机械创新设计小论文
机械创新设计论文 新型晾衣架
机械创新设计论文新型晾衣架引言晾衣架作为家庭必备的日用品，对于衣物的晾晒有着重要的作用。
然而传统的晾衣架使用效率低下、易生锈、摆放空间占用大等问题一直困扰着人们。
本论文旨在通过机械创新设计，提出一种新型晾衣架，优化晾衣架的使用体验，解决传统晾衣架存在的问题。
问题陈述1.传统晾衣架使用效率低下，往往只能晾干少量衣物；2.传统晾衣架易生锈，使用寿命短；3.传统晾衣架占用大量摆放空间，使用不便。
设计思路本论文的设计思路是通过机械创新，解决传统晾衣架存在的问题，提出一种全新的晾衣架设计方案。
新型晾衣架采用可折叠结构，占用空间小、易于存储。
同时，新型晾衣架还具有可伸缩的功能，可以根据需要晾晒不同数量的衣物。
另外，新型晾衣架采用防锈材料制造，具有较长的使用寿命。
设计细节可折叠结构新型晾衣架采用可折叠结构，通过在关键部位设置铰链和锁扣等装置，实现晾衣架的折叠和展开。
当不使用晾衣架时，可以将其折叠成较小的尺寸，方便存放在小空间中，如衣柜底部或储物箱内。
可伸缩功能新型晾衣架具有可伸缩的功能，通过在主杆上设置可调节的支撑杆，可以根据需要调整晾衣架的长度。
这样，无论是晾晒较短的衣物还是较长的大件衣物，都可以轻松应对。
防锈材料制造为了解决传统晾衣架易生锈的问题，新型晾衣架采用防锈材料制造。
例如，使用不锈钢作为主要结构材料，可以有效防止晾衣架生锈，延长使用寿命。
实验结果本论文进行了实验，验证了新型晾衣架的设计效果。
实验结果表明，新型晾衣架具有较高的使用效率，能够晾干更多的衣物。
同时，新型晾衣架的折叠和展开操作简便，存储方便。
此外，实验结果还表明，新型晾衣架的防锈性能良好，可长时间使用而不生锈。
结论本论文通过机械创新设计，提出了一种新型晾衣架的设计方案，并进行了实验验证。
实验结果表明，新型晾衣架解决了传统晾衣架使用效率低下、易生锈和占用摆放空间大等问题。
新型晾衣架具有可折叠结构和可伸缩功能，使其使用更加灵活方便。
此外，新型晾衣架采用防锈材料制造，具有较长的使用寿命。
机械创新设计论文--榨汁机
机械创新设计论文——榨汁机一、现状分析中国大陆市场榨汁机行业处于高速增长期。
榨汁机在我国普及率还很低，目前逐渐被消费者熟悉，销量增长比较迅速。
传统小家电以更新换代为主，新兴小家电则以新购置为主，榨汁机等新兴厨卫器具逐步进入居民家庭。
从全国厨卫器具市场来看，产品将向系列化、智能化、美观化方向发展，功能趋向于能为人们的健康、快捷提供更多帮助。
目前榨汁机的消费群体主要有两类：一类是有孩子或老人的家庭，孩子容易挑食而老人牙齿不好，自己榨果汁可以满足他们摄入足够的营养；另一类是追求时尚及生活品位的年轻人，榨汁机满足了他们崇尚个性口味的需求。
随着生活质量的提高，消费者的心态由最基本的生活需要开始向营养健康的品味生活过渡，这为榨汁机更加普及提供了可能。
而无论是榨汁机还是食品处理器，目前都处于市场的导入期，对于大多数消费者而言还是奢侈品，企业如何引导消费者的消费观念至关重要。
中国榨汁机市场目前仍处于导入期，一方面因为榨汁机进入中国市场较晚，而更主要的原因是国内消费水平还较低，消费者还没有形成饮用鲜榨果汁的消费习惯。
榨汁机作为新型小家电产品，普及率还不高。
传统型小家电虽已普及，但新型小家电仍未被消费者普遍接受，目前仍是一种生活品味和生活时尚的代表。
对于新型小家电来说，应该具有较大的发展空间。
中国榨汁机市场发展与投资战略研究报告对榨汁机行业进行了详细完善的研究,研究报告全方位的展示了榨汁机行业市场发展情况。
榨汁机行业研究报告主要依据了国家统计局、国家海关总署、国家商务部、国务院发展研究中心以及国内外相关报刊杂志的基础信息等公布和提供的大量资料。
榨汁机行业研究报告数据丰富及时、图文并茂，还对国家相关产业政策进行了介绍和趋向研判，是相关生产企业、科研单位、经销企业等单位准确了解当前市场发展动态，把握企业定位和发展战略方向不可多得的决策参考资料，同时对银行信贷部门也具有极大的参考价值。
场调研的地点是市区的一些商场。
我们采用询问售货员以及顾客的形式来了解不同样式的榨汁机的优点，同时也可以从顾客那里得到榨汁机在使用过程中的不足之处，例如难以清洗等。
机械设计创新论文
机械设计创新论文随着国民经济的快速发展,人类社会对机械设计的要求越来越高,尤其是对机械设计中的材料的选择和应用下面是店铺为大家整理的机械设计创新论文，供大家参考。
机械设计创新论文范文一：机械设计制造及其自动化专业人才培养知识经济时代的快速发展，使得各行各业对人才质量的要求越来越高，对高素质、高能力、应用技能强的人才更为青睐。
虽然我国机械设计制造及其自动化专业的发展历程较长，院校设置类型繁多，办学条件与层次不一。
然而，随着近年来我国高等教育改革力度的不断加快，尤其是高科技的迅速进步、信息化科技的广泛推广与高等教育的大众化发展，社会对我国机械设计制造及其自动化专业人才的培养质量提出了更高、更新的标准与要求。
因此，本文旨在探索与创新我国机械设计制造及其自动化专业人才培养体系，以期推动人才培育与市场需求之间的紧密接轨，提升教育质量的最优化与人才价值的最大化。
一、我国机械设计制造技术及相关人才培养的发展现状探究我国的机械设计制造技术在近五十年之中得到了长足的发展，机械产业化的实质性发展也得以实现，各行业也随之取得了快速进步，高质量、高效益以及高竞争力成为机械制造技术的发展目标，能量流、信息流与物质流成为其系统的完整构成部分，推动了机械制造技术在相关领域中的广泛应用。
就目前而言，我国依然处于社会主义的初级发展阶段，产业发展层次依然偏低，分布也极其不均，手工制造还占据着相当大的比重，机械自动化依然未在我国取得良好的层次发展。
在经济技术的现代化发展基础上，我国作为工业制造大国，尽管在高技术领域的研发及产业化发展方面有着很大的进步，然而产业化的发展现状与我国当前的市场需求依然存在着巨大的差距。
与广大发达国家比较，我国的机械制造业整体上还存在着阶段性的发展差距，综合其多种原因，可以划分为四点:一是认识不清，诸多企业在技术方面的认识力度不够，未能意识到机械自动化技术在制造业中的重要性;二是缺乏健全的生产系统;三是科技人才不稳定，这严重制约了我国企业在技术方面的创新，成为机械设计制造技术发展的瓶颈;四是技术落后，这是我国工业发展缓慢的核心因素，也从根本上制约了我国机械设计技术及其自动化的顺利发展。
机械设计专业毕业论文(精选样本6篇)
机械设计专业毕业论文（精选样本6篇）
1. 论文标题1
此论文研究了机械设计中的某一特定问题，并提出了解决方案。
通过设计实验和分析结果，论文展示了该解决方案的有效性，并对
其应用进行了讨论。
2. 论文标题2
本研究聚焦于机械设计中的另一个重要问题，并通过文献综述
和实验验证，提出了一种新的解决方案。
论文还对该解决方案在实
际应用中的潜力进行了评估和分析。
3. 论文标题3
该论文探讨了机械设计中的一个具体案例，并通过理论分析和
实验验证，提出了一种创新的设计方法。
论文还对该方法的优势和
局限性进行了探讨，并提出了未来的改进方向。
4. 论文标题4
此篇论文研究了机械设计中的一个具体问题，并通过数值模拟和实验验证，验证了提出的解决方案的可行性。
论文还对该解决方案的优缺点进行了评估，并提出了进一步的研究方向。
5. 论文标题5
本研究聚焦于机械设计中的一种新技术，并通过实验验证和性能评估，证明了该技术在特定应用中的有效性。
论文还探讨了该技术的潜在应用领域，并提出了未来的研究方向。
6. 论文标题6
该论文研究了机械设计中的一个重要问题，并通过实验和数值模拟，提出了一种新的解决方案。
论文还对该解决方案的可行性进行了评估，并讨论了其在实际应用中的潜力和限制。
以上是六篇机械设计专业毕业论文的标题，每篇论文都针对不同的问题进行了深入研究，并提出了创新的解决方案。
这些论文通过实验验证和理论分析，为机械设计领域的发展做出了贡献，并为未来研究提供了方向和启示。
机械创新设计论文_新型晾衣架(1)(1)(1)
一、设计名称：智能折叠伸缩防雨晾衣架二、研究现状分析：目前人们所使用的晾衣架多为不能随外界环境变化而自动收缩的传统类型。
假如住户是双职工．或者住户，有事在外，那么如果下雨或者夜晚，传统类型的晾衣架，就做不到使晾晒在室外的衣物避雨、避露水的功能。
炎热夏日．上班族通常是把衣物晾晒在室外一整天。
住户：即使在家．为了减少麻烦。
也很少在夏日的正午把衣物收回室内。
等气温下降之后再把衣物拿出去晾晒。
暴晒对衣物的损伤极大。
现在晾衣架类型主要有：固定型、折叠伸缩式、手动升降型和自动升降型四种。
在城镇住宅区里比较流行的是那种可以折叠的晾衣架，它具有伸缩性，实用比较方便。
但是其设计没有很好的解决晾衣架受力问题，从而使得晾衣架容易出现扭曲变形，实用寿命大打折扣。
晾晒衣服是生活中经常会遇到的活动，针对这一频繁而单调的工作，如果晾衣架是固定的，无疑增加了辛苦程度，而且还伴有危险。
以前，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。
而目前市场上所卖的自动晾衣架只能满足单一的升降或单一的收缩功能，但升降功能只能解决挂衣服费力的问题却不能很好的利用阳光资源，而收缩功能刚好相反，只能解决充分利用阳光资源但不能解决费力这个问题。
本实用新型晾衣架正是基于上述的考虑设计的。
针对目前这种情况，我想设计一款实用的可折叠伸缩防雨晾衣架，希望能为所有的家庭主妇带来方便。
三、方案总体描述，拟实现的功能与应用场合及特点：1、明确设计任务，编写设计任务书：智能折叠伸缩防雨晾衣架的设计任务书机械系统的能量流图E I —— 电源输入到机械系统的能量；E C —— 克服工作机构负载而作功的能量，是机械系统的有效能；E S —— 系统广义储能，是机械系统工作过程中系统储能和释放能量的代数和；E L —— 系统损耗的总能量，包括驱动系统和机械传动部件中的各种能量损耗。
机械设计制造论文(5篇)
机械设计制造论文(5篇)机械设计制造论文(5篇)机械设计制造论文范文第1篇课程设计（CurriculumDesign）是高校某一课程的综合性实践教学环节。
一般是对该课程的理论和实践内容的综合性应用和考察，旨在使同学获得促进其迁移的进而促使同学全面进展的具有教育性阅历的方案和方案。
课程设计突破了课程局限于课堂教学中的界定，把积累、迁移、促进同学创新力量培育等多方面因素作为指标，是教育过程中不行或缺的重要环节。
机械制造技术基础课程设计是工科类院校机械专业针对《机械制造技术基础》这门课程绽开的综合性实践教学环节，该课程整合了机械加工方法、机床、刀具、夹具和工艺规程设计等原来分属多门课程的主要内容，其涵盖内容广、理论联系实际亲密，是在同学学习完理论基础课和机械专业基础课的基础上开设的一门综合性技术学科。
本课程设计则是在课程理论教学的基础上绽开的，是对同学理论学问进行考察、巩固和加深的特别好的实践环节，其目的是“培育同学把握机械零件的加工工艺过程所需要的机械制造技术学问，包括机床、夹具、刀具、量具等工艺装备的选择与使用，培育同学应用现代设计方法和手段解决工程实际问题的力量”。
课程设计的创新性改革是进行《机械制造技术基础》课程教学创新力量培育改革中不行或缺的一个环节。
二、课程设计主要内容通常，机械制造技术基础课程设计采纳理论教学、生产实习、课程设计分段实施，同学在经过72学时的理论基础课程学习后，由指导老师带领，深化合作企业进行为期一个月的生产实习。
通过观看和学习，进一步了解和熟识机械零件的典型加工和工艺过程，并在此过程中，对课堂学习所把握的理论学问进行反复加深、把握。
接下来，同学们返回学校，集中三周进行课程设计，对所学习的理论、实践学问加以应用。
本课程设计的主要内容按下面四个阶段进行：第一阶段，由指导老师下达设计任务，为同学供应零件图、设计要求，讲解设计过程及留意事项。
其次阶段，同学针对设计题目进行零件的结构分析和工艺设计，通过分析、争论、计算，确定毛坯结构和尺寸，并设计完成该零件的具体工艺规程，制作出工艺过程卡片及工序卡片。
机械创新小论文
目人重见天日班级：08级机械设计制造及其自动化XX：黄守印学号：5设计目的：大家都知道，健康对于一个人来说是多么的重要。
在我们每天享受阳光的时候，你可曾想到，世界的各个角落里，有多少的盲人正在黑暗里度FI如年，他们是多么希望见到阳光，看看他们身边的世界。
为了让盲人也能够享受到精彩的生活，我就有了一种想法，为何不发明一种眼镜，让这副眼镜作为他们的眼睛，让他们也来看看这缤纷的世界。
设计思路：现在的社会，眼镜己经成为很多人的必需之物，有人甚至为了潮流而戴眼镜，然后我就想到，能不能在眼镜上做文章，让它变成让盲人看世界的装置。
我的想法是在眼镜镜框的两侧各安装一个微型摄像头，将摄像头看到的图像通过镜框中的转换设备转换成电信号或者其他能够被人体神经识别的信号，然后通过头部神经传入大脑己达到看到外部事物的目的。
想法来源：各个想法是我根据现在到处可见的监控摄像头想到的，监控摄像头可以在很远的地方，看到别处发生的事情，靠的是电脑接收，如果我把这个接收的电脑改成人脑，我们是不是就可以解决让盲人看见世界的难题。
同时，物理学家霍金所用的轮椅也给了我很大的启发，既然连得了运动神经细胞病的霍金都能够通过设备和周围的人交流，那我们也可以让盲人通过设备看世界。
对于微型摄像头和信号转换装置，现在的科技己经没有任何问题，难的就是怎么让人脑识别转换后的信号。
图1微型摄像头IDCPM0512DB |图2类似的转换电路至于将信号传入神经，我们可以先在眼部信号神经植入一个类似于治疗足下垂及其它神经疾病的植入式神经信号传感刺激装置，然后通过镜框上而的信号发生器发出无线电信号，由植入式神经信号传感刺激装置接受这些信号后对眼部神经进行特定刺激从而让大脑接收到微型摄像头看到的事物。
图3神经信号探测放大器芯片植入式神经刺激系统，包括：一个或多个神经套篩，在其中具有接触一个或多个神经的电极；事件触发的闭环控制单元，其被连接以从神经套箍中的至少一个电极接收信号，并向至少一个电极递送刺激脉冲以产生预期的生理反应，该闭环控制单元包括：内部电源；处理器；若干信号调节电路；至少一个刺激电路，其向一个或多个所述电极递送刺激脉冲；可编程开关，其由所述处理器控制，以将电极连接到信号调节电路；其中，所述处理器选择性地使所述若干信号调节电路、所述可编程开关和所述至少一个刺激电路能够延长所述电源的寿命。
机械创新设计课程论文
家用小型扫地车一、创新目的随着人民生活水平和人力成本的提高，家用扫地机的出现可以减轻人们生活的负担。
据我们调查，目前除小型室内吸尘器应用较广以外，一般的室内外打扫方式仍然以最传统的扫帚和拖把为主。
如果需要打扫的场地面积过大（比如室内体育馆，室外广场等），若只采用这些传统的清扫工具（如扫把和拖把），不仅劳动强度大，而且劳动效率低。
为了使减轻一般场地，特别是较大面积室内外场所的清扫劳动强度，提高清扫效率，我们设想将扫地与拖地功能有机的结合在一起，集成于一台小型手推式清扫车上，并且可以通过调节来满足不同的清扫状况。
最终设想出一台环保节能、经济实用的小型清洁扫地车。
根据清洁装置的功能需求，该清扫车应该主要由扫地部分、拖地部分和附属组件组成。
根据一般想法，我们设想用滚柱式扫地刷和传送带实现将垃圾扫入车内并送到垃圾箱的功能；用两个可以方便相互切换的拖地滚筒实现轮换拖地再清洗的功能；车上再设清水箱与污水箱，用于拖地滚筒的清洗和污水的收集；另设拖地滚筒的切换装置，实现上下拖地滚筒的切换。
整台机械所需施加较小动力，扫地滚刷的动力来自前车轮，拖地滚筒的动力来自后车轮，由人力推动整个扫地车。
始终本着节能、环保、高效、实用、经济的原则，我们设计的这种的清洁装置虽然体积小但功能齐全、节能环保、高效实用。
二、思路和方案扫路车的工作原理与吸尘器的工作原理相通。
在车辆底部装置了一个滚柱式的扫刷子。
当车辆向前行进时、前述的滚扫刷子便会将地面上的垃圾和沙土直接地，滚送到车辆上的废物收集箱中。
除了前述的滚扫刷子(主干扫刷)外、该类的扫地车、大部份供货都会多配置一个或两个小型旋转扫刷子(通称傍扫刷子)，以便工作时、将垟角或路边的垃圾和沙土透过旋动而带到主干扫刷子的工作行程中。
随而，让主干扫刷子同时将该些垃圾与尘土扫进废物收集箱中。
主要包括边刷、主刷、垃圾储存箱、过滤网等装置来共同完成。
1、边刷由外向内将角落等其他难以够着的垃圾集中扫往主刷能清扫到的范围。
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１
1.设计目标
设计题目：爬杆机械猫。
主要机械系统为曲柄连杆机构。
因此保证机器人能顺利完成爬杆的功能，并在上升时完成伸头以及摆尾的动作。
2.设计特点和创新点
搜集同类设计通过比较可知，普通爬杆机器人是在直杆上爬行，原理图如下所示，而我本次设计的执行机构为弯杆，与同类爬行机器人相比，我本次设计的爬行机器人不但能在直杆上爬行，并能在弯杆上爬行，极大的提高了爬行机器人的应用场合。
3.运动原理与功能模块划分
我们此次做的课程设计名为爬杆机器人。
该机器人模仿虫
蠕动的形式向上爬行，其爬行运用简单的曲柄滑块机构。
其中
电机与曲柄固接，驱动装置运动。
曲柄与连杆铰接，其另一端
分别铰接一自锁套（即上下两个自锁套），它们是实现上爬的
关键结构。
当自锁套有向下运动的趋势时，由力的传递传到自
锁套，球、锥管与圆杆之间形成可靠的自锁，阻止构件向下运
动，而使其运动的方向始终向上（运动示意见右图）。
功能模块：爬杆功能、伸头功能、摆尾功能。
设计方案主要分为：曲柄滑块机构和气功驱动两种形式。
4.设计方案的分析、比较与评价
通常情况下，一部的机器需要通过电机带动一系列复杂的机构使其正常运转，这其中涉及到很多简单且基本的机械机构。
当然，也可以直接通过电机带动整部机器的运转，这完全取决于机器所需完成的工作以及设计该机器时所面临的种种实际情况。
针对该爬杆机器人，提出两套设计方案，分别是：由曲柄滑块机构带动和由气压元件直接驱动。
曲柄滑块机构工作原理如下： 圆杆连杆上自锁套曲柄
下自锁套
在平面连杆机构
中，能绕定轴或定点作
整周回转的构件被称
为曲柄。
而通过改变平
面四杆机构中构件的
形状和运动尺寸能将
其演化为不同的机构
形式，就曲柄滑块机构
而言，它是通过增加铰链四杆机构中摇杆的长度至无穷大而演变过来的。
改机构实际上是由一曲柄一端铰接在机架上，另一端铰接一连杆，连杆的另一端联结一滑块，在曲柄为主动件运动时带动连杆，连杆又带动滑块，使其在平面某一范围内做直线往复运动（图1）。
其次是气动的原理：该运动原理与上述的曲柄滑块机构相比，在保留两滑块作为自锁装置的前提下，省略了联结两滑块的传动装置，转而用两个汽缸直接带动两个滑块的上下移动。
这样的设计更直接也更简洁，至于两者到底哪个更合理呢？现在我们结合两者的利弊，着重分析一下各自的优缺点：
就采用汽缸驱动而言，它形式简单、结构简便，从机械设计角度而言讲究尽量采用基本机构，设计的机构要简单、可靠。
而汽缸则融会了上述的优点，它由驱动机构直接带动两个自锁滑块，避免了两者间的连接机构，精简了构件之间的连接。
此外，该机构具有环保等特点，它利用空气作为动力源，无污染、运动时无噪音，而且运行速度快，可以在短时间内使机器人爬到杆的顶端，它还能够随身携带气包作为动力源，可以做到无线操作。
就采用曲柄滑块结构而言，它属于平面连杆机构，具有结构简单、制造方便、运动副为低副，能承受较大载荷；但平衡困难，不易用于高速。
我们设计的机构是由电机经减速直接驱动的，和利用气动原理相比它多了一套传动和连接机构，但该机构运用的原理简单，设计合理，而且它不仅能在自杆上爬行，更能在弯曲的管道外爬行，具体的示意图见下。
综上所述，选取“曲柄滑块机构”作为该爬杆机器人的最终运动方案。
２
5.总体结构设计
5.1伸头功能的实现
方案一：由凸轮机构实现：
方案二：由平面六杆机构实现
方案三：由平面四杆机构实现
伸头动力传输：
齿轮1固连在曲柄上，由电机带动，齿轮1与齿轮2外啮合，齿轮3与齿轮2同轴。
３
摆尾功能实现：
方案一：如下图
方案二：如下图
４
执行系统运动简图：
自由度F的计算：
n=3 Pl=4 Ph=0
F=3n-(2Pl+Ph)=3×3-(2×4-0)=1
6.结构详细设计
５
6.1 自锁套结构图
6.2 自锁套连杆运动分析
如图所示，设杆1作逆时针转动，且∅=0时为初始位置，此时自锁套锁定，自锁套4向上滑动。
故在0<∅<180之间，可看成以杆3为曲柄，杆2为连杆，自锁套4为滑块的曲柄滑块机构。
现就这一过程作出分析：
L1=50cm L2=150cm e=0 故此机构无急回特性。
Ymax=arcsin(50/150)=19.5因为此机构并非大功率机构，故最大压力角符合要求。
下面计算曲柄转动角度和滑块位移的关系：
设a=0，s=0；a=∅，s=20-L
AB 故只需求得L
AB
与cos∅之间的关
系。
cos∅=（L
AB *L
AB
-200）/10*L
AB
解得：
cos∅=L
AB /10-20/L
AB
10<L
AB
<20 当180<∅<360,自锁套4自锁
自锁套3可以向上运动。
此时由于压力角非常大，故曲柄不应太长，cos∅
=L
AB /10-20/L
AB
L
AB
由10增加到20cm。
7.方案的可行性与市场前景预测
该机器人运用了简单的曲柄滑块机构，原动力采用电机作为驱动，两者在选
６
材上都很方便，而且我们在设计时选用了材质较为轻盈的铝材作为结构材料，减轻了该机器人的重量，使其更大效率的发挥电机的功率，提高了机器人的爬行速度。
此外，该爬杆机器人的设计方便了操作人员安装到圆杆上和调试，对于在调试过程中遇到的问题也可以根据当时的情况做出及时、相应的修改。
而且，我们设计的机器人不仅能在直杆外爬行，更能适应不同弯曲度的圆杆对我们机器人的挑战，正是由于曲柄滑块机构的合理应用，我们的机器人才可以在提高机械运动效率的前提下克服不同弯曲度的圆杆，使其像爬直杆一样爬行过弯曲的管道。
8.设计总结
创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴旺的不竭动力。
一个国家的创新能力，决定了它在国际竞争和世界总格局的地位，所以我国正在为创建一个国家创新体系而努力。
作为一门比较开放的学科，我抱着好奇和求知的目的，选择了这门课程，在老师的带领下，比较完整的学完了本次课程。
作为对这次课程的考察，我们需要设计一份产品。
而我设计了一个爬行机器人，本次设计巧妙，在同行产品中，一般的爬杆机器人只能沿着直杆爬行，而这次设计用最精简的结构实现了弯杆爬杆的功能，且能实现各种灵活的动作，较适合制作为玩具。
至于其他方面的实用性，这种爬行机器人的实用性也是可以应用得非常广泛的。
例如：作为工业大国，在不久前，我们国家同俄罗斯签订300亿美元的天然气订单，这些石油主要靠管道运输到中国。
然而，这样浩大的工程，所需管道也是一项巨大的工程。
如果靠人工来维修将是一项非常艰巨的任务，如果把这次设计进一步修改后，就可以应用到管道维修，它发挥的作用将是不可低估的。
当然，这样的机构绝非完美无缺的。
首先，设计的自锁套的形状还无法适应此机构爬各种杆。
若所要爬的杆直径大小稍有变化，随着它的变化自锁套也必须相应地改变它外伸包拢杆部分的形状大小。
但是，我们设计的自锁套可以根据不同需要换取不同大小、材质的小球。
无法完成大载荷的爬杆运动；且各零件的尺寸要大小适宜。
在未来，这类的爬行机器人改进的地方主要有以下几个方面：
首先，是材料的改进。
设计的机器人可能会在一些恶劣环境的工作，如高温，高辐射，高压等条件下，目前的材料还不能满足这样要求。
所以，在材料这一块还有很大的发展空间。
７
其次，设计的全面性。
以最近的探月机器人“玉兔号”为例，虽然在设计时，综合考虑了很多的问题，也经历了大量的实验，最后成功发射到月球上，但“玉兔”号最后还是没能完成预定的目标。
这次经历告诉我们，设计的产品要同实际环境相结合，这样才能满足实用性。
当然，还有其他的一些可以改进的方面，如改进爬杆机器人使其能在管道内爬行等等。
８
参考文献
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９。