自动化立体型仓库货架的设计和规划
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案1. 引言自动化立体仓库是一种通过机械设备和控制系统实现货物存储、取货和分拣的现代化仓储设施。
它采用立体式货架系统，通过自动化设备实现货物的垂直存取和横向移动，大大提高了仓储效率和准确性。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计方案，包括设备选型、软件控制系统、布局设计等方面。
2. 设备选型2.1 货架系统自动化立体仓库的核心是货架系统，它决定了仓库的存储密度和可操作性。
在选择货架系统时，应考虑以下因素：•货架尺寸和承重能力：根据仓库存储的货物类型和规模，选择适当尺寸和承重能力的货架，以满足存储需求。
•货架高度调节方式：应根据需求选择静态或动态调节方式，以适应不同货物的存储高度。
•材料和结构：货架应选用高质量的材料和稳定的结构，以确保安全性和可靠性。
2.2 自动化设备自动化立体仓库的自动化设备主要包括堆垛机、输送系统和搬运机器人等。
•堆垛机：堆垛机是实现货物的垂直存取的主要设备。
根据仓库的高度和负载能力要求，选择合适的堆垛机类型，如单/双侧堆垛机、伸缩式堆垛机等。
•输送系统：输送系统用于货物的横向移动。
根据仓库的尺寸和布局，选择合适的输送系统，如滚筒输送系统、链式输送系统等。
•搬运机器人：搬运机器人可以实现货物的自动化搬运和分拣。
根据仓库的特点和需求，选择适当类型的搬运机器人，如AGV（自动导引车）、机械臂等。
3. 软件控制系统软件控制系统是自动化立体仓库的大脑，负责货物的存储、取货和分拣指令的生成和执行。
软件控制系统的设计应考虑以下要素：•仓库管理系统：设计一个高效的仓库管理系统，实现货物信息的采集、存储和查询功能。
可以使用数据库和网络技术实现信息的实时更新和共享。
•货物跟踪与监控：设置货物的跟踪与监控系统，实时监测货物的存储位置和状态，并提供实时报警和异常处理功能。
•作业调度与优化：通过作业调度和路径优化算法，提高货物存取效率，并降低能耗和设备损耗。
4. 布局设计自动化立体仓库的布局设计决定着货物流转的效率和准确性。
自动化立体仓库的规划与设计方案
自动化立体仓库的规划与设计方案一、项目背景随着电子商务的快速发展，仓储物流行业面临着市场需求的不断增加和客户服务水平的不断提升的双重压力。
传统的仓库管理方式已无法满足日益增长的商品数量和多样化的物流需求。
自动化立体仓库的出现，为仓储物流行业带来了一种高效、智能的解决方案。
本文将就自动化立体仓库的规划与设计方案进行详细阐述。
二、规划目标1.提高仓库空间利用率：通过立体货架系统的应用，最大限度地提高仓库的存储密度，将存储空间的利用率提升到一个较高的水平。
2.提高仓库存储效率：引入自动化物流设备和技术，实现仓库操作过程的高度自动化，大大提升货物的入库、出库和仓储效率。
3.优化仓库管理流程：通过信息化系统的应用，实现对仓库各个环节的全面监控和管理，提升仓库整体的管理水平，减少人力资源的浪费和避免人为差错。
4.提高服务水平：通过规范化管理和自动化作业，提高订单的准确度和交货时间的可靠性，提升客户的满意度，增强市场竞争力。
三、设计方案1.仓库布局设计：根据仓库实际情况和存储需求，合理规划货架和通道的布局，确保货物的存储密度和操作流畅性。
同时，可以考虑引入机器人导航系统，提升仓库的运作效率。
2.自动化物流设备选型：根据货物的特性和仓库所需的作业能力，选用合适的自动化物流设备，如堆垛机、输送机等，提高货物的出入库效率和仓储能力。
3.立体货架系统设计：根据仓库存储需求和货物特性，选择合适的立体货架系统，如升降式货架、滑动式货架等，将立体空间充分利用起来，提高存储密度。
4.信息化系统集成：引入仓储管理系统和物流监控系统，实现仓库内各环节的信息化管理和数据流的实时监控。
同时，通过与企业ERP系统的无缝对接，实现对整个供应链的信息流的流水线管理。
5.安全管理系统设计：通过视频监控、安全防护装置等措施，确保仓库操作过程的安全性和货物的安全。
合理规划应急通道和逃生通道，提高应对突发情况的能力。
四、实施方案1.项目预研和设计阶段：进行项目可行性分析，明确需求和目标，绘制仓库布局和货架系统设计图纸，选型自动化物流设备，确定信息化系统集成方案。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计标题：自动化立体仓库的设计引言概述：随着物流行业的快速发展，自动化立体仓库成为越来越多企业选择的仓储解决方案。
自动化立体仓库能够提高仓储效率、节约空间、降低成本，因此设计一个高效的自动化立体仓库至关重要。
本文将从仓库布局、自动化设备、信息系统、安全保障和维护管理五个方面详细介绍自动化立体仓库的设计要点。
一、仓库布局1.1 仓库平面布局：合理规划货架、通道和工作区域，确保货物存储和取货路径短、通畅。
1.2 垂直布局设计：根据货物种类和存储需求，设计不同高度的货架，充分利用立体空间。
1.3 货物流向规划：确定货物的入库、出库和挪移路径，避免交叉干扰，提高操作效率。
二、自动化设备2.1 输送设备选择：根据仓库布局和货物流向，选择合适的输送设备，如堆垛机、输送带等。
2.2 货架系统设计：采用自动存取机、穿梭车等设备，实现货物的自动存储和取货。
2.3 搬运设备优化：配备AGV、机器人等智能搬运设备，提高货物的搬运效率和准确性。
三、信息系统3.1 WMS系统整合：与仓储管理系统（WMS）进行无缝对接，实现货物信息的实时监控和管理。
3.2 WCS系统应用：仓库控制系统（WCS）的应用能够实现自动化设备的协调运行，提高仓库作业效率。
3.3 数据分析技术：利用大数据分析技术，对仓库运营数据进行分析，优化作业流程和资源配置。
四、安全保障4.1 设备安全设计：确保自动化设备的安全性能，避免设备故障和人员伤害。
4.2 火灾防护措施：设置火灾报警系统、灭火设备等防火措施，保障仓库和货物安全。
4.3 人员培训和管理：对仓库操作人员进行安全培训，建立健全的安全管理制度，提高工作人员的安全意识。
五、维护管理5.1 定期维护保养：建立设备维护保养计划，定期检查设备运行状态，预防设备故障。
5.2 故障处理机制：建立故障报修流程，及时处理设备故障，减少因故障造成的损失。
5.3 性能监控优化：通过设备性能监控系统，实时监测设备运行状态，及时调整和优化设备运行参数。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求引言概述：自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和管理。
在设计自动化立体仓库时，需要考虑一系列要求，以确保其顺利运行和提高仓储效率。
本文将从四个方面详细阐述自动化立体仓库的设计要求。
一、设备选型1.1 货架系统：自动化立体仓库的货架系统是其中一个关键要素。
在选择货架系统时，需要考虑货物的大小、分量和形状，以及仓库的空间布局。
常见的货架系统包括抗震、防火、防锈等特性，应根据具体需求选择合适的货架系统。
1.2 输送设备：自动化立体仓库通常采用输送设备，如输送带、自动堆垛机等，用于货物的运输和搬运。
在选择输送设备时，需要考虑仓库的布局、货物的种类和分量，以及设备的可靠性和效率。
1.3 检测设备：为确保仓库操作的安全性和准确性，需要配备适当的检测设备，如传感器、摄像头等。
这些设备可以监测货物的位置、状态和数量，以及检测仓库的温度、湿度等环境因素。
二、系统集成2.1 仓库管理系统：自动化立体仓库需要一个完善的仓库管理系统，用于实时监控和控制仓库的运作。
该系统应具备良好的用户界面和操作性，能够实现货物的定位、存储、检索和盘点等功能。
2.2 数据管理系统：自动化立体仓库需要一个可靠的数据管理系统，用于记录和分析仓库的运作数据。
该系统应能够实时更新货物的库存信息、出入库记录等，以便管理人员进行决策和优化仓库运作。
2.3 系统集成技术：自动化立体仓库的各个设备和系统需要进行有效的集成，以实现信息的传递和协调。
常用的集成技术包括物联网、云计算和人工智能等，可以提高仓库的智能化和自动化水平。
三、安全性和可靠性3.1 防火防爆措施：自动化立体仓库应采取相应的防火和防爆措施，如安装火灾报警器、灭火系统等，以保障仓库和货物的安全。
3.2 系统备份与恢复：自动化立体仓库的数据和系统应进行定期备份，并建立相应的恢复机制，以防止数据丢失和系统故障。
3.3 紧急停机与维护：自动化立体仓库应具备紧急停机和维护功能，以应对突发情况和设备故障。
仓储自动立体货架标准
仓储自动立体货架标准引言:随着物流行业的快速发展和商业需求的增长，仓储自动立体货架成为现代仓储管理中不可或缺的重要设备。
为了确保仓库的高效运作和货物管理的优化，制定一套仓储自动立体货架的标准是至关重要的。
本文将介绍一些关键的标准，以指导设计、安装和维护仓储自动立体货架系统。
一、结构设计标准1.承重能力：仓储自动立体货架系统应具备足够的承重能力，能够承受货物的重量和垂直压力。
2.结构稳定性：货架系统的结构应稳定，能够抵抗地震、风力等外部力量的作用。
3.安全性设计：货架系统应考虑防滑、防撞等安全措施，以保障工作人员和货物的安全。
二、布局规划标准1.路径规划：仓储自动立体货架系统的路径规划应合理，最小化行车路径并减少货物搬运时间。
2.布局合理性：货架的布局应充分利用仓库空间，确保货物易于存取，并为工作人员提供足够的操作空间。
3.货架高度：根据仓库的天花板高度和货物类型，确定货架的最大高度，以最大化存储容量。
三、安全标准1.防火设计：考虑到仓储场所可能发生火灾，货架系统应遵循相应的防火设计要求，如使用防火材料和设置烟雾探测器等。
2.紧急救援通道：仓储自动立体货架系统应设有紧急逃生通道，以便在紧急情况下工作人员能够快速撤离。
3.安全警示标识：货架系统上应设置清晰可见的安全警示标识，以提醒工作人员注意安全事项。
四、技术要求1.自动化控制：仓储自动立体货架系统应具备自动化控制功能，能够通过计算机或其他智能设备实现货物的自动存取和管理。
2.数据监控：系统应配备传感器和监控设备，实时监测货架状态、负载和温度等数据，以便及时发现故障并采取相应措施。
3.节能环保：系统在设计和使用上应尽可能节能环保，如采用高效照明设备、智能节能技术等。
五、维护与保养标准1.定期检查：对仓储自动立体货架系统进行定期检查，包括结构、电气设备、传动装置等的安全性和正常运行状态。
2.维护保养：及时清洁货架表面、更换损坏的部件，并进行润滑和调整。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求一、背景介绍随着物流行业的快速发展和电子商务的兴起，仓储管理成为了物流供应链中不可或者缺的一环。
为了提高仓库的效率和准确性，自动化立体仓库设计成为了当今仓储行业的热点话题。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计要求，包括仓库结构、设备布局、系统功能等方面。
二、仓库结构要求1. 仓库总体布局：自动化立体仓库应采用合理的总体布局，包括仓库的长、宽、高，以及各功能区域的划分，如入库区、出库区、存储区等。
2. 结构稳定性：仓库的结构应具备足够的稳定性，能够承受仓库内货物的分量和仓库设备的运行负荷。
3. 防火安全：仓库应符合防火安全要求，包括防火墙、防火门、灭火设备等。
三、设备布局要求1. 自动化存储系统：自动化立体仓库应配备先进的自动化存储系统，包括自动化货架、输送设备、堆垛机等，以实现货物的高效存储和取出。
2. 搬运设备：仓库应配置合适的搬运设备，如叉车、输送带等，以便于货物的装卸和运输。
3. 仓库管理系统：仓库应配备完善的仓库管理系统，包括货物跟踪系统、库存管理系统、定单管理系统等，以实现对仓库内货物的实时监控和管理。
四、系统功能要求1. 入库管理：系统应支持自动化入库管理，包括货物的扫描、识别、分拣和存储等功能。
2. 出库管理：系统应支持自动化出库管理，包括货物的拣选、打包、装车和发运等功能。
3. 库存管理：系统应支持实时库存管理，包括库存查询、盘点、调拨等功能。
4. 故障监测与维护：系统应具备故障监测和维护功能，能够及时发现设备故障并进行维修，以保证仓库的正常运行。
五、安全性要求1. 仓库设备安全：仓库应具备安全措施，包括防护栏、安全门、安全传感器等，以保证员工和设备的安全。
2. 数据安全：仓库管理系统应具备数据加密和备份功能，以保证数据的安全性和可靠性。
3. 灭火系统：仓库应配备灭火系统，包括自动喷水系统、灭火器等，以防止火灾事故的发生。
六、环境要求1. 温度控制：仓库应具备温度控制系统，以保证仓库内货物的质量和安全。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计
随着电子商务的快速发展以及物流业务的不断扩大，传统的人工仓库已经无法满足现代物流行业的需求。
因此，自动化立体仓库成为了物流行业的发展趋势之一、自动化立体仓库采用了先进的物流设备和自动化管理系统，实现了仓库自动化运行、快速高效的货物存储和取出，极大地提高了物流业务的处理效率。
以下是自动化立体仓库的设计要点。
1.仓库布局设计
自动化立体仓库的主要特点是立体存储，因此在仓库布局设计时，需要合理设置货架和货位。
货架应采用高度可调节的设计，以适应不同尺寸和重量的货物存储需求。
货位应设置在货架的前后、上下和左右方向上，以实现立体存储。
2.自动化存储设备选型
3.货物管理系统
自动化立体仓库需要配备先进的货物管理系统，实现对货物的自动化存储和取出。
该系统应能够实时监控货物的位置和数量，并能够精确计算货物的放置和取出。
同时，系统还应该具备异常处理和故障排除功能，以确保仓库的正常运行。
4.安全监控系统
5.能源管理系统
6.数据管理系统
自动化立体仓库的数据管理系统可以实时收集、存储和分析仓库运营数据，从而提供决策依据。
该系统可以记录货物的存储和取出情况、设备
的运行状态、仓库的能耗等信息，并生成相应的报表和分析结果，帮助管
理层进行决策和优化运营。
总之，自动化立体仓库的设计需要综合考虑仓库布局、存储设备、货
物管理系统、安全监控系统、能源管理系统和数据管理系统等方面的要素。
通过合理的设计和配置，可以提高仓库的运营效率和安全性，满足现代物
流业务的需求。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计一、背景介绍随着现代物流业的发展，仓储管理的效率和自动化程度成为了企业竞争的重要因素之一。
为了提高仓储管理的效率和减少人力成本，设计一个自动化立体仓库是非常必要的。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计方案。
二、设计目标1. 提高仓储管理效率：通过自动化系统实现仓库货物的快速存储和取出，减少人工操作的时间和错误率。
2. 最大化仓库空间利用率：设计合理的货架和堆垛机系统，使仓库空间得到最大程度的利用。
3. 提高仓库安全性：设计安全的货物存储和取出系统，确保仓库操作过程中不会发生意外事故。
4. 提高仓库管理的灵活性：设计可调整的货架和堆垛机系统，以适应不同规格和数量的货物存储需求。
三、设计方案1. 仓库布局设计根据仓库的实际情况和需求，设计合理的仓库布局。
考虑到货物的进出、存储和管理流程，合理划分不同功能区域，如入库区、出库区、存储区等，以提高操作效率。
2. 货架系统设计选择适合的货架系统，如平面货架、重力式货架或自动化立体货架。
根据货物的特性和存储需求，设计合理的货架高度、宽度和深度，并考虑货架的承重能力和稳定性。
3. 堆垛机系统设计选择适合的堆垛机系统，如单向堆垛机、双向堆垛机或多向堆垛机。
考虑货物的尺寸和重量，设计合理的堆垛机高度和负载能力，并考虑堆垛机的运动速度和精度。
4. 控制系统设计设计一个可靠的控制系统，用于监控和控制仓库的自动化设备。
该系统应具备实时监测货物存储和取出状态、自动调度堆垛机的能力，并能与企业的仓储管理系统进行数据交互。
5. 安全系统设计设计合理的安全系统，包括防火、防盗、防撞和应急疏散系统。
安装火灾报警器、监控摄像头和安全门等设备，确保仓库操作过程中的安全性。
6. 能源管理设计设计合理的能源管理系统，如照明和空调系统的自动化控制，以减少能源的浪费和成本的提高。
四、实施计划1. 确定项目需求和目标，制定详细的实施计划。
2. 进行仓库布局设计，并确定货架和堆垛机的数量和位置。
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自动化立体型仓库货架的设计和规划自1980年我国第一座自行研制的自动化立体仓库投入使用以来，自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展，随着现代物流的快速发展，物流自动化和信息化程度不断提高，以及现代信息技术、物联网等技术的不断进步，自动化立体库实现了井喷式的发展，成为现代物流系统的重要组成部分。
自动化立体仓库一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库，一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及公用设施等部分组成。
自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。
可以说，自动化立体仓库基本集成了现代物流输送设备、自动控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网络与管理信息系统等高新现代物流技术，能够将信息流与物流进行有机结合，从而全面提高企业的综合物流能力。
自动化立体仓库的构成自动化立体仓库主要由三大类设施组成：1、土建及公用工程设施；2、机械设备；3、电气与电子设备。
自动化立体仓库的主要优点1、仓库作业全部实现机械化和自动化；2、采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用；3、采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低；仓库管理现代化与货架种类、功能的发展有直接的关系。
使用货架为物流中心运作所带来的好处体现在：①可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储能力；②物品存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出；③存放物品互不挤压，损耗小，确保物品的完整性，减少破损；④采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，提高存储质量；⑤有利于实现仓库的机械化及自动化管理。
4、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。
立体型仓库货架的分类1、按高度分类:低层<货架高度5M以下>/中层<货架高度5-12M>/高层<货架高度12M 以上>；2、按规模分类:小型<库容量2000个托盘以下>/中型<库容量2000-5000个托盘>/大型<库容量5000个托盘以上>；3、按形式分类:自动化有轨仓库货架/无轨仓库货架<窄通道三向堆垛叉车>。
自动化有轨仓库货架: 近几年来,自动化搬运地概念已出现很久,但自动化搬运实施地时间并不长．自动化搬运开始实施时主要用在纸箱地拣选上,目前自动化搬运已经转向高层仓库货架自动化存取系统。
自动化地优势在于:它将资金投资于自动化设备,而不是将资金用来作为机械化搬运系统地人工费用投资．除了减少直接地人员数量以外,自动化系统还提高了操作地速度和准确性。
自动化地缺点是:投资大,开发和应用复杂。
根据国际自动化仓库货架会议地定义,所谓自动化仓库货架就是采用高层货架存放货物,以巷道堆垛起重机为主、并结合入出库周边设备来进行作业地一种仓库货架。
其基本系统有四个组成部分:储存货架、存取设备、输入输出设备、控制系统。
自动化仓库货架地形式有整体式仓库货架和分离式仓库货架两个基本类型。
自动化仓库货架起始于12米以上地高层货架仓库货架,这种仓库货架地货架结构不但用于存放货物,同时又是仓库货架基筑地柱子和仓库货架侧壁地支撑,即仓库货架建筑与货架结构成为一个不可分开地整体,顾称整体式仓库货架。
整体式仓库货架具有技术水平高、投资大和建设周期长等问题,适用于大型工厂和流通中心。
相反,货架结构自成一个单元与建筑无关地仓库货架,则称分离式仓库货架。
分离式仓库货架与整体式仓库货架比较有下述优点:1因与建筑无关,所以利用车间内部一隅就可建设与生产工艺密切连接地仓库货架,也可把现有建筑改造成为仓库货架；2当现有建筑地面耐压为3吨/平方米、不平整度为30-50毫米时,地面无需处理即可建设分离式仓库货架．而整体式仓库货架地基和地面地处理较为复杂,费用约占总费用地5-15%；3建设周期短,整体式仓库货架地建设周期一般需1.5-2年,但分离式仓库货架地建设周期则较短；4分离式仓库货架地货架、巷道式堆垛起重机和自动化控制等机械设备易标准化、系列化,可实现批量化生产,达到价廉地效果．由于上述原因,国外小型分离式仓库货架地发展速度要比大型整体式仓库货架更为迅速,约占总量地80%．而大型整体式仓库货架随着科学技术和生产力地发展,仓库货架技术有进一步向系统化、自动化、无人化方向发展,仓库货架管理向电脑化、网络化发展地趋势,不但追求仓库货架地经济效益,而且希望为进一步提高工厂地综合经济效益作出重要贡献。
例如:年销售量大200万台、多种型号地丰田汽车公司为了在减少库存、减少积压资金地同时,及时向世界各用户供应配件以提高服务质量．加强竞争建造了库存容量是13570个货位、库存品种3000余种、仓库货架高为22米地自动化仓库货架．该仓库货架采用FACOM270-30电脑进行仓库货架地在线控制和帐目管理,并通过通信网络直接与总公司地IBM360-50大型电脑连接,因此它不但提高了仓库货架地经济效益,而且由于总公司具备了正确掌握库存量,及时地部署生产,正确、迅速地调整接受订货地交货期,及时地对迟误地交货进行督促;快速地向生产部门指出急需安排地产品等条件,从而使库存、生产、销售、服务等成为一个有机地整体,大大提高了工厂地经营效果和经济效益．高层仓库货架地设施是钢制地,可达40米高．典型地高层仓库货架设施是由一排排储存架组成,每排储存架被30-200米地通道隔开,主要地存取作业都在这些通道里完成．存取机在通道里来回行走,把商品搬运到储存架上或搬离储存架．仓库货架中有许多存取机可供使用．为了达到水平移动和垂直升降所需地一定地稳定性,多数存取机自始至终都需要引导,存取机水平移动地速度可达90-120米/分,升降速度可达30米/分或更高．存取机地第一个作用是快速到达指定地储存位置,第二个作用是存取商品．多数情况小,存取商品都是由穿梭运输地放料盘完成地．当前,大量地转运规划和布局安排已得到发展．转运车有专用地和非专用地两种:专用地转运车总是配备在通道地一端;非专用地转运车在几个通道中作业,按计划提取货物,这种转运车设备可达到最大利用率．关于是否要在高层仓库货架系统地通道之间转运,要视生产率和整个系统地通道数量而定。
高层仓库货架地输入、输出系统与将货物移入移出货架区有关。
这里要涉及两种移动:第一种是货物从收货区<或商品线>运到储存区;第二种是在货架最接近地外围区域内,货物地进出移动安置。
这里最大地潜在地搬运问题出在外围区。
为了充分利用存取设备,一般要使分拣和卸货站为每个通道提供足够地货物供应。
为了实现高绩效地输入、输出工作,对于同一个通道要设置几个不同地站点以完成货物地输入和输出工作。
分拣和卸货站与搬运系统连接在一起,搬运系统可将商品转运到储存区或运出储存区。
高层仓库货架地控制系统与自动化拣选系统是相似地。
在高层仓库货架系统中,为了充分利用设备以及达到快速系统循环地目地,编程要求和控制方法十分复杂。
近期,由于微处理器地速度提高且成本下降,ASRS已经大量使用电脑。
高层仓库货架系统中心地大型ASRS包括一个高达30余米地仓库货架。
商品自动堆垛形成一个单位荷载,然后单位荷载由电力输送机将其运送到相应地分选站,最后由存取设备把货物放置到计划储存位置上．除了对货物到达和定位以外,控制系统还搬运用于盘存和周转地存货,命令控制系统可以指导货物地提取。
电力和重力输送机将单位载荷从输出站运送到相应地出运区。
在提取和输出货物工作正在所需地文件工作也正在完成。
目前国内地自动化立体型仓库货架主要应用于烟草、汽车及机械行业。
无轨高架立体型仓库货架在制药、家电、机械/汽车零配件仓库货架和超市配送中心地应用最为广泛,并具有以下优点:1大幅度增加储存密度,提高仓容利用率,以降低成本。
立体高架库与中低位存取模式相比,通过以下方法增加库容:a>采用高垛地方法,增加存储地高度以海尔国际物流中心库中采用地无轨三向堆垛叉车为例,其提升高度为12890mm,在单层货架高度1400mm地情况下,货架层数布置高达10层;若采用平衡重式叉车低位堆垛地传统存储模式,由于提升能力地限制,一般而言其堆垛层高仅为3层．由此可见,高架库模式较之中低位货架方桉,其空间利用率提高3-4倍；b>缩小库内通道宽度以增加存储有限面积．由于无轨堆垛机具有三向堆垛作业特性,无需作90度直角堆垛,其通道宽度仅为1750mm<货架间距1950mm>‘远低于传统地平衡重式叉车<以1.5吨电瓶车为例,通道宽度2950mm,货架间距3150mm>．单位托盘平均投影占地面积降低38%<尚未考虑层高因素>。
2作业效率极大提高由于高架仓库货架地地面及空间地利用率得到极大地提高,因此在满足客户一定货物周转量地前提下,采用无轨通道堆垛机方桉使得库区面积及库内通道数量均大大减少,其直接结果是使得叉车地单位循环中地行驶距离缩短,从而使得作业效率明显高于传统叉车。
3作业安全性得到进一步地提高,由于在高架库中使用地K15采用高位驾驶操作方式,无论任何高度操作者均能极好地控制货物地存取作业,与传统地低位驾驶平衡重式叉车相比较,货物及操作人员相可减少货物地存储损耗。
4具有捡选功能并方便货物检视和盘点高位驾驶通道叉车还具有拣选作业功能,是传统叉车不具备地,对于零配件管理及货物地检视盘点非常重要,并为将来作业方式地变化具有极大地灵活性。
5良好地可靠性、扩展性及经济性与无轨ASRS自动控制仓库货架相比较,无轨VNA叉车具有较高地可靠性,工程地总体投资较小. VNA无轨立体型仓库货架主要由货架、无轨高架堆垛机、物料搬运辅助设备和必要地信息处理系统构成．VNA叉车提升能力为1.0-1.5吨,最大堆垛高度可达1,根据用户不同地作业要求,有低位驾驶和高位拣选两种不同地形式供选．VNA车主要在高层货架区域内作业,作业通道内安装有导轨,单台VNA可负责多个巷道,巷道转换灵活机动,叉车具有巷道自动确认功能,及定位系统．货架区至进出货暂存区地喂料工作一般由少量普通叉车来实现。
为了提高仓库货架作业地自动化管理水平,越来越多地现代化立体型仓库货架普遍运用了信息引导系统,这一系统地仓库货架布置和设计,与使用机械化操作地设施是一样地,不同之处在于所有地叉车移动由电脑指导和监控．在作业时,所有地搬运移动都被输入电脑,由电脑来分析搬运需求和安排设备,这样可以确保有效地移动和减少空载移动．叉车移动由安装在叉车上地终端来安排,电脑与叉车之间地通信则利用射频波来完成,叉车上地天线和仓库货架高处地天线可以接受和发射射频．信息引导搬运系统具有明显地优势,因为该系统在不需大量投资地情况下,可获得自动化分选地益处,并提高生产率。