编码器安装注意事项
编码器说明书
编码器说明书编码器是一种电子设备，可以将输入的模拟信号或数字信号转化成数字编码形式的信号输出。
它广泛应用于自动控制系统、数码通信和计算机控制等领域。
本说明书将为您介绍编码器的工作原理、应用范围及相关注意事项。
一、工作原理编码器是一种将运动或位置转化为数字信号的设备。
根据测量方式不同，编码器可以分为绝对编码器和增量编码器两种类型。
1.绝对编码器绝对编码器的输出码对应每个位置的最终精确位置信息。
当绝对编码器固定在系统中时，无需执行位置确认程序。
2.增量编码器增量编码器的输出码程式的位置变化。
通常，编码器会在一定的方向上旋转并且会感应这种旋转运动，并按照每个旋转位置产生指定的输出。
主要应用于运动与位置控制反馈系统。
二、应用范围编码器广泛应用于工业、航空、军事和医疗等领域。
以下是一些常见的应用场景：1. 工业生产对于制造业来说，编码器可以用于测量生产过程中的运动和位置。
例如，在机器人工厂中。
编码器可以测量机器人臂的运动，从而确保它的运动达到预期目标。
2. 汽车制造在汽车工业中，编码器可以用于测量引擎的转速与车轮的位置。
这对确保汽车在行驶时稳定且方向正确非常重要。
3. 聚光器激光聚光器通常瞄准特定的对象并进行一定的处理。
编码器可用于确定要聚焦的对象的位置。
4. 医疗科技在医疗设备领域，编码器可用于监测和操作手术工具的位置，并能够使手术更加精确。
5. 航空在飞机上，编码器可用于测量飞机在空中的位置与角度，从而确保飞机始终位于正确的位置上。
三、注意事项1.安装要求安装编码器应当遵循以下几个原则：a) 安装编码器的位置必须与被测量的物体保持稳定。
b) 安装编码器的地方应该保持干燥，不能碰撞或扭曲。
2. 选型要求选型时需要注意以下几点：a) 计算并确定测量结果的最小要求；b) 深入了解所要求的测量任务和要求精确度的范围；c) 确定所要测量的位置和承受压力的方向及大小。
3. 操作要求a) 高强度振动会影响编码器的输出精度，避免地震、震荡等环境；b) 编码器需要经常进行维护，防止灰尘和杂物进入设备内部；c) 禁止在未关闭电源的情况下进行拆卸安装等操作。
编码器的安装方法
编码器的安装方法
在编码器的现场实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命。
实心轴编码器
实心轴编码器安装会有同步法兰和夹紧法兰等两种安装方式，在安装支架上会有所区别。
1、直接利用编码器法兰端面的安装孔，你来实现编码器与安装支架的固定。
2、利用夹紧法兰的安装凸台，通过夹具（图中2）来实现编码器与安装支架的固定。
3、利用同步法兰的夹紧槽，通过偏心夹具（图中2）来实现编码器与安装支架的固定。
盲孔空心轴编码器
无论增量型或绝对值型编码器，都需要注意轴的长度和轴套的深度是否相配，列如DBS60，一般要求轴的长度不小于15mm，不超过40mm。
而ATM60_SSI，则是一般要求轴的长度不小于15mm，不超过30mm。
通孔空心轴编码器
增量型编码器可以选择夹紧环和安装簧片在同侧或是不同侧的，可以根据现场的安装环境来定，主要是看在安装簧片固定好之后，再去固定夹紧环是否会更方便。
联轴器
1、联轴器安装时，应保持自然的原始状态，不要有任何扭曲；
2、联轴器上的顶丝扭矩一般为0.6Nm，不要使用过大扭矩，导致螺丝损坏；
3、编码器与联轴器的安装需要保持同心，任何偏差都可能导致编码器轴上的机械负载超过额定范围；
机械设零位
增量型编码器可以通过轴或轴套，以及法兰上的标记来设置零位，方便现场编码器
的装配和使用。
通孔/盲孔空心轴编码器上的轴套固定孔对应到法兰面上的零点标志位，就是机械零位。
实心轴编码器的轴上的平面端，其中心线对准法兰上的零点标志位，就是机械零位。
绝对值编码器安装
绝对值编码器安装
绝对值编码器安装目前市场上提供的绝对值编码器，一般情况下主要有两种型号，分别是单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器，前者在使用过程中转动角度不会超过360度而后者多圈式编码器在使用中转动角度会超过360度。
在绝对值编码器开始使用之前。
对于各位使用者而言，首先需要做好的就是安装工作，编码器并不是独立个体，功能是否得到体现，需要依附在其他设备上，和其他设备共同使用才可以，所以自然就少不了必要的安装工作。
那幺绝对值编码器前期安装涉及到哪些点呢？有哪些方面需要注意呢？以下安装步骤：
步骤一：机械安装
机械安装主要分为两部分，分别是高速段安装和低速段安装，两部分的安装对编码器运行来说都是重中之重。
1、高速段安装。
光电编码器安装
一、光电编码器安装安装要求：安装在主轴，与版辊同步，即版辊转动一周，光电编码器转动一周。
转动平稳无震动，高速旋转时不打滑。
检查：光电编码器安装完毕后，要进行正确性测试。
测试可以通过系统中的码盘测试一项来检测光电编码器的好坏。
也就是监测时系统显示有每道的脉冲数和系统检测到的机械速度。
编码器每转一圈应该有1000个脉冲。
输入实际版辊周长，点击开始，观察速度是否与机器上显示速度相符，脉冲数是否为1000。
注意事项：轻拿轻放，安装时请勿敲击。
尽量使用连轴节以实现软连接（编码器内部为精密玻璃仪器。
）二、控制单元安装安装步骤：1：打开塑料包装。
安装时防止金属尘屑进入顶部插座。
2：打开下部小盖。
3：将单元固定于机组正面，明显且易操作的地方。
注意事项：记录每组单元侧面编号，并且记录各个编号单元安装在那个机组，防止安装过程中损坏标签给后面调试工作带来不便。
三、光电眼安装：安装要求：1：打开封装，将光电眼固定在固定架上。
2：光电眼可以在方钢导辊上自由滑动。
3：详细要求参考右图所示四、机柜：安装要求：放置于收料端干燥通风处。
切忌雨淋。
尽量采用单独电源。
单独接地线。
注意事项：安装时轻拿轻放，开箱时禁止猛烈敲击五、显示器安装：安装要求：显示器在机柜内安装平稳，保证显示器电源接触良好。
确保显示器开关打开。
确保触摸屏控制盒接触良好。
注意事项：轻拿轻放。
六、大线安装：安装要求：1：使用单独线槽，与强电分离。
2：机器运转时绝对不能磨损或者挤压大线。
3：远离溶剂，防止腐蚀。
注意：在执行以下操作时，请切断电源，保证工具绝缘良好，严格遵守安全操作规程，仪器轻拿轻放。
现象一：电源接通后显示器无显示，但工控机运转正常。
原因：显示器电源没接好或者显示器开关没有打开。
方法：打开后盖，检查电源，打开显示器开关。
如果显示"NO SINGAL INPUT"请检查显示器到工控机蓝色插头是否接触良好。
现象二：工控机启动后报警。
原因：硬件故障，在运输过程正中颠簸，造成板卡松动。
编码器联轴器的安装要求
编码器联轴器安装要求总结编码器联轴器是现代工业自动化控制系统中重要的组成部分，其安装精度直接影响着整个系统的性能和稳定性。
以下是编码器联轴器安装的主要要求：1.轴心对中在安装编码器联轴器时，首先要确保两轴心的对中。
轴心对中是为了保证联轴器的正常工作，减少转矩的损失和振动。
如果两轴心线没有对中，会导致联轴器产生附加应力，加速联轴器的磨损，降低其使用寿命。
因此，安装时应使用专业的对中工具，确保两轴心的同轴度。
2.安装精度安装编码器联轴器时，需要保证一定的安装精度。
首先要确保联轴器与轴的配合公差符合设计要求。
过松的配合会导致联轴器在高速旋转时产生振动，而过紧的配合则可能损坏联轴器。
其次，在安装过程中要保持联轴器的清洁，避免杂质进入联轴器内部，影响其性能。
3.锁紧与固定在安装完成后，要确保联轴器的锁紧和固定。
锁紧和固定是为了保证联轴器在运行过程中的稳定性和可靠性。
锁紧和固定的方法有多种，如螺栓、键、胀套等。
选择合适的锁紧和固定方式，既要保证联轴器的固定，又要方便日后的维护和更换。
4.信号稳定编码器联轴器作为传递运动和转矩的部件，其信号的稳定性对整个控制系统至关重要。
在安装时，要确保编码器联轴器与编码器的连接紧密，避免信号丢失或失真。
此外，在运行过程中，要定期检查编码器联轴器的信号稳定性，如有异常应及时处理。
5.防锈与保护为了防止编码器联轴器受到腐蚀和锈蚀，需要对其进行防锈与保护。
首先，在安装前应彻底清洁联轴器表面，防止残留杂质导致锈蚀。
其次，对于暴露在外的联轴器表面，可以涂上适量的防锈油，以减小水分和空气对联轴器表面的侵蚀。
此外，对于工作环境较为恶劣的情况，可以考虑使用密封性较好的编码器联轴器，以隔绝外界杂质和水分。
总之，正确的安装编码器联轴器是保证其性能和稳定性的关键。
在安装过程中，要重点关注轴心对中、安装精度、锁紧与固定、信号稳定以及防锈与保护等方面，确保编码器联轴器能够正常、稳定地工作。
同时，定期检查和维护也是保证编码器联轴器长期稳定运行的重要措施。
海德汉编码器安装拆卸文档
安装拆卸工具需要准备的工具
力矩扳手
M10螺栓或M5顶丝
静电手环
干净的抹布
ERN/ELeabharlann N/EQN 系列安装说明安装注意事项
正确佩带防静电手环
穿着防静电工作鞋
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
安装注意事项
安装与拆卸前要断开电源，严禁带电操作。
1）清洁编码器的锥轴和电机套孔
2）检查编码器涨紧结构状况，确保涨紧机构处于松开状态
3) 松开后盖螺丝并拆卸后盖
4）将编码器的锥轴套入转轴的锥孔，用M5×50的螺栓将编码器与 转轴连接，要求拧紧力矩为Md=5Nm；
5）将编码器转动一下（若转动不灵活，则应检查螺栓是否装偏） ，再将编码器的涨紧螺栓拧紧，要求拧紧力矩为Md=1.05 Nm 1.25Nm（推荐值）.
操作时注意防静电，严禁用手接触接头处 的导电部分。
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
安装注意事项
注意防震动、冲击和碰撞保护，严禁使用 锤子或 类似的工具敲击，或使用螺丝刀等 工具撬扭
注意编码器信号线的正确拔插，严禁直接拽、 拉编码器线，以免线芯被拉断；应尽量免编 码器连接线的反复插拔
ERN/ECN/EQN 系列编码器的安装步骤
6) 安装编码器短线,并装上编码器后盖。
ERN/ECN/EQN 系列编码器的拆卸
拆卸前务必松开涨紧圈M2.5x5螺栓 第一种方法 1: 先将编码器后盖取下，将M5× 50的螺栓拧出，留M10螺纹两到三牙； 2:将M10*90的螺栓拧进，直到把编码器顶出。
第二种方法 1:先将编码器后盖取下，将M5× 50的螺栓拧松； 2:将M5× 10的紧定螺栓拧进，再用M6× 70的螺栓将编码器顶出。
光电编码器安装与使用
5．配线时应采用屏蔽电缆。
6．开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确。
7．长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。
8要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。 2．安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。 3．长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；因定编码器的螺钉是否松动。
◇电 气 方 面
1．接地线应尽量粗，一般应大于φ3。
2．编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路。
3．编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。
光电编码器安装与使用
◇机 械 方 面
实心轴类
1．编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。
2．安装时请注意允许的轴负载。
3．应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜°。
4．安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。
新代中空主磁编码器安装规范V1.4
极数 64 82 102 124 162 242 124 162 242 162 242
分辨率 262144 335872 417792 507904 663552 991232 507904 663552 991232 663552 991232
最高转速 RPM 30000 24000 20000 15000 12000 10000 15000 12000 10000 12000 10000
内孔 mm 20 30 40 60 82 125 60 82 125 82 125
中空型編碼線 4 米 中空型編碼線 5 米 中空型編碼線 6 米 中空型編碼線 8 米 中空型編碼線 10 米 中空型編碼線 12 米 中空型編碼線 15 米 中空型編碼線 18 米
磁环外径 mm 39.1 50.7 63.5 77.4 101.6 152.6 77.4 101.6 152.6 101.6 152.6
一、产品简介...................................................................................................................................5
1.
编码器读头技术数据 ............................................................................................... 6
3. 压紧安装.........................................................................................................................10
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*其640他技术参数请参T考71伺1 服放大器规T格71说1 明书
1.6,000r/min
.
-5-
FANUC主轴分离型编码器
分体式主轴分离型编码器αiCZ
➢内装主轴电机使用
1. 最
1. 订
高
1. 编码器
单
转
名称
号
速*
1.
A860
-
1. ➢主轴Sαen使isCoZr用
2161 1. -
15,00 0r/mi
1.A860-2150T211
1.A860-2155- 1.70,000r/mi
T211
n
1.αiBZ Sensor 192H
1.A860-2150T311
1.A860-2155- 1.40,000r/mi
T311
n
1.αiBZ Sensor 256H
1.A860-2150T411
1.A860-2155- 1.30,000r/mi
分体式分离型主轴编码器安装注意点
安装实例
敬请放心使用FANUC系统 谢谢
1. 编码器名称
1. 1. 订单号
1.
1.
αi position coder 1.
A860-2109-T302
1.
α position coder
1.
S
1.
A860-0309-T352
最高转速 *
10000r/mi n
10000r/mi n
*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书
.
-4-
FANUC主轴分离型编码器
同步带传动(常用)
ai 主轴电机 非1：1齿轮减速
箱或同步带轮
主轴
αi position coder αposition coder S
一体式编码器安装注意点
连轴器直连安装
➢编码器安装位置受限，机械部分可能需要修改(尤其主轴编码器应用) ➢注意编码器轴端轴向/径向受力、轴端最大外部振动、最高转速限制 ➢编码器通过连轴器直接连接至主轴/丝杆的尾部，可以高精度反馈主 轴/丝杆位置
非1：1齿轮减速 箱或同步带轮
ai SPM
同步带传动
ai 主轴电机
丝杆
αA1000S
SDU
连轴结直连
αA1000S
非1：1齿轮减速 箱或同步带轮
ai SPM
丝杆
连轴结直连
SDU
一体式分离型主轴编码器典型安装结构
连轴器直连
ai 主轴电机 非1：1齿轮减速
箱或同步带轮
主轴
αi position coder αposition coder S
T411
n
1.αiBZ Sensor 384
1.A860-2150T511
1.A860-2155- 1.15,000r/mi
T511
n
1.αiBZ Sensor 512
1.A860-2150T611
1.A860-2155- 1.10,000r/mi
T611
n
1.αiBZ Sensor
1.A860-2150- 1.A860-2155-
分体式分离型伺服编码器典型安装结构
DD电机用编码器
机械密封
防尘防水对策 (建议与气洗并用)
轴承
(交叉滚子支承等)
回转工作台
迷宫式构成
防尘对策
气洗 (推荐)
防尘防水对策
O 型圈
(密封用)
冷却水 入口/出口
冷却套 基准板
绝对式 aiCZ 传感器
安装在从外面容易清洗的地方
转子
外套 定子
分体式分离型主轴编码器典型安装结构
Z相齿环 A/B相齿环
传感器齿环
图一
传感器齿环
图三
检验薄片(配套附件) M3螺钉(固定传感器头) 传感器头
图二
分体式分离型主轴编码器安装注意点
➢安装完成后，通过外部吹气，清理整个编码器(包括磁头和磁环)， ➢残留磁性碎屑、粉末等，会导致定位误差增大、扭距指令波动、异 响等； ➢残留非磁性碎屑、粉末，可能会导致磁头和磁环之间摩擦，损坏磁 头
1.
1.
αiCZ Sensor 1024A
1.
*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书
A860-2162-T411 1. A860-2162-T511 1. A860-2162-T611 1.
3000r/min 2000r/min 1500r/min
FANUC主轴分离型编码器
一体式主轴分离型编码器
一体式编码器安装注意点
同步带传动安装
➢编码器轴端连接同步轮，利用同步带和主轴侧同步轮连接 ➢由于编码器轴端安装同步轮后，随主轴高低转速旋转过程中，可能 受较大轴向及径向受力，需要加装过渡轴承，以承受旋转过程的轴向 及径向受力
典型编码器轴端设计
一体式编码器安装注意点
举例：αi position coder相关技术参数
分体式伺服分离型编码器αiCZ Sensor
➢伺服电机用分离型编码器
1. 编码器名称
1. 最高转速
1. 订单号
*
1.
αiCZ Sensor 512AS
1.
A860-2164-T411 1.
3000r/min
1.
αiCZ Sensor 768AS
1.
A860-2164-T511 1.
2000r/min
传感器齿环
图一
Z相齿环 A/B相齿环
传感器齿环
图三
检验薄片(配套附件) M3螺钉(固定传感器头) 传感器头
图二
分体式分离型主轴编码器安装注意点
aiCZ主轴编码器
传感器磁齿环
一转信号产生部位 Z相沟槽
传感器磁头2
传感器磁头1 定位销(配 套附件)
分体式分离型主轴编码器安装注意点
➢A/B相齿环和Z相齿环发往用户时，已经使用螺钉固定在一起，请不 要拆卸(图一) ➢传感器齿环通过螺钉孔为固定至主轴安装基准面(图二) ➢磁头和齿环的安装间隙在齿环一圈内要合适(0.15mm)、均匀(图三)
512I
T411
n
1.
编码器1. 名称 A860
1.
订单号
1.
-
1.1.
ααiCiZCZ Sensor 512IS2161 11..
1A08,6000-2163-T411
1.
Sensor
-
0r/mi
1.
76α8IiCZ Sensor 768IST511 1.
A8n60-2163-T511
1.
1.
αiCZ Sen1s.or 1024IAS860 1.
M3螺钉(建议长度 20mm，固定磁头 用)由MTB提供
传感器头
传感器齿环
Ф3定位销(配 套附件)
配合Ф3定位销使 用的导向槽
安装基准面
分体式分离型主轴编码器安装注意点
➢A/B相齿环和Z相齿环为一体式(图一) ➢传感器齿环需要热装至主轴或外套上(无安装固定孔) (图二) ➢磁头和齿环的安装间隙在齿环一圈内要合适(0.15mm)、均匀(图三)
A860-2163-T611
1.
-
1.
αiCZ
2161
*其他技术参Se数nso请r 参考伺服放大器- 规格1.说明书 8,000
1024I
T611
r/min
最高转速*
15,000r/min 10,000r/min 8,000r/min
一体式分离型伺服编码器典型安装结构
丝杆末端连轴器直连
ai 主轴电机
1.
αiCZ Sensor 1024AS
➢DD电机用编码器
1. 编码器名称
1.
A860-2164-T611 1.
1500r/min
旋转轴用，1vpp信号转化为串行信号
DD电机用的绝对式需要电池来保持数据
1. 最高转
1. 订单号
速*
1.
αiCZ Sensor 512A
1.
1.
αiCZ Sensor 768A
分体式主轴分离型编码器αiBZ
内装主轴电机的
反馈元件，普通主轴电机上也可使用，1vpp信号
1.编码器名称
1.订单号
1.防水型
1.非防水型
1.最高转速*
1.αiBZ Sensor 96
1.A860-2150T111
1.A860-2155- 1.80,000r/mi
T111
n
1.αiBZ Sensor 128H
编码器安装注意事项
技术课：徐少华
• 2010-1-14
FANUC伺服分离型编码器
一体式伺服分离型编码器
1. 最
高
1. 编码 1. 订
转
器名
单
速
称
号
*
1.
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4
0
0
TTL/串行信1.号 A860
0 r
-
/
0372
m
1.
αA
-
i
1000S
T001
n
*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书
.
-2-
FANUC伺服分离型编码器
ai 主轴电机
Belt or gear
ai SPM
主轴
aiCZ sensor (标准型) aiBZ sensor (高精度型)
aiCZ sensor (标准型) aiBZ sensor (高精度型)
ai SPM
主轴 ai 内装主轴电机
aiBZ
aiCZ
分体式分离型主轴编码器安装注意点
aiBZ主轴编码器