材料力学第2章-轴向拉压
材料力学(机械类)第二章 轴向拉伸与压缩

二
章
拉伸压缩与剪切
1
பைடு நூலகம்
§2-1
轴向拉伸与压缩的概念和实例
轴向拉伸——轴力作用下,杆件伸长 (简称拉伸) 轴向压缩——轴力作用下,杆件缩短 (简称压缩)
2
拉、压的特点:
1.两端受力——沿轴线,大小相等,方向相反 2. 变形—— 沿轴线
3
§2-2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力
1 、横截面上的内力
A3
2
l1 l2 y AA3 A3 A4 sin 30 tan 30 2 1.039 3.039mm
A
A A4
AA x2 y2 0.6 2 3.039 2 3.1mm
40
目录
例 2—5 截面积为 76.36mm² 的钢索绕过无摩擦的定滑轮 F=20kN,求刚索的应力和 C点的垂直位移。 (刚索的 E =177GPa,设横梁ABCD为刚梁)
16
§2-4
材料在拉伸时的力学性能
材料的力学性能是指材料在外力的作用下表现出的变 形和破坏等方面的特性。
现在要研究材料的整个力学性能(应力 —— 应变):
从受力很小
破坏
理论上——用简单描述复杂
工程上——为(材料组成的)构件当好医生
17
一、 低碳钢拉伸时的力学性能 (含碳量<0.3%的碳素钢)
力均匀分布于横截面上,σ等于常量。于是有:
N d A d A A
A A
得应力:
N A
F
FN
σ
10
例题2-2
A 1
45°
C
2
5 材料力学第二章 轴向拉伸和压缩

16锰钢
合金钢 铸铁 混凝土 石灰岩 木材(顺纹)
196-216
186-216 59-162 15-35 41 10-12
0.25-0.30
0.25-0.30 0.23-0.27 0.16-0.18 0.16-0.34
橡胶
0.0078
0.47
25
材料力学
§2-5
轴向拉伸时材料的机械性能
一、试验条件及试验仪器
P BC段:N 2 3 P
1
3P + P
AB段:N
3
2 P
+
–
12
2P
三、横截面上的应力
问题提出: P P (一)应力的概念 P P
度量横截面 上分布内力 的集度
1.定义:作用在单位面积上的内力值。 2.应力的单位是: Pa KPa MPa GPa
3.应力:a:垂直截面的应力--正应力σ 拉应力为正,压应力为负。
※E为弹性模量,是衡量材料抵抗弹 性变形能力的一个指标。“EA”称 为杆的抗拉压刚度。
l E Sl S E E l l EA A
胡克定律:
=Eε
23
四、横向变形
d d 1 d 0
泊松比(或横向变形系数)
d d 1 d 0 相对变形: ' d0 d0
e
DE段:颈缩阶段。
• 材料的分类:根据试件断裂时的残余相对变形率将材料分类: 延伸率(δ )>5% 塑性变形:低碳钢,铜,塑料,纤维。 延伸率(δ )<5% 脆性变形:混凝土,石块,玻璃钢,陶瓷, 玻璃,铸铁。 • 冷作硬化:材料经过屈服而进入强化阶段后卸载,再加载时,弹 性极限明显增加,弹性范围明显扩大,承载能力增大的现象。 • 强度指标:对塑性材料,在拉断之前在残余变形0.2 %(产生 0.2%塑性应变)时对应的应力为这种材料的名义屈服应力,用 0.2表示 ,即此类材料的失效应力。 锰钢、镍钢、铜等 • 脆性材料拉伸的机械性能特点: 1.断裂残余相对变形率δ <5% 0.2 or s max b 2.弹性变形基本延伸到破坏 3.拉伸强度极限比塑性材料小的多 4.b是脆性材料唯一的强度指标
材料力学第2章轴向拉伸与压缩

图2.5
(2)物理关系
根据物理学知识,当变形为弹性变形时,变形和力成正比。因为各“纤维” 的正应变ε 相同,而各“纤维”的线应变只能由正应力ζ 引起,故可推知横
截面上各点处的正应力相同,即在横截面上,各点处的正应力ζ 为均匀分布
,如图2.6所示。
图2.6
(3)静力学关系 由静力学求合力的方法,可得
α
和沿斜截面的切应力
,如图2.8(d)所示,即得
从式(2.4)可以看出,ζ
α
和α 都是α 的函数。所以斜截面的方位不同,截 , 即横截面上的正应力是所有截
面上的应力也就不同。当α =0时,
面上正应力中的最大值。当α =45°时,α 达到最大值,且
可见,在与杆件轴线成45°的斜截面上,切应力为最大值,最大切应力在数 值上等于最大正应力的1/2。 关于切应力的符号,规定如下:截面外法线顺时针转90°后,其方向和切应 力相同时,该切应力为正值,如图2.9(a)所示;逆时针转90°后,其方向和 切应力相同时,该切应力为负值,如图2.9(b)所示。
同理,可求得BC段内任一横截面上的轴力(见图2.4(d))为
在求CD段内任一横截面上的轴力时,由于截开后右段杆比左段杆受力简单, 所以宜取右段杆为研究对象(见图2.4(e)),通过平衡方程可求得
结果为负,说明N3的实际方向与假设方向相反。 同理,DE段内任一横截面上的轴力为
依据前述绘制轴力图的规则,所作的轴力图如图2.4(f)所示。显然,最大轴 力发生在BC段内,其值为50 kN。
由此可得杆的横截面上任一点处正应力的计算公式为
对于承受轴向压缩的杆,式(2.3)同样适用。但值得注意的是:细长杆受压
时容易被压弯,属于稳定性问题,将在第11章中讨论,式(2.3)适用于压杆 未被压弯的情况。关于正应力的符号,与轴力相同,即拉应力为正,压应力
材料力学第2章-1拉压

平方米) (牛顿/平方米)记作:Pa (帕斯 牛顿 平方米 记作: 记为: 记为:Mpa 记为: 记为:Gpa 矢量背离截面 矢量指向截面
返回
N/m N/m
2 2
兆帕 千兆帕
4、正应力的符号规定: 、正应力的符号规定: 与轴力相同,拉伸( ) 与轴力相同,拉伸(+) 压缩( 压缩(-)
5、应力的分布规律: dFN= σ dA
ε
返回
二、压缩曲线: 压缩曲线:
F D B A C
σp
σs
σb
E
O
ε=∆ L/L
1、低碳钢的压缩曲线
特点: 弹性模量E均与拉伸时相同 均与拉伸时相同, 特点:极限应力σS弹性模量 均与拉伸时相同,但得不 到强度极限。 到强度极限。
返回
铸铁压缩曲线
2、铸铁压缩曲线的特点: 铸铁压缩曲线的特点: 1)形状与拉伸时相似。 )形状与拉伸时相似。 2)抗压强度比抗拉强度高 )抗压强度比抗拉强度高4~5倍。 倍 3)在较小的变形下突然破坏,破坏断面与轴线大约成 )在较小的变形下突然破坏, 450~550角。 三、两类材料力学性能比较 塑性材料:1)破坏前变形大,有流动阶段。 塑性材料: 破坏前变形大,有流动阶段。 承受冲击的能力好。 2)承受冲击的能力好。 均相同。 3)拉压时E、 σs均相同。 脆性材料: 破坏前变形小,没有明显的流动阶段。 脆性材料:1)破坏前变形小,没有明显的流动阶段。 承受冲击的能力不好。 2)承受冲击的能力不好。 抗拉强度低,抗压强度高。 3)抗拉强度低,抗压强度高。 塑性材料适合做承拉构件,脆性材料适合做承压构件。 塑性材料适合做承拉构件,脆性材料适合做承压构件。
FN =
∫ dF
A
N
《材料力学》第二章

F
F
F
F
横截面上 正应力分
横截面间 的纤维变
斜截面间 的纤维变
斜截面上 应力均匀
布均匀
形相同
形相同
m
分布
F
m
p
Page24
第二章 轴向拉压应力与材料的力学性能 s t
n
F p
n p
FN FN p s 0 cos A A / cos
s p cos s 0 cos 2 s t p sin 0 sin 2
二、材料拉伸力学性能 低碳钢Q235
s
D E A
o
线弹性 屈服
硬化
缩颈
e
四个阶段:Linear, yielding, hardening, necking
Page32
第二章 轴向拉压应力与材料的力学性能
低碳钢Q235拉伸试验 线性阶段
s
B A
规律:
s Ee (OA段)
变形:变形很小,弹性 特征点:s p 200MPa (比例极限)
应力——应变曲线(低碳钢)
思考:颈缩阶段后,图中应力为什么会下降?
Page37
第二章 轴向拉压应力与材料的力学性能
名义应力与真实应力
真实应力曲线 名义应力曲线 名义应力
FN s A
变形前截面积
颈缩阶段载荷减小,截面积也减小,真实应力继续增加
Page38
第二章 轴向拉压应力与材料的力学性能
低碳钢试件在拉伸过程中的力学现象
材料力学应力分析的基本方法:
•试验观察
•几何方程
e const 变形关系
•提出假设
•物理方程
s Ee
材料力学-第二章

第二单元第二章 杆件的轴向拉压应力与材料的力学性能§2-1 引言工程实例: 连杆、螺栓、桁架、房屋立柱、桥墩……等等。
力学特征: 构件:直杆外力:合力沿杆轴作用(偏离轴线、怎样处理?)内力:在轴向载荷作用下,杆件横截面上的唯一内力分量为轴力N ,它们在该截面的两部分的大小相等、方向相反。
规定拉力为正,压力为负。
变形:轴向伸缩§2-2 拉压杆的应力一、拉压杆横截面上的应力(可演示,杆件受拉,上面所划的横线和纵线仍保持直线,仅距离改变,表明横截面仍保持为平面)平面假设→应变均匀→应力均匀AN=σ或A P =σ(拉为正,压为负)二、Saint-Venant 原理(1797-1886,原理于1855年提出)问题:杆端作用均布力,横截面应力均布。
杆端作用集中力,横截面应力均布吗? 如图, 随距离增大迅速趋于均匀。
局部力系的等效代换只影响局部。
它已由大量试验和计算证实,但一百多年以来,无数数学力学家试图严格证明它,至今仍未成功。
这是固体力学中一颗难以采撷的明珠。
三、拉压杆斜截面上的应力(低碳钢拉伸,沿45°出现滑移线,为什么?)0cos =-P Ap αα ασ=α=αcos cos AP p ασ=α=σαα2cos cos pασ=α=ταα22sin sin p ()0=ασ=σm ax ()452=ασ=τmax方位角α:逆时针方向为正剪应力τ:使研究对象有顺时针转动趋势为正。
例1和例2,看书p17,18§2-3 材料拉伸时的力学性能(构件的强度、刚度和稳定性,不仅与构件的形状、尺寸和所受外力有关,而且与材料的力学性能有关。
拉伸试验是最基本、最常用的试验。
)一、拉伸试验P18: 试样 拉伸图绘图系统放大变形传感器力传感器--→→→→二、低碳钢拉伸时的力学性能材料分类:脆性材料(玻璃、陶瓷和铸铁)、塑性材料(低碳钢:典型塑性材料)四个阶段:线性阶段(应力应变成正比,符合胡克定律,正比阶段的结束点称为比例极限)、屈服阶段(滑移线)(可听见响声,屈服极限s σ)、强化阶段(b σ强度极限)、局部变形(颈缩)阶段(名义应力↓,实际应力↑) 三(四个)特征点:比例极限、(接近弹性极限)、屈服极限、强度极限(超过强度极限、名义应力下降、实际应力仍上升)。
材料力学第二章-轴向拉伸与压缩

1
2
P
P
1
2
FN1
3 P
3
P FN2
PP FN3
FN 1 P FN 2 0 FN 3 P
1
2
4、作内力图
P
P
P
3 P
1 FN
P
2
3
P x
[例2] 图示杆旳A、B、C、D点分别作用着大小为5P、8P、 4P、 P 旳力,方向如图,试画出杆旳轴力图。
OA PA
B PB
C PC
D PD
q
u 正应力旳正负号要求:
sx
sx sx
s
x
P
u 对变截面杆, 当截面变化缓慢时,横截面上旳 正应力也近似为均匀分布,可有:
s (x) FN (x)
A( x)
合力作用线必须与杆件轴线重叠;
圣维南原理
若用与外力系静力等 效旳合力替代原力系, 则这种替代对构件内应 力与应变旳影响只限于 原力系作用区域附近很 小旳范围内。 对于杆件,此范围相当 于横向尺寸旳1~1.5倍。
h
解: 1) BD杆内力N
取AC为研究对象,受力分析如图
mA 0 , (FNsinq ) (hctgq) Px 0
FN
Px
hcosq
2) BD杆旳最大应力: s max FN max PL A hAcosq
突变规律: 1、从左边开始,向左旳力产生正旳轴力,轴力图向上突变。 2、从右边开始,向右旳力产生正旳轴力,轴力图向上突变。 3、突变旳数值等于集中力旳大小。
即:离端面不远处,应力分布就成为均匀旳。
§2–3 直杆轴向拉压时斜截面上旳应力
一、斜截面上旳内力
n
材料力学第二章 轴向拉伸和压缩

2、计算各杆轴向变形
C
l 2 =1m a =170mm
B'
B2
F
l1 0.48mm
3、由变形的几何条件确定B点的位移 分别以A为圆心,AB1为半径,C为圆 心,CB1为半径画弧,相较于B’点,
B"
小变形条件,可以用切线代替弧线。
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
FN FN ( x)
轴力方程
即为轴力图。
即:FN随x的变化规律
以x为横坐标,以FN为纵坐标,绘制FN F( )的关系图线, N x
FN
正的轴力画在x轴的上侧,负的画在下侧.
x
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
例题1
等值杆受力如图所示,试作其轴力图
F =25kN F 4=55kN 4 1=40kN F
纵向线 即: 原长相同
变形相同
横截面上各点的纵向线应变相等
c
拉压杆变形几何方程.
反映了截面上各点变形之间的几何关系.
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
§2-2 横截面上的正应力 应力分布规律 找变形规律 研究思路: 试验观察 综合几何方面、物理方面、静力学方面推导应力计算公式
一、几何方面
F
a' b'
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
第二章 轴向拉伸和压缩
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
• • • • • •
本章主要内容 轴力及轴力图 横截面上的应力 拉压杆的变形、胡克定律 强度计算 材料的力学性质
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
§2-1 概述 一、工程实际中的轴向拉压杆
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叶片
例 7-3 图示桁架,杆1与2分别用钢与松木制成。F = 10 kN;E1 = 200 GPa, A1 = 100 mm2, l1 = 1 m;E2 = 10 GPa, A2 = 4000 mm2。试求节点 A 的水平与铅垂位移
例 7-4 F1 = F2 / 2 = F,求截面 A 的位移Ay
GB/T 228-2002《金属材料室温拉伸试验方法》
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拉伸试验
试验装置
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24
拉伸试验与应力-应变图
F F / As l l / l
应力-应变图
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25
低碳钢的拉伸力学性能
加载过程与力学特性
滑移线
低碳钢Q235
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圣维南原理 杆端应力分布
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17
应力非 均布区
应力均布区
应力非 均布区
圣维南原理
力作用于杆端的分布方 式,只影响杆端局部范围的 应力分布,影响区约距杆端 1~2 倍杆的横向尺寸
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杆端镶入底座,横 向变形受阻,应力 非均匀分布
18
例 题
第 2 章 轴向拉伸与压缩
本章主要研究:
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拉压杆的内力、应力与强度计算 材料在拉伸与压缩时的力学性能 轴向拉压变形分析 简单拉压静不定问题分析 连接部分的强度计算
1
Байду номын сангаас
§1 引言
§2 轴力与轴力图
§3 拉压杆的应力与圣维南原理 §4 材料在拉伸与压缩时的力学性能
§5 应力集中概念
刚体 EA
刚体 EA
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例 题
例 6-1 图示吊环,最大吊重 F = 500 kN,许用应力[s] = 120 MPa,夹角 = 20°。试确定斜杆的直径 d。
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47
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48
例 6-2 已知:A1=A2=100 mm2,[st ]=200 MPa,
[sc ]=150 MPa
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其它材料的拉伸力学性能
塑性金属材料拉伸
30铬锰硅钢 50钢 硬铝
/%
s 0.2-名义屈服极限
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灰口铸铁拉伸
断口与轴线垂直
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纤维增强复合材料拉伸
碳纤维/环氧树脂基体
各向异性 线弹性 脆性材料
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例 题
例 21 等直杆BC , 横截面面积为A , 材料密度为r , 画杆 的轴力图,求最大轴力
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10
§3 拉压杆的应力与圣维南原理
拉压杆横截面上的应力
拉压杆斜截面上的应力
圣维南原理 例题
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11
拉压杆横截面上的应力
例 3-1 已知:F = 50 kN,A = 400 mm2 试求:斜截面 m-m 上的应力
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19
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20
例 3-2 以加速度 a 向上起吊直杆, 分析杆的轴力,并求最 大正应力。横截面面积为A, 材料密度为r。
重力+ 惯性力(达郎贝尔原理)
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26
滑移线
缩颈与断裂
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27
sp-比例极限 ss-屈服极限
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sb-强度极限 E= tan - 弹性模量
28
卸载与再加载规律
s e-弹性极限
e -弹性应变
p-塑性应变
冷作硬化:由于预加塑性变形, 使s e 或s p 提高的现象
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1. 斜截面应力分布
横截面上 的正应力 均匀分布
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横截面间 的纤维变 形相同
斜截面间 的纤维变 形相同
斜截面上 的应力均 匀分布
14
2. 斜截面应力计算
Fx 0, p
p
A F 0 cos
F cos s 0 cos A
s p cos s 0cos 2 s0 t p sin sin2
例 题
例 7-1 已知 l = 54 mm, di = 15.3 mm, E=200 GPa, 0.3,
拧紧后, AB 段的轴向变形为l =0.04 mm。试求螺栓横 截面上的正应力 s , 与螺栓的横向变形 d
例 7-2 图示涡轮叶片,材料密度为r ,转速为w 试求叶片横截面上的正应力与轴向变形
拉 压 杆: 以轴向拉压为主要变形的杆件
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5
§2 轴力与轴力图
轴力 轴力计算 轴力图 例题
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6
轴 力
轴力定义:通过横截面形心并沿杆件轴线的内力
符号规定:拉力为正,压力为负
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轴力计算
试分析杆的轴力 (F1=F,F2=2F)
F sn ( b d )
-板厚
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40
交变应力与材料疲劳概念
交变或循环应力 随时间循环或交替变化的应力
连杆
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41
疲劳破坏
sb ss
N-应力循环数
钢拉伸疲劳断裂
在循环应力作用下,虽然小于强度极限,但经历应 力的多次循环后,构件将产生可见裂纹或完全断裂
在交变应力作用下,材料或构件产生可见 裂纹或完全断裂的现象,称为 疲劳破坏
胡克定律与杆的轴向变形
胡克定律
实验表明:当s sp 时,
s
引入比例常数E
s E
在比例极限内,正应力与正应变成正比-胡克定律
E-弹性模量,其量纲与应力相同,常用单位为GPa
1 GPa109 Pa103 MPa 钢与合金钢: E 200~ 220 GPa
铝合金: E 70~ 72 GPa
§6 许用应力与强度条件
失效与许用应力 轴向拉压强度条件 例题
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44
失效与许用应力
静荷失效
断裂与屈服,相应极限应力
s s - 塑性材料 su s b - 脆性材料
许用应力 构件工作应力的最大容许值 su [s ] n ≥ 1 安全因数 n
[s ] [s ]
34
材料压缩时的力学性能
低碳钢压缩
Et Ec
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(s s )t (s s )c
愈压愈扁
35
灰口铸铁压缩
(sb)c= 3 ~ 4 (sb)t
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断口与轴线约成45o
36
温度对力学性能的影响
材料强度、弹性常数随温度变化的关系
中炭钢
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硬铝
21
§4 材料在拉伸与压缩时的力学性能
拉伸试验与应力-应变图 低碳钢的拉伸力学性能
其它材料的拉伸力学性能
材料压缩时的力学性能 温度对力学性能的影响
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22
拉伸试验与应力-应变图
拉伸标准试样
l 10d 或 l 5d
l 11.3 A 或 l 5.65 A
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应力集中对构件强度的影响
对于脆性材料构件,当 smax=sb 时,构件断裂
对于塑性材料构件,当smax达到ss 后再增加载荷, s 分布趋于均匀化,不影响构件静强度 应力集中促使疲劳裂纹的形成与扩展,对构件 (塑性与脆性材料)的疲劳强度影响极大
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FR F2 F1 F
AB 段: FN1 F
BC 段: FN2 F 0
FN2 F
要点:逐段分析轴力;设正法求轴力
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轴力图
FN1 F
FN2 F
以横坐标 x 表示横截面位置,以纵坐标 FN 表示轴力,绘制轴力沿杆轴的变化曲线。 表示轴力沿杆轴变化情况的图 线(即 FN-x 图 ), 称为轴力图
轴向变形基本公式
s E
l
FN s A
l l
FN l -胡克定律 EA
在比例极限内,拉压杆的轴向变形 l ,与轴 力 FN 及杆长 l 成正比,与乘积 EA 成反比 EA- 杆截面的 拉压刚度 l - 伸长为正,缩短为负
轴向变形一般公式
变截面变轴力杆
d( l )
1.试验观察
横线仍为直线
仍垂直于杆轴 横线间距增大
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12
2. 假设
变形后,横截面仍保持平面,仍与杆轴垂 直,仅沿杆轴相对平移 – 拉压平面假设
3.正应力公式
横截面上各点处仅存在正 应力,并沿横截面均匀分布 公式得到试验证实
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s
FN A
拉压杆斜截面上的应力
ss sb
nb ns
- 塑性材料 - 脆性材料
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45
轴向拉压强度条件
强度条件 保证拉压杆不致因强度不够而破坏的条件
FN [s ] A max
s max
变截面变轴力拉压杆
FN,max [s ] A
等截面拉压杆
常见强度问题类型 校核强度 已知杆外力、A与[s],检查杆能否安全工作 截面设计 已知杆外力与[s],确定杆所需横截面面积 FN,max A [s ] 确定承载能力 已知杆A与[s],确定杆能承受的FN,max [FN ] A[s ]