薄板的屈曲

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薄板的屈曲

薄板的屈曲

115第六章 薄板的屈曲钢结构大型梁、柱等构件,通常都由板件组合而成,为了节省材料,板件通常宽而薄,薄板在面内压力作用下就可能失稳,并由此导致整个构件的承载力下降;另外,在构件连接的节点也存在板件失稳的可能性。

因此,对板件失稳和失稳后性态的研究也是钢结构稳定的重要问题。

板根据其厚度分为厚板、薄板和薄膜三种。

设板的最小宽度为b ,厚度为t 。

当t /b >1/5~1/8时称为厚板,这时横向剪力引起的剪切变形与弯曲变形大小同阶,分析时不能忽略剪切变形的影响。

当1/80~1/100<t /b <1/5~1/8时称为薄板,此时横向剪力引起的剪切变形与弯曲变形相比可以忽略不计。

当板极薄,t /b <1/80~1/100时,称为薄膜,薄膜没有抗弯刚度,靠薄膜拉力与横向荷载平衡。

平分板的厚度且与板的两个面平行的平面称为中面。

本章只介绍等厚度薄板中面内受力的板的弹性失稳。

与前面所介绍过的失稳问题比较,板的失稳有如下几个特点: ⑴作用于板中面的外力,不论是一个方向作用有外力还是在两个方向同时作用有外力,屈曲时板产生的都是出平面的凸曲现象,产生双向弯曲变形,因此在板的任何一点的弯矩x M 、y M 和扭矩xy M 以及板的挠度w 都与此点的坐标(x ,y )有关。

⑵板的平衡方程属于二维偏微分方程,除了均匀受压的四边简支的理想矩形板可以直接求解其分岔屈曲荷载外,对于其他受力条件和边界条件的板,用平衡法很难求解。

可以用能量法(如瑞利—里兹法,伽辽金法)或者数值法(如差分法、有限元法等)求解屈曲荷载,在弹塑性阶段,用数值法可以得到精度很高的板屈曲荷载。

⑶理想薄板失稳属于稳定分岔失稳。

对于有刚强侧边支承的板,凸屈后板的中面会产生薄膜应变,从而产生薄膜应力。

如果在板的一个方向有外力作用而凸曲时,在另一个方向的薄膜拉力会对它产生支持作用,增强板的抗弯刚度进而提高板的强度,这种凸屈后的强度提高称为屈曲后强度。

第五章 薄板的弯曲

第五章  薄板的弯曲

第五章 薄板的弯曲薄板的概念:厚度t<<Min(B,L)()L B Min t 81~51<中厚板 ()L B Min t 81~51> 厚板()()L B Min t L B Min 81~511001~801<< 薄板()L B Min t 1001~801< 薄膜作用在其上的载荷分解为平行于板面和垂直于板面,当仅有平行于板面的力时,就是我们前面讲到的平面应力问题。

现在我们要解决的就是当有垂直于板面的载荷时(板受弯曲作用时),应该如何计算。

两者都有时,又应该如何考虑。

§5.1 薄板弯曲的基本方程一,基本概念1,中面:变形前平分板厚的平面。

2,挠度:中面上各点在垂直于中面上的位移w 。

3小挠度:通常w/t<1/5。

二,基本假定1,变形前垂直于中面上的直线,变形后仍为直线,且仍垂直于弯曲的中面。

该假定类似与材料力学中梁的平面假定。

它确保与中面平行的的各面之间不存在剪应变。

0==zy zx γγ 2,变形前后,板的厚度不变,即0=z ε。

板内各点的挠度值仅为x 、y 的函数,而与z 轴无关。

()y x w w ,=。

3,薄板中面内的各点没有平行于板面的位移()00==z u 、()00==z v ,只有z 方向的位移。

4,平行于中面的各层之间互不挤压。

0=z σ三,基本方程利用空间的三大方程和以上4个假定,我们可以推求出适用薄板的基本方程。

1,几何方程由假定○1,0=∂∂+∂∂=x w z u zx γ,0=∂∂+∂∂=ywz v zy γ,就有: x w z u ∂∂-=∂∂,ywz v ∂∂-=∂∂,积分可得: ()y x f xwzu ,1+∂∂-= ()y x f ywzv ,2+∂∂-=再由假定○3,()00==z u 、()00==z v ,就是中面上各点没有板面的位移,代入上式,可得()()0,,21==y x f y x f 所以x w zu ∂∂-=,ywz v ∂∂-=。

薄板屈曲1

薄板屈曲1

x y
Ez 1 2 Ez 1 2
xy yx
Ez 2 w 1 xy
(5)
为了计算板中内力,取出板的单元体如图 2a 所示。微元体侧面上的应力的合力矩 就是板中的弯矩 M x 、 M y 和扭矩 M xy (图 2b)。分别按下列各式求得 M x 、 M y 和 M xy :
图 2a
图 2b
Mx
t/2
t / 2
x zdz y zdz
t/2
My
t/2
t / 2
M xy M yx
t / 2
xy zdz
以式(5)表示的应力分量代入上式,因 w w( x, y ) ,不随 z 变化,积分后可得
2w 2w M x D x 2 y 2 2w 2w M y D y 2 x 2 M xy M yx D(1 ) 2w xy
m 4 4 m 2 n 2 4 n 4 4 p x m 2 2 2 4 0 D a2 a4 a 2b 2 b
7

D 2 px 2 b
mb n 2 a a mb
2
(f)
临界载荷应是使板发生微弯的最小载荷,因而设微弯时沿 y 方向的半波数 n 1 ,于是
Q x Q y x y dxdy
(g)
将式(f)和式(g)相加,化简后得平衡条件 z 0 为
5
Q x Q y 2w 2w 2w N x 2 2 N xy Ny 2 0 x y xy x y
由图 4b 所示微元体,对 x 轴的力矩平衡条件 M x 0 ,得
2

薄板的屈曲

薄板的屈曲

件的板,用平衡法很难求解;需用能量法或数值法求解。
✓理想薄板失稳属于稳定的分叉失稳。对于有刚强侧边支撑的板,会 产生薄膜应力,提高钢板屈曲后的强度(屈曲后强度)。
✓按照小挠度理论分析只能得到板的分叉屈曲荷载,根据大挠度理论 分析才能得到板的屈曲后强度和板的挠度。
第6章 薄板的屈曲
➢ 小挠度理论板的弹性曲面微分方程
D 2
A2
m2
a2
2
m2 2b2
6a2
1
ab
px 12
A2
m2 2
a2
ab3
由势能驻值原理,有:A
Dm2
a
2b
m2 2b2
a2
1
px
m2 2b3
a
0
第6章 薄板的屈曲
➢ 能量法计算板的弹性失稳荷载
✓瑞利-里兹法
A0
px
m2 2b2
a2
6
1
D b2
2D
b2
1
2
m2 2b2
a2
61
令 m 1,可得px的最小值:
2D px,cr k b2
k
2b2
a2
6 1
/
2
若取 0.3,则:
k
0.425
b2 a2
均匀受压三边简支一边自由
第6章 薄板的屈曲
➢ 能量法计算板的弹性失稳荷载
✓迦辽金法
要求假定的挠曲面函数符合板的几何和自然边界条件。
假定挠曲面函数为:
a
0
a
0
L
w
sin
x a
sin
y a
dxdy
0
a
0
a
0

第五章薄板弯曲

第五章薄板弯曲
e
e
T
p( x, y)dxdy
其中[N]为板弯曲的形状函数矩阵,由式(5.11) 决定。
当横向分布载荷为常值p时(均布载荷), 对图5-5所示的矩形板单元,M yk
Zl
M xl 1 b 4 12
M yl a 12
Zm 1 4
M xm b 12 a 12
其中V为板的体积域。
将式(5.2)及(5.3)代入上式,并沿厚度方向积 分,可得
1 2 1 1 U D p z dV 2 V
T

1 1 1 D dS 2 S
T
(5.6)
其中S为板中面的面积域,[D]为薄板弯曲的弹性 系数矩阵。 •由上式可见,薄板弯曲变形时,单位面积中面的 弹性应变能为其曲率的二次型。 •板弯曲的曲率是其挠度w的二阶导数,因而薄板弯 曲的弹性应变能为包括w二阶导数的二次泛函数。
N ( x, y) N k
Nl
Nm
Nn
(5.11)

对于图5-4所示的矩形单元,其 任一节点i的形状函数矩阵[Ni}是 一个1X3的行阵,表达如 (5.12)(p80)
单元刚阵
将式(5.10)代入式(5.1),可得单元的曲率为
2 2 x2 1 e e N [ B] 2 y 2 2 xy
例如:在单元ij边界y=b (常数) 上 有
w( x, b) A0 A1 x A2 x A3 x
2
3
其中四个常数Ak,k=0,1,2,3 可以由四 个条件wi,wj,
yi
w

及 x
i
yj
w

四边简支薄板纯剪切作用下板的屈曲形式

四边简支薄板纯剪切作用下板的屈曲形式

四边简支薄板纯剪切作用下板的屈曲形式在四边简支薄板纯剪切作用下,板的屈曲形式表现为中央出现有规则的剪切带,且随着剪切应力的增加,剪切带逐渐向周围扩展。

剪切带将板分为两个区域,一个区域为与剪切方向相反的拉伸区,另一个区域为与剪切方向相同的压缩区。

随着剪切应力的增加,剪切带会逐渐扩展并最终导致板的屈曲。

如需获取更多关于四边简支薄板纯剪切作用下板的屈曲形式的信息,建议咨询土木工程专家或查阅相关领域资料。

薄板弯曲问题

薄板弯曲问题

略不计。取 εz =0
,因而有:
• 因此,板内各点的挠度w 与z 坐标无关,只是x、y 的函数。
• 2. 直线假设
• 在薄板弯曲变形前垂直于板中面的直线,在簿板弯曲变形后仍为直线, 且垂直于弯曲后的中面。这说明在平行于中面的面上没有剪应变,即:
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7.1 薄板的弯曲变形
• 3. 正应力假设 • 中面上的正应力远小于其他应力分量的假设:平行于中面的各层相互
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7.2 矩形薄板单元分析
• 最后两项的选取是使单元在边界上有三次式的形式。按照式(7.20) 可以算出转角,即:
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7.2 矩形薄板单元分析
• 将矩形单元的4 个节点坐标(ξ i , η i ) 分别代入式(7.20),就可以得 到用12 个参数来表示的节点位移分量的联立方程组,求解这12 个方 程,从中解出a1~a12,再代入式(7.21),经归纳并整理后就可以改 写成如下的形式:
• 或者写成标准形式,即:
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7.2 矩形薄板单元分析
• 其中 • 如果把形函数写成通式,即:
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7.2 矩形薄板单元分析
• 于是有:
• 其中,
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第八章 班级气氛的经营与管理
• 知道最好的一切,且将之发挥至极致,才 是成功的生活。
• 未来我们会创造一个更经济、更有效率的 世界,但是让人担心的是,人们却没有现 在过得幸福。
• 为学生营造良好的班级气氛,提供给学生优质的 学习和生活环境,让学生快乐、健康地在班级中 成长是班级管理者的义务和责任。
2022/8/29
24
一、班级气氛的涵义与作用

路用薄板结构屈曲、弯曲及振动问题的解析与数值分析

路用薄板结构屈曲、弯曲及振动问题的解析与数值分析
数值模拟技术ห้องสมุดไป่ตู้
介绍数值模拟的基本原理、数值模型的建立及求 解方法。
数值模拟过程
详细描述模拟操作流程、参数设置及模拟结果。
数值模拟结果分析
根据模拟结果,对薄板结构的优化设计进行深入 分析,得出相关结论。
06
结论与展望
研究成果与结论
发现了路用薄板结构在屈曲、弯曲及振动问题中 的一些重要特性。 提出了针对这些问题的解析与数值分析方法。
薄板结构的基本定义与分类
01
根据材料和制造工艺对薄板结构进行定义和分类,包括金属薄
板、复合材料薄板等。
薄板结构弯曲的基本原理
02
介绍薄板结构弯曲的基本原理,包括弯曲变形、弯曲应力、弯
曲刚度等。
经典薄板弯曲理论
03
介绍经典薄板弯曲理论,如Mindlin板理论、Kirchhoff板理论
等。
薄板结构弯曲实验研究
3
薄板结构振动的稳定性
研究薄板结构在受到外部激励时的稳定性,以 及分岔和混沌现象。
薄板结构振动实验研究
实验设备和方法
介绍实验所用的测试设备和实验方法,包括激励方式、测量仪器、数据采集和处 理等。
实验结果和分析
通过实验测量薄板结构的振动响应,并对实验结果进行分析,验证理论模型的正 确性。
薄板结构振动数值模拟
研究内容与方法
研究内容
对路用薄板结构的屈曲、弯曲及振动问题进行深入研究,包括基本理论、解 析解和数值分析方法等。
研究方法
采用理论推导、数值模拟和实验验证相结合的方法,对路用薄板结构的屈曲 、弯曲及振动问题进行全面分析。
02
路用薄板结构屈曲分析
薄板结构屈曲基本理论
薄板结构屈曲定义
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115第六章 薄板的屈曲钢结构大型梁、柱等构件,通常都由板件组合而成,为了节省材料,板件通常宽而薄,薄板在面内压力作用下就可能失稳,并由此导致整个构件的承载力下降;另外,在构件连接的节点也存在板件失稳的可能性。

因此,对板件失稳和失稳后性态的研究也是钢结构稳定的重要问题。

板根据其厚度分为厚板、薄板和薄膜三种。

设板的最小宽度为b ,厚度为t 。

当t /b >1/5~1/8时称为厚板,这时横向剪力引起的剪切变形与弯曲变形大小同阶,分析时不能忽略剪切变形的影响。

当1/80~1/100<t /b <1/5~1/8时称为薄板,此时横向剪力引起的剪切变形与弯曲变形相比可以忽略不计。

当板极薄,t /b <1/80~1/100时,称为薄膜,薄膜没有抗弯刚度,靠薄膜拉力与横向荷载平衡。

平分板的厚度且与板的两个面平行的平面称为中面。

本章只介绍等厚度薄板中面内受力的板的弹性失稳。

与前面所介绍过的失稳问题比较,板的失稳有如下几个特点: ⑴作用于板中面的外力,不论是一个方向作用有外力还是在两个方向同时作用有外力,屈曲时板产生的都是出平面的凸曲现象,产生双向弯曲变形,因此在板的任何一点的弯矩x M 、y M 和扭矩xy M 以及板的挠度w 都与此点的坐标(x ,y )有关。

⑵板的平衡方程属于二维偏微分方程,除了均匀受压的四边简支的理想矩形板可以直接求解其分岔屈曲荷载外,对于其他受力条件和边界条件的板,用平衡法很难求解。

可以用能量法(如瑞利—里兹法,伽辽金法)或者数值法(如差分法、有限元法等)求解屈曲荷载,在弹塑性阶段,用数值法可以得到精度很高的板屈曲荷载。

⑶理想薄板失稳属于稳定分岔失稳。

对于有刚强侧边支承的板,凸屈后板的中面会产生薄膜应变,从而产生薄膜应力。

如果在板的一个方向有外力作用而凸曲时,在另一个方向的薄膜拉力会对它产生支持作用,增强板的抗弯刚度进而提高板的强度,这种凸屈后的强度提高称为屈曲后强度。

⑷按照小挠度理论分析只能得到板的分岔屈曲荷载,而按照有限挠度理论,或称为大挠度理论分析才能得到板的屈曲后强度和板的挠度。

6.1 小挠度理论板的弹性曲面微分方程等厚度薄板的坐标系如图6.1(a)所示,板厚1/2平面,即xy 平面为板的中面。

从板中任取一微元体dxdydz ,在每一个面上作用的正应力和剪应力见图6.1(b )。

图6.1 薄板的坐标系及微元体上的应力1166.1.1 采用小挠度理论的三个假定(1)垂直于中面方向的正应变z ε极微小,可以忽略。

取0=z ε,由0=∂∂=zz ωε得 ()y x ,ωω=上式说明板的任何一点的挠度ω只与坐标x 和y 有关,即在中面的任何一根法线上,薄板全厚度内的所有各点具有相同的挠度。

(2)应力分量z σ、zx τ和zy τ远小于x σ、y σ和xy τ,因此可以忽略不计它们产生的正应变z ε、剪应变zx γ和zy γ。

因为不计zx τ、zy τ引起的剪应变,则0=∂∂+∂∂=z ux zx ωγ 0=∂∂+∂∂=zv y zyωγ 从而得xz u ∂∂-=∂∂ω,y z v ∂∂-=∂∂ω 因为不计z σ引起的正应变,则由物理方程有()y x x E μσσε-=1()x y y Eμσσε-=1()xy xy Eτμγ+=12 由上式可见,薄板小挠度弯曲问题的物理方程和薄板平面应力问题的物理方程相同,即薄板小挠度弯曲问题可简化为平面应力问题。

(3)薄板弯曲时,中面内各点不产生平行于中面的应变,即00=∂∂==xuz xε,00=∂∂==yvz y ε,00=∂∂+∂∂==yu x v z xy γ 说明中面的任意一部分虽然弯曲成为弹性曲面的一部分,但它在xy 平面上的投影形状保持不变。

6.1.2 弹性曲面微分方程薄板的小挠度弯曲问题是按位移求解,薄板的挠度ω为基本未知函数,根据几何方程,物理方程和力的平衡关系,将其它物理量都用ω表示,就可以建立小挠度理论板的弹性曲面微分方程[22]。

就图6.2所示微面元dxdy ,可以得到22222442244422y N y x N x N y y x x D y xy x ∂∂+∂∂∂+∂∂=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂∂+∂∂ωωωωωω (6.1) 式中()23112μ-=Et D ——板的抗弯刚度;117图6.2 微面元的中面力分布x N 、y N ——板中面沿x 、y 轴方向单位长度上的应力; xy N ——板中面单位长度上的剪力。

板在各种中面力(x N 、y N 和xy N )作用下,其失稳为分岔失稳。

板的弹性曲面微分方程属二维偏微分方程,除了均匀受压的四边简支的理想的矩形板可以直接求出其分岔失稳荷载外,对其他受力条件和边界条件的板用平衡法很难直接求解,经常采用能量法或数值法求解。

6.1.3 单向均匀受压简支板的弹性失稳荷载图6.3所示单向(x 向)均匀受压四边简支板,0==xy y N N ,式(6.1)变为022********=∂∂-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂∂+∂∂x N y y x x D x ωωωω 边界条件当0=x 、a x =时,0=ω,022=∂∂x ω当0=y 、b y =时,0=ω,022=∂∂yω符合这些边界条件的板的挠曲面可用二重三角级数表示∑∑∞=∞==11sin sinm n mn byn a x m A ππω (6.2)118图6.3 均匀受压简支板式中m 、n 分别为板失稳时在x 和y 方向的半波数,N m ∈,N n ∈,而mn A 为待定常数。

将式(6.2)代入式(6.1)得到∑∑∞=∞==⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯-++11222444224224440sin sin 2m n x mn b y n a x m a m D N b n b a n m am A ππππππ (6.3) 满足式(6.3)无穷项之和恒为零的唯一条件是每一项系数中括弧内的式子为零,即板的失稳条件为0222244422422444=⨯-++am D N b n b a n m a m x ππππ (6.4) 或22222222⎪⎪⎭⎫⎝⎛+=b n a m m D a N x π (6.5) 由于临界荷载应是板保持微弯状态的最小荷载,因而取1=n ,则2222222,1⎪⎪⎭⎫⎝⎛+=b a m m D a N cr x π 22bDkπ= (6.6)式中k 为屈曲系数,且2⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=m m k ββ (6.7)其中b a =β由0=dm dk ,即0122=⎪⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+m m m ββββ解出β=m ,代入式(6.7)得4min =k ,k 与β之间关系见图6.4,由式(6.6)可得最小临界荷载22,4min bDN cr x π= (6.8)当b a m =是整数,代入式(6.6)才可得到式(6.8);如果b a 不是整数,则计算屈曲荷载的m 应取与比值b a 接近且使cr x N ,较小的整数。

根据式(6.6)可求板的屈曲应力119()()222,,112t b Ek tN cr x cr x πμσ-==(6.9) 图6.4 板件屈曲系数(四边简支板)由式(6.9)可知,均匀受压板的屈曲应力与板的宽厚比()t b 的平方成反比,而与板的长度无关。

这与轴心受压构件的屈曲应力是不同的,它与构件长细比λ的平方成反比,当构件截面尺寸一定时,它与构件长度的平方成反比。

6.2 能量法计算板的弹性失稳荷载板在微弯状态时的总势能Π是板的应变能U 和外力势能V 之和,即Π = U + V式中()⎰⎰⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂∂-∂∂⨯∂∂--⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂=a b y x y x y x y x D U 0022222222222d d 122ωωωμωω (6.10) ⎰⎰⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡∂∂⨯∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-=a b xy y x y x y x N y N x N V 002d d 221ωωωω (6.11)6.2.1 瑞利—里兹法瑞利—里兹法求解板的失稳荷载时要求假定的挠曲面函数符合板的几何边界条件。

假定挠曲面函数为()∑∑∞=∞==11,m n mn y x A ϕω (6.12)将式(6.12)代入板总势能Π的计算公式,积分后利用势能驻值原理,建立线性代数方程组120⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧=∂∏∂=∂∏∂=∂∏∂0001211mnA A A (6.13) 方程组(6.13)有非零解的条件是系数行列式为零,则得到板的屈曲方程,可求出板的屈曲荷载。

【例题6.1】 用瑞利—里兹法求解图6.5所示单向均匀受压矩形板的屈曲荷载。

板的两个加 载边和一个非加载边简支,另一非加载边自由。

[解]:图6.5 均匀受压三边简支一边自由板因为0==xyy p p ,则由式(6.10)、式(6.11)可得板的总势能表达式()⎰⎰⎰⎰⎪⎭⎫⎝⎛∂∂-⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂∂-∂∂⨯∂∂--⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂=∏a b x a b y x x p y x y x y x y x D 0020022222222222d d 21d d 122ωωωωμωω ⑴假定板的挠曲面函数axm Ay πωsin= ⑵ 可验证符合几何边界条件:当0=x 、a 时,0=ω当0=y 时,0=ω ⑶当b y =时,0≠ω将式(2)代入式(1),积分后得()322222222222212162ab a m A p ab a b m a m A D x ⨯-⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+=∏πμππ ⑷ 由势能驻值原理0d d =∏A,得121()01322222222=⎭⎬⎫⎩⎨⎧-⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+a b m p a b m a b Dm A x πμππ ⑸ 因为0≠A ,所以()2232216b Da b m p x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+=μπ ⑹ 令1=m ,可得x p 的最小值22,bDkp cr x π= ⑺式中屈曲系数()222216πμπ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+=a b k ,若3.0=μ代入,则22425.0a b k += ⑻当b a >>时425.0=k通过计算可知,在x 和y 方向该板都是以一个半波发生凸曲。

6.2.2 迦辽金法已知板的平衡偏微分方程为()0=ωL (6.14)若符合板的几何和自然边界条件的挠曲面函数为()∑==ni ii y x A 1,ϕω (6.15)则可建立迦辽金方程组()()()()()()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===⎰⎰⎰⎰⎰⎰0d d ,0d d ,0d d ,00002001a b n a b a b y x y x L y x y x L y x y x L ϕωϕωϕω (6.16)方程组(6.16)积分后,可以得到对1A ,2A ……n A 的线性方程组,为保证i A 有非零解,系数行列式必为零,则得到板的屈曲方程,由此解出屈曲荷载。

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