控制工程(专业型)课程设置、必修环节及学时、学分分配表
控制理论与控制工程学科培养方案
081101 控制理论与控制工程一、学科简介控制理论与控制工程是控制科学与工程一级学科中的二级学科之一。
该学科是以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略和控制系统建模、分析、综合、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。
控制理论是控制科学及其工程应用的重要基础和核心内容之一；随着控制理论的发展和技术水平的提高，控制工程也迅速拓宽领域，丰富内容，并促进控制理论的研究不断扩展和深化。
控制理论与控制工程是研究运动系统的行为和受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性科学。
在理论方面，应用各种数学工具描述系统的动静态特性，并以建模、预测、优化决策及控制为主要研究领域。
在应用方面，将理论上研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器、预测和控制系统。
本专业与许多自然科学、技术科学及管理科学的许多领域相互交叉与渗透，同时具有从基础理论研究到工业实现技术的多层次结构，应用遍及从工业生产工程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。
二、培养目标掌握马列主义、毛泽东思想和邓小平理论。
坚持四项基本原则，热爱祖国，具有良好的道德品质，积极为社会主义现代化建设服务。
本学科培养从事自动控制理论研究、控制工程及相关领域内各种控制方法与技术研究和控制系统开发与设计等方面的高级专门人才。
为了适应社会对不同人才的需求，将研究生分为两种类型进行培养：1．理论型指从事某一领域的基础理论和应用基础研究，侧重于理论研究能力的培养，要求在本门学科内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，具有相应的实验技能，了解本学科的发展前沿，能比较熟练阅读外文资料，具有运用外语进行学术交流的能力，论文工作强调理论研究成果。
2．应用型指参加工程项目、产品设计与开发及引进项目的消化与完善等课题，要侧重于本学科工程技术方面能力的培养。
要求掌握本学科必要的基础理论和专门知识，了解本学科相关技术的发展状况，具有较强的独立担负工程技术工作和解决工程问题的能力，能够阅读外文资料并运用外语进行技术交流，论文工作强调参加和完成实际项目及应用研究成果。
(085210)控制工程(专业学位)培养方案
【控制工程（085210）】全日制工程硕士研究生培养方案一、专业领域简介控制工程领域依托江南大学控制科学与工程一级学科博士点，以控制论、信息论、系统论为基础，以工程应用为主要目的，对控制系统进行设计、构造、运行、分析、检验等，涉及到信息采集、处理、传输和控制等处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。
本学科针对国家经济建设各个行业面临的复杂控制问题，应用控制理论、计算机技术和现代信息技术，研究开发先进的控制技术和自动化系统，培养能满足和实现现代工业、农业以及其他社会经济等领域对日益增长的自动化、智能化需求的人才。
主要研究内容为计算机控制系统、嵌入式系统及机器人、控制工程及应用、检测与传感技术、系统工程等。
二、培养目标该专业所培养的专业硕士研究生应掌握现代控制工程领域的基础理论、方法和技术。
在本领域的某一方向具有独立从事工程设计与运行、分析与集成、研究与开发、管理与决策等能力。
能够胜任实际控制系统、设备或装置的分析计算、开发设计和使用维护等工作。
同时，应掌握一门外语，能够顺利阅读本领域的国内外科技资料和文献，进行必要的国际学术交流，掌握和了解本领域的技术现状和发展趋势。
三、研究方向1．计算机控制系统2．嵌入式系统及机器人3．控制工程及应用4．检测与传感技术5．系统工程四、学习年限学制2.5年。
研究生在校学习时间最少为2年，最长不超过3.5年。
五、学分要求和课程设置本专业研究生至少必须修满36学分，包括课程学分和必修环节学分。
其中学位课不低于10学分；学术报告2学分，专业实践6学分，实践时间不少于半年。
六、培养方式、考核方式及要求和学位论文要求参见《江南大学全日制工程硕士研究生培养方案》该方案从2013级研究生开始执行，解释权属物联网工程学院。
控制工程课程设置方案范文
控制工程课程设置方案范文一、课程名称：控制工程二、课程性质：专业基础课三、总学时：64学时四、课程目标本课程主要为学生提供控制工程领域的基础知识和技能，使其能够对各种控制系统进行分析、设计和调试。
通过学习，学生应该能够掌握控制系统的基本原理和方法，具备一定的控制系统分析和设计能力，并能够在实际工程中应用所学知识解决相关问题。
五、课程内容1. 控制工程概述1.1 控制工程的定义和基本概念1.2 控制系统的分类及特点1.3 控制工程的发展历程2. 信号与系统2.1 信号与系统的基本概念2.2 连续时间信号与系统2.3 离散时间信号与系统2.4 Z变换及其应用3. 时域分析与设计3.1 控制系统的时间域分析方法3.2 控制系统的根轨迹法3.3 控制系统的频率域分析方法3.4 控制系统的校正技术4. 状态空间分析与设计4.1 状态空间方程的建立4.2 状态空间分析方法4.3 状态空间设计方法4.4 状态观测器与状态反馈5. 实例分析与实验5.1 控制系统设计的实例分析5.2 控制系统设计的仿真与实验六、教学要求1. 知识与能力学生应具备系统理论、信号与系统、控制系统的时间域分析方法、控制系统的频域分析方法、控制系统的根轨迹法、控制系统的状态空间分析与设计等基础知识。
2. 能力培养学生应具备应用所学知识分析和设计各种控制系统的基本能力，具备一定的控制系统实验能力。
七、教学方法1. 教学内容的系统性和全面性本课程旨在为学生提供控制工程领域的基础理论、方法和技能，因此教学内容应具备系统性和全面性。
2. 重视知识与实践的结合本课程要求学生具备一定的控制系统实验能力，因此教学过程中应重视知识与实践的结合，通过实例分析和实验来加强学生的应用能力。
3. 强调理论与工程的结合控制工程是一门理论与工程相结合的学科，所以在教学过程中应强调理论与工程的结合，通过实例分析和工程应用来加强学生的工程实践能力。
4. 多种教学手段的结合在教学过程中可以采用讲授、实例分析、仿真实验等多种教学手段，以增加教学内容的多样性和趣味性。
《控制工程》课程大纲
《控制工程》课程大纲一、课程基木情况与说明（一）课程代码：02151007（二）课程英文名称：Process Control System（三）课程中文名称：过程控制丄程（四）授课对象：自动化、电气工程及其自动化及相关专业本科学生。
（五）开课单位：自信学院（六）教材：《过程控制系统（第2版）» •俞金寿，孙自强编・机械匸业出版社.2015（七）参考书目[1|《过程控制工程》，孙洪程李大字翁维勤編.淸华大学出版社，2006[2]《过程控制工程（第3版）、•俞金寿編，淸华大学出版社，2007[3|《过程控制系统及仪表》•邵裕淼等编•机械L业出版社，2003[41《过程控制工程（第二版）、,东南大学邵裕森等编.机械匸业出版社，2004：[5]《过程控制系统》方康玲主编，，武汉理丄大学出版社2002⑹ 《过程控制与自动化仪表》侯忐林西安理匸大学主编.机械匸业出版社，2003[71王再英《过程控制系统与仪表》机械匸业出版社2006年（A）课程性质过程控制系统是自动化方向的专业必修课.过程控制是控制埋论、生产工艺、讣算机技术和仪器仪表知识等相结合的一门综合性应用学科。
过程控制的任务是在「解、熟悉、学握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，根据工艺要求•应用控制理论、现代控制技术.分析、设计、整定过程控制系统。
同时.必须注总丄程应用中的有关问题°过程控制的任务是由过程控制系统的工程设计与工程实现來完成的。
（九）教学目的学生在学过《自动检测技术》、《控制装宜》、《自动控制原理及实验》之后.通过《过程控制系统程》课程的学习，使学生能够达到从事过程控制系统的分析.设讣、运行及研尤：学握过程控制工程的基木知识，具备过程控制系统的设汁.安装、调试和维护能力培养学生工程实践能力和创新能力C通过拓宽知识面.使学生进一步了解木专业发展趋魁及动向。
培养学生了解和学握典型的过程控制系统的原理.并能够理论联系实际：注重技术的先进性和匸程实用性相结合.应用幹种控制规律实现过程控制.达到解决生产实际问題的目的C学生不仅能达到解决过程控制丄程中的一般问题•并具有分析和设计较复杂的过程控制系统的能力。
控制工程专业ControlEngineering专业型硕士研究生培养
控制工程专业（Control Engineering）专业型硕士研究生培养方案（含检测技术与自动化装置）（学科专业代码085210 授予工学硕士学位）一、学科专业简介一级学科控制科学与工程，二级学科检测技术与自动化装置，本专业致力于智能检测及传感器技术、智能仪表及控制装置、计算机集成测控技术与装置、嵌入式系统应用等方面的工程应用研究。
主要包括：以信息技术为基础，应用先进控制理论及通信网络实现各种生产过程的自动监测，开发微机化、智能化在线测控系统；将人工智能的理论、方法和控制技术应用于自动化装置，研究智能自动化装置的研制控制技术；针对嵌入式测控在自动化装置、控制网络、工业测控、自动化控制工程等方面应用的相关技术进行研究。
二、培养目标1、重点培养具有良好的职业素养的高层次能源信息、光电产业及电力行业检测与控制应用型专门人才；2、培养掌握控制工程专业技术和宽广专业知识的煤炭生产安全测控、电力系统、光纤传感技术等专门应用型人才；3、培养具有严谨求实的科学态度、实践思维方法和作风，具有较强的解决实际问题的能力，运用先进控制科学和现代检测手段，为煤炭、电力、信息领域提供技术服务，能胜任本学科的专业技术或者管理工作的应用型专门人才；4、培养掌握一门外国语，能阅读本专业的外文资料。
三、主要研究方向四、学习年限全日制硕士研究生学制为三年；半脱产硕士研究生经申请批准，其学习年限可延长半年至一年。
一方面要进行严格的研究生课程教育，使之掌握扎实的基础理论知识及现代化技术和方法，同时要接受严格的工程技术训练，并完成学位论文。
采用课程学习与学位论文并重，强调知识和能力的培养，特别注重工程实际能力的培养并重的培养方式。
五、培养环节课程设置以实际应用为导向，以综合素养和应用知识与能力的提高为核心，课程体系突出“应用型、实用性”的特点。
注重培养学生研究实践问题的意识和能力，强调理论设计与应用实践的有机结合，重视团队学习、案例分析、现场研究、模拟训练等方法，突出系统分析和设计实践能力培养；结合设计项目开展研究、完成系列设计实践训练等。
E1控制工程领域工程硕士专业课程
控制工程领域工程硕士专业课程教学大纲课程编号：E232-40课程名称：现代控制理论，Modern Control Theory教学方式：授课总学时和学分：60学时，3学分，其中授课56学时，习题2学时，考试2学时适合专业：控制工程领域，计算机技术工程领域考试方式：笔试课程作用与任务：本课程为控制工程领域的工程硕士研究生的必修学位课程，主要内容为线性多变量系统基本理论、最优控制理论、最优状态估计理论、系统辨识。
通过本课程的学习，使硕士研究生掌握现代控制理论的基本分析与设计方法，并为后续课程的学习奠定坚实的基础。
教学内容与学时分配：第 1 章绪论（1学时）第 2 章多变量系统的描述（3学时）第 3 章线性系统的可控性、可观性、标准型（4学时）第 4 章状态反馈与状态观测器（4学时）第 5 章系统的稳定性分析（2学时）第 6 章变分法及其在最优控制中的应用（6学时）第 7 章极大值原理和典型最优控制（6学时）第 8 章动态规划与最优控制（4学时）第 9 章最优状态估计(6学时)第 10 章线性二次型高斯问题(2学时)第 11 章系统辨识的基本概念(2学时)第 12 章经典系统辨识方法(2学时)第 13 章最小二乘类辨识方法(6学时)第 14 章其他辨识方法（4学时）第 15 章模型阶次的确定（4学时）参考书目：[1]Patel R V. Munro N. Multivariable System Theory and Design. Pergamon Press, 1982[2]白方周，庞国仲. 多变量频域理论与设计技术. 北京：国防工业出版社，1988[3]庞富胜. 线性多变量系统. 武汉：华中理工大学出版社，1992[4]Sage A P. Optimum System Control, 2nd ed. Prentice-Hall Inc, Englewood Cliffs NJ, 1977[5]吴受章.应用最优控制.西安：西安交通大学出版社，1987[6]Astrom K J. An Introduction to Stochastic Control Theory. Academic Press, 197094控制工程领域工程硕士专业课程教学大纲[7]方崇智，萧德云. 过程辨识. 北京：清华大学出版社，1988学习要求：先修课程：矩阵理论，线性代数，自动控制原理学习方法：课堂教学+查阅有关文献资料所属学院：信息科学与工程学院编制人：顾幸生审核人：顾幸生课程编号：E232-41课程名称：先进控制系统，Advanced Control System教学方式：授课总学时和学分：40学时，2学分，其中：课堂教学 30学时，研讨及撰写小论文 10学时适合专业：控制工程领域，计算机技术工程领域考试方式：小论文课程作用与任务：本课程讨论那些比较成熟且在工业过程控制中比较行之有效的控制系统的基本原理、系统设计及工业应用等问题，特点是理论联系实际，内容切合信息时代的需要，反映当前最新科研成果，并力求深入浅出，着重概念。
控制工程专业的课程设计
控制工程专业的课程设计一、教学目标本课程的目标是让学生掌握控制工程专业的基本知识和技能，能够运用所学知识分析和解决实际问题。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够理解和掌握控制工程的基本概念、原理和方法，包括系统建模、控制器设计、系统分析和仿真等。
2.技能目标：学生能够运用控制理论进行系统分析和设计，具备一定的实验操作能力和问题解决能力。
3.情感态度价值观目标：学生能够认识到控制工程在工程实践中的重要性，培养对控制工程的兴趣和热情，提高专业素养和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括控制理论、系统建模、控制器设计、系统分析和仿真等。
具体安排如下：1.控制理论：包括线性系统理论、非线性系统理论、最优控制等，通过理论讲解和案例分析，使学生掌握控制理论的基本概念和应用方法。
2.系统建模：介绍常用的系统建模方法，如微分方程、差分方程、状态空间方程等，并通过实例讲解如何建立和求解系统模型。
3.控制器设计：讲解经典控制器和现代控制器的设计方法，如PID控制、状态反馈控制、观测器设计等，并通过实验演示控制器的实际效果。
4.系统分析和仿真：利用计算机软件进行系统分析和仿真，使学生能够通过实际操作了解和分析控制系统的性能。
三、教学方法为了提高教学效果和学生的学习兴趣，将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
具体方法如下：1.讲授法：通过理论讲解，使学生掌握控制工程的基本概念和原理。
2.讨论法：通过小组讨论和课堂讨论，引导学生主动思考和探索问题，提高学生的分析问题和解决问题的能力。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生能够将理论知识应用到实际问题中。
4.实验法：通过实验操作，使学生能够直观地了解控制系统的实际效果，提高学生的实验操作能力和问题解决能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用经典的控制工程教材，如《控制工程基础》等，为学生提供系统性的知识学习。
2.参考书：提供相关的参考书籍，如《现代控制理论》等，供学生深入学习。
控制理论与控制工程专业硕士研究生培养方案
控制理论与控制工程专业硕士研究生培养方案1. 所属学院：电气与自动化工程学院学科、专业代码：081101 获得授权时间：1979年2．学科、专业简介本学科专业研究控制工程学科基础的具有前沿性的控制理论及其应用；研究包括现代工业、社会生活的各个领域实现自动化所需的理论与方法、基础技术和专业技术。
培养的研究生具有“强弱（电）结合、软硬（件）兼施”的特点，掌握坚实的控制理论、计算机、网络、通讯等知识，具有合理的知识结构和较强的国际竞争力。
本专业具有一支职称和年龄配备合理、学术水平高、科学研究和工程实践能力强、经验丰富的学术队伍。
现有教授6人，副教授14人。
承担多项国家自然科学基金研究课题、省部级攻关和基金课题及多项技术研发和工程项目。
科研经费充足，学术氛围浓厚，实验条件优越。
发表了大量的高水平的科技论文，并多次获得国家和省部级科技进步奖励。
3. 培养目标硕士研究生的培养必须坚持德、智、体全面发展的方针。
在整个培养过程中应在强调基础理论和专业知识学习的同时，重视综合素质、创新能力和创业精神的培养，提高分析问题和解决问题能力。
要求做到：1、热爱祖国，拥护中国共产党的领导，学习掌握马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，学习实践科学发展观；遵纪守法，品行端正，具有开拓进取、严谨求实的科研作风，能积极为社会主义现代化建设服务；2、在本门学科上掌握坚实的基础理论、系统的专业知识和必要的技能；具有从事本科学研究工作、教学工作和独立担负本门学科领域内专门技术工作的能力；能熟练运用计算机，在所从事的研究方向的范围内了解本学科的科学技术发展现状和趋势；能运用一门外国语，熟练地阅读专业文献资料和撰写论文摘要；3、积极参加体育锻炼，具有健康的体魄。
4. 主要研究方向（1）复杂系统建模与控制（2）现代控制理论及应用（3）运动控制系统（4）嵌入式系统及应用（5）智能控制系统5. 学制及学分学制2.5年；课程规定总学分为28-32学分，学位课程学分为16-20学分。
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﹨0 1 ﹨0 1
电气学院 电气学院
M082026 微机原理
﹨0 1
电气学院
M082027 单片机技术
﹨0 1
电气学院
M082033 专业外语文献精读
﹨ 2术活动 开题报告
﹨ 2 1-6 ﹨1 3
电气学院 电气学院
MBX03 专业实践
﹨ 4 2-6 实践基地
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1
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马克思主义 2 学院（必选）
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M082007 先进运动控制技术
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电气学院
选
M082008 现代测控技术与系统
M082009 现代故障诊断技术 修
M082010 智能控制理论与应用
课 M082011 嵌入式系统设计
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60 2 1 36 2 1 36 2 1
数信学院 文法学院 文法学院
专业 技术课
M082001 线性系统理论 M082002 现代检测技术 M082003 高级过程控制与系统 M121002 自然辩证法概论 M082005 现代功率变换器技术
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电气学院 电气学院 电气学院 电气学院
M082012 系统工程导论
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电气学院
M082013 模式识别与人工智能
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电气学院
M082014 现代导航技术
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电气学院
MTY
体育
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体育学院
M082023 电力电子技术
﹨0 1
电气学院
补修 课程
M082024 电力拖动与控制系统 M082025 自动控制原理
控制工程（专业型）课程设置、必修环节及学时、学分分配表
课程 类别
课程编号
课程名称
学 学 开课 时 分 学期
开课 单位
公共
M161001 第一外国语基础
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外语学院
学位课
中国特色社会主义理论与实
M121001 践研究
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1
马克思主义 学院
基础 理论课
M111007 XXJS ZSCQ
矩阵理论 信息检索 知识产权