三臂凿岩台车技术参数
三臂凿岩台车在不同围岩条件下的适用分析周锋
三臂凿岩台车在不同围岩条件下的适用分析周锋发布时间：2021-08-25T09:37:30.061Z 来源：《基层建设》2021年第16期作者：周锋[导读] 随着国家的经济发展，除对基础设施的投入不断增大以外新疆维吾尔自治区交通运输综合行政执法局工程质量监督执法支队摘要：随着国家的经济发展，除对基础设施的投入不断增大以外，对环保、能耗、工程质量、施工安全等要求也更高，三臂凿岩台车在隧道施工中投入使用的程度也在加大。
结合新疆东天山隧道开挖作业情况，对三臂凿岩台车在不同围岩条件下作业进行适用性分析，为隧道开挖作业提供可借鉴的施工经验。
关键词：隧道开挖三臂凿岩台车适用性分析Application analysis of three arm drilling rig under different surrounding rock conditionsAbstract：With the economic development of the country, in addition to the increasing investment in infrastructure, the requirements for environmental protection, energy consumption, safety and quality are higher, and the application of the three-arm rock drill trolley in tunnel construction is also increasing. Based on the excavation of Dongtianshan tunnel, the applicability of the three-arm drilling rig in different surrounding rock conditions is analyzed, and some construction experience can be used for reference for tunnel excavation.Keywords：tunnel excavation, Three arm drilling rig, applicability analysis1引言东天山隧道位于天山寒区，隧址区域的工程围岩复杂多元、富水多变，具有“长、大、高、寒”的显著特点。
凿岩台车
唐山市丰润区东方液压机电研究所各种凿岩台车技术参数唐山市丰润区东方液压机电研究所成立于2001年，是唐山市高新技术企业，中国标准化委员会井巷设备分会会员单位，产品行销全国，广泛应用于矿山、隧道、煤炭、水泥、冶金、机械制造、石油化工以及军工等重大项目中，深受用户好评。
具有自主研发的CMJ1-10、CMJ2-18煤矿专用液压钻车，DF10-1BD、DF20-2BD、DF20-2BCD、DF281等隧道凿岩台车及凿岩台车用独有机构和专用液压油缸、水泵、螺旋钻臂、整体滑道等，是国内隧道凿岩设备研发、制造的权威级单位。
自主研发的“DF系列液压螺旋摆动油缸”更是填补了国内该领域的空白,获得国家发明专利、实用新型专利。
唐山市丰润区东方液压机电研究所位于中国大陆环渤海经济圈工业重镇——河北唐山，地理位置优越，海陆空交通便捷，发展空间广阔。
产品全部采用计算机辅助设计，加工设备齐全。
建立了持续有效的质量保证体系，具有完全独立的产品开发、设计、制造及配套能力。
多年以来本所坚持严谨的科学管理、精益求精的工作作风，为美国英格索兰公司(Ingersoll-Rand)、瑞典阿特拉斯公司（Atlas Copco）、三一集团、湘煤集团、太原重型机械集团、冀东水泥股份有限公司、石家庄煤矿机械有限公司、海军工程大学、青岛东海舰队等众多家单位提供了大量高质量的产品和服务。
在新产品研发方面，积极与各大厂商、院校密切合作，建立起了一套完整、高效的研发体系。
公司将一如既往，以质优、价廉的产品，良好的售后服务满足不同行业的用户需求，竭诚为广大用户提供“三优”服务。
东方人求真务实，开拓进取，愿与各界朋友精诚合作，共创辉煌。
DF10系列履带式单臂全液压凿岩台车主要适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道、涵洞的开挖、掘进工程。
该机采用全液压驱动单臂凿岩，凿岩速度可达 0.8-2米/分。
系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣等功能，操作方便，安全可靠。
全电脑凿岩台车介绍
效果
全自动高效智能化钻孔
不需要在掌子面上标注钻孔位置
精确的隧道开挖轮廓
综合效 果显著
减少支护工作量和减少了钻孔循环的作业时间 更方便于长孔作业 提高了施工作业质量
即使操作手经验不够，也可以获得良好的钻孔效果
钻孔作业循环的记录数据更加准确完整
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全电脑凿岩台车八大功能
全自动 高效智 能化钻
二、开挖面轮廓
部件 总体参数
底盘 钻臂
项目 长 宽 高 工作断面 转弯半径 总重 发动机 功率 轴距 最大行走速度 数量 最大钻臂延伸 推进旋转 推进补偿 钻臂重量
参数 16.1m 2.9m 3.6m~5.2m 16.6m×11.3m 12.4m外 49t Deutz B71-19T 140kW 4.9m 15km/h 3 2.5m 360° 2.4m 4.8t
电脑精确布孔，每个孔都由程序进行定位、定向和定深度，无 需在掌子面上标注钻孔位置。
电脑控制钻孔，可以消除人为开孔造成的误差。 钻孔参数实时反馈控制，钻孔外偏值由电脑程序进行设定，钻
孔后进行自动验证检查。
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全自动高效智能化钻孔
摆脱在掌子面上标注 钻孔位置。
效率
效益 消除人为开孔造成的 误差
钻孔参数实时反馈控 制，自动验证检查
凿岩台车汇报提纲
一、凿岩台车产品简介 二、全电脑凿岩台车八大功能
1
凿岩台车产品简介
2
产品规格
产品型号
ZYS113全电脑凿岩台车 ZYS82全电脑凿岩台车 ZY113全液压凿岩台车 ZY82全液压凿岩台车
外形尺寸(m)
16.1x2.9x3.6 14.8x2.5x3 16.1x2.9x3.6 14.8x2.5x3
隧道三臂凿岩台车两台阶法施工可行性分析
工程技术Engineering and Technology 建筑技术开发Building Technology Development第47卷第24期2020年12月隧道三臂凿岩台车两台阶法施工可行性分析张健（中铁十一局集团第一工程有限公司，湖北襄阳441104）［摘要］三臂凿岩台车作为隧道施工新型工装，广泛试用于公路、铁路隧道、地下洞室开挖等大断面施工工程的掘进开挖、锚杆施工和辅助作业，主要结合工程实际，对三臂凿岩台车在IV、V级围岩两台阶法开挖施工进行应用分析和总结。
［关键词］隧道工程；三臂凿岩台车；隧道工装［中图分类号］TU71［文献标志码］B［文章编号］1001-523X(2020)24-0064-02Feasibility Analysis on Construction of Three-armRock Drilling Platform and Two-step MethodZhang Jian［Abstract］As a new type of tunnel constniction tool,the three-arm drilling rig is widely used in excavation,anchor construction and auxiliary operation of highway,railway tunnel,underground cavern excavation and other large section construction projects.This paper mainly combines the engineering practice to analyze and summarize the application of the three-arm drilling rig in the excavation construction of IV>V grade surrounding rock by two-step method.［Keywords］Tunnel engineering;three arm-rock drilling rig;tunnel tooling1基本情况1.1三臂凿岩台车基本参数设备参考（选用）阿特拉斯D318型号三臂凿岩台车，设备配置3钻臂、1平台，总重43t,收车后整机长度为16.57m,宽度为2.93m,高度为3.79m,液压钻臂伸缩长度1.6m,液压推进器伸缩长度为1.8m,钻杆推进长度为5.3m,钻臂及推进器左右摆角各45°（可实现钻机与作业面垂直角度钻孔）。
三臂凿岩台车开挖施工方法研究
三臂凿岩台车开挖施工方法研究刘彬; 张庆明; 王不凡; 李良平; 王羽【期刊名称】《《重庆建筑》》【年(卷),期】2019(018)009【总页数】3页(P61-63)【关键词】隧道; 三臂凿岩台车; 开挖; 掘进; 施工【作者】刘彬; 张庆明; 王不凡; 李良平; 王羽【作者单位】重庆交通建设(集团)有限责任公司重庆400010; 重庆交通大学土木学院重庆400074【正文语种】中文【中图分类】U455.40 引言目前公路隧道和铁路隧道一样，总的趋势是向长大化和深层化发展。
隧道施工关键在于开挖。
传统的人工钻爆法，虽然成本较低，但是工人的劳动强度大，施工的作业环境较恶劣，施工的效率也低。
显然以前的隧道开挖施工工艺已不能满足国家对环保、低耗能、经济性、高安全和高质量的要求，而三臂凿岩台车（图1）具有钻孔耗时少、自动化程度高、施工较为安全、施工质量高、较好的隧道开挖作业工作环境、较高的施工作业机械化水平、自定位钻孔技术以及可以很好地控制超欠挖等优势。
图1 三臂凿岩台车示意图1 工程概况城开高速公路青龙特长隧道是重庆境内目前最长的在修公路隧道，工程地质环境极为复杂，施工工期长，隧道进口位于重庆市城口县咸宜乡青龙村，出口位于开县满月乡天子村锁口庙附近。
隧道左洞长度为11489m，右洞长度为11456m。
隧道公路等级为双向四车道高速公路，隧道路面横坡单向坡2%（直线段）。
左洞起止桩号：ZK71+781～ZK83+270，右洞起止桩号：K71+778～K83+234。
该地段工程地质情况主要为：块状角砾岩、白云岩，局部夹泥灰岩、页岩，泥质粉砂岩与灰绿色互岩互层。
块状构造，节理裂隙较发育，岩体较破碎，块石碎石状镶嵌结构。
基于这种岩层状况，项目部果断引进三臂凿岩台车进行隧道挖掘，并对国外引进的三臂凿岩台车增加自定位开挖系统，进一步减少人工放线的时间，提高施工效率。
三臂凿岩台车开挖成本控制度高，通过提高生产进度，提高工人的操作水平以减少超欠挖等手段来降低成本。
凿岩台车技术性能参数
钻臂 (型号×数量) 型号×数量)
BHU38×2
作 升降高度 (m)
约9(地面高)
业
台 数量
1
耗水量 (L/min)
72
照明
200～220V，200W×2 1500W×1
生产厂商
阿特拉斯
BoomerH-178
型 号
H178
长×
13705×3050×4150
推 型号
BMH618
进
器 行程 (km/h)
mmmmmmh1321380025003350cop1038hd2行走方式行走速度长长机型号长长机功率kmhkwvolvod60a868液长长长长长机长长长爬坡能力空长机用卷长长度长长kwkw长长量生长长长长长器容量kva400440v150阿特拉斯50hz60hzh132二臂长式长岩台长技长性能参数型号015452台221台60mm23芯1120长25长长长臂bmh6122bhu382耗水量照明lmi721500w1生长mmh1781370530504150型号行程kmhbmh6185235油长型号长长机功率kw453二臂长式长岩台长技长性能参数型号长9地面高200220v200w2boomerh178三臂长式长岩台长技长性能参数a8v58柱式汞使用范长长臂行程mmmmmm137053050415030503450cop1238me3but3531600型号行走速度爬坡能力型号功率kmhkwdc160h161
5235
油泵型号
A8V-58柱式汞
液压系统 电动机功率 (KW)
45×3
178三臂轮式凿岩台车技术性能参数
×宽×高 (mm)
13705×3050×4150
使用范围 宽×高 (mm) 底 盘 行走速度 (km/h)
新八达岭隧道全电脑三臂凿岩台车的应用与探讨
新八达岭隧道全电脑三臂凿岩台车的应用与探讨摘要：通过新八达岭隧道施工过程中全电脑三臂凿岩台车和传统人工群钻法的各方面对比分析，传统人工群钻法在小断面、围岩差等条件下依然具有成本低、灵活性高的优势。
而在大断面、围岩完整性好的隧道中，全电脑三臂凿岩台车在加快开挖进度、减少超欠挖方面具有优势。
关键词：全电脑三臂凿岩台车；长大隧道；大型机械化配套The Application and discussion of the whole computer three-arm Rock drilling bench car in the New Badaling TunnelZHAI Xiaohui（China Railway five Council Group fourth Engineering Co.，Ltd.，Shaoguan 512000，China）Abstract：through the comparative analysis between the whole computer three-arm drilling rig and the traditional artificial group drilling method during the construction of the new Badaling tunnel，the traditional artificial group drilling method still has the advantages of low cost and high flexibility under the conditions of small cross-section and poor surrounding rock etc.In the tunnel with large cross-section and good surrounding rock integrity，the all-computer three-arm rock drilling platform car has advantages in excavation speed and reducing over-underexcavation.Key words：all-computer three-arm rock drilling rig；long tunnel；large-scale mechanization set引言近年来，我国高铁建设事业蓬勃发展，由于高铁对线路平顺度的高要求，长大隧道越来越多，在隧道开挖过程中，传统的人工群钻法开挖已逐渐不能满足国家对环保、节能、经济性和安全的要求，不能适应建设方对工程安全、质量、工期的高度重视。
全电脑三臂凿岩台车在铁路隧道开挖施工中的应用
1 引言2015年以来，我公司根据承建的国家重点工程需要和国家相关部委提出的“机械化换人、自动化减人”工程施工指导思想，陆续引进9台瑞典阿特拉斯生产的Boomer XE3 C 型全电脑三臂凿岩台车在我公司承建的京张铁路新八达岭隧道、川藏铁路拉萨至林芝段桑珠岭隧道、哈牡客专虎峰岭隧道、黔张常铁路刘家寨隧道、成兰铁路杨家坪隧道、玉磨铁路莫郎山隧道、玉磨铁路安定隧道、玉磨铁路通达隧道、郑万高铁湖北段巴东隧道、郑万高铁湖北段荣家湾隧道、郑万高铁湖北段香树湾隧道、张吉怀高铁凤凰隧道等铁路隧道工地应用，为完成我公司承建的重点控制性工程提供了重要的保障。
现对我公司配置的凿岩台车在各铁路隧道开挖施工中的全电脑三臂凿岩台车在铁路隧道开挖施工中的应用彭仁军 / PENG Renjun，李三华 / LI Sanhua，刘爱兵 / LIU Aibing，张晓寿 / ZHANG Xiaoshou，李中华 / LI Zhonghua（中铁五局集团有限公司，湖南 长沙 410007）摘 要：根据国家相关部委提出的“机械化换人、自动化减人”工程施工指导思想和重点工程施工需要，近年来凿岩台车在铁路隧道施工应用越来越广泛。
现对我公司购置的全电脑三臂凿岩台车在各铁路隧道开挖施工中的应用情况进行阶段性总结，对应用效果进行分析，提出凿岩台车应用需要继续探讨和深入研究的问题，为凿岩台车后续应用提供参考。
关键词：全电脑三臂凿岩台车；铁路隧道；开挖成本；利用率；机械化施工中图分类号：U215.3 文献标识码：A应用情况进行阶段性总结，对应用效果进行分析，提出凿岩台车应用需要继续探讨和深入研究的问题，为凿岩台车后续应用提供参考。
2 凿岩台车组成与主要功能概述2.1 凿岩台车组成Boomer XE3 C 型全电脑三臂凿岩台车主要由底盘及发动机、钻臂及凿岩机、液压系统、电气系统、全电脑控制系统以及驾驶室、工作平台、空压机、高压水泵及其它附属系统组成，其主要技术参数见表1。
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三臂凿岩台车技术参数
三臂凿岩台车是一种用于隧道建设的重型设备，具有高效率、稳定性强、操作方便等特点。
本文将对三臂凿岩台车的技术参数进行详细阐述。
一、整机技术参数
1. 整机尺寸：长×宽×高=11700mm×2700mm×3800mm
2. 整机净重：约45吨
4. 发动机功率：162kW/220马力
5. 转速范围：2200r/min
6. 最大扭矩：898N·m
7. 排放标准：国Ⅲ
8. 燃油消耗：≤215g/kW·h
9. 燃油箱容积：450L
10. 液压系统压力：24MPa
11. 液压系统流量：400L/min
12. 电气系统电压：24V
13. 整机最高行驶速度：≤15km/h
14. 最大爬坡能力：≥25%
1. 钻进凿岩范围：不大于Ф1300mm的硬岩
3. 凿岩深度：≤
4.5m
4. 钻进动力头型号：HYD200
5. 钻进动力头直径：Ф130mm
8. 钻进动力头最大推力：78kN
9. 钻进动力头工作压力：16MPa
1. 前臂长度：5.2m
2. 前臂最大液压支撑力：88kN
4. 前臂旋转角度：360°
5. 中臂倾斜角度：±18°
六、总结随着隧道建设不断发展，三臂凿岩台车的应用范围也越来越广泛。
其高效率、稳定性强、操作方便等特点，使其得到了越来越多的用户的认可和青睐。
下面，我们将从
应用领域和优势两个方面对其进行进一步分析。
一、应用领域
1. 隧道建设：三臂凿岩台车是隧道开挖构筑工程中不可缺少的设备之一。
通过钻进
凿岩、炸岩、凿岩等技术，将硬岩等难以开挖的隧道开挖出来。
2. 水电站建设：在水电站建设中，有很多的隧洞需要建造。
三臂凿岩台车因其高效、稳定的特点，在这些工程中也有广泛应用。
3. 矿山建设：矿山的开采过程中需要挖掘传送道路、通风井和排水孔等工程。
这些
工程中也需要用到三臂凿岩台车。
二、优势
1. 高效率：通过三臂凿岩台车完成隧道开挖工程，可以大大缩短工期，提高开挖效率。
减少了人力资源的投入，提高了工作效率。
2. 稳定性强：三臂凿岩台车采用工程机械的设计，结构稳定，能够在复杂的地质环
境中安全稳定的工作。
3. 操作方便：三臂凿岩台车的操作系统简单易懂，不需要专业技能，其操作系统再
加上保养简单便捷和易维修的特点，降低用户的使用成本，提高了使用效率。
4. 高安全性：三臂凿岩台车随着技术升级，增强了系统性的安全性和自我保护功能，对于操作人员的安全和设备自身的安全都起到了保障作用。
5. 适应性强：三臂凿岩台车可分为固定式和移动式两种，因此可以在各种不同的场
合下使用，能够适应各种施工环境下的需要。
三臂凿岩台车在隧道建设、水电站建设、和矿山建设中有着广泛的应用前景，在未来
的发展中，它将会更加便捷、安全、实用和高效。
三臂凿岩台车是隧道建设的关键设备之一，不仅可以用于凿岩开挖，还可以在隧道内部进行支护、喷射混凝土和清洁作业等。
这
种设备采用先进的液压系统、连接机构和控制系统，可以在不同的地质条件和施工环境下
操作，提高工作效率和减少人员伤害。
一、设计特点
1. 三臂凿岩台车采用专业设备制造工艺，生产制造工艺比较成熟，采用碳素钢高强
度材料制造，整车结构牢固大气，达到了高度的稳定性。
2. 设备应用先进的液压系统技术，所有操作都在液压控制下完成，操作平稳灵活，
提高了施工质量和稳定性，从而提高了设备的效率。
3. 设备采用模块化设计，各个零部件都可以得到快速更换，缩短了维修和保养时间，增加了整个施工过程的时效性，使工作更为高效。
4. 设备操作简便，可以通过几台按钮完成对各种操作的控制。
机器的低燃油消耗和
高工作效率，使其成为隧道施工中的佼佼者。
二、施工流程
1. 准备阶段：在隧道勘测和设计完成后，需要制定详细的构造方案，选择合适的凿
岩机和钻头，确定凿岩的深度、角度和方向等参数。
2. 加固阶段：在凿岩完成后，需要对岩体进行补强加固，这是安全和稳定施工的关键。
加固方式可以是喷涂混凝土或安装螺栓等，具体方法根据地质条件和施工需要而定。
3. 出渣清洁：从凿岩台车上收集岩屑，随时清洁作业区域，避免安全事故的发生。
4. 接线管铺设：根据隧道设计的要求，将电缆或电缆管网络铺设进隧道，保证其正
常使用。
5. 支护施工：在岩体和基坑周围安装支护结构，使其保持稳定，利用凿岩台车的柔
性操作功能，控制挖掘的角度，以确保支撑结构能牢固地固定在壁体上。
三、安全注意事项
1. 在开挖过程中，应注意观察隧道顶部和侧面的岩石和地质结构，随时调整凿岩机
的操作参数，尽可能减少岩石的损伤和容易塌方的情况。
2. 准确定位炸药，必须确保爆炸具有最小的影响范围，防止对配电箱、通风系统和
工人造成不必要的伤害。
3. 进入隧道前必须戴好头盔、手套和护目镜等必要的安全装备，必须关注设备的警
告和安全提示。
4. 在清除岩屑时，应保持作业区域的清洁和避免岩屑和管道水泥柱之间出现摩擦和
碰撞。
5. 在设备维修和保养过程中，必须先关注设备电源和液压系统的开关，在清理剩余
油液和杂物之前，必须确认所有操作部件处于稳定状态。
三臂凿岩台车是隧道工程中必不可少的设备之一，在施工和操作过程中，必须注意安全措施，避免降低施工效率和威胁设备机器安全或人员安全。