编码器安装示意图
矢量变频器与编码器PG接线
矢量变频器与编码器PG接线矢量变频器与编码器PG之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。
一般而言，编码器PG型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器PG卡的接口，因此选择合适的PG卡型号或者设置合理的跳线至关重要。
前者的典型代表是安川vs g7变频器，后者的典型代表为艾默生td3000变频器。
以安川vs g7变频器为例，其用于带速度传感器矢量控制方式安装的pg卡类型主要有两种:（1）PG－b2卡，含a/b相脉冲输入，对应补码输出，如图1所示。
图1PG－b2卡与编码器接线图（2） PG－x2卡，含a/b/z相脉冲输入，对应线驱动，如图2所示。
图2PG－x2卡与编码器接线图艾默生td3000变频器的PG卡是统一配置的，最高输入频率为120khz，它与不同的编码器PG接线时，只需注意接线方式和跳线cn4。
当跳线cn4位于di侧时，可以选择编码器信号由a+、a－、b＋、b－差动输出（如图3所示）或者a＋、b＋推挽输出（如图5所示）;当跳线cn4位于oci侧时，可以选择编码器信号由a－、b－开路集电极输出（如图4所示）。
图3差动输出编码器接线图图4集电极开路输出编码器（加上虚线为电压型输出编码器）接线图在变频器的参数组中对于编码器PG都有比较严格的定义，这些定义包括:（1）编码器PG每转脉冲数。
此参数可以查看编码器本身的技术指标，单位为p/r。
（2）编码器PG方向选择。
如果变频器pg卡与编码器PG接线次序代表的方向，和变频器与电动机连接次序代表的方向匹配，设定值应为正向，否则为反向。
必须注意当方向选择错误时，变频器将无法加速到你所需要的频率，并报过流故障或编码器反向故障。
更改此参数可方便地调整接线方向的对应关系，而无须重新接线。
图5推挽输出编码器接线图图6编码器PG的方向选择图6中所示为安川vs g7变频器的编码器PG方向选择示意。
编码器PG从输入轴看时顺时针方向cw旋转时，为a相超前，另外，正转指令输出时，电动机从输出侧看时逆时针ccw旋转。
编码器安装注意事项(1)ppt课件
技术课：徐少华
2010-1-14
FANUC伺服分离型编码器
一体式伺服分离型编码器
编码器名称
αA 1000S
订单号
A860-0372-T001
最高转速*
4000r/min
TTL/串行信号
*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书
-2-
FANUC伺服分离型编码器
分体式伺服分离型编码器αiCZ Sensor
*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书
-6-
一体式分离型伺服编码器典型安装结构
丝杆末端连轴器直连
ai 主轴电机
非1：1齿轮减速 箱或同步带轮
ai SPM
同步带传动
ai 主轴电机
丝杆
αA1000S
SDU
连轴结直连
αA1000S
丝杆
非1：1齿轮减速 箱或同步带轮
ai SPM
连轴结直连
SDU
-7-
一体式分离型主轴编码器典型安装结构
FANUC主轴分离型编码器
分体式主轴分离型编码器αiBZ
内装主轴电机
的反馈元件，普通主轴电机上也可使用，1vpp信号
编码器名称
防水型
订单号
非防水型
αiBZ Sensor 96
A860-2150-T111
αiBZ Sensor 128H
A860-2150-T211
αiBZ Sensor 192H
A860-2150-T311
-3-
FANUC主轴分离型编码器
一体式主轴分离型编码器
编码器名称
αi position coder α position coder S
订单号
A860-2109-T302 A860-0309-T352
编码器安装
一体式分离型伺服编码器典型安装结构
丝杆末端连轴器直连
ai 主轴电机
非1：1齿轮减速 箱或同步带轮
ai SPM
同步带传动
ai 主轴电机
丝杆
αA1000S
SDU
连轴结直连
αA1000S
非1：1齿轮减速 箱或同步带轮
ai SPM
丝杆
连轴结直连
SDU
一体式分离型主轴编码器典型安装结构
连轴器直连
ai 主轴电机 非1：1齿轮减速
0Ar8/n6m0i-2163-T511
αiCZ Sensor 1024IAS860
A860-2163-T611
-
αiCZ
2161
*其他技术参Se数nso请r 参考伺服放大器- 规格说明书 8,000
1024I
T611
r/min
最高转速*
15,000r/min 10,000r/min 8,000r/min
分体式分离型主轴编码器安装注意点
安装实例
分体式分离型伺服编码器典型安装结构
DD电机用编码器
机械密封
防尘防水对策 (建议与气洗并用)
轴承
(交叉滚子支承等)
回转工作台
迷宫式构成
防尘对策
气洗 (推荐)
防尘防水对策
O 型圈
(密封用)
冷却水 入口/出口
冷却套 基准板
绝对式 aiCZ 传感器
安装在从外面容易清洗的地方
转子
外套 定子
分体式分离型主轴编码器典型安装结构
A860-2150T111
A860-2155T111
αiBZ Sensor 128H
A860-2150T211
A860-2155T211
AMS磁编码器产品简介完整版前期
混合式编码器（10bit）
• AS5040
• 输出方式 绝对SSI输出 绝对PWM输出 两路正交A/B及Index输出 BLDC换向 • 典型应用 叉车 电位计 旋钮 AS5040 Block Diagram
混合式绝对值编码器
• 混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信 息用于检测位置，带有绝对信息功能；另一组则 完全同增量式编码器的输出信息。
多圈绝对值编码器
• 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 • 旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯 一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝 对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量， 称为单圈绝对值编码器。 • 如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器 • 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过 齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础 上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器 就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置 编码唯一不重复，而无需记忆。 • 多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可 以了，而大大简化了安装调试难度。
名词解释
• SSI 同步串行接口，用于串行数据传输。
接口线包括CSn片选信号线、CLK时钟信号线、DO数据信号线
名词解释
• PWM输出 即脉宽调制输出（以AS5045为例）
AS5045为12位可编程磁编码器,提供一个PWM输出,其占空比与所测量 的角度成正比:
西门子伺服电机编码器的正确安装法
关于西门子伺服电机置编码器的正确安装方法一、工作容1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613,1FK604-1FK610）置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020,绝对值编码器为海德汉公司EQN 1325.001。
2、使用工具公制六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一字改锥各一把，梅花改锥6件套。
3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的伺服电机置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。
二、操作方法1、该操作方法和一般操作方法的区别在数控机床配置的酋门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。
当电机定子、转子、轴承有故障或其电机置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。
对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。
但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。
只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。
因此正确安装非常重要。
2、该项技术的操作步骤2.1拆卸损坏的编码器关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床上拆下来放到工作台案上，用六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开 端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持 盘上的两条小螺丝，用六方扳手卸岀编码器中心孔的螺栓，然后用自制专 用工具把编码器从电机轴上顶出来。
这样第一步工作即告完成。
图1自制专用工具尺寸图2. 2安装海德汉公司ERN1387. 001/020或EQN1325. 001编码器2. 2. 1先安装支持盘不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图2和图3,这由购 买的备件提供。
用4条M2. 5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。
SSI编码器说明书
JFSHEncoderAbsolute Value上海精芬机电有限公司网址：上海市嘉定区鹤旋路江桥万达广场4号商务楼11层Tel*************Fax*************BENPage1JFSHPage2绝对值编码JFSH-38系列说明书★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！一、接线说明电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc (工作电源)白色0V GND(电源0V)蓝色DIR (旋转方向，注1)黑色MID P(中点定位，注2)绿色CLOCK+(时钟正)黄色CLOCK-(时钟负)灰色DATA+(数据正)粉色DATA-(数据负)简介绝对值光电码盘，高精度全数字化，无需电池，无信号干扰、零点飘移之虞SSI 标准串行信号，高速、高精度12位分辨率4096线/圈宽工作电压，极低的耗电流夹紧法兰或盲孔，欧标外形结构零点飘移之虞。
用途*机床*航天航空、*造纸印刷、*水利闸门、*纺织机械*灌溉机械*军工设备*食品机械*钢铁冶金设备*机器人及机械手臂*港口起重运输机械*精密测量和数控设备技术参数工作电压10-30Vdc 极性保护(或5Vdc 定购)消耗电流35mA（24Vdc），70mA（12Vdc），输出信号SSI 同步串行信号。
信号传输两对RS422，100米（125KHz 并推荐专用电缆，更远距离请咨询厂家）分辨率/圈1024/262144可选重复精度±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)时钟速率90KHz --200KHz，推荐使用125KHz，时钟频率过快将影响信号传输距离工作温度-40--70℃储存温度-40--100℃防护等级IP65（电缆接线处防护等级未测）允许转速3000转/分停电保存停电不影响位置保存。
连接电缆1米屏蔽电缆径向侧出，或插座后出外形特征夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图;特殊外形可订做)注1：DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；注2：MID P—中点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的中点位置；正常工作时，与电源0V 连接。
圆光栅编码器安装与对准
1 圆光栅编码器误差分析
圆光栅编码器具有高分辨率、高精度、结构简 单和响应速度快等特点，使其在高精度分度盘、精 密转台等精密测量领域得到了广泛的应用。圆光栅 编码器主要有两部分组成：光栅码盘和读数头，读
收稿日期院2018-02-27
46（总第 271 期）A ug援 2018
数头和安装在旋转轴上的光栅码盘相对移动，读数 头将光学信号转为电信号输出，传输到控制系统采 集使用。偏心误差对于测量精度影响非常大，过大 的偏心可能导致编码器在整圈内信号输出不连续。
兹 = tan-1 (着÷R ) = tan-1 [0.003÷（104.3÷2）] = 0.003296°
3 圆光栅光学对准
对于圆光栅，不管是单读头还是双读头，码盘 中心的对准都非常有必要，对于玻璃码盘，栅带一
图 3 偏心误差
般刻画在盘片上，金属光栅钢圈在轴的侧面，这两 种的安装对准稍有不同，钢圈安装可以借用千分 表系统调整安装，对于玻璃码盘我们需要使用光 学仪器做圆心对中，借助工业 CCD 可以很好地进 行安装对准工作，如图 4 所示。
中图分类号院 TH741
文献标识码院 B
文章编号院1004-4507(2018)04-0046-03
Installation and Alignment of Circular Grating Encoder
LIU Shuai (Beijing Smartmotion System Technology Inc.，Beijing 100083，China)
Abstract: Eccentric error is the biggest of the circular grating encoder system can control the error source，through the analysis of the eccentric error research，understand the impact of segregation errors on circular grating measurement precision，find operational scheme for increasing accuracy of circular grating. First，adjusting the center of rotation of circular grating to reduce the mechanical eccentric，and improve the rotary accuracy. Second，using double reading head system can effectively reduce the impact the accuracy of the eccentric error，for about 110 mm in diameter of grating encoder，the level of error can be controlled below 60%. Key words: Circular grating encoder；Circular grating precision；Eccentric error；Double reading head system
提升机主轴编码器
提升机主轴编码器山东泰鼎矿山机械公司培训中心提升机主轴编码器（光电编码器)■外形图：本编码器安装 安装在提升机滚筒主轴一侧。
，通过联轴器 与主轴连接。
■用途及特点：广泛用于自动控制、自动测量、遥控、计算技术以及在数控技术上作角度和纵坐标的测量等。
在提升机上使用光电编码器主要用来自动测量、自动控制提升机的上、下过卷、上、下第一、二次减速、超速安全保护（通过PLC 、触摸屏等组成的控制系统）和适时显示提升机的速度及井深等。
其特点是坚固、可靠性高、寿命长、耐环境强等。
■工作原理：采用圆光栅，经光电转换，将轴的角度位移转换成电脉冲信号。
（见下图）旋转轴 光栅盘 接收元件 狭缝 发光元件■产品型号及编号：LF-100BM-C5-26A （15m 电缆）型号 零位信号 插座、电源电压A 、B 路输出脉冲的1／10 90度相位差二信号信号处理 输出 PLCX0\X 1\X2上型号的编码器接线时注意：电缆线中的白线接DC24V正极，黑线接DC24V 负极，红线接PLCCPU的输入点X0；绿色线接PLCCPU的输入点X1，X2与X1短接。
（其他型号的编码器按说明书的接线表接线）■主轴编码器使用注意事项：一、机械方面：1、由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，以免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。
2、安装时注意允许的轴负载。
3、应保证编码器轴与用户输出轴的不同周度小于0.15mm，与轴线的偏角小于2°4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。
5、长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动。
二、电气方面：1、配线时应采用屏蔽电缆。
2、接地线尽量粗一些，一般应大于1.5平方，应接地良好，不要有静电。
3、编码器的输出线彼此不要搭接在一起，以免损坏电路。
4、编码器的信号线不要接到电源上，以免损坏输出电路或与编码器相连的设备。
5、开机前应仔细检查，接线要严格按照产品说明书进行。