最新齿轮传动公差
传动齿轮计算及公差选择
齿轮2齿宽 B2=20.00 (mm)
齿轮2齿宽系数 Φd2=0.31008
齿宽最小值 Bmin=20.00000 (mm)
模数(法面模数) Mn=3.75
端面模数 Mt=3.99067
螺旋角 β=20 (度)
总变位系数 Xsum=0.00000
标准中心距 A0=229.46333 (mm)
安装精度对载荷分布的影响 Kβm=
齿间载荷分布系数 KHα=
节点区域系数 Zh=
材料的弹性系数 ZE=
接触强度重合度系数 Zε=
接触强度螺旋角系数 Zβ=
重合、螺旋角系数 Zεβ=
接触疲劳寿命系数 Zn=
润滑油膜影响系数 Zlvr=
工作硬化系数 Zw=
接触强度尺寸系数 Zx=
齿向载荷分布系数 KFβ=
齿轮2第Ⅲ组精度 JD23=7
齿轮1齿厚上偏差 JDU1=F
齿轮1齿厚下偏差 JDD1=L
齿轮2齿厚上偏差 JDU2=F
齿轮2齿厚下偏差 JDD2=L
齿轮1齿数 Z1=72
齿轮1变位系数 X1=0.00
齿轮1齿宽 B1=25.00 (mm)
齿轮1齿宽系数 Φd1=0.23148
齿轮2齿数 Z2=43
齿轮2齿根高 hf2=4.68750 (mm)
齿轮2全齿高 h2=8.43750 (mmห้องสมุดไป่ตู้
齿轮2齿顶压力角 αat2=26.690527 (度)
中心距变动系数 yt=0.00000
齿高变动系数 △yt=0.00000
端面啮合角 αt'=21.1728322 (度)
齿轮及蜗杆、蜗轮的精度_新标准)
≤80
H K J L J L K L K L L M L M L M L N
-80 -120 -100 -160 -110 -176 -132 -176 -132 -176 -176 -220 -208 -260 -208 -260 -208 -325
G H H J H K J L J L K L K L L M L M
-78 -104 -104 -130 -112 -168 -140 -224 -140 -224 -168 -224 -168 -224 -224 -280 -224 -280
G H H J H K H K H K J L J L J L K L
-84 -112 -112 -140 -128 -192 -128 -192 -128 -192 -160 -256 -180 -288 -180 -288 -216 -288
E ss E si E ss E si E ss E si E ss E si
Ⅱ组精度 8 级 法面模数/mm ≥1～3.5 偏差 代号 偏差 数值
Ⅱ组精度 9 级 法面模数/mm
>3.5～6.3
偏差 代号 偏差 数值
>6.3～10
偏差 代号 偏差 数值
≥1～3.5 偏差 代号 偏差 数值
>3.5～6.3
1
表2
普通减速器齿轮最低精度（摘自 ZBJ19010—1988） 精度等级（按 GB/T 10095—1988） 直齿轮 ≤3 >3～7 >7～12 >12～18 表3 软或中硬齿面 9—9—7 8—8—7 8—7—7 7—6—6 硬齿面 8—8—6 7—7—6 7—6—6 7—6—6
齿轮圆周速度/(m/s) 斜齿轮 ≤8 >8～12.5 >12.5～18 >18
齿轮公差等级表
齿轮公差等级表
（原创版）
目录
1.齿轮公差等级表的概述
2.齿轮公差的分类
3.齿轮公差等级表的等级划分
4.齿轮公差等级表的应用
5.齿轮公差等级表的示例
正文
一、齿轮公差等级表的概述
齿轮公差等级表是一种用于表示齿轮加工精度的表格，它将齿轮公差分为不同的等级，并给出了每个等级的公差数值。
齿轮公差等级表对于保证齿轮的传动精度和啮合性能具有重要意义，因此在齿轮制造和应用领域具有广泛的应用。
二、齿轮公差的分类
齿轮公差主要分为以下几类：
1.齿向公差：指齿轮齿向与理论齿向的偏差。
2.齿宽公差：指齿轮齿宽与理论齿宽的偏差。
3.齿高公差：指齿轮齿高与理论齿高的偏差。
4.径向跳动公差：指齿轮径向跳动与理论值的偏差。
5.轴向跳动公差：指齿轮轴向跳动与理论值的偏差。
三、齿轮公差等级表的等级划分
齿轮公差等级表根据齿轮公差的大小将齿轮分为不同的等级，通常分
为 0 级、1 级、2 级、3 级、4 级、5 级等，其中 0 级为最高精度，5 级为最低精度。
公差等级越高，齿轮的加工难度越大，成本也越高，但传动精度和啮合性能越好。
四、齿轮公差等级表的应用
齿轮公差等级表在齿轮制造和使用过程中具有重要作用，它可以帮助制造者选择合适的加工设备和工艺，以达到预定的精度要求。
同时，对于使用者来说，可以根据设备的传动要求选择适当精度的齿轮，以保证齿轮传动的稳定性和可靠性。
第十一章齿轮公差
箱体轴承孔的位置公差
定义：指箱体上的两对轴承孔的中心距的极限偏 差fa’和同一轴对应两孔的公共轴线间的偏差
从动齿轮每转一齿出现的误差
从动齿轮的实际传动比
3、载荷分布均匀性
指啮合齿面能全面地接触，使齿面上的载荷分布均匀，避免载荷
集中而造成轮齿折断。
4、侧隙：齿侧间隙保证存储润滑油和补偿热变形。(装配
好的齿轮副啮合时，非工作齿面间有适当的间隙）
二、齿轮上影响使用要求的主要误差 1、影响传递运动准确性的主要误差 影响传递运动准确性的主要误差 是齿轮齿距误差产生的以齿轮一 转为周期的误差。（图1） 2、影响传动平稳性的主要误差 影响传递运动准确性的主要误差 是齿轮的基节偏差和齿形误差。 图1
图2 3、影响载荷分布不均匀性的主要误差
影响载荷分布不均匀性的 主要误差是齿向误差。
理论齿形
齿形误差
实际齿形
图3
4、影响齿侧间隙的主要误差
影响齿侧间隙的主要误差是齿厚偏差。 5-2 直齿轮的精度指标和侧隙指标
一、传递运动准确性的评定指标 采用下列四组指标中的一组指标：
1、切向综合误差ΔFi/ 是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮 一转内，实际转角与公称转角之差的总幅度值。
三、齿轮的三个公差组及公差组中公差和极限偏差项目的组合
公差组
Ⅰ Ⅱ Ⅲ 侧隙
精度等级
3-6级
7-8级 5-8级
Fp与Fpk Fp
Fr与Fw
ff与+fpb 或ff与fpt 或ffβ
ff与fpb 或ff与fpt
Fβ，或Fb，或Fpx与Fb
WEwmsEwmi
5-9级
Fi//与Fw
fi//
Fβ或Fb
齿轮公差等级表【免费下载】
齿轮是在一个轴与另一轴之间的动力和运动传递机构。
并以恒定的速比传递运动而不会打滑。
齿轮输出的精度取决于其设计和制造的精度。
齿轮的正确制造需要大量的计算和设计考虑。
随着现代技术、工艺的发展,功率及精度的提高,对齿轮传动质量的精度要求也随之提高。
详细的齿轮公差等级见下表：
一齿径向综合公差f i″值m m
齿坯尺寸和形状公差
注：①当三个公差组的精度等级不同时，按最高的精度等级确定公差值。
②若顶圆不作测量齿厚的基准，尺寸公差按1T11给定，但不大于0.1m n。
标准公差数值μm
齿坯基准面径向跳动*和端面圆跳动公差m m
注：*当以顶圆作基准面时，本栏就指顶圆的径向跳动。
齿轮的表面粗糙度(R a)推荐值m m
注：本表不属GB10095-88，供参考。
非变位直齿圆柱齿轮分度圆上弦齿厚及弦齿高
（a0=20°,h a*=1）
注：1. 用成形铣刀加工齿轮时，标注和测量分度圆弦齿厚和弦齿高；
用范成法加工时，可以标注或测量固定弦厚和弦齿高。
2. 对于斜齿圆柱齿轮和圆锥齿轮，使用本表时，应以当量齿数z d代替z(斜齿轮：z d=z/cos3b b；
锥齿轮：z d=z/cosd)。
z d非整数时，可用插值法求出。
3. 本表不属GB10095-88，供参考。
齿轮中心距公差标准
齿轮中心距公差标准
齿轮中心距公差是指齿轮的中心距离在制造过程中所允许的误差范围。
在机械制造中，齿轮是一种常用的传动元件，它通过齿轮的啮合来实现传递动力和转矩的作用。
而齿轮的啮合精度和传动效率都与齿轮中心距公差有着密切的关系。
齿轮中心距公差标准是由国家标准制定的，其目的是为了保证齿轮的精度和质量。
在国家标准中，对于不同类型和精度等级的齿轮，其中心距公差都有相应的规定。
一般来说，齿轮中心距公差分为三个等级：一般精度、高精度和精密。
一般精度齿轮中心距公差是指在制造过程中允许的最大误差范围，其数值一般为齿轮模数的1/300到1/100之间。
高精度齿轮中心距公差是指在制造过程中允许的最大误差范围，其数值一般为齿轮模数的1/500到1/300之间。
而精密齿轮中心距公差则是指在制造过程中允许的最大误差范围，其数值一般为齿轮模数的1/1000到1/500之间。
当然，不同类型和精度等级的齿轮所允许的中心距公差也会有所不同。
例如，同样是高精度齿轮，其中心距公差对于斜齿圆柱齿轮和蜗杆蜗轮就有所不同。
因此，在制造齿轮时，需要根据具体情况选择相应的标准和公差范围。
齿轮中心距公差标准的制定，对于保证齿轮的传动精度和传动效率具有重要意义。
因此，在制造过程中需要严格按照标准进行操作，并且在检验和修正时也需要使用相应的测量工具和技术手段。
只有这样才能保证齿轮的质量和可靠性，同时也为机械制造行业的发展做出更大的贡献。
齿轮公差等级表
齿轮公差等级表齿轮是机械传动中常见的一种零部件，其用途广泛，可以将动力和运动从一个轴传递到另一个轴上。
为了确保齿轮传动的精度和可靠性，需要对齿轮进行公差控制。
而齿轮公差等级表则是用来标准化齿轮公差的一种工具。
一、齿轮公差的定义齿轮公差指的是齿轮各个尺寸间的允许偏差范围，主要包括齿轮模数、齿轮法向分度、齿面外径等尺寸。
公差等级则是根据齿轮加工、使用要求和精度等级要求，将公差按照一定的标准进行分类，以便于加工和使用。
二、齿轮的公差等级表下面是一份常用的齿轮公差等级表，以钢制直齿圆柱齿轮为例：1. 齿轮模数等级：1.1 一般用带有阿拉伯数字的等级表示，例如2、3、4等。
模数等级越小，齿轮的精度越高。
1.2 每个模数等级都对应着一组齿轮模数，例如模数等级2对应的齿轮模数为0.5、0.75、1、1.5等。
2. 齿轮法向分度等级：2.1 用带有阿拉伯数字的等级表示，例如4、5、6等。
法向分度等级越小，齿轮的精度越高。
2.2 每个法向分度等级都对应着一组齿轮法向分度，例如法向分度等级4对应的齿轮法向分度为18、20、22等。
3. 齿面外径等级：3.1 用带有大写字母的等级表示，例如A、B、C等。
齿面外径等级是对齿轮齿面外径的控制，用于确保齿轮啮合精度。
3.2 不同的齿面外径等级对应着不同的齿面外径偏差。
4. 具体公差数值：根据不同的齿轮公差等级，具体的公差数值可以通过查询相应的公差等级表得到。
这些公差数值用于指导齿轮的加工和使用，确保齿轮的精度和互换性。
三、齿轮公差等级的选择与应用在实际应用中，齿轮公差等级的选择应根据具体的应用要求和工作条件进行。
一般来说，对于精度要求较高的传动系统，应选用公差较小的等级；而对于一些载荷较小、转速较低、要求不那么严格的传动系统，则可以选择公差较大的等级。
此外，齿轮公差等级的选择还应考虑制造成本和加工难度。
一般来说，公差较小的等级对加工要求更高，成本也相应较高；而公差较大的等级则相对容易加工，成本相应较低。
对新版ISO1328—1：2013齿轮公差标准的分析
对新版ISO1328—1：2013齿轮公差标准的分析【摘要】国际标准化组织在2013年9月1日公布了新的齿轮公差标准ISO1328-1：2013，新标准在继承旧标准的原则与框架的基础上，对齿轮的公差等级、评定指标、公差计算公式、检验准则等进行了较大的修订，新标准的体系更加完整，各指标之间的关系更加清晰，具有良好的操作性与应用性。
【关键词】ISO标准；齿轮公差；分析国际标准化组织在2013年9月1日公布了新的齿轮公差标准ISO1328-1：2013，《cylindrical gears-ISO system of flank tolerance classification-part 1：definitions and allowable values of deviations relevant to flanks of gear teeth》（下面简称ISO1328-1：2013）。
这是国际标准化组织在时隔18年后对齿轮公差标准所进行的一次重大修订，新版的ISO1328-1：2013即继承了原ISO1328-1标准的原则与框架，又对原ISO1328-1标准的评定指标、公差等级、验收与评定准则等方面都做了新的规定。
1 标准名称的变化ISO1328-1：2013名称为《圆柱齿轮-ISO齿面轮廓公差等级制-第一部分：与轮齿齿面轮廓相关的偏差定义和允许值》，ISO1328-1：1995的名称为《圆柱齿轮-精度制-第一部分：轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值》。
二者之间的区别是：新标准为齿轮公差等级制，与ISO的尺寸公差、几何公差的公差等级称呼相同；新标准的适用对象为齿轮轮廓，即适用于同侧齿面，也适用于异侧齿面，旧标准适用于同侧齿面。
2 标准的适用范围扩大ISO1328-1：2013的适用范围为5≤z≤1000，5mm≤d≤15000mm，0.5mm≤mn≤70mm，4mm≤b≤1200，β≤45°。
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图 11—14
8 7
A 1 B
2
φ=0
Δφ
Δ φmax
Δφ
3
Δφ=0 4
6 5
工作部分 B
图 11—15
Δff
设计齿形 Cf
图 11—16
线 合 啮 A1
α
A2
图 11—18
实际基节
公称基节
Δ f pb
图 11—19
ω2
N
A1
A 2 B2
B1 N
主从动动轮轮基基节节
Δf pb
ω1
ω2
N
A′2
>70
>40
至30
至15
8
一般机器制造业 中，不要求特殊 精度的齿轮，分 度链以外的机床 用齿轮；航空与 汽车拖拉机制造 业中不重要的小 齿轮；起重机构 的齿轮；农业机 器中的小齿轮； 正常减速器的齿
轮
至6
至10
9 用于不提 出精度要 求的粗糙 工作的齿 轮；按照 大载荷设 计；且用 于轻载荷 的齿轮
的齿轮；检
验6~7级精
度齿轮的测
量齿轮
圆周速速（m/s） 直齿轮
>35
>20
至15
7
在增高了速度与 适度功率的情况 下工作的齿轮或 相反；金属切削 机床中的进给齿 轮（要求运动协 调）；具有一定 速度的减速器中 的齿轮；读数设 备中的传动及具 有一定速度的非 直齿轮传动，航 空制造业中的齿
轮
至10
圆周速度（m/s） 斜齿轮
fic等于两配对齿fi之 轮和
f f
f
i
cos
β为分度圆螺旋 角
FpxFbfxF
1 f y 2 F
式中F， p、ff、fp、 t F由公差表查出
圆柱齿轮精度等级的适用范围
精度等级
4
5
6
工作条件与应用 范围
用于特殊精 用于精密分度机 用于高精度情
密分度机构 构的齿轮。在高 况下平稳工作、
的齿轮。在 速、要求高平稳 要求效率及无
轮
牵引齿轮
一般器齿轮
精度等级 3~5
3~6
4~6
6~8
6~9
9~11
Ⅰ公差组
F
i
（
F
）
p
F
i
（
F
）
p
Ⅱ公差组f i
（
f
pb
与
f
）
t
Ⅲ公差组F
f f ( fi)
F px 与 f t （ F px 与
Fb
Fp ( Fi)
Fr与 Fw Fr与 Fw
Fr
（
Fi
与
F
）（
w
Fi
与
F
）
w
( F p )
生ΔFr ，而不会引起ΔFw ，而e运 则只 产生 ΔFw ，而不产生ΔFr 。
图 11—3
1
2
1
2
φ 1
3
φ 2
=iφ 1
+Δ
φ
iφ 1
转角误差Δφ
Δf′i ΔF′i
图 11—4
O 36'0°
φ 转角
图 11—5
f′
分频器
测量蜗杆
比相器
记录器
圆记录
被测齿轮 分频器
讯号发生器Ⅱ 同步系统
讯号发生器I 圆盘光栅I
ΔFpx
齿
x
实际轴向齿距
齿轮副误差及其评定指标
轴线的平行度误差 齿轮副的中心距偏差 （Δf a） 接触斑点 齿轮副的法向侧隙（j n）
图 11—29
Δf B
齿宽的中间平面
公称中心距 实际中心距
基准平面
0 .5 Δ fy
b 2
0.5Δf x
b
图 11—30
h′h″
b′ b″
c
图 11—31
孔的同心圆
几
齿圆
图 11—11
测量齿轮
被测齿轮
拉簧
双齿中心距变动量
图 11—12
Δf″i
ΔF″i
o
360°
φ转角
Wmin
图 11—13
ΔF w =W max -W min
基圆
Wmax
影响传动平稳性的误差
一齿切向综合误差（Δf `i） 一齿径向综合误差（Δf ´´i） 齿形误差 (Δf f) 基节偏差（Δf pb） 齿距误差（ Δf pt） 螺旋线波度误差（Δf fβ）
速度极高、 性及无噪声情况 噪声的齿轮**；
要求最平稳 下工作的齿轮**； 分度机构的齿
及无噪声情 精密分度机构的 轮*；航空制造
况下工作的 齿轮；高速汽轮 业特殊重要的
齿轮**；特 机的齿轮；检验 小齿轮；读数
殊精密； 的测量齿轮
密传动的齿轮
高速汽轮机
A′1 B′2
B′1
N ω1
图 11—20（a）
10
10
11 4 7
6
公称基节
2 8
1 12
14
图 11—20（b）
实际基节
4
90°
2
3
12
图 11—21
t2
t1
Δf pt
图 11—22
Δffβ
影响载荷发布均匀性的误差
齿向误差（ΔFβ） 接触线误差（ΔFb） 轴向齿距偏差（ΔFpx）
至2
至4
各种机械采用的齿轮的精度等级
应用范围
精度等级 应用范围
精度等级
测量齿轮
2~5
汽轮机减速器
3~6
金属切削机床
3~8
内燃机车与电气 6~7 机车
图 11—23
o1 N1
K N2
o2
N1 K N2
图 11—24
βb
b
接触线
K
图 11—25
ΔFβ
设计齿向线 实际齿向线
鼓形量
ΔFβ
ΔFβ
图 11—26
6
7
5
o
β′
1
43
2
8 9
o1
o1
10
X
Y
图 11—27
ΔF b 接触线长度
齿轮轴线方向 公称接触线方向 实际接触线
图 11—28
β
公称轴向齿距
圆盘光栅Ⅱ
图 11—6
3
4
2
5 6
1
莫尔条纹
T
e
e
图 11—7
1 8
2 +ΔFp
Fp Fpk
7 6
F Pmin o
5
Pmax
齿序
3
公称齿廓 ΔFp=ΔFpmax-ΔFpmin 4 实际齿廓
图 11—8
重锤
活动测头 测微计
心轴
被测齿轮 固定测头
图 11—9
图 11—10
o′o
滚刀 齿坯
e 几 o′o
齿轮传动公差
图 11—2
Δφ φ
O
ΔF′i
Δφ
Δfi
360° φ
360°
影响齿轮运动的均匀性 影响齿轮运动的平稳性
齿轮加工误差组
影响运动准确性的误差（5项） 影响传动平稳性的误差（6项） 影响载荷发布均匀性的误差（3项）
影响运动准确性的误差（5项）
切向综合误差（ΔF′i ） 齿距累积误差（ΔFp ） 齿圈径向跳动（ΔFr ） 径向综合误差（ΔF´´i ） 公法线长度变动量（ ΔFw） 结论：e几与e运 是互相独立的。e几 只产
ft与 f pb f f 与 f pt •
f t 与 f pb （ f i ）
f t 与 f pt （ f i ）
f pt
(F ) 接触斑点
(F ) 接触斑点
(F ) 接触斑点
接触斑点
齿轮部分公差关系式
Fi Fp ff
F
ic
等于两配对齿轮
F i 之和
fi 0.（ 6 fptff）
齿轮公差组
公差组 Ⅰ Ⅱ Ⅲ
公差与极限偏差项目 对传动性能的主要影响
Fi， Fp， Fp， k Fi， F
传动运动的准确性
fi， fi， ff， fp， tfp， bff
传动的平稳性
F , Fb, Fpc
载荷分布的均匀性
检验指标的推荐方法
测量、分 汽轮机齿 航空、汽车、机床、 拖拉机、起重机、
度齿轮