北京地铁车型
《城市轨道交通车辆总体及转向架》02城轨列车编组和典型城轨列车总体介绍
2.2 典型城轨列车总体简介
记忆2～4的数据！ 其余自学
18
问题？
三、导柱定位轴箱
20
在编组方式中，M表示动车，T表示拖车，c表示带有司机室，p 表示带有受电弓；“＋”代表全自动车钩，“－”代表半永久 牵引杆，“＝”代表半自动车钩。
上海地铁：6节编组其排列为:A—B—C—C—B—A，也可
以写为:Tc—Mp—M—M—Mp—Tc。8节编组其排列为：A—B—
C—B—C—B—C—A，或 A—B—C—B—C—C—B—A。
为了在车辆运用和检修等情况下管理和识别的方便。主要 包括车辆编号、设备编号和车辆方位标识等。
目前各城市运行的城轨车辆就标识规定上虽然不尽相 同，但其标识方法大体类似。
车辆标识定义采用DIN2500-德国工业标准 （1）车辆的车端定义
C-车
2位端
1位端
22,800 mm 全车长
B-车
A-车
2位端
1位端 2位端
A/C 单元 I
2位端
列车左侧
列车右侧
A/C单元II
1位端
C-车
A/C 单元 I
二、列车编组的发展趋势
采用全动车的好处理论上摘编方便、编组灵活；可以充分 利用黏着重量；充分发挥再生制动或电阻制动的作用，减 少基础制动带来的闸瓦粉尘污染；比较容易实现1.0m/s2 以上的加减速度，有利于缩短停站时间。
列车编组主要包括列车中动车与拖车的分布形式，以及车辆 之间的连接方式。
目前我们国家各个城市的地铁编组方法都不尽相同，但是具 体编组方法都采用动、拖车混编的方式。一般动、拖混编采用 “四动加两拖”或“三动加三拖”的连接方式。
比如北京地铁四号线的列车编组为＋Tc－Mp－M－T－Mp－Tc＋， 由三个单元车组成；杭州地铁一号线，深圳地铁三号线等列车 编组为＋Tc－Mp－M＝M－Mp－Tc＋，是由两个单元车组成，每 一单元车为二动一拖；北京地铁八通线原来的4辆编组为＋Mc －Tp＝T－Mc＋，共两个动力单元，每一单元车为一动一拖等。
北京地铁介绍PPT课件
北京地铁历史
1969年10月1日北京地铁一期工程建成通车。全长 23.6公里，设17座车站和一座车辆段（古城车辆段 ）。
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北京地铁历史
由于属于战备工程 ，北京地铁在通车 后很长时间内不对 公众开放，需凭介 绍信参观及乘坐。
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北京地铁历史
1971年1月15日公主坟至北京站段开始试运行； 1971年8月5日延长为玉泉路至北京站； 1971年11月7日延长为古城路至北京站； 1973年4月23日延长为苹果园至北京站； 1981年9月15日，北京地铁正式对外运营。
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北京地铁历史
新中国成立初期，毛泽东主席提出:“北京要搞地下 铁道”。周总理曾说:“北京修建地铁，完全是为了 备战。如果为了交通，只要买200辆公共汽车就能解 决。”
1957年，北京地铁的最早规划出炉，其中包括一条 环线与7条其他线路，共172千米，有114个车站。其 中两条线路被选中最先动工。其中东西向线路沿长安 街建设，起始点分别为五棵松与红庙。另一条南北向 线路起自颐和园，经西直门、西四和中山公园后终于 北京体育馆（今国家体育总局）。这两条线路被选中 的原因，是因其经过的国家机关较多。然而，第二条 线路直到四十年后4号线动工才真正开始修建。
京港地铁公司运营4号线、大兴线以及14号 线，其中4号线也是中国大陆第一条采用公私 合营模式建设和运营的轨道交通线路。
S2线由国铁运营，但可以使用一卡通。其 余线路均由北京地铁运营公司运营。
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北京市地铁运营有限公司
北京市地铁运营有限公司其前身为北京市地下铁道总 公司，是国有独资的特大型专门经营城市轨道交通运 营线网的专业运营商。拥有职工近三万名。
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北京地铁隐藏车站——福寿岭站
福寿岭站（地铁技校站）编号为52#，102。其中 102为地铁系统的编号，52#是军用铁路系统编号（ 一说地铁修建时期的旧编号）。 由于正式名称未对公众公布，也有人将这站称为地 铁技校站。位于苹果园站西北方向福寿岭村，与地铁 技校临接，距苹果园站1.6公里左右。车站构造与古 城站和苹果园站基本相同，目前地面出入口仅有一个 尚可使用，其他三个入口中有两个被水泥和各种杂物 封死，另外一个被从内部锁住。
中国标准地铁列车车型
中国标准地铁列车车型
中国标准地铁列车车型包括以下几种:
1. A型车：也称为"大A"车，是中国最早的地铁列车车型。
外观为白色、宽敞的车体，车内设有座椅和扶手，通常用于早期地铁线路。
2. B型车：也称为"小红帽"车，外观为红色车体，车内设有座椅和扶手。
它是中国地铁建设的重要里程碑，用于一些中等规模的地铁线路。
3. C型车：也称为"小C"车，外观为蓝色车体，车内设有座椅和扶手。
C型车具有较大的载客量和较好的乘坐舒适性，用于一些较繁忙的地铁线路。
4. D型车：也称为"大D"车，外观为白色车体，车内设有座椅和扶手。
D型车具有更大的载客量和更好的乘坐舒适性，通常用于大城市的繁忙地铁线路。
5. E型车：也称为"复兴号"地铁车辆，外观为白色车体，车内设有座椅和扶手。
E型车是中国高速铁路技术在地铁领域的应用，具有更高的运行速度和更好的运行稳定性，通常用于高速地铁线路。
以上是中国标准地铁列车的一些常见车型，不同城市和地铁公司可能会使用不同的车型。
城市轨道交通车辆及操作单元7 电力牵引系统
单元7 电力牵引系统
城市轨道交通车辆及操作
2、交流变压变频电力牵引系统的工作原理
车辆通过受流器由第三轨（或接触网）供电。直流750V（或直流1500V）电压经高 压元件和线路滤波器是供给MCM(牵引逆变器模块)。MCM将直流电压转化为变频变 压的交流电压，用来驱动电动机。在制动模式，电力牵引系统将能量反过来转化，牵 引电机好似发电机，发出电能。电制动能量反馈到电网供给其它列车，或者如果不可 能，则将以热量消耗在制动电阻上。
单元7 电力牵引系统
城市轨道交通车辆及操作
2 电力牵引系统的组成及其原理
单元7 电力牵引系统
1、电力牵引系统的组成
电力牵引系统主要由牵引电机、受 流器、高压箱、MCM(牵引逆变器 模块)、过压保护电阻、电抗器和辅 助电源系统等组成。其中辅助电源 系统包括蓄电池、辅助逆变器模块 和紧急通风逆变器组成。
单元7 电力牵引系统
城市轨道交通车辆及操作
(2) 在车辆电力传动系统中，牵引变流器(包括斩波器、逆变器等)广泛采用了GTO(门极可关 断晶闸管)及IGBT(绝缘栅极双极型晶体管)模块或IPM(智能功率模块)作为主开关器件，特别 是IGBT或IPM模块对较高频率工作的电路也有较好的适应能力。 (3) 微电子技术在地铁车辆的牵引、制动、辅助控制、信息显示和存储、防滑与防空转控制 及行车安全等方面的到了广泛的应用。 (4) 车辆的制动，除了采用摩擦制动外，还采用了电气制动技术，如再生制动、电阻制动及 磁轨制动等，以提高运行过程中的节能效果与安全性。
单元7 电力牵引系统
城市轨道交通车辆及操作
北京地铁既有线路贯通运营车辆对比分析
北京地铁既有线路贯通运营车辆对比分析不同既有地铁线路贯通运营前，应对车辆的基本性能进行对比，分析其贯通运营可行性，并使其在贯通运营后尽量达到功能和性能的统一。
选取北京地铁常见的2 种B1 型车辆，从机械设备和电气设备角度出发，分析存在的差异并梳理总结重点项目，对未来贯通运营中车辆分析具有借鉴和参考作用。
标签：地铁；贯通运营；车辆；对比0 引言近年来，城市地铁建设蓬勃发展，但市区线和市域线多在不同时期建设实施，技术方案差别大。
市区线与市域线的衔接地点大多设计在城市边缘，并不是郊区客流的目的地和主要客流集散点，造成高比例换乘，给乘客带来不便。
因此，研究市区线和市域线贯通运营对城市轨道交通发展具有现实意义。
车辆作为贯通运营主体设备，往往在贯通运营可行性研究中只确认 2 种车型是否具备相互通车条件，而忽视了细节条件的对比。
本文对北京地铁既有线路中较为常见的B1 型最高运行速度100 km/h 和80 km/h 的车辆，从几个关键条件入手进行贯通运营对比研究。
1 车辆机械1.1 转向架转向架形式多取决于车辆速度。
在车辆设计之初，100 km/h 车辆电机容量一般较大且构架多采用2 300 mm 轴距来满足电机直径宽度。
贯通运营时，虽满足B1 型车车辆限界要求，但轴距作为车辆曲线半径地段设备限界加宽加高计算的重要参数之一，需结合车重、定距、车长、限界断面距相邻中心销和相邻车轴的距离等其他参数，重新计算水平曲线段设备限界，确定贯通运营车辆是否可以在另一线路曲线段通过。
除构架外，贯通运营车辆转向架在减震形式、制动形式等技术条件上仍存在诸多不一致，各单元的详细技术参数也存在差异，加之贯通运营时线路与车辆需重新磨合，因此贯通车辆均应在另一线路上进行动力学和动应力试验，重新评定其安全性、舒适性。
1.2 车体和内装市区线与市域线高峰断面客流不同，车辆编组形式存在差异。
北京地铁车辆编组多采用+Tc-M0-M1-M2-M3-Tc+ 或+Tc-M-T-M-M-Tc+ 的 6 编组形式和每车4 扇客室门的布置方式。
城市轨道交通车辆转向架综述
22 000
19 000
车体基本宽度 /mm
车体最大高度 /mm
车内净高 /mm 地板面高 /mm 轴重 / t 车辆定距 /mm 固定轴距 /mm 每侧车门数 /对
受流器车 受电弓车 ( 落弓高度 )
受电弓工作高度
3 000
2 800
3 800
3 810~ 3 890
3 980~ 5 410
\ 2 100
此种转向架运用在广州地 铁 2 号线、深圳 地铁 1 号线和上 海地铁 1号 线北延伸线等 A 型地铁车辆上, 上海地铁 7、9号线 以及深圳 地铁 1号 线加
车、深圳地铁 2号线也均采用该转向架的派生产品。 图 1所示 为广州 地铁
2号线 A 型 车转向 架。该 转向 架 为无 摇 枕 结 构, 构
专题论述
铁道机车车辆工人 第 6期 2010 年 6 月
文章编号: 1007 - 6042( 2010) 06 - 0001- 06
城市轨道交通车辆转向架综述
吴锟 ( 长春轨道客车装备有限责任公司客车修理中心营销处 吉林 长春 130052 )
摘 要: 介绍了国内城市轨道交通车辆转向架的分类、基本结构和工作原理。 关键词: 城市轨道交通车辆; 转向架; 结构; 特点 中图分类号: U 260. 331 文献标识码: A
铁路货车滚动轴 承是关系到铁路运输 安全的 关键部 件, 长 期以来 始终 按照指定的检修规程, 用目测或手感来 判断轴 承内外 圈及滚子 是否存 在表 面缺陷及缺陷类型和 损伤程度, 这种 方法工 作量大, 检测 结果随 机性大, 如 果漏掉有缺陷的轴承 , 将给铁路运输安全生产埋下重大隐患。
丰台车辆段车轮 车间 (原车轮厂 )是 铁路车辆 客货轮对、轴承的 专业化 生产检修基地, 承担着铁路局管内车辆段及路内外相关企业的轮对、轴承检 修及配件加工任务, 轮对年检修生产能力上万条。 1 开发检查仪的必要性
4、地铁车型
四、地铁车型是指地铁（城市轨道交通）所用车辆的型号。
一般而言，世界各地地铁车型没有统一的标准，往往是按照某个地方的地铁所需量身定制。
纽约地铁：A系统和B系统。
中国内地：A、B、C三种型号以及L型。
这里指得普通的侧面垂直的列车，不是鼓型车。
地铁（Metro）：A型车、B型车；轻轨（Light Rail）：C型车、L 型车。
美国 (2)纽约地铁 (2)A系统 (2)B系统 (2)华盛顿地铁 (2)法国 (3)巴黎地铁 (3)马赛地铁 (3)里昂地铁 (3)胶轮系统 (3)钢轮系统 (3)英国 (4)伦敦地铁 (4)深层隧道车型 (4)浅层隧道车型 (4)格拉斯哥地铁 (4)德国 (5)柏林地铁 (5)小型规格 (5)大型规格 (5)慕尼黑地铁 (5)A型 (5)C型 (5)日本 (5)东京 (5)中国 (6)中国台北 (6)中国香港 (6)中国内地 (6)A型车 (6)B型车 (6)C型车 (7)L型车 (7)美国纽约地铁A系统长度：15.545米宽度：2.621米B系统长度：18.29或22.86米宽度：2.97米华盛顿地铁华盛顿地铁共有1123节车辆，所有车辆都符合以下规格：●宽度：3米●长度：23米●高度：3.6米●地板高度：978毫米（车厢地板与站台等高）●接触网：第三轨●电压：直流700伏●轨距：标准轨距（1435毫米）●最高时速：120千米每小时●全部地毯覆盖●永久固定的两节编组●能使用ATO模式自动驾驶法国巴黎地铁根据是使用胶轮系统（前缀MP）还是钢轮系统（前缀MF）来决定型号，具体型号将搭配项目启用年份而形成列车编号。
除少部分MF88型号的车辆，MA车辆之后所用的车辆都符合以下的规格：●宽度：2.42-2.48米●长度：25米●四轴●半永久固定的两节编组●只有末端车辆有驾驶室马赛地铁胶轮系统，所有车辆都符合以下标准：●宽度：2.6米●长度：65米（4节编组）●接触网：第三轨●电压：直流750伏●轨距：标准轨距●四轴●半永久固定的两节编组●只有末端车辆有驾驶室里昂地铁胶轮系统●宽度：2.9米●长度：54米（A、B的3节编组）、36（D的2节编组）●接触网：第三轨●电压：直流750伏●轨距：标准轨距●四轴●半永久固定的两节编组●只有末端车辆有驾驶室钢轮系统●宽度：2.9米●长度：36米（2节编组）●接触网：第三轨●电压：直流750伏●轨距：标准轨距●为便于爬山而装备了齿轮●四轴●半永久固定的两节编组●只有末端车辆有驾驶室英国伦敦地铁所用车辆根据是用于深层隧道还是浅层隧道分为两个大类：Tube stock和Sub-surface stock。
北京地铁5号线电动客车
近的车站（上坡道上起动）。清客后， 装置，以防止发
可将停在 ３０‰坡道上的 ６ 辆编组故 生 剧 烈 冲 撞 时
障车送到远距离车辆基地（上坡道 相 邻 车 辆 相 互
上起动）。
挤压车厢。在防
（４）车内噪声水平 ：在停车状 爬 装 置 尾 端 的
态下，客室内部辅助设备噪声水平 底 架 端 部 结 构
不超过 ６９ ｄＢ（Ａ）。车外噪声水平 ： 具 有 能 量 吸 收
车内装饰包括地板、顶板、墙 板 ；客室内部设备包括门、窗、座椅 及扶手和立柱、车内照明、列车广播 及显示器件、空气调节装置、采暖装 置。车内装饰、布置及车内设施应满 足防火要求。
客室内装设计，在确保功能完 善的基础上，达到造型新颖、美观大 方，色调协调、明快、柔和，富有现 代气息的效果，充分体现人性化设 计理念（图 ６）。
４套双扇电动内藏式拉门，车门采用 ＡＴＯ 自动驾驶方式。每辆动车采用 车和１辆拖车为一个制动单元，制
微处理器控制的电动机驱动装置， １ Ｃ ２ Ｍ 方式。
动时优先使用电制动，当电制动力
并具有自诊断功能和故障记录功能。
（２）系统的保护完善、可靠，车 不足或失效时，由空气制动补足或替
传动装置采用齿带传动方式，为便 辆主电路设高速断路器，车辆的电 代。电制动与空气制动平滑转换，列
半永久棒式车钩由两个车钩半 部组成，两个半部用卡环连接在一 起。这种结构拆卸方便，可形成一个 具有良好刚性、密接性和安全性的 整体。这种车钩允许连挂车辆进行 竖曲线和平曲线和回转运动。橡胶 环缓冲器尾座可以有效地缓和冲击 和牵引两个方向上的载荷。车钩两 半部对接后，风路会自动连接起来。 ２．３ 客室内装
对列车进行阶段的或一次性的制动
制冷剂采
与缓解。
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北京地铁车型
1.北京地铁一号线车型：DKZ4型客车
2.北京地铁二号线车型：现用车型
DKZ16型电力动车组
2号线现役48组DKZ16型电力动车组，由长春轨道客车股份有限公司生产。
DKZ16支持CBTC控制系统，于2007年11月10日首次运营，并在一年内替换了2号线的其它老车型，以便使2号线全面使用CBTC控制系统，提高线路运营效率。
列车在地板下运用了铝蜂窝结构设计，并安置有一层隔音毡，且在车轮设计上采取了最新的降噪措施，有效降低运行噪音。
DKZ16和1号线的SFM04也是北京地铁中唯一采用布面客车座椅的车型
曾用车型：
长春客车制造厂制造：
DK6、DK8、DK9、DK16A、DK16AG（大修厂改造）、DK19
北京大修厂制造：BD11
BD11 BD11型地铁电动客车由北京地铁车辆厂生产，调速方式为二相不重直流斩波调压调速, 降频启动；制动方式为再生电阻复合制动与空气制动配合, 电制动优先。
此车外观与DKZ4型地铁电动客车基本相同。
2000年，2辆BD11型地铁电动客车投入北京地铁2号线运营，但由于质量原因，双双于2004年退出运营，目前在太平湖车辆段内闲置。
DK6(左)和DK16(右)混编 DK8
3.北京地铁四号线车型：4号线车辆采用SFM05车型
4号线车辆采用SFM05车型，由南车四方车辆厂生产。
全车为无涂装不锈钢车身，属标准B型车。
每列车6节编组，总定员1408人。
列车采用直流750V第三轨供电，配有牵引用蓄电池，设计最高速度80km/h。
4号线和大兴线共有该型车辆438辆（73列）。
一列2009年投入运营的SFM05列车
4.北京地铁九号线车型：一列DKZ33型列车
5退役列车
DK11型地铁电动客车是北京地铁车辆厂在1984~1985年由DK2型车改成的。
是斩波调阻车。
是北京最早实现ATO驾驶的车辆，不过后来不能用ATO了。
最后一列DK11于2008年6月5日退役，现在全部由SFM04型空调地铁列车替代。
DK11型地铁电动客车
6现有地铁列车型号及数量
1号线：7组DK20，12组BD2，31组DKZ4，新车20组SFM04
2号线：48组DKZ16。
4号线：40组SFM05。
5号线：39组DKZ13。
8号线：现用10号线DKZ15列车（平日上线3组）。
10号线：40组DKZ15。
13号线：55组DKZ5，1组DKZ6(不锈钢车组H402，6编后中间为2节DKZ5，原为黑色前脸涂装，现已刷为普通涂装)、1组DKZ10（H457，调试中，原2号线新车试验车，现房山线设备试验车）
15号线（即俗称顺义线）：30组DKZ31
八通线：18组SFM01，6组SFM02，6组SFM07（中间的加车为SFM01）
机场线：10组QKZ5。
大兴线：33组SFM05改进型。
房山线：24组BD24。
亦庄线：23组DKZ32。
昌平线：18组SFM13。
（依照北京地铁建设进度持续更新中）。