可视通多目标智追能踪系统30页
多目标智能跟踪系统-
机芯
3D 降噪 信噪比 电子快门 焦距 日夜模式 水平视场角 光圈 水平范围 水平速度
云台
垂直范围 垂直速度 预置点
红外
红外灯控制 红外灯距离 最大图像尺寸 主码流分辨率
网络
子码流分辨 电源 功耗 工作温度和湿度
一般规范
防护等级 产品尺寸 重量
高速跟踪球机
项目 技术参数
图像传感器 有效像素 最低照度 白平衡 增益控制 1/2.8"
性能指标
progressive scan 210万像素 彩色：0.05Lux @ (F1.6) 黑白：0.01Lux @(F1.6) 自动/手动/跟踪/室外/室内/室外自动/钠灯自动/钠光灯/日光灯 自动/手动 支持 大于 52dB（AGC off） 1/1s-1/10,000s 4.7mm ～ 94mm,20倍光学变焦 ICR 红外滤片式 61.4°～2.9°(广角-望远) F1.6-F3.5 360°连续旋转 水平键控速度:0.1°～240°/s 0-90° 垂直键控速度:0.1°～180°/s 256 个 自动/近灯/远灯/关闭 150米 1920×1080 1920×1080@30fps,1920×1080@25fps 1280×720@30fps, 1280×720 @25fps D1 H.264 TCP/IP,HTTP,DDNS,DHCP,NTP,PPPoE,FTP,SMTP,RTSP,RTP 支持多级用户权限管理 1×RJ45，1×10Base-T/100Base-TX RS485，支持云台控制和在线升级 DC12V4A（含红外控制电路） 16W（红外开启30W） -40～60℃ 湿度＜90% IP66 4000V 防雷、防浪涌和防突波保护 Φ 226.0mm*36.3mm 6kg（含包装） CMOS
多目标追踪流程
多目标追踪流程
多目标追踪是指在一个场景中同时追踪多个目标的运动状态和位置。
以下是多目标追踪的一般流程：
目标检测：首先，需要使用目标检测算法来检测场景中的目标。
这可以是使用基于深度学习的目标检测器，如YOLO、Faster R-CNN、SSD等，也可以是基于传统特征的目标检测算法，如Haar 级联分类器、HOG+SVM等。
目标识别：在检测到目标之后，可以使用目标识别算法来为每个检测到的目标分配唯一的标识符。
这有助于在跟踪过程中区分不同的目标。
运动估计：通过对连续帧之间的目标位置进行分析，可以估计目标的运动轨迹。
常用的方法包括卡尔曼滤波器、粒子滤波器等。
数据关联：在多目标追踪中，需要解决数据关联问题，即将每个时刻检测到的目标与上一时刻已经追踪到的目标进行匹配。
常用的数据关联算法包括匈牙利算法、卡尔曼滤波器、最近邻匹配等。
目标跟踪：在数据关联的基础上，可以使用目标跟踪算法来跟踪每个目标的运动轨迹。
常用的目标跟踪算法包括卡尔曼滤波器、粒子滤波器、深度学习方法等。
运动预测：通过分析目标的运动轨迹，可以对未来目标位置进行预测。
这有助于提高追踪的鲁棒性和准确性。
多目标融合：在多目标追踪过程中，可能会有多个传感器提供的目标检测信息，需要进行多目标融合，将来自不同传感器的目标
检测结果进行整合，提高整体追踪的性能。
性能评估：最后，需要对多目标追踪系统的性能进行评估和分析。
这包括评估追踪的准确率、漏检率、误检率等指标，并根据评估结果对系统进行优化和改进。
以上是多目标追踪的一般流程，具体实现可以根据应用场景的不同进行调整和优化。
智能多目标跟踪系统简介
多目标跟踪特写拍摄视频监控系统
中国发明专利申请号：201110119042.3，同时也提交了PCT国际专利 申请号：PCT/CN2011/076452 摄像机组合的支架结构
中国实用新型专利号：201120140763.8
多目标自动跟踪摄像系统及该系统的聚焦方法 中国发明专利申请号： 201110150455.8 一种PTZ摄像机瞬时光学就位系统及其方法 中国发明专利申请号： 201110178355.6 多目标自动跟踪摄像系统 中国实用新型专利号：201120188070.6
3
A600系列智能多目标跟踪抓拍系统
广角摄像机 视频分析主机 抓拍高速球机
广角画面
球机特写画面
4
A600系统组成
• 枪机+球机+视频分析主机+远程客户端软件
视频分析主机
远程客户端软件
5
智能图像处理+光学放大跟踪技术原理
——解决“看不清”问题
图像采集
前景提取
目标 确认与跟踪
球机抓拍
实时告警
光学放大跟踪
A600系统特性
• 锁定行人目标的最远距离：100米；
• 锁定轿车目标的最远距离：200米；
• 自动轮流抓拍目标的18倍光学放大特写画面，目标居中，不被截断，拍摄平滑 • 可辨认100米处行人的衣着和身份，汽车的车型和车牌；
• 同时锁定多达60个目标；
• 常见场景中每分钟可抓拍30个目标特写； • 自动跟踪时目标间的切换时间：小于 0.5秒；
LAN
Altair-OAM 专用操作维护台
推荐应用场景
•公路、铁路、港口、机场； •公园、广场、车站、街道、大型场馆； •河流、森林、景区； •油田、化工厂、电力、水利；
监控系统中的多目标跟踪技术详解
监控系统中的多目标跟踪技术详解随着科技的不断进步，各种形式的监控系统已经成为我们生活中的一部分。
而在这些系统中，多目标跟踪技术则是其中重要的一环。
本文将详细介绍多目标跟踪技术及其在监控系统中的应用。
一、多目标跟踪技术的概念与分类多目标跟踪技术（Multi-target tracking, MTT）是指在一个系统中对多个目标进行跟踪的技术方法。
它的主要任务是在给定的视频或图像序列中，将不同的目标在时间上进行标识和匹配，最终输出目标的轨迹和状态等信息。
根据不同的应用领域，多目标跟踪技术可以分为多种分类，如无人驾驶、视频监控、航空等领域中的跟踪技术。
其中，视频监控领域中的多目标跟踪技术是应用最广泛的一种，其核心是通过视频中的像素信息来跟踪目标。
二、多目标跟踪技术的实现方法多目标跟踪技术的实现方法可以分为两种基本的方法：基于轨迹的跟踪和基于检测的跟踪。
1.基于轨迹的跟踪基于轨迹的跟踪是指首先通过对视频或图像序列进行目标检测，找出每个目标的位置信息，并随着时间的推移不断更新目标的状态信息，最终得到每个目标的轨迹。
这种跟踪方法主要适用于目标相对静止的场景。
2.基于检测的跟踪基于检测的跟踪是指在每一时刻对图像序列中的每一个像素点进行检测，确定是否属于目标。
这种跟踪方法可以适用于目标运动速度较快、视觉信息变化较大的场景。
三、多目标跟踪技术的应用多目标跟踪技术在监控系统中的应用包括人、车、物等多种目标跟踪。
例如，在市区交通管理中，通过视频监控、多目标跟踪等技术手段可以实现对城市交通流量的动态预测，以此来优化城市交通管理。
在工业生产中，多目标跟踪技术可以实现对生产线上的机器人、零件等物品进行跟踪和管理。
这些应用对于提高生产效率、改善城市交通等方面都有着显著的贡献。
总之，多目标跟踪技术的发展已经成为监控系统不可或缺的一部分，其应用也越来越广泛。
未来，随着更多的科技手段的应用，多目标跟踪技术也将在更多领域中得到应用，为我们带来更加便捷、高效的生活。
物体检测中的多目标追踪方法应用教程
物体检测中的多目标追踪方法应用教程在计算机视觉领域中，物体检测和目标追踪是两个重要的任务。
物体检测旨在识别图像或视频中的物体，并标注其边界框。
目标追踪则是在连续帧中跟踪目标的位置、大小和形状。
多目标追踪方法结合了这两个任务，旨在同步检测和追踪多个物体。
本文将介绍一些常见的多目标追踪方法及其应用。
一、基于卡尔曼滤波的多目标追踪方法卡尔曼滤波是一种基于状态空间模型的递归滤波器，已被广泛应用于目标追踪领域。
它通过将目标的位置和速度建模为状态向量，并利用观测模型预测目标的下一帧位置。
卡尔曼滤波方法通常与其他物体检测算法（如YOLO、SSD等）配合使用，以提供更准确的目标位置。
1.1 YOLO-DeepSORTYOLO（You Only Look Once）是一种快速的物体检测算法，能够在一次前向传播中同时识别多个物体。
DeepSORT结合了YOLO和卡尔曼滤波器，实现了在视频中跟踪多个目标的功能。
首先，YOLO用于检测视频帧中的目标，并提取目标的特征向量。
然后，这些特征向量通过卡尔曼滤波进行相关匹配，并根据该匹配计算目标的速度和位置。
最后，使用匈牙利算法解决多目标关联问题，即确定每个目标在连续帧中的轨迹。
1.2 SORTSORT（Simple Online and Realtime Tracking）是一种基于卡尔曼滤波的实时目标追踪算法，与YOLO等目标检测器结合使用。
SORT通过递归贝叶斯估计目标状态来预测下一帧的目标位置。
在每帧中，使用匈牙利算法将当前检测结果与已跟踪目标进行关联，并根据关联结果更新卡尔曼滤波器的状态和协方差矩阵。
SORT具有较快的执行速度和较好的目标追踪性能，在实时应用中得到广泛应用。
二、基于深度学习的多目标追踪方法随着深度学习技术的快速发展，基于深度学习的目标追踪方法也逐渐受到关注。
这些方法通过训练神经网络来学习目标的特征表示，从而实现多目标的准确追踪。
2.1 DeepSORTDeepSORT是Deep Association Metric Learning（深度关联度量学习）与SiamRPN++（一种基于深度学习的目标跟踪器）相结合的方法，能够在复杂场景下实现高准确性和高计算效率的多目标追踪。
广范围多个清晰目标跟踪系统[实用新型专利]
![广范围多个清晰目标跟踪系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/341495dc67ec102de3bd8937.png)
专利名称：广范围多个清晰目标跟踪系统专利类型：实用新型专利
发明人：蒲明德,蒲淼
申请号：CN201520372139.9
申请日：20150602
公开号：CN204633905U
公开日：
20150909
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种广范围多个清晰目标跟踪系统，主要解决的问题是现有多目标跟踪系统不能精确分别拍摄每个运动目标的局部清晰特写，在锁定目标后，进一步放大特写时较模糊，在出现相近目标时易出现混淆，全景摄像机不能同时保证摄像的范围和局部特写时的清晰度。
该广范围多个清晰目标跟踪系统包括存储器、显示屏、用于输入多个目标任务的目标输入单元、用于多目标跟踪的视频跟踪处理器和多个摄像机组；目标输入单元、存储器和显示屏分别与视频跟踪处理器电联，摄像机组包括枪机和多个球机，球机和枪机均与视频跟踪处理器电联。
通过上述方案，本实用新型达到了同时满足摄像范围广和局部特写清晰的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
申请人：四川正好科技发展有限公司
地址：610000 四川省成都市武侯区致民路36号1102室
国籍：CN
代理机构：北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：曾少丽
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多目标环境下的智能探测技术
多目标环境下的智能探测技术在当今科技飞速发展的时代，智能探测技术正逐渐成为各个领域中不可或缺的一部分。
多目标环境下的智能探测技术更是面临着诸多挑战和机遇，其应用范围涵盖了从军事、航空航天到民用的多个领域。
多目标环境，简单来说，就是存在多个需要同时关注和处理的目标的场景。
例如，在军事战场上，可能同时有多个敌方目标在不同的位置、以不同的速度和方式移动；在航空航天领域，卫星需要同时探测多个天体或者太空垃圾；在城市交通管理中，监控系统需要同时追踪多个车辆的行驶情况。
在这样复杂的多目标环境中，传统的探测技术往往显得力不从心。
智能探测技术的出现为解决这些问题带来了新的希望。
它能够自动地感知、分析和处理大量的信息，快速准确地识别和跟踪多个目标。
这其中，传感器技术的发展是智能探测的基础。
各种类型的传感器，如雷达、光学传感器、红外传感器等，能够收集目标的各种信息，如位置、速度、形状、温度等。
然而，仅仅依靠传感器收集信息还远远不够。
数据处理和分析能力同样至关重要。
在多目标环境下，大量的数据会同时涌入，如果没有高效的数据处理和分析算法，就很难从这些海量的数据中提取出有价值的信息。
这就需要运用先进的数学模型和算法，对数据进行筛选、分类、融合等处理，从而得到关于目标的准确描述和预测。
在智能探测技术中，目标识别和跟踪是两个关键环节。
目标识别需要对收集到的数据进行特征提取和模式匹配，以确定目标的类型和属性。
而目标跟踪则需要实时地更新目标的位置和状态信息，确保对目标的持续监控。
为了实现准确的目标识别和跟踪，常常需要结合多种技术手段，如机器学习、深度学习、图像处理等。
机器学习算法在智能探测中发挥着重要作用。
通过对大量的样本数据进行学习，机器学习模型能够自动地发现数据中的规律和模式，从而提高目标识别和跟踪的准确性。
深度学习则更进一步，利用深度神经网络的强大表示能力，能够处理更加复杂和多样的数据，为智能探测提供了更加强大的工具。
图像处理技术也为多目标环境下的智能探测提供了有力支持。
制高点多目标智能跟踪系统设计方案V2.0---副本
xxx校园制高点监控系统及多目标智能跟踪系统方案设计北京xxx数码科技有限公司2015年12月7日目录1 校园监控目前存在的问题 (1)2 解决方案 (1)3 系统整体设计 (1)3.1 普通制高点监控系统 (1)3.1.1 优势 (2)3.1.2 不足 (2)3.2 多目标智能追踪系统 (2)3.2.1 系统概述 (2)3.2.2 平安校园中的应用 (4)3.2.3 系统组成 (4)3.2.4 系统优势 (5)3.2.5 功能特点 (6)3.2.6 多目标智能跟踪系统设备性能及参数 (9)3.2.7 智能多目标系统管理软件平台 (12)3.2.8 平台对接 (12)4 清单配置 (13)4.1 方案一配置 (13)4.2 方案二配置 (14)2010 年——组建团队，投入研发多目标跟踪算法；1校园监控目前存在的问题各高职院校的校园大门口社会人员嘈杂，犯罪事件频发，使用普通的枪机或球机拍得不全和拍不清细节，无法真正实现对上下学期间大门口场所的有效监管。
操场面积大，使用普通的枪机球机都很难实现全覆盖、无死角。
即使覆盖了大部分场景，离监控点远的位置也拍不到细节。
一旦发生意外事件，虽然监控设备有拍摄到，但看不清细节，对于事后取证毫无作用。
2解决方案针对此问题，我公司提供如下两套设计方案以供校方结合具体实际情况采纳。
第一套方案：采用在校园至高点配置全景摄像机的方式实现学校法范围重点部位的精确监控。
第二套方案：采用至高点多目标智能跟踪系统对学校的校门、主要路口、操场、运动场等主要区域进行布控、对校园的重点部位和重点区域进行主动化、智能化的实时监控，以实现对校园重点区域和场所进行高安全级别的监控和管控。
3系统整体设计3.1普通制高点监控系统大范围、远距离、高清晰监控校园，尤其适合夜晚从高处俯视校园某处。
可以实时从高处远距离监视和控制监控点的图像，在有紧急事件发生和举行重要活动时或者夜间有危险警情出现时可以作为指挥调度的辅助手段，协助有关校领导和安保部门完成紧急事件处理。
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广西全省看守所武警周界（实施中，目前已完成12个），福建 三明看守所，上海第一，第三，第四看守所，湖北某看守所
1，学校出入口、周界等重要监控区域，自动跟踪拍摄进出人员的体貌特 征特写及车辆特写；对于学生接送情况实时特写跟拍，预防犯罪事件发 生及事后查取证。 2，可设置特定时间段的报警功能（晚上，周末等），一旦有人员或车辆 进入设置区域，主动报警，通过球机拍摄的特写，及时发现异常，实时 掌控重要区域情况。
操场、运动场、及校园室外活动区域
VC190
星光级产品 全天候
完美夜视效果
典型应用场景成本核算对比：
监控场景：边长120米，共1.5万㎡区域
对比项 摄像机数量 线材辅料 智能视频分析 安装成本 运维 操作 响应时间
常规配置 枪机16台/球机2台
18套 需额外配置பைடு நூலகம்18台摄像机立杆安装布线 故障点较多 人工手动操作
3秒
多目标跟踪系统 2套 2套 内置
看清飞 机起降 落细节
领先行业！！！
防暴反恐、应急指挥应用案例
○最先进的视频应急指挥、应急调度解决方案
---在紧急事件发生的一瞬间，看清楚，拍清楚的视频监控系统
室内动态捕捉、细节拍摄应用
○最敏捷的重要场所动态细节抓拍解决方案，快速，自动光学变焦
---对于区域内的所有动态进行自动光学变焦，拍摄清晰细节，不遗漏任何微 妙的动态，为高安全事件保驾护航
监控系统难题——目标判断识别和追踪
目标判断、识别、采集、追踪完全依赖人工手动操作！
创新的智能自主监控解决方案
多达60个目标 同时动态追踪！
智能识别 自主控制
单套最大覆盖1.5万平米
系统功能：
多目标智能追踪——多达60个目标锁定；
大场景和细节特写兼得——单套覆盖1.5万平米；150米距离人脸和 车牌肉眼可辨识；
监控系统难题——想看全就看不清
200万像素 1080P高清枪机 30米外无法看清细节
枪机缺点：远距离，看不清！
监控系统难题——想看清、操作复杂
球机特性 20-30倍光学放大，360度旋转
球机缺点：操作复杂 效率低！
需要监控人员用摇杆人工操作，操作复杂； 网络延迟带来定位精度困难，无法有效跟踪动态目标。
苹果公司北京仓库，厦门五缘湾游艇码头，厦门警备仓库， 厦门安兜变电站，衡阳汽车站，厦门湖里公交站场， 郑州逸阳服装厂，厦门市枋湖文化旅游产业园，厦门海沧法院 遵义汇川区工地监控等，成都铁路局动车检修站
多目标跟踪系统---产品系列
VC150
VC180
75度广角 大纵深
距离更远
180度广角 宽视角
范围更广
智能交通应用解决方案---高速公路 ○高速公路大范围全覆盖 覆盖1公里
----自动抓拍占用应急车道车辆特写，异常事件看清现场，应急调度指挥
智能交通应用案例---高速收费站，服务区 ○高速收费广场，服务区：
----自动拍摄各车辆、人员活动细节视频，及时发现异常情况
监狱、看守所周界应用案例（零误报的周界解决方案）
1，操场，运动场等区域，通过多目标跟踪系统，实现全覆盖，既有大场 景，又能拍摄特写细节。 2.学生在运动场上，极易发生意外伤害事件，通过多目标跟踪系统拍摄 的特写细节，对于事后查证和处理，提供全面、清晰的视频资料。
机场的应用案例
○业界最快速度的跟踪球机，能跟上飞机速度的球机
---业界唯一实现对民航飞机起降落过程，实时、平滑、流畅、清晰地跟踪拍 摄的球机
内置智能视频分析报警——支持视频分析警戒区域和划线越界报警， 自定义警戒区和级别、警戒线方向等；
高速快和低速稳——远距离飞机起飞和人缓慢步行追踪，画面不抖动 ，不跳帧；
目标切换和稳像快——特写画面切换和稳像时间＜0.5s；
智能屏蔽环境干扰——可独立设置屏蔽非目标环境干扰因素；
无需人员操作——自主发现目标、智能识别目标、自动追踪目标；
监狱、看守所周界应用解决方案（武警部队）
识别距离 ＞150米
自动判断 识别目标
自动追踪 快速响应
跟踪多目 标不遗漏
零误报的 报警联动
监狱、看守所广场应用案例（大门口，放风/劳动场所）
自动抓拍各个 目标活动细节
平安教育校行园业的案例应（用普案教/例高（校）普教/高校)
平安校园的应用案例（校门口)
典型应用
平平安安城城市应市用应案用例（案公例安)
重点区域监控 制高点监控
同时追踪60个目标
每套可覆盖1.5万 平米的公共区域
省、市政府门口 公安局门口 火车站、汽车站 主要广场 重要十字路口 学校门口 。。。
智能交通应用案例---城市交通
城区主干道制高点监控
十字路口、重要路段全覆盖
○全方位、立体化掌控主干道、重点交通警卫区域的道路交通情况
覆盖面积大——识别覆盖面积＞1.5万平米；管控距离＞1.5 Km；
智能视频分析布防：
⊙灵活的警戒区域设置 ⊙支持3级警戒级别设置 ⊙非目标的环境干扰屏蔽设置
⊙支持单向、双向警戒线设置 ⊙通过指定方向警戒线时触发跟踪、报警 ⊙支持目标检测灵敏度设置
多目标智能跟踪系统—系统组成
多目标智能跟踪系统—整体监控系统拓扑图
学生化学 实验室
工厂关键 岗位
金库、仪表 操作的人员
跟踪等
其其它他典典型开型放大式场大场景景应的用应用案案例例…
法院:派出法 庭广场，拍摄犯 人押运细节
大型停车场: 全覆盖，拍摄行 人靠近车辆特写
成功案例
公安行业 教育行业 监狱看守所 其它行业
石家庄平安城市，福建石狮平安城市，湖北荆门平安城市， 西藏昌都公安天网工程，昆山市公安局，三明公安局
2套立杆安装布线 故障点较少
自动定位，自动变焦 0.5秒
成本对比 基本持平 减少-90% 减少-100% 减少-90% 减少-50% 减少-50% 减少-80%
多目标跟踪系统---功能特点
谢谢!
北京可视通电子技术有限责任公司
谢谢你的阅读
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