ISMG1系列通用伺服电机使用说明
伺服电机操作的方法流程
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场 所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机 不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用
伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入
伺服电机 C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
三、伺服电机电缆→而受
矩模式，而设为 0，则只为位置控制模式。如果您
只要求位置控制的话， Pr02 设定为 0 或是 3 或是 4
是一样的。 2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在 运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺 服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整 (Pr13， Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的参数)，
伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨
率×Pr4B／(Pr46×2^Pr4A)伺服电机所配编码器
如果为:2500p/r5 线制增量式编码器，则编码器分 辨率为 10000p/r 如您连接伺服电机轴的丝杆间距为 20mm，您 要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为 一个丝(0.01mm)。计算得知：伺服电机转一圈需要
到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接 处。B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是 随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分
(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附
加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。C：
电缆的弯头半径做到尽可能大。 四、伺服电机允许的轴端负载
A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的
2000 个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频 率与伺服电机的速度的关系也就确定 注意事项 伺服电机安装使用
注意事项 一、伺服电机安装注意
A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，
ISMG系列通用伺服电机使用说明
ISMG系列通用伺服电机使用说明一、产品介绍二、安装与调试1.安装时，请确保电机安装在平整和稳固的表面上，以避免振动或旋转时的不稳定性。
2.请按照电机和驱动器的接线图连接电源和控制信号线。
确保所有接线正确并牢固。
3.在进行任何调试之前，请确保所有的连接都已完成并且接触良好。
4.在进行驱动器参数设置之前，请确保已经正确选择驱动器型号，并了解所需的运动参数。
三、驱动器参数设置1.打开驱动器的参数设置软件，并连接电脑与驱动器。
选择合适的驱动器型号，并点击“连接”按钮。
2.在参数设置页面，根据实际需求，设置运动参数，如速度、加速度和位置控制等。
3.进行参数设置之后，点击“确定”按钮保存设置，并断开电脑与驱动器的连接。
四、控制系统配置1.连接控制信号线，确保信号线正确连接并固定。
2.打开控制软件，并选择相应的控制模式。
3.在控制软件中设置运动参数，如速度和位置等。
五、运行与故障排除1.在所有设置完成后，可以通过控制软件控制电机的运动。
通过增加或减小速度、加速度和位置等参数，可以实现不同的运动需求。
2.如果出现故障，可以通过查看控制软件中的错误信息来排除问题。
常见的故障可能是电源故障、接线故障或驱动器故障。
六、注意事项1.在使用过程中，请确保电源和控制信号线的连接牢固，以避免断电或信号中断导致的运动异常。
2.使用之前，请检查电机和驱动器是否有损坏或松动的零件，并及时维修或更换。
3.请遵守相关安全操作规程，以保证人身安全和设备安全。
总结：ISMG系列通用伺服电机是一种高性能的电机，通过正确的安装、调试和控制系统配置，可以实现高速、高精度和高响应的运动控制。
使用者在使用之前应仔细阅读本使用说明，并按照说明正确操作和维护电机，以保证设备正常运行和延长使用寿命。
IMS-A系列伺服控制器使用说明书(详细)
前言欢迎使用时光科技有限公司的产品IMS-A系列伺服控制器。
IMS-A系列伺服控制器能灵活地实现对交流异步电动机的高性能控制。
本使用说明书叙述了IMS-A系列伺服控制器（0.2kW～160kW）的安装、配线、运行、维护、保养及检查等内容。
使用前，请认真阅读本使用说明书，特别请熟知本产品的安全注意事项。
本使用说明书的示图，仅用于事例说明，与供货产品可能会有所不同。
因产品改进，规格、编写版本的变更等原因，本使用说明书会有适当的改动。
与安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。
标注了安全符号的语句，所叙述的都是重要的内容，请一定要遵守。
重要！！某些虽不属于「危险」「注意」的范围，但要求用户遵守的事项时，使用该标注。
表示禁止的事项时，使用该标注。
禁止所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备损坏时，使用该标注。
虽是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。
所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤亡时，使用该标注。
！ 危险安全注意事项●开箱检查●安装●配线●配线●运行保养与检查目录第1章概要 (9)1.1产品的技术特点 (9)1.2产品型号 (9)1.3伺服控制器标准规格 (10)1.4制动电阻规格 (12)1.5伺服控制器各部分名称 (14)1.6关于数字操作器 (15)1.7关于键盘显示器 (15)第2章外形与安装 (16)2.1开箱检查 (16)2.1.1铭牌说明 (16)2.1.2铭牌举例 (16)2.2IMS-A系列控制器外形与安装尺寸 (17)2.3安装场所的要求 (21)2.3.1安装场所 (21)2.3.2环境温度 (21)2.3.3环境湿度 (21)2.3.4振动 (21)2.3.5安装时防止异物落入 (21)2.4安装方向与空间 (22)2.5数字操作器（DOPE-43型）的外形与安装尺寸 (25)第3章配线 (26)3.1与周边设备的连接 (27)3.2主回路端子 (28)3.2.1主回路端子台的构成 (28)3.2.2主回路端子的功能 (29)3.2.3电线线径与压线端子 (29)表3.2 圆形压线端子的尺寸 (29)3.3主回路接线 (31)3.3.1主回路构成 (31)3.3.2标准接线图 (35)3.3.3主回路的接线方法 (36)3.4控制回路端子 (42)3.4.1I/O接口端子及压线端子说明 (42)3.4.2双码盘控制板接口分布及端子定义 (43)3.4.3单码盘控制板接口分布及端子定义 (44)3.4.4接口定义 (46)3.4.4.1输入接口 (46)3.4.4.2输出接口 (47)3.4.4.3编码器信号 (48)3.4.4.4单向脉冲列信号 (48)3.4.4.5模拟量信号 (49)3.4.4.6通讯信号 (49)3.5控制板上的跳线，拨码开关和接口 (51)3.5.1各个跳线、拨码开关和接口在控制板上的分布 (51)3.5.2跳线说明 (52)3.5.2.1JP1、JP2跳线说明 (52)3.5.2.2SW1跳线说明 (52)3.5.2.3SW2跳线说明 (53)3.5.2.4SW3跳线说明 (53)3.6J232通讯接口说明 (53)3.6.1J232接口定义 (54)3.6.2操作器延长线制作方法 (54)3.6.3PC通讯线制作方法 (54)第4章数字操作器（DOPE-43型）的使用 (55)4.1面板说明 (55)4.2操作键说明 (56)4.3显示模式的种类 (57)4.4显示模式的切换 (57)4.5运行状态监视模式下监视项的切换 (58)4.5.1监视项Fr说明 (59)4.5.2监视项U1说明 (60)4.5.3监视项U2说明 (60)4.5.4监视项C1说明 (60)4.6指示灯说明 (61)4.6.1SEVCC（电机通断电指示灯） (61)4.6.2CCW（输出频率为正方向指示灯） (61)4.6.3CW（输出频率为反方向指示灯） (61)4.6.4ALM（报警指示灯） (61)4.6.5USER（用户参数编辑指示灯） (61)4.6.6SYS（系统参数编辑指示灯） (61)4.6.7RUN、STOP、CMD、Hz、F1、JOG、CCW/CW指示灯 (62)4.7参数编辑模式下的参数修改与设定 (62)4.7.1系统参数No.0～No.3（4字节）的显示说明 (64)4.7.2故障历史信息的查询 (64)4.8操作器故障报警信息与复位 (65)第5章运行 (66)5.1IMS-A系列伺服控制器的程序 (67)5.1.1QMCL程序的编制 (67)5.1.1.1IMS-A系列伺服控制器通用标准程序 (67)5.1.1.2IMS-A系列伺服控制器非通用标准程序 (68)5.1.2QMCL程序的写入 (68)5.1.3QMCL程序与参数的调出与固化 (69)5.1.3.1ROM中QMCL程序或参数调出到RAM中的方法 (69)5.1.3.2RAM中QMCL程序或参数固化到ROM中的方法 (72)5.1.4QMCL程序的运行选择 (72)5.1.5QMCL程序运行的起动 (73)5.2IMS-A系列伺服控制器的运行 (74)5.2.1电机运行前的注意事项 (74)5.2.1.1编码器（PG）的输入脉冲确认 (74)5.2.1.2确认控制器输出与电机的接线相序 (75)5.2.2试运行 (75)5.2.3控制器程序运行时的注意事项 (76)第6章故障分析 (77)6.1控制器故障时的显示 (77)6.2常见故障内容、原因和对策 (77)6.3故障复位 (79)6.4故障分析 (79)6.5故障的防止及安全 (83)6.5.1故障的防止 (83)6.5.2关于安全 (84)第7章故障与检查 (86)7.1RAM的掉电保护电池 (87)7.2保养与检查 (87)7.2.1日常检查 (87)7.2.2定期检查 (88)7.2.3部件的定期保养 (89)第1章概要IMS-A系列伺服控制器是时光科技有限公司最新推出的全数字化交流异步电动机伺服控制器，具有结构紧凑、使用方便、可靠性高的优点，适用于各种高精度控制的场合。
常用伺服电机的使用
常用伺服电机的使用伺服电机是一种将电能转化为机械能的设备，它可以根据控制信号的输入实现精确的位置控制，广泛应用于机械设备、自动化生产线、机器人、CNC工具等领域。
常用伺服电机的使用主要包括选型、安装、调试和维护等方面。
首先，选型是使用伺服电机的第一步。
选型应根据具体应用的需求来确定电机的型号和规格。
一般需要考虑的因素包括负载类型、负载重量、所需功率、控制精度、转速范围、工作环境等。
同时，还需要考虑伺服系统的配套设备，如伺服驱动器、编码器等。
安装是伺服电机使用的关键一步。
在安装过程中，需要注意以下几个问题。
首先是机械连接，包括电机和负载的连接、电机基座的安装等。
确保连接牢固、刚性好，并符合设计要求。
其次是电气连接，包括电机的三相电源接线、编码器接线等。
需要仔细阅读电机的接线图，按照标准的电气连接方式进行接线。
最后是冷却系统的安装，特别是对于大功率的伺服电机，需要考虑散热和冷却系统的设置。
调试是使用伺服电机的关键环节。
在调试过程中，需要进行如下几项工作。
首先是参数设置，伺服系统通常有一系列的控制参数，如速度环、位置环、加速度等参数，需要根据具体应用进行调整和优化。
其次是运动控制，通过控制器给伺服电机发送控制信号，实现运动控制，如位置控制、速度控制、力矩控制等。
需要根据具体的应用需求进行调整。
最后是检查和校准，确保伺服电机的运动精度、位置稳定性等符合要求。
维护是使用伺服电机的常规工作。
在长时间的运行中，伺服电机可能会出现一些故障，如温升过高、轴承磨损、传感器故障等。
定期的维护和保养可以延长伺服电机的使用寿命，并确保其正常运行。
维护工作包括定期检查、清洁和加润滑油等。
同时，还需要注意伺服电机的工作环境，避免灰尘、湿气等对电机的影响。
总之，常用伺服电机的使用需要进行选型、安装、调试和维护等方面的工作。
只有确保这些工作的正确进行，才能保证伺服电机的正常运行和稳定性能。
在使用伺服电机时，还需根据具体应用需求选择合适的配套设备和控制系统，以实现更高的运动精度和控制效果。
电梯门机专用伺服一体电机使用说明书智慧产权保护产品
电梯门机专用伺服一体电机使用说明书智慧产权保护产品仿冒必究Sp2特点:01:电梯门机专用伺服一体电机,市面上唯一,集驱控四器一体.02:内含:伺服电机,控制,伺服驱动器及高解析译码器,结四器一体03:四器一体,安装快速,,节省线材及工时,降低外干扰.04:永磁伺服设计,扭力大,扁平体设计,低转速,节能,绿色环保.05:控制系统内,已加入各客,货电梯所需之功能及多项特殊功能.06:不同门重,开关门速度不变.07:伺服电机直接驱动,无需减速机构,减速开关.08:使用PC操作,制做客户数据库,可存入或取出你计算机的参数数据.09:自学习功能,以开关门极限位置,自动存门宽及调整开关门型式.10:电梯关门双重保安,(参数11和输出3)分别动作功能.11:通信串口PS/2-RS232,可远程操控.12:采用伺服马达技术制程,采用伺服马达驱动器.南宁昌华商贸有限公司URL:/E-mail:gin568@TEL;134********电梯门控一体伺服电机1：安全警告1.1：电器安全警告MWD(motor with driver) 系列伺服电机,内含伺服电机,伺服驱动,控制,译码器(Encoder).安装电源及放电电阻时,需确实断电,避免触电.避免造成电击或灼伤,甚至导致死亡.注意马达电机温度,避免烫伤.1.2：参数调整某些参数调整,影响马达电机运转很大,可影响门机使用安全.修改调整参数前,请务必了解参数与机运行产生之影响, 请依照参数使用说明.1.3:停电复电时当电梯门离开极限开关,停电后复电时,门机以低速运转至任一极限开关ON(A接点入)后,正常运转. 2:本机特性01:创新,开发领先技术,先进产品,是目前电梯业最先进的技术开发.02:PM(永磁)无刷伺服电机驱动,效率高;内含高解析光学编码器(Encoder),可稳定伺服电机之速度,电梯门运行平稳.不同门板重量也可得相同之运转速度.03:本伺服马达经齿轮皮带直接驱动门机,无需减速机构,减速开关,降低门机不少成本.04:本产品内含;伺服马达,高解析编码器(Eencoder),伺服驱动,控制集四器一体的电梯门机控制系统. 05:无中间接线,可消除错误接线,更可减小电磁干扰.伺服电机安装完成,即完成安装,不需其它部分安装,减少安装线材,降低安装工时,降低无形中的成本.06:集各式电梯所需之功能及特性,适用世界各电梯厂门机.07:设定器或PC皆可联机监控或修改参数.08:使用RS232传输,可远程操控.09:使用PC操作,可从你计算机内,存取同规格电梯门数据来使用,可复制多量同规格电梯门机参数,可节省设定工时成本,方便做维修依据,也可建立客户各工地数据库.10:人性化操作显示面板,伺服电机的运转动作及数据,一目了然.11:关门双重保安,当关门夹物或人时,本伺服电机内部(参数11),设定时间内自动开门,不经主控.接线盘输出3,超过参数18设定值,传输信号给主控,开关门受阻.12:自学习功能,降低新手对门宽设定值有不当,可保护门机构受到撞损.3：PC BASE操作软件安装说明只需将elvdoor-pc数据夹整个复制到PC.3.1：RS232使用说明1：用连接线将PC之RS232与电机后之PS/2连接。
ms1系列伺服电机使用手册
ms1系列伺服电机使用手册
首先，在安装方面，使用手册详细介绍了ms1系列伺服电机的
安装步骤，包括安装位置的选择、安装方法、连接电源和信号线路
等内容。
这些信息对于确保伺服电机的稳定运行至关重要。
其次，在调试方面，使用手册提供了详细的调试步骤和参数设
置指南。
用户可以根据手册中的指导，对伺服电机进行精确的调试，以确保其性能达到最佳状态。
在维护方面，使用手册介绍了ms1系列伺服电机的日常维护方法，包括清洁、润滑和零部件更换等内容。
这些维护措施能够延长
伺服电机的使用寿命，保障生产的顺利进行。
最后，在故障排除方面，使用手册列举了常见故障现象及其解
决方法。
用户可以根据手册提供的故障排除流程，快速准确地找到
并解决伺服电机的故障问题。
除了上述内容，使用手册还可能包括产品规格参数、安全注意
事项、技术支持联系方式等信息，以帮助用户全面了解和正确使用
ms1系列伺服电机。
总的来说，ms1系列伺服电机使用手册涵盖了安装、调试、维护和故障排除等方面的内容，为用户提供了全面而详细的指导，帮助用户正确、高效地使用和维护伺服电机。
希望这些信息能够对你有所帮助。
伺服电机M系列使用手册
●标准型：1：方波光电编码器（带 U、V、W 信号）
2：绝对值编码器 ●备选型：1：旋转变压器，用于震动、冲击较大的环境
2：正余弦光电编码器
●IMB5 备选：IMV1、IMV3、IMB35
●IP65 备选：IP 64、IP66
●自然冷却
●黑色
备选：根据用户要求
●驱动端装轴密封圈
●c 型 光轴无键 d 型 有键槽
1
1.1 伺服电机商标名称
1.1.1 伺服电机的铭牌
伺服电机商标名称
电机型号 额定转矩 反电动势 额定转速
安装方式
生产编号
EURA DRIVES ELECTRIC CO .,LTD .
TYPE: SMMA- 102F37EDM
Mn= 5 N.m In = 5 A
K = 68V/ 1000r/ min E
2000
10
5.2
19.4
2000 r/min
SMMA-452F6A**M
4500
21.5
9.5
47
SMMB-302F6A**M
3000
19
7.5
38
SMM 系列
SMMB-432F6A**M
4300
27
10
61
1500 r/min
SMMB-552F6A**M
5500
35
12
86
SMMB-752F6A**M
5500
7500
额定转矩 N·m 0.64 1.27 1.27 2.39 2.4 3.5 4 5 6 7.7 10 4 4 5 6 6 7.7 10 17.2 21.5 7.7 10 17.2 19 27
35
48
ms1系列伺服电机使用手册
ms1系列伺服电机使用手册一、产品概述MS1系列伺服电机是一种高性能的电动伺服系统。
它采用先进的控制算法和技术，具有快速响应、高精度、稳定可靠的特点。
该系列伺服电机广泛应用于工业自动化、机械设备、医疗器械和仪器仪表等领域。
二、产品特点1.高性能控制：MS1系列伺服电机采用先进的控制算法，具有快速响应、高精度的特点。
它能够实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。
2.稳定可靠：MS1系列伺服电机采用优质的材料和工艺制造，具有良好的抗干扰能力和稳定性。
它能够适应恶劣的工作环境，保证设备的长期稳定运行。
3.易于使用：MS1系列伺服电机配备了用户友好的界面和操作面板，操作简单方便。
用户可以通过设置参数和监控状态来实现对电机的控制和调试。
4.多种保护功能：MS1系列伺服电机配备了多种保护功能，如过载保护、过压保护和过流保护等，保证设备的安全运行。
5.自动诊断：MS1系列伺服电机内置了故障自动诊断功能，能够及时发现故障并给出相应的报警信息，方便用户进行维修和排除故障。
三、产品参数1.额定电压：220V2.额定功率：500W3.额定转速：3000rpm4.转矩：5N·m5.保护等级：IP656.噪音：小于60dB四、安装和调试1.安装前准备：在安装前，请确保电源和电压的稳定，并检查电机和驱动器是否正常。
2.安装方式：将电机和负载固定在机架上，并通过连接器将电机与驱动器连接。
3.参数设置：根据负载特性和工作要求，设置电机的相关参数，包括加速时间、减速时间、速度范围等。
4.调试步骤：将电机和驱动器进行连接，并根据电机使用手册中的步骤进行相应的调试和测试工作。
5.监控和检查：在电机工作过程中，定期检查电机的工作状态和温度，如果发现异常情况，请立即停机检修。
五、常见问题及解决方法1.电机无法工作：请检查电源和电压是否正常，是否有连接错误或损坏。
2.电机转速不稳定：请检查电机的参数设置是否正确，负载是否有异常。
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ISMG1系列通用伺服电动机用户手册Ver0.0 苏州默纳克控制技术有限公司前言感谢您使用默纳克公司ISMG1系列通用交流伺服电机。
该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。
该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。
注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
♦客服电话：400-777-12601 安全及注意事项a 、使用前用500V 兆欧表检查电机U 、V 、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于5M Ω。
b 、使用时应有良好的接地。
c 、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。
d 、不要撞击电机，以免造成反馈元器件损坏。
e 、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
2 型号命名规则ISM系列伺服电机G1A 100VB 200V U A BCDE ×1×10×100×1000×10000功率两位功率数和一位字母组成50A 75B 15C50W 750W 1500WX 标准两位转速数和一位字母组成一位字母和一位数字组成U1C 300V D400V1光轴2实心带键3轴连接方式一位字母和一位数字组成5制动器、减速器、油封一位字母和一位数字组成0没有1油封2制动器3减速器4油封+制动器5油封+减速器6制动器+减速器A B C D E 50B 30C 10DAR17F风扇冷却图2-1 命名规则3 主要性能指标3.1 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境。
3.2 伺服电机性能表3-1伺服电机性能参数（自然冷却）型号额定转矩（Nm）转速（rpm） 反电势（V） 额定电压（V） 额定电流（A）额定功率（kw） 转矩常数（Nm/Arms）反电势常数（V/rpm）最大转矩（Nm） 最大转速（rpm） 转子惯量（kgm2）极数ISMG1-37C10CD-R131X ISMG1-37C10CD-R171X 1000 305 328 8 3.7 4.85 0.305 152 1350 7.5 8 ISMG1-55C15CD-R131X ISMG1-55C15CD-R171X 1500305325115.53.240.20315220007.58ISMG1-62C17CD-R131X ISMG1-62C17CD-R171X 1700 296 318 13 6.2 2.68 0.174 152 2210 7.5 8 ISMG1-75C20CD-R131X ISMG1-75C20CD-R171X 352000 291 313 15 7.5 2.387 0.1455 152 2500 7.5 8 ISMG1-50C10CD-R131X ISMG1-50C10CD-R171X 1000 310 327 10 5 5.02 0.31 250 1350 9 8 ISMG1-75C15CD-R131X ISMG1-75C15CD-R171X 1500291312167.53.010.194250200098ISMG1-85C17CD-R131X ISMG1-85C17CD-R171X 1700 296 315 18 8.5 2.753 0.174 250 2210 9 8 ISMG1-11D20CD-R131X ISMG1-11D20CD-R171X 482000 310 325 20 11 2.554 0.155 250 2500 9 8 ISMG1-75C10CD-R131X ISMG1-75C10CD-R171X 1000 291 310 15 7.5 4.73 0.291 358 1350 12 8 ISMG1-11D15CD-R131X ISMG1-11D15CD-R171X 150030532521113.3060.2033582000128ISMG1-12D17CD-R131X ISMG1-12D17CD-R171X 1700 296 316 26 12 2.755 0.1741 358 2210 12 8 ISMG1-15D20CD-R131X ISMG1-15D20CD-R171X 702000 291 308 28 15 2.531 0.1455 358 2500 12 8 ISMG1-92C10CD-R131X ISMG1-92C10CD-R171X 1000310 329 18 9.2 4.95 0.31 485 1350 15 8 ISMG1-13D15CD-R131X ISMG1-13D15CD-R171X 1500 291 309 28 13 3.2 0.194 585 2000 15 8 ISMG1-18D20CD-R131X ISMG1-18D20CD-R171X8920003103233518.52.580.1555852500158表3-2伺服电机性能参数（强制风冷）型号额定转矩（Nm）转速（rpm） 反电势（V） 额定电压（V） 额定电流（A）额定功率（kw） 转矩常数（Nm/Arms）反电势常数（V/rpm）最大转矩（Nm） 最大转速（rpm） 转子惯量（kgm2）极数ISMG1-63C10CD-R131F ISMG1-63C10CD-R171F 1000 305 345 13 6.3 4.85 0.305 152 1350 7.5 8 ISMG1-95C15CD-R131F ISMG1-95C15CD-R171F 1500305340199.53.240.20315220007.58ISMG1-11D17CD-R131F ISMG1-11D17CD-R171F 1700 296 333 23 11 2.68 0.174 152 2210 7.5 8 ISMG1-12D20CD-R131F ISMG1-12D20CD-R171F 602000 291 328 26 12.6 2.387 0.1455 152 2500 7.5 8 ISMG1-95C10CD-R131F ISMG1-95C10CD-R171F 1000 310 355 18 9.5 5.02 0.31 250 1350 9 8 ISMG1-14D15CD-R131F ISMG1-14D15CD-R171F 15002913423014.13.010.194250200098ISMG1-16D17CD-R131F ISMG1-16D17CD-R171F 1700 296 340 34 16 2.753 0.174 250 2210 9 8 ISMG1-18D20CD-R131F ISMG1-18D20CD-R171F 902000 310 350 36 18.8 2.554 0.155 250 2500 9 8 ISMG1-14D10CD-R131F ISMG1-14D10CD-R171F 1000 291 345 29 14.1 4.73 0.291 358 1350 12 8 ISMG1-22D15CD-R131F ISMG1-22D15CD-R171F 150030535541223.3060.2033582000128ISMG1-24D17CD-R131F ISMG1-24D17CD-R171F 1700 296 343 50 24 2.755 0.1741 358 2210 12 8 ISMG1-28D20CD-R131F ISMG1-28D20CD-R171F 1352000 291 332 54 28.3 2.531 0.1455 358 2500 12 8 ISMG1-20D10CD-R131F ISMG1-20D10CD-R171F 1000310 350 40 20.5 4.95 0.31 485 1350 15 8 ISMG1-30D15CD-R131F ISMG1-30D15CD-R171F 1500 291 348 61 30.6 3.2 0.194 585 2000 15 8 ISMG1-41D20CD-R131F ISMG1-41D20CD-R171F195200031035876412.580.15558525001584 外形及安装尺寸图4-1 伺服电机外形及安装尺寸图（实心轴、自然冷却）图4-2 伺服电机外形及安装尺寸图（空心轴、自然冷却）图4-3 伺服电机外形及安装尺寸图（实心轴、强制风冷）图4-4 伺服电机外形及安装尺寸图（空心轴、强制风冷）5 使用说明5.1 接线图5-1 接线说明旋转变压器线色 红/白黑/白红 黑 黄 蓝 － － 信号定义 EXC-EXC+SIN+SIN-COS+COS-PTC+PTC-驱动器配套编码器线缆线色 红蓝粉灰黄绿白褐对应“MD38PG4”PG 卡 1 2 3 4 5 9 6 75.2 选配件a 、花键转接套。
（空心轴电机安装不同轴伸负载机构时选配）b 、基座式安装支撑底板。
（需要采用基座式安装时选配）c 、端盖转接法兰。
（空心轴电机安装不同止口负载机构时选配）5.3 到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。
a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。
b、检查电机外观有无在运输中损坏。
c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。
5.4 搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。
产品应存放在环境温度为-15℃～40℃，相对湿度不大于85%，清洁、通风良好的环境中，该环境的空气中不能够含有腐蚀性气体。
5.5 安装使用前检查a、电机绝缘电阻：用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于5MΩ。
b、转动检查：用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以及摩擦声音，如异常请不要通电运转。
5.6 使用与维护a、使用前请仔细阅读使用说明书，不能在使用说明书保障的范围之外使用本产品。