简单的串口发送与接收程序
uart串口发送和接受的程序的实现原理
UART串行端口传输和接收程序工作像繁忙的邮政办公室为你的数据！它遵循UART（UART）通用同步接收器、传输器（Transmitter）协议，其中数据以特定baud速率的节奏舞蹈比特发送，开始和停止比
特引导方向。
当您想要将数据发送到世界时，程序首先会设置带有正
确baud率和其他配置的UART模块，然后它会欢快地将您的数据丢
入传输缓冲器。
从那里，UART硬件接管，刷刷你的数据并发送出来在TX针，遵循所有的规则和设置你已经规定。
这就像一个精心编程的表演，与你的数据占据中心阶段！
基本上，UART模块总是在检查RX针上的任何线程数据。
一旦它检
测到一个起始位，它开始根据指定的baud速率抓取其余位。
在获得
包括开始和停止位数在内的整个数据包后，它会保存接收缓冲中的所
有数据。
程序可以从接收缓冲器中获取数据来查看里面有什么。
处理任何潜在的错误，如框架错误或等值错误，在接收过程中可能出现，
也是非常重要的。
UART串行端口传输和接收程序的实施遵循UART协议的原则和政策，促进设备之间的数据交换。
程序精心配置了UART模块，其中包含关于baud率，数据比特，stop比特，以及等价的具体参数，并认真遵
守了规定的准则。
随后，要传输的数据被有效存储并写入UART传输缓冲器。
接收后，从接收缓冲中勤勉地检索数据，确保UART模块准确处理并存储了iing数据。
通过坚持规定的UART协议和有条不紊地
配置UART模块，程序按照既定的政策和指令，有效建立了设备间连续免疫的可靠和安全的通道。
51单片机的串口通信程序(C语言)
51单片机的串口通信程序(C语言) 51单片机的串口通信程序(C语言)在嵌入式系统中，串口通信是一种常见的数据传输方式，也是单片机与外部设备进行通信的重要手段之一。
本文将介绍使用C语言编写51单片机的串口通信程序。
1. 硬件准备在开始编写串口通信程序之前，需要准备好相应的硬件设备。
首先，我们需要一块51单片机开发板，内置了串口通信功能。
另外，我们还需要连接一个与单片机通信的外部设备，例如计算机或其他单片机。
2. 引入头文件在C语言中，我们需要引入相应的头文件来使用串口通信相关的函数。
在51单片机中，我们需要引入reg51.h头文件，以便使用单片机的寄存器操作相关函数。
同时，我们还需要引入头文件来定义串口通信的相关寄存器。
3. 配置串口参数在使用串口通信之前，我们需要配置串口的参数，例如波特率、数据位、停止位等。
这些参数的配置需要根据实际需要进行调整。
在51单片机中，我们可以通过写入相应的寄存器来配置串口参数。
4. 初始化串口在配置完串口参数之后，我们需要初始化串口，以便开始进行数据的发送和接收。
初始化串口的过程包括打开串口、设置中断等。
5. 数据发送在串口通信中，数据的发送通常分为两种方式：阻塞发送和非阻塞发送。
阻塞发送是指程序在发送完数据之后才会继续执行下面的代码，而非阻塞发送是指程序在发送数据的同时可以继续执行其他代码。
6. 数据接收数据的接收与数据的发送类似，同样有阻塞接收和非阻塞接收两种方式。
在接收数据时，需要不断地检测是否有数据到达，并及时进行处理。
7. 中断处理在串口通信中，中断是一种常见的处理方式。
通过使用中断，可以及时地响应串口数据的到达或者发送完成等事件，提高程序的处理效率。
8. 串口通信实例下面是一个简单的串口通信实例，用于在51单片机与计算机之间进行数据的传输。
```c#include <reg51.h>#include <stdio.h>#define BAUDRATE 9600#define FOSC 11059200void UART_init(){TMOD = 0x20; // 设置定时器1为模式2SCON = 0x50; // 设置串口为模式1，允许接收TH1 = 256 - FOSC / 12 / 32 / BAUDRATE; // 计算波特率定时器重载值TR1 = 1; // 启动定时器1EA = 1; // 允许中断ES = 1; // 允许串口中断}void UART_send_byte(unsigned char byte){SBUF = byte;while (!TI); // 等待发送完成TI = 0; // 清除发送完成标志位}unsigned char UART_receive_byte(){while (!RI); // 等待接收完成RI = 0; // 清除接收完成标志位return SBUF;}void UART_send_string(char *s){while (*s){UART_send_byte(*s);s++;}}void main(){UART_init();UART_send_string("Hello, World!"); while (1){unsigned char data = UART_receive_byte();// 对接收到的数据进行处理}}```总结：通过以上步骤，我们可以编写出简单的51单片机串口通信程序。
单片机IO口模拟串口程序(发送+接收)
*把单片机中存放的数据通过P2.1作为串口TXD发送出去
***************************************************************/
#in elude<reg51.h>
#i nclude<stdio.h>
/***************************************************************
*模拟接收程序，这个程序的作用从模拟串口接收数据，然后将这些数据发送到实际 串口
*在单片机上模拟了一个串口，使用P3.2作为发送和接收端
*以P3.2模拟串口接收端，从模拟串口接收数据发至串口
THO=OxFF;//定时器0初始值，延时208us，目的是令模拟串口的波特率为9600bps
fosc=11.0592MHz
送到TL1);T0工作在方式1,十六位定时
PCON|=0x80;//SMOD=1;
#ifdef F11_0592
TH1=0xE8 ; // Baud:2400fosc=11.0592MHz 2400bps为从串口接收数据的速率
TL1=0xE8;//计数器初始值，fosc=11.0592MHz因为TH1一直往TL1送，所以这个初值的意义不大
{
WByte(i nfo[i]);
}
}
void main()
{
UartI nit();
while (1)
{
Se ndata();
}
}
II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II II
51单片机串口通信程序。。含详细例子
4.//////////////// /////////////////////////////////////////////////////////
pw.fpReadSign(); SendData();//通知上位机，送出读出器件特征字 }
void Erase()//擦除器件 {
pw.fpErase(); SendData();//通知上位机，擦除了器件 }
void Write()//写器件 {
BYTE n; pw.fpInitPro();//编程前的准备工作 SendData();//回应上位机表示进入写器件状态，
{
unsigned char c;
TMOD = 0x20; // 定时器 1 工作于 8 位自动重载模式, 用于产生波特率
TH1=(unsigned char)(256 - (XTAL / (32L * 12L * baudrate)));
TL1=(unsigned char)(256 - (XTAL / (32L * 12L * baudrate))); SCON = 0x50; PCON = 0x00; TR1 = 1; IE = 0x00; // 禁止任何中断 while(1) {
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //所支持的 FID,请在这里继续添加
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// extern void PreparePro00();//FID=00:AT89C51 编程器 extern void PreparePro01();//FID=01:AT89C2051 编程器 extern void PreparePro02();//FID=02:AT89S51 编程器
单片机的串口接收和发送数据的程序编写
单⽚机的串⼝接收和发送数据的程序编写#include "config.h"/******************************串⼝1的波特率********************************///T1作波特率发⽣器//在波特率加倍情况下#define BAUD_57600 256 - (OSC_FREQ/192L)/57600L // 254 FF#define BAUD_28800 256 - (OSC_FREQ/192L)/28800L // 254 FE#define BAUD_19200 256 - (OSC_FREQ/192L)/19200L // 253 FD#define BAUD_14400 256 - (OSC_FREQ/192L)/14400L // 252 FC#define BAUD_9600 256 - (OSC_FREQ/192L)/9600L // 250 FA#define SYS_Fosc 11059200L //晶振频率uint32_t COMM_BAUD_RATE=9600 ; //串⼝波特率#define OSC_FREQ 11059200 //11059200static INT8U Send_buf[10] = {0} ;static INT8U Recv_buf[10] = {0} ;static INT8U SendDataLen = 0 ;static INT8U ResendDataLen = 0 ;/************************************************************************函数名：串⼝初始化功能描述： STC10L08XE 单⽚机串⼝初始化函数返回函数： none其他说明： none**************************************************************************/void UartIni(void){TMOD = 0x20; // 设置 T1 为波特率发⽣器SCON = 0x50; // 0101,0000 8位数据位, ⽆奇偶校验PCON = 0x00; //PCON=0;TH1=256-(SYS_Fosc/COMM_BAUD_RATE/32/12);//设置为9600波特率TL1=256-(SYS_Fosc/COMM_BAUD_RATE/32/12);TR1 = 1; //定时器1打开REN = 1; //串⼝1接收使能ES = 1; //串⼝1中断使能EA = 1;}//串⼝接受函数初始化1void UartIni1(void){SCON = 0x50; //8-bit variable UARTTMOD = 0x20; //Set Timer1 as 8-bit auto reload modeTH1 = TL1 = -(SYS_Fosc/12/32/COMM_BAUD_RATE); //Set auto-reload vauleTR1 = 1; //Timer1 start runES = 1; //Enable UART interruptEA = 1; //Open master interrupt switch}/************************************************************ 名称：* 功能：* ⼊⼝参数：⽆* 出⼝参数：⽆* 说明：**********************************************************/void Uart_Isr() interrupt 4 using 1{if(RI){}}/************************************************************************功能描述：串⼝发送⼀字节数据 sbuf=data接受 data=sbuf⼊⼝参数： DAT:带发送的数据返回值： none其他说明： none**************************************************************************/void Uart_PutByte(uint8_t DAT){ES = 0;TI=0;DAT=SBUF ;while(TI==0);TI=0;ES = 1;}///*****************************************************************************************************// - 功能描述：串⼝接受⼀帧数据// - ⾪属模块：内部// - 参数说明：// - 返回说明：// - 注：⽆//*****************************************************************************************************/ void SendCmd(INT8U len ){INT8U i = 0 ;for(i=0; i<len; i++)//数据{Uart_PutByte(Send_buf[i]) ;}}///********************************************************************************************// - 功能描述：求和校验// - ⾪属模块：// - 参数说明：// - 返回说明：// - 注：和校验的思路如下// 发送的指令，去掉起始和结束。
51单片机串口通信程序。。含详细例子
{ P3_4=0; P3_3=1;
} void RstPro()//编程器复位 {
pw.fpProOver();//直接编程结束 SendData();//通知上位机，表示编程器就绪，可以直接用此函数因为协议号（ComBuf[0]）还没被修改，下同 }
void ReadSign()//读特征字 {
} void serial () interrupt 4 using 3 //串口接收中断函数 {
if (RI) { RI = 0 ; ch=SBUF; read_flag= 1 ; //就置位取数标志 }
} main()
{ init_serialcom(); //初始化串口 while ( 1 ) { if (read_flag) //如果取数标志已置位，就将读到的数从串口发出 { read_flag= 0 ; //取数标志清 0 send_char_com(ch); } }
while(RI == 0); RI = 0; c = SBUF; // 从缓冲区中把接收的字符放入 c 中 SBUF = c; // 要发送的字符放入缓冲区 while(TI == 0); TI = 0; } }
4.//////////////// /////////////////////////////////////////////////////////
SendData(); } else break;//等待回应失败 } pw.fpProOver();//操作结束设置为运行状态 ComBuf[0]=0;//通知上位机编程器进入就绪状态 SendData(); }
void Lock()//写锁定位
{
pw.fpLock();
SendData();
串口通信原理及操作流程
串口通信原理及操作流程串口通信是一种通过串行连接来传输数据的通信方式。
相对于并行通信而言，串口通信只需要一条数据线来传输数据，因此更节省空间和成本。
串口通信常用于计算机与外设之间的数据传输，如打印机、调制解调器、传感器等。
串口通信的原理主要是通过发送和接收数据的方式来实现通信。
在串口通信中，发送方将要传输的数据按照一定的协议进行封装，然后逐位地通过数据线发送给接收方。
接收方在接收到数据后，根据协议进行解封，得到传输的数据。
串口通信的操作流程如下：1.配置串口参数：在进行串口通信之前，需要先对串口进行初始化和配置。
配置包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。
波特率表示每秒钟传输的位数，不同设备之间的串口通信需要保持一致。
2.打开串口：打开串口可以通过编程语言的串口操作函数来实现。
打开串口时，应该确保该串口没有被其他程序占用。
3.发送数据：发送数据时，需要将待发送的数据封装成符合协议要求的数据包。
一般情况下，数据包开头会有起始符和目标地址、源地址等标识信息，以便接收方识别数据包。
4.接收数据：接收数据时，需要通过串口接收缓冲区来获取接收到的数据。
一般情况下，接收方会设置一个数据接收完成的标志位，用于通知上层应用程序接收到了数据。
5.解析数据：接收到的数据包需要进行解析，以获取有效的数据。
解析的方式根据协议的不同而不同，可以是根据提前约定的规则进行解析，或者是根据协议中的标志位进行解析。
6.处理数据：经过解析后得到的数据可以进行相应的处理。
处理的方式根据具体的应用场景来确定，例如将数据显示在界面上、存储到文件中等。
7.关闭串口：通信结束后，需要关闭串口以释放相关资源，并防止其他应用程序对串口的访问。
需要注意的是，串口通信的可靠性和稳定性对于一些实时性要求较高的应用来说是非常重要的。
在进行串口通信时，应该合理选择合适的串口参数，确保数据的正确传输和解析。
此外，在编程时应该进行异常处理，防止因异常情况导致的数据丢失或通信中断。
使用串口的流程
使用串口的流程介绍串口是一种用于在计算机和外部设备之间进行数据传输的通信接口。
它是一种一对一的全双工通信方式，可以实现数据的收发。
本文将介绍使用串口进行数据通信的基本流程。
步骤使用串口进行数据通信的流程一般包括以下几个步骤：1.打开串口：首先需要打开串口以建立与外部设备的连接。
在打开串口之前，需要先确定要使用的串口号、波特率、数据位、停止位和校验方式等参数。
2.配置串口参数：在打开串口后，需要根据实际需求配置串口的各种参数。
可以通过串口的配置接口来设置波特率、数据位、停止位和校验方式等参数。
3.发送数据：配置完串口参数后，就可以向外部设备发送数据了。
可以通过串口的发送接口将数据发送给外部设备。
在发送数据之前，需要将要发送的数据准备好，并将其转换成适合串口发送的格式。
4.接收数据：在发送完数据后，可以通过串口的接收接口来接收外部设备发送的数据。
可以通过串口的接收缓冲区来获取接收到的数据。
5.处理数据：接收到数据后，还需要对其进行处理。
可以根据实际需求对接收到的数据进行解析、处理或显示等操作。
6.关闭串口：在完成数据通信后，需要关闭串口以释放资源。
可以通过串口的关闭接口来关闭串口。
注意事项在使用串口进行数据通信时，还需要注意以下几个事项：•串口参数配置要与外部设备保持一致：在配置串口参数时，需要与外部设备的参数保持一致，否则可能会导致通信失败。
•数据格式要一致：在发送和接收数据时，要确保数据的格式一致。
可以约定好数据的格式，并在发送和接收时进行相应的转换。
•错误处理：在使用串口进行数据通信时，难免会出现一些错误。
因此，需要在程序中加入错误处理的代码，以便及时发现并处理错误。
•建立通信协议：在使用串口进行数据通信时，建议制定一套通信协议，包括数据的格式、指令的定义等。
这样可以更好地进行数据交换和数据处理。
示例代码下面是一个使用Python语言进行串口数据通信的示例代码：import serial# 打开串口ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)# 配置串口参数ser.bytesize =8ser.stopbits =1ser.parity ='N'# 发送数据ser.write(b'Hello World')# 接收数据data = ser.readline()print(data)# 关闭串口ser.close()总结使用串口进行数据通信时，需要按照一定的流程进行操作。
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（碧海蓝天）stm32应用-简单的串口接收与发送程序(2014-03-23 22:42:53)转载▼分类：单片机与上位机的串口通信是一个很常用的程序。
碧海蓝天在刚刚接触stm32芯片时写的第一个简单程序就是串口通信，现在把程序代码甩出来与大家分享。
完整的程序哦~一般人我不告诉他库版本：ST3.0.0文件：mian.c//功能：串口初始化、打开定时器中断，然后一直接收数据状态就好了。
发送在中断中实现#include "stm32f10x.h"#include "usart.h"u8 USART_rx_data;int main(void){RCC_Configuration(); //系统时钟配置GPIO_Configuration(); //端口初始化NVIC_Configuration(); //中断源配置USART_Configuration(); //串口1初始化Time_Init(); //定时器初始化#ifdef DEBUGdebug();#endifTIM_Cmd(TIM3,ENABLE);while(1){}}文件：usart.c#include "stm32f10x.h"#include "stdio.h"#include "usart.h"unsigned char auchCRCHi [256] ={0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x 40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x 41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x 40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x 41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x 40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x 40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x 41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x 41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x 40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x 40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x 41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x 40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x 41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x 41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x 40};unsigned char auchCRCLo [256] ={0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,0x07,0xC7,0x05,0xC5,0xC4,0x 04,0xCC,0x0C,0x0D,0xCD,0x0F,0xCF,0xCE,0x0E,0x0A,0xCA,0xCB,0x0B,0xC9,0x09,0x08,0x C8,0xD8,0x18,0x19,0xD9,0x1B,0xDB,0xDA,0x1A,0x1E,0xDE,0xDF,0x1F,0xDD,0x1D,0x1C,0x DC,0x14,0xD4,0xD5,0x15,0xD7,0x17,0x16,0xD6,0xD2,0x12,0x13,0xD3,0x11,0xD1,0xD0,0x 10,0xF0,0x30,0x31,0xF1,0x33,0xF3,0xF2,0x32,0x36,0xF6,0xF7,0x37,0xF5,0x35,0x34,0x F4,0x3C,0xFC,0xFD,0x3D,0xFF,0x3F,0x3E,0xFE,0xFA,0x3A,0x3B,0xFB,0x39,0xF9,0xF8,0x 38,0x28,0xE8,0xE9,0x29,0xEB,0x2B,0x2A,0xEA,0xEE,0x2E,0x2F,0xEF,0x2D,0xED,0xEC,0x 2C,0xE4,0x24,0x25,0xE5,0x27,0xE7,0xE6,0x26,0x22,0xE2,0xE3,0x23,0xE1,0x21,0x20,0x E0,0xA0,0x60,0x61,0xA1,0x63,0xA3,0xA2,0x62,0x66,0xA6,0xA7,0x67,0xA5,0x65,0x64,0x A4,0x6C,0xAC,0xAD,0x6D,0xAF,0x6F,0x6E,0xAE,0xAA,0x6A,0x6B,0xAB,0x69,0xA9,0xA8,0x 68,0x78,0xB8,0xB9,0x79,0xBB,0x7B,0x7A,0xBA,0xBE,0x7E,0x7F,0xBF,0x7D,0xBD,0xBC,0x 7C,0xB4,0x74,0x75,0xB5,0x77,0xB7,0xB6,0x76,0x72,0xB2,0xB3,0x73,0xB1,0x71,0x70,0x B0,0x50,0x90,0x91,0x51,0x93,0x53,0x52,0x92,0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x 54,0x9C,0x5C,0x5D,0x9D,0x5F,0x9F,0x9E,0x5E,0x5A,0x9A,0x9B,0x5B,0x99,0x59,0x58,0x 98,0x88,0x48,0x49,0x89,0x4B,0x8B,0x8A,0x4A,0x4E,0x8E,0x8F,0x4F,0x8D,0x4D,0x4C,0x 8C,0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86,0x82,0x42,0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x 40};unsigned short CRC16(unsigned char* puchMsg, unsigned short usDataLen){unsigned char uchCRCHi = 0xFF ;unsigned char uchCRCLo = 0xFF ;unsigned char uIndex ;while (usDataLen--){uIndex = uchCRCHi^*puchMsg++;uchCRCHi = uchCRCLo^auchCRCHi[uIndex];uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];}return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;}void RCC_Configuration(void){ErrorStatus HSEStartUpStatus; //枚举变量，定义高速时钟的启动状态RCC_DeInit(); //RCC系统重置，用于Debug目的RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能高速时钟源HSEHSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待HSE稳定if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); // HCLK = SYSCLKRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); // PCLK2 = HCLKRCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); ///PCLK1 = HCLK/2RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);RCC_PLLCmd(ENABLE);while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}}RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);}//------------------------------------------------------------------//函数名：void GPIO_Configuration()//输入参数：null//返回参数：null//说明：GPIO初始化函数//------------------------------------------------------------------ void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO初始化结构体声明GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1 TXGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1 RXGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //复用浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}//------------------------------------------------------------------//函数名：void NVIC_Configuration()//输入参数：null//返回参数：null//说明：NVIC初始化函数//------------------------------------------------------------------void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC初始化结构体声明#ifdef VECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //如果程序在RAM中调试那么定义中断向量表在RAM中否则在Flash中#elseNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);#endifNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //设置串口1中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //设置定时器3全局中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}//------------------------------------------------------------------//函数名：void USART_Configuration()//输入参数：null//返回参数：null//说明:串口初始化函数//------------------------------------------------------------------void USART_Configuration(void){USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口初始化结构体声明USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;USART_ART_BaudRate = 115200; //设置波特率为115200bpsUSART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //无校验位USART_ART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //接受和发送模式都打开USART_ART_Clock=USART_Clock_Disable; //串口时钟禁止USART_ART_CPOL=USART_CPOL_Low; //数据低电平有效USART_ART_CPHA=USART_CPHA_2Edge; //配置CPHA使数据在第2个边沿的时候被捕获USART_ART_LastBit=USART_LastBit_Disable; // 禁用最后一位,使对应的时钟脉冲不会再输出到SCLK引脚USART_ClockInit(USART1, &USART_ClockInitStruct); //配置USART与时钟相关的设置USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //配置串口参数函数USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中断//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //使能发送缓冲空中断//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE); //使能发送完成中断USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //清除发送完成标志位USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1}//------------------------------------------------------------------//函数名：void Time_Init()//输入参数：null//返回参数：null//说明:定时器初始化函数//------------------------------------------------------------------void Time_Init(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_DeInit(TIM3); //复位TIM3定时器TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =7999; //设置自动重装载寄存器锁存值，1ms溢出TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8; //9分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频因子TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //写TIM3各寄存器参数TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);}文件：usart.h#ifndef _USART_H#define _USART_H#include#include "stm32f10x.h"void RCC_Configuration(void); //声明RCC初始化函数void GPIO_Configuration(void); //声明GPIO初始化函数void NVIC_Configuration(void); //声明NVIC初始化函数void USART_Configuration(void); //声明串口初始化函数void Time_Init(void); //声明定时器初始化函数unsigned short CRC16(unsigned char* puchMsg, unsigned short usDataLen);#endif文件：stm32f103x_it.c//需要设置串口接收中断和定时器3中断，中断时间为1ms//------------------------------------------------------------------//函数名：void USART1_IRQHandler(void)//输入参数：null//返回参数：null//说明：串口接收中断服务//------------------------------------------------------------------void USART1_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断读寄存器是否非空{// GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);rx_data[RbufCounter++]=USART_ReceiveData(USART1); //接收字节到接收缓冲区 if(USART_Rsv_Status==0){if(RbufCounter>1){if(rx_data[0]==0xA5&&rx_data[1]==0x5A) //当接收到的数据帧头两个字节同时为0xA5和0x5A时{USART_Rsv_Status=1;// USART_SendData(USART1, rx_data[0]);}else{rx_data[0]=rx_data[1];RbufCounter=1;}}}else{USART_1ms_Cnt=0;}}}//------------------------------------------------------------------//函数名：void TIM2_IRQHandler(void)//输入参数：null//返回参数：null//说明：定时器2中断服务//------------------------------------------------------------------void TIM2_IRQHandler(void){}//------------------------------------------------------------------//函数名：void TIM3_IRQHandler(void)//输入参数：null//返回参数：null//说明：定时器3中断服务//------------------------------------------------------------------void TIM3_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET) //判断是否为定时器3溢出中断{GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清中断标记if(USART_Rsv_Status==1)USART_1ms_Cnt++;if(USART_1ms_Cnt>5){// USART_SendData(USART1,0xAA);USART_Rsv_Status=0; //连续计数超过5次对USART_Rsv_Status置0，继续等待接收USART_1ms_Cnt=0; //当USART_1ms_Cnt>5时对USART_1ms_Cnt重新清零 if(RbufCounter==(u16)rx_data[4]+7) //检验数据的完整性{int i; //定义循环变量int j;data_length=rx_data[4];for(i=0;i{data[i]=rx_data[i];}CRC_data_Hi=rx_data[RbufCounter-1];CRC_data_Lo=rx_data[RbufCounter-2];CRC_data=CRC16((unsigned char*)data,data_length+5);CRC_data_Hi1=CRC_data>>8;CRC_data_Lo1=CRC_data&0x00ff;if(CRC_data_Hi==(u8)CRC_data_Hi1 && CRC_data_Lo==CRC_data_Lo1){for(j=0;rx_data[j]!='\0';j++) //循环逐字输出，到结束字'\0'{USART_SendData(USART1, rx_data[j]); //发送字符while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待字符发送完毕}}}RbufCounter=0;}}}。