8-1 有梭引纬
织机的五大运动-引纬
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织机的五大运动之二：引纬运动 织机的五大运动之二：
第二节 无梭引纬
3、喷气引纬综合讨论
入纬率:1500-2000m/min; 多色纬功能：4-6色； 引纬方式：消极引纬（自由端引纬）； 适用纱线：多种短纤纱及长丝，粗重结子纱、圈圈纱等花式纱 线不宜作为纬纱。 适用织物： 因为采用普通钢筘，翻改品种方便，但加工高密织物时下层经 纱会夹塞在管道片的间隙中，引起经纱磨损和开口不清。所以 适宜于中档和部分高档短纤纱织物的中速度生产，如细布、府 绸、卡其。 风道筘式：品种适应性广。
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织机的五大运动之二：引纬运动 织机的五大运动之二：
第二节 无梭引纬 二、喷气织机
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织机的五大运动之二：引纬运动 织机的五大运动之二：
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织机的五大运动之二： 织机的五大运动之二：引纬运动
1、喷射引纬原理 流体流经纬纱表面，流体对纬纱产生摩擦力。利用流体与 纱线表面的摩擦所产生的牵引力，将纬纱引过梭口。 单元长度纬纱所受的射流牵引力正比与气流对纱线的摩擦 系数、空气密度、（射流速度-纬纱速度）2、单元纱段直径、 2 单元纱段长度。 2、喷气引纬系统 喷气引纬装置：气流、喷嘴、定长储纬装置、导流管道。
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织机的五大运动之二：引纬运动 织机的五大运动之二：
1、引纬过程 2、剑杆运动配合
1）接纬剑比送纬剑先到运动的极限位置，且接纬剑先退出； 2）两剑杆存在交接冲程，两剑杆作同向运动，两者相对速 度最小，此时，交接纬质量稳定。
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织机的五大运动之二：引纬运动 织机的五大运动之二：
第二节 无梭引纬
3、剑杆引纬Biblioteka 艺特点及主要适用品种17织机的五大运动之二：引纬运动 织机的五大运动之二：
第二节 无梭引纬 三、喷水引纬
机织学知识点总结
1、织前准备（目的、要求）（1）络筒目的：①改变纱线的卷装，增加纱线卷装的容纱量，提高后道工序的生产率②检查纱线直径，清除纱线上的疵点和杂质，改善纱线品质工艺要求：①卷绕张力适当，波动小，不损伤纱线原有的物理机械性能。
②筒子卷绕容量大，成形良好，利于储存和运输。
③筒子的形状和结构应保证后道工序的顺利退绕。
④染色用筒子结构均匀。
⑤纱线接头小而牢（2）整经目的：把一定数量的筒子纱，按设计要求的长度，配列成一定幅宽，平行地卷绕到整经轴或织轴上，为构成织物的经纱系统作准备工艺要求：①全片经纱张力和排列要均匀；②保持张力恒定，不损伤纱线的物理机械性能；③整经根数、整经长度、纱线配列要符合工艺要求；④接头质量头符合规定标准（3）浆纱目的：赋予经纱抵御外部复杂机械力作用的能力，提高经纱的可织性，保证织造过程顺利进行。
要求：①浆纱具有良好的可织性；（良好的耐磨性、毛羽贴伏、增强保伸、弹性）②粘着剂、助剂来源充足，成本低，易退浆，不污染环境；③织轴卷绕质量良好，表面圆整，排纱整齐；④保证优质生产的前提下，提高浆纱生产效率、浆纱速度、浆纱质量、提高浆纱质量控制自动化程度、提高浆纱生产的经济效益（4）穿结经目的：*P133，要求（5）纬纱准备：*P1392、织造五大运动（目的、要求）（1）开口*P156（2）引纬*P182（3）打纬*P227（4）卷取*P239（5）送经*P2463、各种引纬方式的原理（过程）和品种适应性（1）有梭引纬P183、P188（2）片梭引纬P188、P195（3）剑杆引纬P196、P204（4）喷气引纬P206、P213（5）喷水引纬P213、P2174、计算题型：（1）理论引纬率*P282（2）理论产量*P282（3）总经根数*P65（4）织造上机张力的估算*P281+P307（5）上浆率计算*P117+P955、论述题型（1）织造工艺参数对织形成的影响*P235 （2）络筒张力分析与控制*P17-P23（3）上浆率的确定与控制*P116（4）织物疵点*P284+P287。
第八章 打纬第一节打纬机构
第八章打纬第一节打纬机构打纬机构沿织机前后摆动，而引纬沿织机的左右运动，这就要求打纬与引纬协调配合，打纬机构的摆动应为引纬运动留有足够的空间和时间。
常用的打纬机构按其结构型式的不同，可分为连杆式打纬机构、共轭凸轮打纬机构及圆筘片打纬机构。
打纬机构还可按其打纬动程变化与否分为恒定动程的打纬机构、变化动程的打纬机构。
目前常用的主要有连杆式打纬机构和共轭凸轮打纬机构，圆筘片打纬机构主要用于多梭口织机。
恒定动程的打纬机构主要用于普通织机，变化动程的打纬机构主要用于毛巾织机上。
一、连杆式打纬机构连杆式打纬机构是织机上使用最为广泛的打纬机构，常用的有四连杆打纬机构和六连杆打纬机构两种类型。
（一）四连杆打纬机构1．四连杆打纬机构作用原理图9-2所示为国产GA615型有梭织机使用的四连杆打纬机构。
织机主轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2。
连杆（也称牵手）3一端通过剖分式结构的轴瓦与曲柄2连接，另一端通过牵手栓4与筘座脚5相连接，筘座脚固定在摇轴9上，而筘座8固装在两只筘座脚上。
钢筘7通过筘帽6安装在筘座8上。
织机主轴和摇轴均安装于墙板上。
随着织机主轴回转，筘座脚5以摇轴9为中心作前后方向的往复摆动，当筘座脚5向机前摆动时，由钢筘7将纬纱推向织口。
完成打纬运动（请参见本书所附光盘）。
图9-2 GA611型有梭织机的四连杆打纬机构1－织机主轴2－曲柄3－连杆4－牵手栓5－筘座脚6－筘帽7－钢筘8－筘座9－摇轴2．四连杆打纬机构的分类四连杆打纬机构是目前织机上应用最广泛的打纬机构，其运动性能取决于连杆长度（包括结构尺寸）和轴向偏度，四连杆打纬机构可按以下特征来分类：轴向打纬与非轴向打纬。
筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心，则该打纬机构被称为轴向打纬机构。
轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180度，即平均速度相等的特性。
若筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心，则该打纬机构被称为非轴向打纬机构。
织机五大运动详解
织机五大运动详解开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
（1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。
5、连杆开口机构特点：是一种高速开口机构，不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。
二、多臂开口机构——当Rw>8时，一般采用多臂开口。
1. 工作原理2. 机构组成纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备。
有梭织机打纬机构
（４）制梭产生的噪音要尽可能低。
（2）制梭机构
1.梭子与制梭铁斜碰撞制梭 梭子速度下降约1%
制梭过程
制梭铁 弹簧 皮结
2.制梭铁及梭箱前板摩擦制梭 梭子速度下降约10% 制梭铁的主要作用是减少梭子回跳
3.皮圈滑行摩擦制梭及三轮缓冲制梭 梭子撞击皮结，皮结推动投梭棒运动
①投梭棒把皮圈推向 机外侧 皮圈移动受到的摩擦 阻力(约20%) 皮圈的弹性伸长吸收 梭子的动能(约60%) ②投梭棒把侧板 抬起，拉动缓冲 皮带，三轮缓冲 装置，产生摩擦 阻力
梭子
梭箱前板 皮圈
投梭棒
投梭 棒
弹簧
托架
1.有梭织机打纬机构作用于要求 2.有梭织机四连杆打纬机构 3.有梭织机六连杆打纬机构
打纬机构作用
(1)将纬纱推向织口
打纬机构要求
(1)保证顺利引纬的同 时，打纬动程尽量小 (2) 保证打紧纬纱的 同时，筘座运动的惯 性力小
(3)尽量提供较大的引 纬角
(2) 确定经纱的排列 密度及幅宽
(3)形成引纬通道
四连杆打纬机构
工作原理
四连杆打纬机构
机构特点
机构简单、加工制造方 便、维修保养简单，广 泛使用 曲柄在后止点附近，筘 座无静止时间，因此引 纬时间不能太长
可利用筘座惯性打紧纬 纱
六连杆打纬机构
机构特点
筘座在后死心附近运动 速度缓慢，允许引纬的 时间较长
筘座在前死心附近惯性 力大，有利于打紧纬纱 钢筘与主轴之间的距离 较小，综框的安装受限 制
认识有梭织机设备和主要机构
三、有梭织机引纬机构 四、有梭织机打纬机构
思考：我们知道哪些引纬方式？
有梭引纬
由梭子将纬纱引入梭口，梭子既是引 纬器，又做存纬器用
机织学8(下部)前1
大些，让梭子早些进梭口，迟些出梭口。早投梭迟
开口工艺（降低投梭力）
三、制梭装臵
制梭过程是能量转化的过程，即梭子动能转化为热能、 声能、变形能等。 作用：梭子进入对侧梭箱后，通过制动摩擦功和部
件变形能来吸收梭子的动能，使梭子停止，准确定位。
对制梭的工艺要求：
（１）梭子的制停位臵一致，梭子不能出现回跳，否
有梭织机引纬特征： （1）引纬器为一体积大、笨重的投射体；
（2）投射体内装有容量较大的纬纱卷装---纡子；
（3）引纬器被反复发射和制停。
有梭织机的投梭加速过程和制梭过程十分的 剧烈，使织机的零部件损耗多，机器振动大， 噪声高。而且入纬率、产量、质量多偏低。 因此逐步被无梭织机所取代。无梭引纬的特 点就是高速、高效、高产、优质、宽幅。
投梭动程 决定梭子初速度，决定梭子按时出梭口。 投梭时间 决定梭子按时入梭口。
• 一般在条件允许的情况下适当提早投梭时间，以减小
机物料消耗。
• 在保证梭子能顺利通过梭口和不影响梭子正常定位的
前提下，投梭力越小越好。
梭子在梭口中的飞行速度
梭子相对筘座的运动速度，简称梭子速度。
一般可将梭子在梭口中的相对运动近似地看作匀减速运动。
无梭织机引纬特征：
（1）以体积小、重量轻的引纬器，或者以空气或水的射
流来代替梭子引纬；
（2）由于引纬器或引纬射流具有较小的截面尺寸，因此
梭口高度和筘座动程较小；
（3）织机速度及幅宽大幅度提高。
作业：
1、试述引纬运动的目的及要求。
2、引纬的方式有可分为哪两大类？
第一节 有梭引纬
• 一、梭子及其引纬过程 • (1)、梭子 • Ⅰ、材料：一般采用耐冲击、耐磨损、质地坚 韧，重量较轻、并有一定弹性的木材。目前， 也有用有机合成材料，复合材料制作。 • Ⅱ、结构形式： 外形呈流线型且表面光滑; 梭子的尺寸由梭口大小及其内腔尺寸大小决 定。
5引纬(有梭)
构的变形。
代表变形对击梭的重要意义：
击梭初始阶段，有利于投梭机构平稳地开始运动； 击梭终了阶段，有利于梭子速度的提高。
投梭机构要有适度的弹性变形，使能量重新分配：
变形增加——积累能量 变形恢复——释放能量
（3）击梭工艺参数 1） 投梭动程（亦即投梭力）：
织机由静止状态被人工缓缓转动主轴，皮结推动梭子移动的距离。 或以静态位移规律中梭子（或皮结）的最大动程Smax表示。其大小直接 决定梭子的飞行速度及进出梭口的时间。 生产中以击梭终了时，投梭棒的里侧到梭箱底板里端的距离s表示。
3）制梭过程：
1-制梭弹簧 2-制梭铁 3-梭箱后板 4-梭子
a. 梭子与制梭铁斜碰撞制梭；
斜碰撞使梭子v下降1％，但制梭铁向外甩出，与梭子脱离，对摩擦制
梭、吸收梭子动能不利。
b. 制梭铁及梭箱前板对梭子摩擦制梭 ；
制梭铁外甩后重新压紧梭子，梭子移动受到摩擦制动，吸收梭子动能。
为加强制梭：加大制梭弹簧对制梭铁的压力；加长制梭铁长度；在 制梭铁表面包履皮革，以增加摩擦系数；皮革可对碰撞起缓冲作 用。
投梭时间与投梭力的调整顺序： 先调投梭力，后调投梭时间。
（三）制梭
制梭过程 ＝能量转化的过程，即梭子动能转化为热能、声能、变形能等。
1）作用：梭子进入对侧梭箱后，通过制动摩擦功和部件变形能来吸收
梭子的动能，使梭子停止，准确定位。
2）对制梭的工艺要求：
a. 梭子定位良好；
b. 制梭过程缓和；
c. 制梭装置各部分负荷均匀，减少机物料消耗； d. 制梭噪音低。
投梭机构是一个弹性系统，在击梭过程中因受力而变形。
（2）投梭机构的代表变形
位移曲线——表示主轴转动角度和皮结（或梭子）移动距离的关系。
引纬
引纬概述1、常规梭子引纬：①机物料消耗大，能耗大②飞梭③噪音大80dB④机速受限180-200(1/min)。
2、片梭引纬3、剑杆引纬：刚性幅宽受限挠性4、喷射引纬：喷水喷气：幅宽受限5、多相织机：梭子飞过时，开口打纬时间并不一致。
第一节有梭引纬一、梭子及其引纬过程1、梭子构造：（实物示范分析）梭腔内装有梭芯；梭子前壁：凹槽，探针孔；梭子后壁：86.5度；梭子重心：偏后偏下；左右手梭子区别。
2、梭子的运动：相对于筘座的往复运动和随筘座的摆动的复合运动；梭子的绝对运动的轨迹是一条以摇轴为中心的圆柱体表面上的抛物线。
二、投梭机构1、作用：保证在规定的时间内，使梭子获得所需要的初速度。
：2、分类：下投梭机构；中投梭机构；上投梭机构（较少见）（一）下投梭机构（重点）1、投梭机构：①底轴两侧位置装有投梭盘，盘上有投梭转子，转子主动、瞬时作用，冲击大。
②投梭棒长，侧板力的作用不充分。
③皮圈与投棒有间隙，机件有损坏④结构简单，有很多弱点。
2、梭箱构造：梭箱背版，前板，底板和盖板。
3、缓冲装置：皮圈、皮带、皮拳。
（二）中投梭机构①凸轮和转子时刻接触，作用缓和。
②力的作用充分③皮结固定④皮圈运动轨道——直线但n↑时园弧面将跳动。
分类：铁鞋式、四连杆式。
三、梭子相对运动的初速度1、梭子飞行运动的三个时期（画出梭子作相对运动的曲线s、v、a）①击梭时期α1（B 段）S 1：30°-40°V 0～v 1max②自由飞行时期α2（C 段）S 2：90°-170°V ：v 1max →V 2等减速③制动阶段α2（D 段）S 3：40°-50°V 1：V 2→0E 点达到静止。
所以梭子通过梭口的时间角为80°-240°，同时由于受到开口过程的限制，实际上允许梭子通过梭口的时间角为90°-170°。
这一阶段的负加速度对梭子安全飞行有利。
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第一节有梭引纬
引纬开始时，依靠织机上的投梭机构对梭子加速，梭子加速到最高速度后脱离投梭机构，呈自由飞行状态进入梭口，在飞越梭口后到达对侧的梭箱并受到制梭装置的作用，制停在对侧梭箱中，完成第一次引织机主轴回转一周时间内，梭子经历静止、击梭、自由飞行、制几个阶段。
◆梭子的速度变化曲线
静止击梭
自由飞行制梭
静止
第一节有梭引纬
一、梭子及引纬过程
一般采用耐冲击、耐磨损、质地坚韧，重量较轻、并有一定以轻为好，以利于提高织机速度，减少噪声和机器振动。
5、结构形式：
外形呈流线型且表面光滑；
两端镶有梭尖，梭尖由中碳钢制成的圆锥体，以提高其耐冲击能力；梭子的尺寸由梭口大小及其内腔尺寸大小决定。
梭口大，梭子尺寸可第一节有梭引纬
一、梭子及引纬过程
5、结构形式：
◆梭子底部开有凹槽，减少对下层经纱的接触摩擦。
◆梭子底面与背面的夹角，应同走梭板与钢筘之间的夹角一致，棉型织机为86.5°，毛织机有85°、88.5°、90°几种，黄麻织机为87°。
◆梭子的重心处于梭子横截面的后下方，以增加梭子沿钢筘飞行的稳定性。
◆梭腔内装有张力装置（张力钢丝、张力钢丝配合鬃毛刷、内腔壁贴毛皮、长毛绒或加尼龙环等），为使纬纱飞出时具有工艺要求的张力。
•张力装置还起到控制纬纱退解气圈、均匀纬纱张力的作用。
第一节有梭引纬
一、梭子及引纬过程
击梭和制梭阶段梭子运行的轨道。
包括梭箱前板、梭箱后板、梭箱盖板和梭箱底板。
有梭织机的梭箱既是投梭箱，也是制梭箱。
机前
机后
根据传递投梭棒运动时作用力位置的高低分为上投梭、中投梭、下投国外有梭织机：多采用中投梭
◆下投梭机构
三、投梭机构
有梭引纬
击梭过程结束后，投梭棒在投梭棒扭簧的作用下回退到梭箱外侧。
在投梭棒打击过程中，当梭子达到最大速度时就脱离皮结进入自由飞有梭引纬
二、投梭机构
4.投梭动程（投梭力）
织机由静止状态被人工缓缓转动其主轴，皮结推动梭子移过的投梭动程对织造的影响：
投梭力越大，梭子能达到的最大速度越大。
有梭引纬
制梭时，梭子进梭箱后产生回跳，定位不良，造成轧梭或者飞梭；比较迟，经纱对梭子挤压度大，摩擦也大，易造成边在保证梭子能顺利通过梭口和不影响梭子正常定位的前提下，投梭力
一方面沿筘座相对运动，另一方面随筘座前后摆动，
梭子相对筘座的运动速度，简称梭子速度。
走梭板、钢筘的摩擦作用。
速度越大，
但这又受到开口规律和梭子进出梭口的挤压度的制约。
3.制梭过程
a.梭子与制梭铁斜碰撞制梭；
◆梭子飞入对侧梭箱后，与制梭铁斜碰
撞制梭；
◆斜碰撞使梭子v下降1％；
◆斜碰撞后，制梭铁获得初角速度ω
向
外甩出，使其与梭子脱离，对于摩擦
制梭，吸收梭子动能不利。
所以，应
尽量减小外甩时间，外甩动程。
第一节有梭引纬
三、制梭装置
3.制梭过程
c.皮圈在皮圈架上滑行的摩擦制梭及三轮
投梭棒撞击皮圈，皮圈产生拉伸变形；
投梭棒带动三轮缓冲装置，产生扭转和
四、自动补纬装置
◆自动补纬装置分类：自动换梭、自动换纡。
◆自动织机：自动完成补纬运动的织机。
现在的自动织机基本上都是自
动换梭织机。
自动换梭装置包括探纬诱导和自动换梭两部分。
1.探纬诱导部分
◆如P187图8-3所示。
2.自动换梭部分
◆如P187图8-4所示。
筘座摆动到最前时，新梭子完全占据梭箱。
第一节有梭引纬
有梭织机织制多色（种）纬时，需采用多梭箱织机。
单侧多梭箱双侧多梭箱单侧两梭箱1×2单侧四梭箱1×4双侧两梭箱2×2双侧四梭箱2×4
第一节有梭引纬第一节有梭引纬
作业：P226，T4。