编码器安装
GST-BMQ-2电子编码器
海湾电子编码器安装使用说明书一、概述GST-BMQ-2电子编码器（以下简称编码器）可对电子编码的探测器或模块进行地址码、灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能，还可以对火灾显示盘进行地址码、灯号及二次码的读出和写入。
二、特点1. 该编码器采用手握式结构，外形小巧，携带方便，操作简单;2. 该编码器可通过编码器后盖的总线接口，直接和总线型探测器旋接，进行编码等操作，更加方便，如图2所示（略）；3. 可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码，可对ZF-GST8903火灾显示盘、JTY-HM-GST102线型光束感烟火灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟火灾探测器、隔爆点型可燃气体探测器等I²C接口设备编码；4. 四位段码式液晶显示，显示直观；5. 低功耗睡眠和自动关机功能；6. 电池欠压指示功能三、技术特性1. 电源：1节9V叠式电池2. 工作电流≤8mA3. 待机电流≤100чA4. 使用环境：温度：-10℃~+50℃相对湿度≤95%，不凝露5. 尺寸：164mm×64mm×37mm四、结构特征外形示意图如图1所示（略）1：电源开关 2：液晶屏3：总线插口 4：火灾显示盘接口（I²C）5：复位键 6：固定螺丝7：电池盒后盖 8：铭牌9：JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器总线接口10：JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612型探测器总线接口11：电池盒后盖螺丝 12：保护盖其中各部分名称和功能说明如下：1. 电源开关：完成系统硬件开机和关机操作。
2. 液晶屏：显示有关探测器的一切信息和操作人员输入的相关信息，并且当电源欠压时给出指示。
3. 总线插口：编码器通过总线插口与探测器或模块相连。
4. 火灾显示盘接口（I²C）：编码器通过此接口与ZF-GST8903火灾显示盘或以I²C编程方式编码的探测器相连。
编码器的安装方法
编码器的安装方法
在编码器的现场实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命。
实心轴编码器
实心轴编码器安装会有同步法兰和夹紧法兰等两种安装方式，在安装支架上会有所区别。
1、直接利用编码器法兰端面的安装孔，你来实现编码器与安装支架的固定。
2、利用夹紧法兰的安装凸台，通过夹具（图中2）来实现编码器与安装支架的固定。
3、利用同步法兰的夹紧槽，通过偏心夹具（图中2）来实现编码器与安装支架的固定。
盲孔空心轴编码器
无论增量型或绝对值型编码器，都需要注意轴的长度和轴套的深度是否相配，列如DBS60，一般要求轴的长度不小于15mm，不超过40mm。
而ATM60_SSI，则是一般要求轴的长度不小于15mm，不超过30mm。
通孔空心轴编码器
增量型编码器可以选择夹紧环和安装簧片在同侧或是不同侧的，可以根据现场的安装环境来定，主要是看在安装簧片固定好之后，再去固定夹紧环是否会更方便。
联轴器
1、联轴器安装时，应保持自然的原始状态，不要有任何扭曲；
2、联轴器上的顶丝扭矩一般为0.6Nm，不要使用过大扭矩，导致螺丝损坏；
3、编码器与联轴器的安装需要保持同心，任何偏差都可能导致编码器轴上的机械负载超过额定范围；
机械设零位
增量型编码器可以通过轴或轴套，以及法兰上的标记来设置零位，方便现场编码器
的装配和使用。
通孔/盲孔空心轴编码器上的轴套固定孔对应到法兰面上的零点标志位，就是机械零位。
实心轴编码器的轴上的平面端，其中心线对准法兰上的零点标志位，就是机械零位。
光电编码器安装
一、光电编码器安装安装要求：安装在主轴，与版辊同步，即版辊转动一周，光电编码器转动一周。
转动平稳无震动，高速旋转时不打滑。
检查：光电编码器安装完毕后，要进行正确性测试。
测试可以通过系统中的码盘测试一项来检测光电编码器的好坏。
也就是监测时系统显示有每道的脉冲数和系统检测到的机械速度。
编码器每转一圈应该有1000个脉冲。
输入实际版辊周长，点击开始，观察速度是否与机器上显示速度相符，脉冲数是否为1000。
注意事项：轻拿轻放，安装时请勿敲击。
尽量使用连轴节以实现软连接（编码器内部为精密玻璃仪器。
）二、控制单元安装安装步骤：1：打开塑料包装。
安装时防止金属尘屑进入顶部插座。
2：打开下部小盖。
3：将单元固定于机组正面，明显且易操作的地方。
注意事项：记录每组单元侧面编号，并且记录各个编号单元安装在那个机组，防止安装过程中损坏标签给后面调试工作带来不便。
三、光电眼安装：安装要求：1：打开封装，将光电眼固定在固定架上。
2：光电眼可以在方钢导辊上自由滑动。
3：详细要求参考右图所示四、机柜：安装要求：放置于收料端干燥通风处。
切忌雨淋。
尽量采用单独电源。
单独接地线。
注意事项：安装时轻拿轻放，开箱时禁止猛烈敲击五、显示器安装：安装要求：显示器在机柜内安装平稳，保证显示器电源接触良好。
确保显示器开关打开。
确保触摸屏控制盒接触良好。
注意事项：轻拿轻放。
六、大线安装：安装要求：1：使用单独线槽，与强电分离。
2：机器运转时绝对不能磨损或者挤压大线。
3：远离溶剂，防止腐蚀。
注意：在执行以下操作时，请切断电源，保证工具绝缘良好，严格遵守安全操作规程，仪器轻拿轻放。
现象一：电源接通后显示器无显示，但工控机运转正常。
原因：显示器电源没接好或者显示器开关没有打开。
方法：打开后盖，检查电源，打开显示器开关。
如果显示"NO SINGAL INPUT"请检查显示器到工控机蓝色插头是否接触良好。
现象二：工控机启动后报警。
原因：硬件故障，在运输过程正中颠簸，造成板卡松动。
编码器安装
一体式分离型伺服编码器典型安装结构
丝杆末端连轴器直连
ai 主轴电机
非1：1齿轮减速 箱或同步带轮
ai SPM
同步带传动
ai 主轴电机
丝杆
αA1000S
SDU
连轴结直连
αA1000S
非1：1齿轮减速 箱或同步带轮
ai SPM
丝杆
连轴结直连
SDU
一体式分离型主轴编码器典型安装结构
连轴器直连
ai 主轴电机 非1：1齿轮减速
0Ar8/n6m0i-2163-T511
αiCZ Sensor 1024IAS860
A860-2163-T611
-
αiCZ
2161
*其他技术参Se数nso请r 参考伺服放大器- 规格说明书 8,000
1024I
T611
r/min
最高转速*
15,000r/min 10,000r/min 8,000r/min
分体式分离型主轴编码器安装注意点
安装实例
分体式分离型伺服编码器典型安装结构
DD电机用编码器
机械密封
防尘防水对策 (建议与气洗并用)
轴承
(交叉滚子支承等)
回转工作台
迷宫式构成
防尘对策
气洗 (推荐)
防尘防水对策
O 型圈
(密封用)
冷却水 入口/出口
冷却套 基准板
绝对式 aiCZ 传感器
安装在从外面容易清洗的地方
转子
外套 定子
分体式分离型主轴编码器典型安装结构
A860-2150T111
A860-2155T111
αiBZ Sensor 128H
A860-2150T211
A860-2155T211
伺服电机旋转编码器旋变安装
伺服电机旋转编码器安装一．伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位的对齐方式1.永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示：图1因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示：图2如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据电角度相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了。
在此需要明示的是，永磁交流伺服电机的所谓电角度就是a相（U相）相反电势波形的正弦（Sin）相位，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系；另一方面，电角度也是转子坐标系的d轴（直轴）与定子坐标系的a轴（U轴）或α轴之间的夹角，这一点有助于图形化分析。
在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。
当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上，如下图所示：图3对比上面的图3和图2可见，虽然a相（U相）绕组（红色）的位置同处于电磁场波形的峰值中心（特定角度），但FOC控制下，a相（U相）中心与永磁体的q轴对齐；而空载定向时，a相（U相）中心却与d轴对齐。
也就是说相对于初级（定子）绕组而言，次级（转子）磁体坐标系的d轴在空载定向时有会左移90度电角度，与FOC控制下q轴的原有位置重合，这样就实现了转子空载定向时a轴（U轴）或α轴与d轴间的对齐关系。
编码器安装指导
工地质量问题现场围堵措施指导手册
至： 发送：
事 项 编码器安装指导 XIZI PM1 曳引机
适用范围 详细描述
一、设定制动器处于可修理状态，确保电梯系统处于安全状态。 二、工具列表 内六角扳手：5mm和3mm各一件 十字改锥： 1件 辅助螺栓： M6*120
三、安装编码器
step 1
step 2
step 3
step 4
step 5
用杠杆表测量编码器跳动 step 7 制动器的检查与维护应确保电梯处于断电状态，曳引机处于制动状态。
B
编码器跳动，标准0.10mm
BOMCO
多摩川TS5693磁编码器的安装与防护
TS5692磁编码器的安装与防护一、 物件外形TS5692磁编码器装置包括三部分，即外环（带磁传感器）、内环传感器（齿轮）和防护。
如下图：二、 安装及防护方案目前有三种方案，即简易密封、接触式垫圈密封、非接触式迷宫密封。
1、简易密封方案，如下图：防护罩采用钣金制作，结构工艺简单，成本较低。
罩内表面贴海绵密封，固定在外环上，装配简便。
缺点是防尘密封效果有限，占用机床空间较大，易与其他机床配件干涉。
2、接触式垫圈密封方案，如下图：2.1 磁传感器与外环整体装配并进行过调试，用户不能分解。
如下图：另外一种方案，是外环兼容两种内环传感器安装，即0.4模512和0.8模256齿轮。
如下图：但机加工艺相对复杂,如下图：2.2 因TS5692磁编码器为精密反馈元件，磁传感头和内外环之间的安装尺寸必须严格保证，否则不能正确产生信号。
为了保证安装的可靠性，在安装磁环之前，首先必须先对主轴箱安装面进行加工，按照外环的定位凸台尺寸在安装面上加工出和外环尺寸匹配的凹槽，且保证凹槽和主轴头同心，之后再将外环嵌入到该凹槽中，在安装外环的过程中，不要将磁传感器单独拆下来，必须联同外环一起安装，并用提供的安装螺钉固定。
外环定位凸台 主轴箱安装面凹槽 3、1另外一种外环和凹槽结构，如下图：外环主轴箱安装面凹槽外环安装完毕之后，先将内环安装在法兰上（法兰不能热装在主轴上， 2.3也不固定在主轴箱侧），并用螺钉固定，然后将法兰及其依附的部件（如同步带轮）套装在主轴上。
如下图：内环安装在法兰上法兰套装在主轴上2.4 关键尺寸要求 1）外环凸台的直径为φC ，槽深度为D ，槽底到内环底部的距离为E ，具体数据如下表：型号外环凸台外径槽内径（φC ）槽深（D ）槽底到内环底部的距离（E ）140 140 5.5 262）以下为侧面剖视图：在下图中标注了磁传感器的重要配合尺寸，必须严格按照标识尺寸安装。
上图示E 为关键尺寸，必须由机械保证。
海德汉编码器安装拆卸文档
安装拆卸工具需要准备的工具
力矩扳手
M10螺栓或M5顶丝
静电手环
干净的抹布
ERN/ELeabharlann N/EQN 系列安装说明安装注意事项
正确佩带防静电手环
穿着防静电工作鞋
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
安装注意事项
安装与拆卸前要断开电源，严禁带电操作。
1）清洁编码器的锥轴和电机套孔
2）检查编码器涨紧结构状况，确保涨紧机构处于松开状态
3) 松开后盖螺丝并拆卸后盖
4）将编码器的锥轴套入转轴的锥孔，用M5×50的螺栓将编码器与 转轴连接，要求拧紧力矩为Md=5Nm；
5）将编码器转动一下（若转动不灵活，则应检查螺栓是否装偏） ，再将编码器的涨紧螺栓拧紧，要求拧紧力矩为Md=1.05 Nm 1.25Nm（推荐值）.
操作时注意防静电，严禁用手接触接头处 的导电部分。
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
安装注意事项
注意防震动、冲击和碰撞保护，严禁使用 锤子或 类似的工具敲击，或使用螺丝刀等 工具撬扭
注意编码器信号线的正确拔插，严禁直接拽、 拉编码器线，以免线芯被拉断；应尽量免编 码器连接线的反复插拔
ERN/ECN/EQN 系列编码器的安装步骤
6) 安装编码器短线,并装上编码器后盖。
ERN/ECN/EQN 系列编码器的拆卸
拆卸前务必松开涨紧圈M2.5x5螺栓 第一种方法 1: 先将编码器后盖取下，将M5× 50的螺栓拧出，留M10螺纹两到三牙； 2:将M10*90的螺栓拧进，直到把编码器顶出。
第二种方法 1:先将编码器后盖取下，将M5× 50的螺栓拧松； 2:将M5× 10的紧定螺栓拧进，再用M6× 70的螺栓将编码器顶出。
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旋转编码器 选型/安装
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轴套型编码器的安装方法 短挡销定位 弹簧片连源自器 柔性支架 长挡销定 位
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轴套型编码器的安装示意
断档销定位
长挡销定位
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注意：
不容许用螺钉硬连接 挡销端面与编码器端面一
定要留有间隙
轴型编码器的安装方法
夹紧法兰安装 夹紧法兰安装
ENLCWOSDER 同步法兰安装
测量轮的安装
注意： 不容许使用刚性连轴器 不容许非法野蛮安装
编码器选型注意事项
电气参数
•供电电压 •上位电器特性 •传输距离 •响应频率 •精度要求
机械参数
•被测轴的转速 •要求轴（孔）直径 •震动性 •转动力矩 •安装空间
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轴套型编码器的优势
轴型编码器
安装要求: 联轴器 支架
• 安装复杂 • 增加费用 • 易发生故障 • 不易损坏编码器
90-170mm 仅42-70 mm
轴套型编码器 - 增量型 - 绝对型单转 - 绝对型多转
安装要求: 销钉
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• 节省安装空间 • 便于安装
编码器的防护
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编码器的防护
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编码器的防护
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编码器的防护
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谢谢大家的支持
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