IEC 61131－3本身只做为PLC的编程指导， 而不是强制的规则，若PLC制造商希望符合这 个标准，他们必须提供文件，说明其对标准 的符合程度，他们还必须通过认证，确认那 些部分符合标准，那些部分还不能满足标准。 这个标准附有62个性能表，制造商必须填写 这些表格并提供注释（例如；“完全满足”， 不能“实现”，“以下部分能实现”…）。
d. 在另一个任务正在被处理时，如果具有较高优先权级的任 务的条件被满足，则较低优先权级的任务将被中断，只有 另一任务已被完成后，再继续处理。
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IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 （组织单元POUs）
任务能周期地或由于一定的事件来处理，它们具有优先权级， 优先权是定义在资源内部分配给CPU的时间段。
有若干种类型的任务： a. 周期任务，b. 时间控制任务（时间间隔任务）， c. 事件控制任务(事件任务)，e. 中断任务
任务说明是由任务名，它的优先权级，以及任务执行时的条 件，条件可以是时间间隔，一个事件〈数字量输入的上升 沿或全局变量的伪(false)/真(true)变化〉或一个中断， 每一个任务能分配若干个程序，这些程序将由任务来激活。 程序是按照所指示的顺序来处理的。
IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 （组态内部的资源）
Configuration (组态）
Resource (资源）
Resource (资源）
Task (任务）
Task (任务）
Task (任务）
Resource (资源）
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IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 （ 任务 ）
IEC 61131－3的软件模型描述了诸多概念， 包括组态（configuration）。资源 （resource）.任务(task).程序(program). 功能块（function block）以及功能 （function）和它们之间的连接。
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IE 任务 C 61131-3 PLC 标准软件模型 （组态内部的资源）
3 2020/9/14
IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
这种编程语言的不统一情况，给用户带来极大的不 方便，使用不同公司产品，编制的程序完全不通用， 用户被迫要去熟悉不同公司的编程语言，要额外的 购置不同的编程工具，要想在一个大型的工程项目 中使用多家公司的产品，几乎是不可能的事。 早在上世纪80年代国际电工技术委员会IEC的第六 工作组（IEC/TC65B/WG6）就开始着手制定统一 的可编程序控制器标准。并于1993年正式颁布了这 一标准，即IEC 1131－3国际标准。
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IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
近几年由于自动化系统的发展，需要制定涵盖更广领域， 不仅包括PLC，还有DCS，HMI以及现场总线等的内容。 IEC的第七工作组（IEC/SC65B/WG7）制定了新的 IEC61131－3标准，第七工作组包括来自不同的PLC制造 商，软件公司和用户代表，这样制定的标准可以做为一个 导则，为大多数PLC制造商所接受，IEC 61131标准的5个 部分总结当代PLC系统的要求，这些要求涉及PLC的硬件 和编程系统。新标准包括了早已在PLC编程中使用的通用 概念，同时也增加了新的编程方法。
热烈欢迎 参加PLC技术培训班的
全体学员！
1 2020/9/14
PLC培训班（第4讲）IEC 61131-3 编程语言标准介绍
1. IEC 61131-3 PLC 标准通用信息 2. IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 3. IEC 61131-3 PLC 标准通信模式 4. IEC 61131-3 PLC 标准通用语言单元 5. IEC 61131-3 PLC 编程语言
在软件等级中的最高等级是组态(configuration),它 定义了单元结构，这一单元有可能是，例如：带多个 CPU连接的PLC。 一个组态包括一个或若干个资源(resources),它构成 一个CPU 资源的程序是由任务来控制，任务(task)表示一个可 执行的程序单元。
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IEC 61131-3 PLC 标准通用信息
该标准还提供一个测试基础，允许制造商和 客户都能评估，每一个编程系统符合IEC标准 的接近程度。 为了进一步证明兼容性，PLCopen国际组织， 进一步定义兼容性等级的测试，而这些测试是 由独立的机构进行的。
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IEC 61131-3 PLC 标准软件模型
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IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 （ 任务 ）
a. 带有条件的任务，在条件满足时将被执行，例如，当指示 的时间间隔已经超出，或变量的地址“伪”改变成“真”。
b. 如果若干个任务都满足条件，则具有最高优先权级的任务 将被执行。
c. 不允许将同一个优先权级分配给多个任务（优先权级0＝任 务禁止是例外）。