齿轮传动的特点和应用
齿轮传动的特点和设计原理
齿轮传动的特点和设计原理
齿轮传动是一种常用的传动方式，其特点和设计原理如下：
1. 特点：
(1) 高效传动：齿轮传动具有高效率，能够实现功率的传递和转换；
(2) 精密传动：齿轮传动的传动误差较小，能够实现精确的速度和位置控制；
(3) 大传动比范围：齿轮传动能够实现大范围的传动比，满足不同工况下的需求；
(4) 紧凑结构：齿轮传动通常比较紧凑，能够在有限的空间内传递和转换动力；
(5) 良好的动力平衡性：齿轮传动由于齿数多，相对颠簸小，具有较好的动力平衡性；
(6) 高承载能力：齿轮传动的齿面接触面积大，能够承受较大的载荷；
2. 设计原理：
(1) 齿轮参数计算：齿轮传动的设计首先需要确定齿轮的模数、齿数、齿宽等参数，以满足传动比和承载需求；
(2) 齿形设计：根据齿轮的传动性能要求和材料的特性，设计合理的齿形，确保齿轮在传动过程中的载荷分布均匀；
(3) 强度计算：通过强度计算，确定齿轮的强度和刚度，以保证其在工作状态下不会发生破坏；
(4) 间隙设计：为了保证齿轮之间的顺利啮合，设计合适的齿轮间隙，以消
除传动误差和噪声；
(5) 轴布置和连接：设计齿轮传动的轴布置和连接方式，确保各部件之间的协调和传递力矩的可靠性；
(6) 润滑和冷却设计：为了保证齿轮传动的运转稳定和寿命，设计合适的润滑和冷却系统，以降低传动过程中的摩擦和温度。
综上所述，齿轮传动具有高效传动、精密传动、大传动比范围、紧凑结构、良好的动力平衡性和高承载能力等特点，其设计原理主要包括齿轮参数计算、齿形设计、强度计算、间隙设计、轴布置和连接、润滑和冷却设计等。
齿轮传动的类型、特点及应用
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齿轮传动的特点、类型及应用
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图10-1 齿轮传动类型
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1.2 齿轮传动的类型
齿轮传动的类型很多，按照一对齿轮传动时的相对运动为平面运 动或空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类。
1．平面齿轮传动 平面齿轮传动是用于两平行轴之间的传动。 （1）直齿圆柱齿轮传动 直齿圆柱齿轮简称直齿轮，其轮齿与轴线平行。直齿轮圆柱齿轮 传动又可分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿轮齿条传动，如 图10-1a、b、c。
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齿轮传动的特点、类型及应用
1.1 齿轮传动的特点
齿轮传动的主要优点是：传动效率高、传递的速度和功率范围 大、传动比准确、使用寿命长、工作可靠、结构紧凑。齿轮传动的主 要缺点是：制造和安装精度要求高、精度低时振动和噪声大、不宜用 于轴间距离较远的传动、成本较高
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齿轮传动的特点、类型及应用
（2）斜齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮简称斜齿轮。斜齿轮的轮齿与轴线成一定角度，如 图10-1d。斜齿轮传动也可分为外啮合、内啮合和齿轮齿条传动。 （3）人字齿轮传动 人字齿轮的轮齿成人字形，如图10-1e。 2．空间齿轮传动 空间齿轮传动用于相交轴和交错轴之间的传动。 （1）圆锥齿轮传动 圆锥齿轮传动用于相交轴之间的传动，如图10-1f。 （2）蜗轮蜗杆传动 蜗轮蜗杆传动用于垂直交错轴之间的传动。 按照齿轮齿廓表面硬度，齿轮传动可分为软齿面齿轮（硬度 ≤350HBS）和硬齿面齿轮（硬度＞350HBS）。 按照齿轮工作条件的不同，齿轮传动又可分为开式齿轮传动、半 开式齿轮传动和闭式齿轮传动。
齿轮传动
齿轮传动科技名词定义中文名称：齿轮传动英文名称：gear drive 定义：利用齿轮传递运动和动力的传动方式。
应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布求助编辑百科名片齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
（一）特点齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。
具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。
在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不齿轮传动远的两轴之间的运动和动力。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。
例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。
但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。
（二）类型（1）根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：<1>直齿圆柱齿轮传动；<2> 斜齿圆柱齿轮传动<3>人字齿轮传动；<4>锥齿轮传动；<5>交错轴斜齿轮传动。
（2）根据齿轮的工作条件，可分为：<1>开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。
<2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。
<3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。
齿轮传动可按其轴线的相对位置分类。
齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。
按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。
齿轮传动的特点和类型
齿轮传动的特点和类型第一节齿轮传动的特点和类型一、齿轮传动的特点齿轮传动是应用最为广泛的一种传动形式，与其它传动相比，具有传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑、能保证恒定传动比；缺点是制造及安装精度要求高，成本高，不适于两轴中心距过大的传动。
二、齿轮传动分类1、按轴线相互位置：平面齿轮传动和空间齿轮传动。
平面齿轮传动：按轮齿方向：直齿轮传动，斜齿轮传动和人字齿轮传动；按啮合方式：外啮合、内啮合和齿轮齿条传动；空间齿轮传动：锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。
2、按齿轮是否封闭：开式和闭式齿轮传动三、齿轮传动的基本要求1、传动准确平稳；齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传动的瞬时传动比保持不变，则两轮不论在何处接触，过接触点所作两轮的公法线必须与两轮的连心线交于一定点。
定点C称为节点，分别以O1、O2为圆心，过节点C 所作的两个相切的圆称为节圆。
根据齿廓曲线满足齿廓啮合基本定律制出的齿轮有渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧线齿轮。
我们主要介绍渐开线齿轮。
渐开线的有关概念：1、发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上相应被滚过的弧长；2、发生线即渐开线的法线，它始终与基圆相切，故也是基圆的切线；3、同一基圆上生成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等，任意两条同向渐开线间的法向距离处处相等；4、渐开线的形状取决于基圆的大小。
基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；5、基圆内无渐开线。
2、承载能力高和较长的使用寿命。
第二节渐开线齿轮的基本参数及几何尺寸计算一、各部分名称端平面：垂直于齿轮轴线的平面；齿槽：相邻两轮之间的空间；齿顶圆（da）、齿根圆（df）、齿槽宽（ek）、齿厚（sk）、齿顶高（ha）、齿根高（hf）、齿宽（p）、全齿高（h）二、基本参数1、模数m：；2、压力角：规定分度圆上的压力角为标准压力角；3、齿顶高系数：；4、顶隙系数：；5、齿数z：。
当m、α不变时，z越大，db越大，渐开线越平直，若当z→∞时，db→∞，渐开线变成直线，齿轮变成齿条。
了解齿轮传动教案
了解齿轮传动教案一、介绍齿轮传动齿轮传动是一种常见且重要的机械传动方式。
它利用齿轮之间的啮合来传递动力和扭矩。
齿轮传动广泛应用于工业机械、汽车、船舶等领域。
二、齿轮传动的原理和特点1. 齿轮传动的原理：齿轮间的啮合使得一个齿轮的转动能够传递到另一个齿轮上。
2. 齿轮传动的特点：- 传动效率高：齿轮传动具有高传动效率，能够有效地将输入的动力传递给输出端。
- 承载能力强：齿轮传动能够承受较大的负载和扭矩，适用于重载工况。
- 传动平稳可靠：齿轮传动具有较好的传动平稳性和可靠性，能够保证传动的稳定性和精度。
三、齿轮传动的应用齿轮传动广泛应用于许多领域，包括但不限于以下方面：1. 工业机械：齿轮传动被广泛运用于各类工业机械，如机床、起重设备、输送机等。
2. 汽车：齿轮传动是汽车传动系统的重要组成部分，包括变速箱、差速器等。
3. 船舶：船舶的主推进系统通常采用齿轮传动，以实现动力传递和控制。
四、齿轮传动的维护和故障排除为了保证齿轮传动的正常运行，需要进行定期的维护和检查。
常见的维护工作包括：1. 清洁和润滑：保持齿轮传动部件的清洁，并定期添加润滑剂。
2. 检查和调整：检查传动部件的磨损和松动，及时进行调整和更换。
同时，齿轮传动可能会出现一些故障，常见的故障包括齿轮磨损、啮合不良等。
在出现故障时，应及时进行排除和修复。
总结：本教案对齿轮传动进行了全面的介绍，包括原理、特点、应用以及维护和故障排除。
通过学习本教案，可以更深入地了解齿轮传动的工作原理和应用领域，并掌握相应的维护和故障排除方法。
齿轮传动原理及其特点
齿轮传动原理及其特点
齿轮传动是一种常见的机械传动方式，利用一对或多对啮合的齿轮将动力从一轴传递到另一轴。
它是一种通过齿轮之间的啮合传递扭矩和转速的装置。
齿轮传动的原理是基于齿轮之间的啮合关系。
一般来说，齿轮传动中的齿轮分为两种类型：主动齿轮和从动齿轮。
主动齿轮通过旋转传递动力，而从动齿轮则依靠与主动齿轮啮合来接收动力。
齿轮传动的特点主要有以下几点：
1. 传动效率高：齿轮传动的效率通常较高，可达到95%以上。
这是因为齿轮传动时齿轮间接触面积大，传递力矩均匀，摩擦损失小。
2. 传递精度高：齿轮传动具有良好的传递精度，可以实现精确的转速比。
这一点在许多机械领域中十分重要，例如汽车和工业机械设备中的传动装置。
3. 传动稳定性好：齿轮传动具有良好的稳定性和刚性，可以有效抵抗外界冲击和振动。
这使得它在高负载和高速应用中更可靠。
4. 体积小重量轻：齿轮传动所需的装置相对紧凑，具有较小的体积和重量。
这样可以实现更高的功率密度，并且适合空间有限的应用场合。
5. 寿命长：齿轮传动可以通过润滑和正确的使用实现长寿命。
相比其他传动方式，齿轮传动具有更好的耐磨性和抗腐蚀性，可在不同工作条件下保持良好的工作状态。
总之，齿轮传动是一种可靠且高效的机械传动方式，广泛应用于各种机械设备中。
它通过齿轮之间的啮合实现了动力和转速的传递，并具有高传动效率、传递精度高、传动稳定性好、体积轻小和寿命长等特点。
《汽车机械基础》第三章 齿轮传动
外啮合齿轮传动：
mn1 mn2 mn
an1 an2 an
1 2
内啮合齿轮传动：
2．正确啮合的条件
一对直齿圆锥齿轮的正确啮合条件为：两轮大端模数压 力角分别相等，即
m1 m2 m
1
2
三、蜗轮蜗杆传动
1．蜗杆传动的特点
蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，主要用于传递空间交错的 两轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。一般蜗杆为 主动件。 蜗杆传动工作平稳，噪声低，结构紧凑、传动比大（单级蜗
zmin 17
对于齿数少于zmin的齿轮，还可以通过改变刀具与齿坯相 对位置的切齿方法（变位）来防止根切。
第六节 齿轮失效形式及齿轮材料的选择
一、齿轮传动的主要失效形式 二、齿轮材料
一、齿轮传动的主要失效形式
1、轮齿折断
轮齿折断形式有两种：一种是在交变载荷作用下，齿根弯曲 应力超过允许限度时，齿根处产生微小裂纹，随后裂纹不继扩 展，最终导致轮齿疲劳折断；另外一种是短时过载或受冲击载 荷发生突然折断。
1 2
n1 n2
O2C O1C
r2' r1'
rb2 rb1
C
上式表明两轮的传动比与两 轮的基圆半径成反比，且为一 定值。这就保证了齿轮传动的 平稳性。
2、中心距可分性：
齿轮制成以后，基圆半径便已确定。因此，传动比也就定 了。所以，安装时若中心距略有变化不会改变传动比大小，此 特性称为中心距可分性。
4.轮辐式齿轮
齿轮培训
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3、标准渐开线齿轮的啮合条件
中国机械工程师联盟
1 O 2P rb 2 i 2 O 1P rb 1
中国机械工程师联盟
因此，要使两轮正确啮合，必须满足pb1=pb2，且pb= πm cosα，故可得
πm1 cosα1=πm2 cosα2
由于模数m和压力角α都已标准化，所以要满足上式，则
3.齿形加工方法
中国机械工程师联盟
齿形加工方法
成 形 法 展 成 法
成形法 —— 用与被切齿轮齿槽形状相符的成形刀具切出齿 形； 如铣齿、拉齿和成型磨齿等； 展成法 —— 齿轮刀具与工件按齿轮副的啮合关系作展成运 动，工件的齿形由刀具的切削刃包络而成； 如插齿、滚齿、剃齿、磨齿和珩齿等。
中国机械工程师联盟 1.插齿—— 插齿就是用插齿刀在插齿机上加工 齿轮的齿形。 插齿的工作原理
降低碳势；缩短周期，调整工艺
渗层不均 6
齿轮表面清洗干净；合理设计夹具； 防止齿轮相互碰撞；在齿轮料盘上 加导流罩，保证炉内各部温度均匀； 严格控制渗碳剂中不饱和碳氢化合 物
中国机械工程师联盟
7 表面碳浓度过高 形成大块碳（氮） 化合物网 表面残留奥氏体 过多 炉气碳势过高，强渗时间过长 降低碳势，缩短强渗时间；如果渗 层深度允许，可在较低碳势炉中进 行扩散处理；适当提高淬火温度； 进行一次渗层的球化退火 调整渗碳（共渗）工艺控制碳（氮） 含量；从渗碳（共渗）炉或预冷炉 中出炉温度不宜过高；降低淬火温 度 提高碳势；检查炉温，调整强渗与 扩散时间的比例
２.齿形加工方案选择 中国机械工程师联盟 加工方案的选择取决于齿轮的精度等级、生 产批量和热处理方法。
８级以下精度的齿轮 不淬硬齿轮：滚齿（或插齿）（图片）； 淬硬齿轮：滚齿（或插齿）— 齿端加工 —齿面热处理 — 修正内孔 6～7级精度的齿轮 ＊滚齿 — 齿端加工 — 剃齿 — 表面淬火— 修正基准 — 珩齿。（图片） ＊滚齿 — 齿端加工 — 渗碳淬火— 修正基准 — 磨齿。 （图片） 5级精度以上的齿轮：一般采用磨齿。
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齿轮传动的特点和应用外合直齿圆啮齿柱轮动内啮传直合圆齿齿轮传柱齿动轮条传动（齿直条齿外啮合）齿斜柱齿圆轮动传字人轮传动齿轮齿条齿动传（斜条）齿．空2齿轮传间动．间齿轮空动用传于交轴相交和轴之错间的动。
空间齿轮传传用于相动交和交错轴轴间的之动。
传螺旋轮齿传动齿直锥圆齿传轮动曲齿圆锥齿传轮动交错（轴齿斜轮动传）蜗传杆动双准曲齿轮传动面齿轮传的类动型齿直圆柱齿轮动外传啮合啮内平合齿面轮运齿（动传递平轴行的运动）间轮传动间空齿轮运（传动递不行轴间的平动）运（齿与轮轴平）行轮齿条齿啮合斜外齿柱齿轮传动圆内合啮轮齿（与不平行轴齿轮）条齿人字轮齿动传（齿成轮字形）人递传交轴相运动（齿锥传轮动）直齿斜齿交错轴斜齿传动轮传递错轴交运动蜗轮杆蜗动传准双曲齿轮面动传121..3廓啮齿基本合律定齿轮动传要求确准平，即要稳在求传过动程中瞬时传比保动持不变以免，生产击、冲齿传动轮求准确要平，即要稳求传动在过程中，瞬传动比时持不保，以免产生变击冲振动、噪音。
和振和动音。
噪论齿廓不任何点接触在，过触点所作两齿廓接的法线必须公连与线交心于固一定点不论齿，廓在任何点触接过接，触所点作两齿的廓法公线必与连心线须交一于定点，这固就是廓齿合基本定律。
就啮齿廓啮是基合定律。
本212.渐线开轮12.2.齿1开渐线的形成基及性质本.1渐开的形线成2．渐开线的质性．据根渐线的形开，成可知开渐具有下列线些一特性：据根渐开的线成形，知可渐开线有下列具些特性一：）1生线沿基发圆过滚直线的长，等度于基圆上滚被过的弧长圆度；发）生沿基圆滚过的直线线度，等于基长上圆被滚过的弧圆度；长2））发线k生n是开渐在任线意点k法的。
线法线的因此，。
生线发任上一点法的必线切基于。
因圆，此发生线上任一的法点必线切基于圆。
）3开渐线廓上某点的齿法线该与点速度的方向线所夹锐的α角k称为该的压点角。
力）称为点的该压角力。
上式由知可，开线渐各点的上压力是不角等相的。
由上可式，知开线上各渐点的压力角不是等相的。
4）开线渐的形状全取决完于基的圆小。
大渐开线的形状完全）决于取圆的基大。
小图如所，基示半圆径相，等则开线相渐；同基半圆径愈，则小渐线愈开弯曲；如所图示基，圆径半相，等则渐线相开；基同半圆愈小，则径渐线愈开曲弯；基半径愈圆，则大渐线开平愈；基直半径圆无穷大时，为则渐开线变成就直。
愈线大，渐则开愈线平直基；半径为圆无穷大，则渐时线开变成直线。
就5基圆）无内开渐线。
）圆基无内开线渐。
1.222.渐开线标准直齿圆柱齿的基本轮数参几和尺何寸1.轮齿各部分名称和的要参数齿主轮部各分名称和的主参数要齿轮部分各名的称p=pzd=d(p/)zp=p/pmm—模数，—位为单m模m数，模数d=mzocas=db/d=b/mzd2.基参本数本基参数标准齿直圆齿轮柱基的参本数五个有：、、标、直准齿柱圆轮齿的基参本有数个：五zm、、、hαa*、*，其中cah*为称顶齿系高、，称齿为高系顶称顶为系隙。
数数c，*称为隙系顶数。
两个系这在我数国标已准化，h了a*=，1c=*.250称为。
隙顶数系两个系这在我国已标准化了，数，3。
.几何尺计寸算几何尺计算寸何尺寸几计公算式表见几何尺寸计算公。
式见表。
法公线度长12.渐开线3准标直齿柱齿圆的轮啮传动合1.2.13开渐齿轮啮线传合特动点1.渐线齿开廓保证瞬能传动比时定恒2一对.渐线开廓在齿何位任置啮时，合触接的公法线点是同一条都线直n1n2这，明一对渐开线齿廓说从始开合到脱啮离合啮所啮有合均应点在1nn2上线。
因此，n21两是n齿廓触接点的轨线，称迹啮为合线由。
于啮线合公与法是同一线直条，线齿故廓间正压的力向不变方。
这有于齿利传轮的平动稳。
性啮合线n1n2与过点的节两节公切圆线t-t所夹的角称锐为啮合角，α用表示（图’1271）显然,开渐线轮齿的合啮角是不也变。
的3.由可图知△，on1p∽1△o2n2p所以两，的轮动比还可传以成写2.132.开线渐齿啮合轮传的条件动渐开线轮啮合齿动传的件条1.确啮合条正件须足p满b1p=b，2且pbπ=mocsαm=m211α=α渐开线2直齿圆齿轮的正确柱啮条合是件：轮两模数的压和角分力别相等。
2.标准安装条件了为避冲击、免振，理论上动轮齿传动为应侧无隙动传。
对满足于确啮正条合件的一对标准齿轮，其分度上圆的厚与齿齿宽槽等相即，=seπ=m/2。
所，以保证无侧隙传要，要动求度分与节圆圆重。
合度分与圆节圆重的安装称合为标安准，此时的中装心称距为标准心距。
中.连续3传条动1件）开线渐齿轮啮合过程的2）连传续动条件ε称为合度，它重表同明参与啮时轮合的对数齿ε=。
1表明始有一终齿对合啮，=2表明ε终有始两对齿啮，合而ε=.31表在齿轮转过明个基圆一齿的时间内有距30的%时间是两对啮齿，合0%7时间的是对齿啮合一。
2.14开线渐齿轮的切齿原及变理位轮的齿概念2.41.1开线齿轮的渐切齿原理齿加轮工法方多，很有造铸法热轧法、冲压、法、末粉冶法金和制法切等，等最用的常切制是法按其加工。
理可原为仿形分和范法法成。
1.仿法仿形法加工是刀具在通过其形轴线平面的内刀刃，形状和被的齿轮切齿形间状同相。
一采用般形盘刀铣和状铣指刀。
如图所为盘形铣刀切制示齿轮切。
时制铣，刀转动，同毛时坯沿其轴移线一个行动程，样这切就一个出齿间。
后然坯退回原毛来位，将置坯转毛过3006z/再，续切制，继直到出切全部间齿。
齿、由于数开线渐形状决取于基大小圆，基而圆径直bd=mzcoαs，齿廓形状与故模数、力压角有关理。
上，论模和数压力相角同，同不齿数的齿轮应，用不采同刀具的，在这实中际是可能不的。
常每种刀通具加工一定范的齿数围刀，具齿形此范内某一特定围的齿设计数因此。
对大数多轮齿这种，加工理在论就存在误上。
差盘形铣切刀制轮齿指状刀切铣制轮齿铣直齿画演示动铣斜齿画动示演.范成法2成范法称展成法，也是用一利对轮齿合时两啮的轮廓齿互为包线的络理加工原齿轮，的图如所。
加工时示，具与刀齿坯当于相对齿一（轮或轮与齿齿条的）侧隙啮无合动。
传范法加工齿轮常用成刀的具齿轮有插刀齿、插条和齿刀轮刀。
滚插齿机加直工齿轮插齿加工斜机齿轮滚齿机工加齿轮直齿机加滚斜齿工轮用成范加工法齿，一把齿轮轮具刀以加可模数工、压力相角而齿同不同数的齿轮且生产，率较，所高以应广用。
齿泛轮工实加景像12录4..2根切现与象发生不根时的切最少齿1数根切.现用象范法加成工轮时，齿刀具若的齿线（顶或顶圆）超过啮合齿极点n时（如图限所示），被齿轮切根的部被切了一去分（如图部所），这示现象称为种根切象。
现根切2.不发根生时的切少最齿数少齿最数mzni=2a*/sih2an当h*=a1a=2，0，0zmni=7。
12.1.34变齿轮位的概1念变位.轮的齿概念轮发齿生切根原的是因，刀的具顶线齿过超啮合极限了点n如。
所示，我图可以将们刀向远离具坯中心轮方的向移动一个距离m，刀具x不就切会到齿的轮部，从而根不再发根切现象。
通生改变刀具和过轮的坯对位相置切制来轮齿的法方为称位修正变，法样这切的齿轮制称为变位轮齿。
刀向具离轮远坯向方移，称为正动位变；刀具靠向近轮坯向方移，动为负称变。
刀具位动移为量mx，x称变位为数。
系正变位时变，系数位为值正；负变时，位变位系数负值。
（刀为可拉动）具于加工变由齿轮位，时齿轮模的、数力压、角齿以及分数圆、度基都圆与标准轮齿同，所以两相的者廓曲线齿是相同渐的开线，是只截取不了的部同位（图如所）。
示由图以看出可正，变位齿轮齿部根分齿厚大增提高了，轮的齿抗弯强度，齿而顶薄；减负位变齿轮与相反其。
.2不发根切的最小生变位数系上由图以可看出，避要免根，刀切具的最小动量移xminm，为具的齿刀线顶过通n点，则1.52渐线直开圆齿齿柱传动的设轮计12..15失效式齿轮失效一形都般是其齿轮分失部。
效主要失效形式有：齿轮失效般都是一其轮齿部失效。
分要主效失式形有：．轮1折断．轮齿象齿个一臂梁，悬载受齿根后部弯曲应力大最而，有且力集中，应齿象一轮悬个臂，受载后梁齿根部曲弯力应最，而大有应且力集，中得使齿轮容在根易部折断部。
折断轮。
齿折分断为两情况：一种种当重是受复载后，齿处产生根疲裂劳，裂纹纹步逐扩展，齿轮断折为两种情况：一种分是重复受载后，当齿根产生疲劳处纹，裂纹逐裂扩步展，使致齿轮折断；另一种是齿轮到短时受过或载冲击荷而载然折断。
突致轮齿折使；另断种是轮一受齿到短时过载或击冲荷载而然突断折。
．2面齿点．蚀轮齿作工，时啮合其面表上任一合啮所产点生的触接应是力零由（点未该进啮合时）入齿轮作工时，啮合其面上任一表合啮点所产生接的触力应由是零该点未进入啮（合时）逐变到最大渐值该（啮点时合）即，面接齿应触是按力动循脉环化变。
），即的齿面接触力是应脉动循环变化按的逐渐变到大最值（点该啮时），合齿面即接触力应是脉按动循变化的。
齿面环时间长在这循种应力环用作，下的齿表就会发面生细微疲劳的裂，纹这循环种力作用应下齿，表面的就会发生细的微疲劳裂，裂纹纹的扩展表层金使微属裂纹剥粒下落来成形齿点面。
蚀实表践明，齿点蚀面多现出在轮节齿线附靠齿近根一侧的。
剥落来下成齿形点蚀。
面践实表明，面齿点多出现在蚀轮齿节附线近靠齿的根侧一3。
齿．胶面．在高合速载的齿轮重传动，由于齿中面压间很力大造，啮成合间面滑润膜油破裂，的在高速重载的轮齿动传中，于齿由间压力面大，很成造啮面间合滑油膜的破裂，润使滑速度较大动的、直接接触的金表属产生瞬时高温面而粘连动，速度大的、直较接接的金触表属面产生时高温而瞬粘，其中连软较面上的金属颗齿粒啮合齿沿相面滑对速度方向动被另齿面撕一，这种失效下形式为齿面称胶，沿合啮合面相对齿动滑度方速被向一齿另面撕，这下失效形式称为种齿胶合，面如图2-10所示3。
所示在低速。
重载的齿传轮动中由，齿于面间不形成油膜，也易可出现胶能现合。
在象速重载低的齿轮传动，中于由齿间不易面成形油膜，可能出也胶现现象合为了提。
高轮的抗齿胶能力，可合采用以抗合胶力能强润滑油，的择不同选轮材料组齿合为，了提高齿的轮抗合能胶，可力采以用抗胶能合力的润滑强，油择选同齿不材料组合轮，高齿的面度硬光洁和等度。
高提面的齿度硬和光洁度等。
．齿4磨损面．当尘灰砂、粒铁屑、落入等面间时齿，将引起齿面磨粒磨损的（）闭。
式齿当灰尘、砂、粒铁等落入齿面屑间时，将起引齿面磨的粒磨损图（2-131）闭式齿）。
轮传，只要注动润滑油意的换和清更洁，般一会不出现这齿种磨面损开。
齿式传轮，动传动，轮要只意润注滑的更换和油清洁，一般会出现这不种面磨损。
开式齿轮传齿动由于齿，轮露外，主其失要效形为式面磨齿损。
由齿轮外于，其主露要失效形式齿为磨损。
5面齿面．性变塑形．轮齿的若硬度低，较在啮合程中过，轮齿面齿会产上生局部金属流动象—现塑性—变形，性塑形，变若轮齿的度硬低，较啮合过程中在，轮齿齿上面产生会局金属部流动现象性变塑从而形坏破齿了面的渐线开齿形。