STM32_V3.5的固件库工程模板
基于ST官方V3.5固件库的STM32新建工程心得
基于ST官方V3.5固件库的STM32新建工程心得之前笔记有寄存器版本的新建工程步骤，这里介绍下基于ST官方V3.5固件库的STM32新建工程，和寄存器新建工程类似，在其基础上添加库文件。
1、WINSOWS环境下新建工程文件夹test →inc 存放自己的库文件src 存放自己的.C文件out 存放自己的输出文件txt 存放技术文档Libraries 拷贝的官方库文件到自己的工程文件夹下将打包文件夹下system目录下的inc和src文件夹中的3个文件或复制inc 和src到test文件夹下2、打开keil，新建一个工程将工程保存到自己新建的工程文件夹test的根目录选择芯片型号在弹出的是否自动导入启动代码的选项卡中选择否3、点击manage project items图标进行工程组管理test →CMSIS (Cortex微控制器软件接口标准)放启动代码内核文件STD_DRIVER (驱动程序放封装好的函数)SYSTEMMAINSRC在CMSIS工程组下添加以下文件：Libraries/CMSIS/CM3/Core Support/core_cm3.cLibraries/CMSIS/CM3/Devicesupport/ST/STM32F10x/system_stm32f10x.cLibraries/CMSIS/CM3/Devicesupport/ST/STM32F10x/startu p/arm/startup_st m32f10x_hd.s（.s文件可能在目录下被过滤，选择查看.s文件才能找到）至此，管理组CMSIS目录下共有3个文件在STD_DRIVER工程组目录下添加以下文件：Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/所有.c文件（这里暂时全部添加，以后可以用到哪个添加哪个）工程组设置完毕，点击确定保存4、从标准库文件夹STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_conf.h 拷贝到新建工程文件夹test的inc文件夹下stm32f10x_it.c 拷贝到新建工程文件夹test的src文件夹下stm32f10x_it.h 拷贝到新建工程文件夹test的inc文件夹下5、点击Opetions for Target图标进行工程配置Device选项卡是芯片，新建工程时候已经选择Target选项卡晶振8.0MHzOutput选项卡Select Folder for Objects选择输出文件路径为创建文件夹test目录下的out，勾选Create HEX File，生成HEX烧写文件Listing选项卡Select Folder for Listing选择列表文件输出路径为test的outC/C++选项卡这里要添加两个宏:STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER，指定芯片为大容量产品，使用ST官方的标准固件库Include Paths添加指定所有库文件路径，这里包含了Libraries文件夹下的标准库文件和test文件夹下自己定义的库文件有4个路径：test/inctest\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupporttest\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10xtest\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\incDebug选项卡选择使用Jlink仿真调试Utilities选项卡去掉Use debug Driver选项前的勾选，然后选择Jlink在setting中选择FLASH，我们的芯片是大容量512K，可以选择勾选Reset and Run，烧写玩程序自动复位并运行。
固件库v3.5使用
固件库v3.5使用首先下载固件库STM32-v3.50移植环境：Keil uVision41.固件库目录介绍。
_htmresc：ST（意法半导体）Logo，包含两张图片。
Libraries：外围设备的驱动文件（STM32F10x_StdPeriph_Driver）和重要的系统文件（CMSIS）。
两个文件夹的内容稍后介绍。
Project：大量的外设例程和各个软件的工程模版，开发的时候可以在原来的基础上加以修改。
其中Kei 模版为MDK-ARMUtilities：评估板相关文件。
stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：由固件库中的注释生成的帮助文档。
2.固件库移植。
（1）建立一个工程文件夹，里面建立相应的目录用来区分文件的类别。
例如：D:\TestLibraries、User、StartUp、CMSIS、Project（2）将固件库中的文件拷贝到上面的相应目录下。
1）直接拷贝固件库中的Libraries放在Test根目录下，并且将CMSIS中剪切出来直接放在Test目录下，直接成为一个文件夹。
并将STM32F10x_StdPeriph_Driver目录下的src和inc文件夹剪切出来放到Libraries目录下。
2）在CMSIS中，将CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup中为启动文件，将其剪切出来放到Test根目录下，单独成文一个文件夹，并根据开发板的型号选择相应的启动文件，确定无误后该文件夹中的其他启动文件就可以直接删除了。
其他的文件夹的其他文件是重要的系统文件，不要进行移动和修改。
例如：本历程使用的是startup_stm32f10x_hd.sSTM32F10x_LD：STM32小容量产品STM32F10x_MD：STM32中容量产品STM32F10x_HD：STM32大容量产品3）User中放置main（）函数，里面加上#include “stm32f10x.h”，另外从stm32\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中拷贝stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h、system_stm32f10x.c四个文件。
STM32工程模板
你是问有官方固件库创建工程吧？我这里给你说说MDK的创建方法，如果你用的时IAR环境也差不多。
1.解压stm32f10x_stdperiph_lib.zip 可以从ST官方网站免费下载。
最新标准库版本为3.5.02.创建一个Demo文件夹2.1 新建子文件夹User，用于存放用户源程序2.2 新建子文件夹Project，用户KEIL工程文件2.3 在Project下依次创建Obj和List子文件夹，存放编译过程中产生的中间文件。
3. 复制源代码到Demo文件夹3.1 将stm32f10x_stdperiph_lib\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2Li braries文件整体复制到Demo文件夹下。
这就是ST的标准库，是以源代码形式提供的。
3.2 将库中的演示代码IOToggle中的文件复制到Demo\User文件夹.4. 新建一个Keil MDK工程4.1 启动Keil MDK，点击菜单New uVision Project，然后按向导进行操作4.2 选择CPU类型为STM32F103ZE （这是安富莱STM32开发板采用CPU类型）4.3 当提示是否复制启动代码时，请选择否。
（我们用最新的库中的启动代码，不用Keil软件自带的旧版本启动文件）4.4 根据自己的需要修改Target名字。
（名字任意）4.5 为了便于代码管理，在这个Project下创建几个Group (名字可以任意)User : 存放用户自己写的源代码RVMDK : 存放启动文件（汇编文件）StdPeriph_Driver : 存放ST标准库文件CMSIS : 存放CMSIS接口文件（这也是库的一部分）4.6 创建好Group后，我们开始依次添加文件。
5. 修改源代码。
我们将修改main.c 文件，换成我们自己跑马灯程序。
6. 配置工程, 点击“Options”按钮6.1 切换到Output。
选择Object文件夹。
【自写】如何使用STM32_V3.5版本固件库在Keil4下建立工程模板
如何使用STM32_V3.5版本固件库在Keil4下建立工程模板By 呼延靖国准备工作如下：1.下载STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库。
2.下载并安装好Keil uVision V4.10（MDK4）开始：1.首先解压STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库。
PS：保留一个备份，你懂的。
解压得到如图1所示的几个文件夹。
其中_htmresc文件夹：里面是ST的Logo图片，没有多大用，可以删除。
Libraries文件夹：是比较重要的文件包含STM32的系统文件和大量头文件，即库文件。
Project文件夹：里面为STM32F10x的例程和工程模板。
Keil对应的就是 MDK-ARM 文件下的工程模板。
也可以利用这个工程模板为原型建立自己的工程模板本文不用此法。
Utilities文件夹：里面有一些实用程序，也没多大用，可删除。
Release_Notes.html：版本注视，可删除。
stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：帮助文件，你懂的。
2.为了项目程序中的各部分条理清晰，我们建议工程文件夹时对其子目录子下归类建立子文件夹，例建立一个工程文件夹My Project，在其下在创建五个子文件夹如图2所示：其中：CMSIS文件夹：此文件夹从STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库中的CMSIS文件夹直接复制过来。
Libraries文件夹：此文件夹从STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库中的Libraries文件夹复制过来。
只保留当中的inc和src文件夹。
即只包含头文件。
Startup文件夹：此文件夹从CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\Startup目录下直接将Startup文件剪切出来。
其中放置的是启动代码，具体的代码根据所用芯片的容量选择，我们用的STM32F103C8为中等容量芯片，故选择其中的startup_stm32f10x_md.s启动代码，其他不用的可以删除User文件夹：User文件夹为用户的应用程序，其中包括main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h四个文件，这四个文件可从V3.5.0固件库Project\STM32F10x_StdPeriph_Template目录下复制过来，当然main.c文件中的内容可删除。
关于STM32F103 V3.5.0固件库stm32f10x_conf.h文件
关于STM32F103 V3.5.0 固件库stm32f10x_conf.h 文件最近项目使用STM32，又重新熟悉了一下STM32 的工程建立与程序设计，总结了一下，发现了之前没有发现的技巧与设置。
关于STM32F103 的V3.5.0固件库，使用起来，挺方便，移植性也不错，当然，如果使用Keil uVesion4 开始的话，首先需要设置好工作环境，才可以正常的编译。
为什么会有：main.c里面怎么来的stm32f10x_conf.h 文件？我搜索了一下代码，发现来自：主头文件#include “stm32f10x.h”若是使用ST 公司为STM32 开发的固件库，就会包括头文件：stm32f10x_conf.h。
打开stm32f10x_conf.h 文件一看，原来，只有：#include “stm32f10x.h”还不够，如果要使用外设什么的，还要在这里打开配置开关，不用的外设可以不加入头文件，看来设计的挺巧妙的。
这样使用外设库时，只要配置好就行了，在main.c 里只使用一个:#include “stm32f10x.h”就可以了。
看来如果不配置好stm32f10x_conf.h，当使用外设如ADC TIM USART 时，根据无法编译通过。
因为没有在项目里加入头文件调用，这里若全不选，根本不能调用固件外设库，即使你把固件库文件加入了工程里。
当然，你可以在main.c 里面全部加入需要的头文件来解决，不过我觉得配置stm32f10x_conf.h 简单方便，有组织。
在这里，加入了需要使用的固件库外设文件，但还不够，还需要设置如下：还加入头文件路径：根据使用的外设固件库配置一下：stm32f10x_conf.h，如果使用systick 系统滴答定时器等，只要在stm32f10x_conf.h 里，取消#include “misc.h”前面的注释，即包含这个misc.h 文件即可，否则，滴答定时器不工作。
通过STM32固件库V3.5.0来建立一个简单的工程模版
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_Stdperiph_Examples\GP IO\IOToggle 目录下 main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.h，stm32f10x_it.c 四 个文件复制到 User 目录下。 至此，文件的操作结束。 重新点击，现在我们要向各个文件组中添加文件。 首先是 User 文件组，点击 Add Files，然后添加 User 文件夹下的 3 个 C 文件，如下图所示。
在这里，选择否（N），等会我们会添加 STM32 固件库中的启动文件。
接下来，我们要建立几个文件组，用来存放不同的源文件，让整个工 程目录结构清晰，点击中的后如下图所示 点击中的可建立一个文件组，可以删除分组，下面我们将建立 User，StdPeriph_Drive，CMSIS，MDK-ARM 四个文件组，User 用来存放与 用户有关的文件，StdPeriph_Drive 用来存放库函数中的外设驱动文件， CMSIS 用来放于 Cortex_M3 内核有关的文件，MDK-ARM 用来存放启动文件， 文件组建立好后，如下图所示。 点击 OK，我们可看到下图所示）与 Template 文件夹 中的文件进行操作。 将固件库文件夹中的 Libraries 文件夹复制到工程目录下（即刚才建 立的 Template 文件夹下），并在 Template 下建立 User 与 Output 两个文件夹， User 用来放与用户代码有关的文件，Output 用来存放编译后产生的中间文件。
通过 STM32 固件库 V3.5.0 来建立一个简单的工程模
版
首先，打开 Keil，选择 Project-》New uVision Project，选择合适的文 件夹，输入工程名后，点击保存，建立工程。 如下图，在 Template 文件夹下建立工程名为 stm32_demo 的工程。 然后我们选择器件，以 STM32F103RB 为例（STM32 其他系列可类 推），在 STMicroelectronics 栏中选择 STM32F103RB，如下图，在图右侧我 们可看到关于芯片的描述。 点击确定后弹出如下的对话框，问需不需要添加启动文件（此启动文 件为 MDK 自带的），
STM32固件库使用手册_v3.5版本
如何使用STM32 v3.5固件库建工程
如何使用STM32_V3.5版本固件库建立工程模板准备工作如下:1：下载STM32_V3.5的固件库去论坛上找，很多2：准备Keil uVision4 软件，并安装到电脑上。
3：不要带板凳了，带上你的脑袋就行，因为板凳不会思考。
开始：1：首先解压缩下载的固件库（保留一个备份，你懂的）里面有，_htmresc ：ST的logo完全无用，不用理会，Libraries：比较重要的文件包含STM32的系统文件和大量头文件，也就是库文件了。
Project：包含大量外设的例程，和各个软件版本的评估版工程模板。
KEIL对应的就是MDK-ARM 文件下的工程模板。
你也可以利用这个工程模板来修改，得到你自己的工程模块，本文不用此法。
Utilities：就是评估版的相关文件：本文也不会用到，无视既可。
这四个文件，（先去掉文件的只读属性吧，相信你会的）2：安照一般的方法，建立工程模板先建立一些文件夹，比如工程模板要建在D盘，下面的D:\STM32\PRO1（项目名字，自己随便定）再该文件夹下面新建以下文件夹Libraries：直接复制上述的的Libraries文件夹，把其中的CMSIS剪切出来，放到PRO1目录下，直接成为另一个文件夹。
另外把STM32F10x_StdPeriph_Driver下的inc和src文件夹剪切出来，放在Libraries目录下，STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹就可以删除了。
会发现里面就只剩下头文件了。
CMSIS：就是从上面粘贴来的。
在CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x目录下直接将Startup文件剪切出来，放在Libraries目录下，其他的不需要动。
里面存放的就是重要的系统文件，先不要理会是什么作用吧，慢慢就明白了。
Startup 就是从上面粘贴来的。
我们要用的比如是：STM32F103VC，只要把startup\arm目录下的startup_stm32f10x_hd.s文件剪切出来，放到Startup 下面就好。
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准备工作如下:1：下载STM32_V3.5的固件库去论坛上找，很多2：准备Keil uVision4 软件，并安装到电脑上。
3：不要带板凳了，带上你的脑袋就行，因为板凳不会思考。
开始：1：首先解压缩下载的固件库（保留一个备份，你懂的）里面有，_htmresc ： ST的 logo完全无用，不用理会，Libraries：比较重要的文件包含STM32的系统文件和大量头文件，也就是库文件了。
Project：包含大量外设的例程，和各个软件版本的评估版工程模板。
KEIL对应的就是 MDK-ARM 文件下的工程模板。
你也可以利用这个工程模板来修改，得到你自己的工程模块，本文不用此法。
Utilities：就是评估版的相关文件：本文也不会用到，无视既可。
这四个文件，（先去掉文件的只读属性吧，相信你会的）2：安照一般的方法，建立工程模板先建立一些文件夹，比如工程模板要建在D盘，下面的D:\STM32\PRO1（项目名字，自己随便定）再该文件夹下面新建以下文件夹Libraries：直接复制上述的的Libraries文件夹，把其中的CMSIS剪切出来，放到PRO1目录下，直接成为另一个文件夹。
另外把STM32F10x_StdPeriph_Driver下的inc和src文件夹剪切出来，放在Libraries目录下，STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹就可以删除了。
会发现里面就只剩下头文件了。
CMSIS：就是从上面粘贴来的。
在CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x目录下直接将Sta rtu p文件剪切出来，放在Libraries目录下，其他的不需要动。
里面存放的就是重要的系统文件，先不要理会是什么作用吧，慢慢就明白了。
Startup 就是从上面粘贴来的。
我们要用的比如是：STM32F103VC，只要把startup\arm目录下的startup_stm32f10x_hd.s文件剪切出来，放到Startup 下面就好。
Startup只要这个文件，其它全删吧。
这个就是启动文件，根据芯片存储容量来选择。
USER：请在里面放个main.c的文件，里面就一个WHILE（1）循环就好，但请加上这个头文件：＃i nclude "stm32f10x.h"。
另外从固件库的Project\STM32F10x_StdPeriph_Template 目录下复制 stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h。
这四个h文件是Libraries里面没有的，理论上要自己写好的，但是固件库里有就直接复制吧，呵呵。
另外你还发现那个目录下有个system_stm32f10x.c文件，有人问，这个怎么不一起复制了，很简单，因为CMSIS 这个文件夹里面已经有了，个人认为还是放在这里比较好，因为是系统文件。
Project ：这个文件夹用来存放项目文件。
比如你等下要建立的工程名字TEST.uvproj,就放在这里。
在该文件下存放一些项目的输出信息，OUTPUT，和LISTING信息，可以建立这两个文件夹。
等下就可以在OPTIONS FOR TARGET 'PROJECT' 里面进行路径设置。
文件夹分配到此结束，为什么要这么分配文件夹呢，其实是个人理解的问题，我这样的目的是为了比较清楚，也符合一般程序员的设置方法。
等你了解了，随便安排文件下都可以。
下面开始建立工程模板。
3：打开KEIL 软件，建立新工程。
比如建TEST.uvproj,保存在刚才的Project 文件夹下面。
选择你使用的STM32芯片，比如我用的是103VC的，就选择那个，确定后，会跳出来个窗口，问你是否复制启动代码，选择否，因为我们已经弄好了，前面的准备工作不是白做的。
然后右键TARGET 1，选择Manage Ccmponents,把文件给加进去吧。
来图片了：加好文件后，出现如下的文件架构。
（按下图加文件吧，每个文件都在相应的文件夹里，前面的工作不是白做的。
）图看不到请看附件图1接下来要设置编译文件的路径，设置好后如下图：图2现在编译，还是有错误的。
可以先编译下，因为main.c中有＃i nclude "stm32f10x.h"这句，在这个重要的头文件里，并没有定义好一些东西，分别在stm32f10x.h的0070行，取消对 #define STM32F10X_HD 的屏蔽，0105行取消对#define USE_STDPERIPH_DRIVER的屏蔽，这两个定义好，才能正常工作，第一个是选择存储容量的型号，每种芯片都不太一样，所以让你选择，第二个是使用标准库文件，因为我们是要用库的，所以必须选择，默认是不用库的，直接进行寄存器的操作。
像初学者是用库比较好，所以肯定选择的。
也可以直接如下图操作。
图3，作用是一样的。
选择好后，直接编译，恭喜你，成功了。
4：最后要说明的就是：图4这个库文件，是必须选择misc.c 和stm32f10x_rcc.c的。
另外就是你选择用什么功能，就把什么功能的c文件加进去，我这里已经加了一个对IO口的应用的一个c文件。
5：一些重要文件的说明吧core_cm3.c/core_cm3.h该文件是内核访问层的源文件和头文件，查看其中的代码多半是使用汇编语言编写的。
stm32f10x.h该文件是外设访问层的头文件，该文件是最重要的头文件之一。
例如向量等等。
除了这些该头文件还定义了和外设寄存器相关的结构体，如：typedef struct{__IO uint32_t CRL;__IO uint32_t CRH;__IO uint32_t IDR;__IO uint32_t ODR;__IO uint32_t BSRR;__IO uint32_t BRR;__IO uint32_t LCKR;} GPIO_TypeDef;包含了那么多寄存器的定义，那么在应用文件中（例如自己编写的 main 源文件）只需要包含stm32f10x.h即可。
在stm32f10x.h 8296行#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER＃i nclude "stm32f10x_conf.h"#endif这里定义了＃i nclude "stm32f10x_conf.h"system_stm32f10x.c/h该头文件也可以称为外设访问层的头文件和源文件。
在该文件中可以定义系统的时钟频率，定义低速时钟总线和高速时钟总线的频率，其中最关键的函数就是 SystemInit()了，这个后面会详细介绍。
总之这两个文件是新固件库V3.5的重点，有了它粮也大大简化了使用 stm32的初始化工作。
stm32f10x_conf.h这个文件和 V2 版本的库的内容是一样的，需要使用哪些外设就取消哪些外设的注释。
stm32f10x_it.c/h这两个文件包含了 stm32中断函数，在源文件和头文件中并没有把所有的中断入口函数都写出来，而只写了 ARM内核的几个异常中断，其他的中断函数需要用户自己编写。
stm32f10x_it.c的最后给了这样一个模板。
/****************************************************************************** //* STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers *//* Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the *//* available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup *//* file (startup_stm32f10x_xx.s). *//****************************************************************************** /*** @brief This handles PPP interrupt r equ est.* @param None* @retval None*//*void PPP_IRQHandler(void){}*/从注释中的英文提示可以看出，中断向量的名称可以从相应的启动代码中找出，例如可以startup_stm32f10x_md.s 中找到 USART1 中断函数的名称——USART1_IRQHandler。
其他的中断函名可以以此类推，一一获得，在这里我就不一一复述了。
Libraries文件夹该文件夹有包含两个文件夹，一个是 src文件夹，另一个是 inc文件夹，顾名思义，一个里面放的是元件一个里面放的是头文件。
这两个文件夹包含了所有的 STM32 的外设驱动函数，其实和 V2 版本也没有太大的变化。
简单来说，外设的驱动相当于 windows的驱动函数 API，这些驱动函数看到函数名基本就可以明白这个函数的作用，例如：GPIO_SetBits 可以置位某个 IO 口，相反 GPIO_ResetBits 则可以复位某个 IO 口。
我个人认为熟练使用库可以大大提高编程的效率，同时规范使用库函数也可以提高程序的可读性，让团队中的其他程序员可以快速的明白代码的作用。