第三节瞬变非周期信号与连续频谱
《机械工程测试技术》教案01信号及其描述

第一章信号及其描述教学重点:1、周期信号与离散频谱2、瞬变非周期信号与连续频谱§1-1信号的分类与描述一、信号的分类(一)确定性信号与随机信号1、确定性信号:可以用明确的数学关系来描述的信号(可确定任何时刻的信号值)1)周期信号:按一定间隔(周期)重复出现,无始无终的信号,可表示为:x(t)=x(t+nT)n=1,2,3,…T为周期2)非周期信号:可用明确的数学式描述,但变化无周期的信号3)准周期信号:由两种以上的周期信号合成的,但其组成分量的频率不成整数比,故无法找到公共周期,因而无法按一定的时间间隔重复出现。
2、随机信号:不能准确地预测其未来值,也无法用数学关系式来描述的信号,但其值的变动服从某些统计规律,可以用统计方法预测未来值。
如:幅值的均值、分散范围等。
(二)连续信号和离散信号以独立变量(时间变量t)的取值是否连续来划分(三)能量信号和功率信号二、信号的时域描述和频域描述1、信号的时域描述1)以时间为独立变量的信号,直接观测记录到的信号,连续信号。
2)信号的时域描述,包含有信号的全部信息量。
2、信号的频域描述1)以频率为独立变量表示的信号。
2)周期信号可以表示为频率成整数比的简谐信号的叠加。
3)周期方波的时域图形、幅频谱和相频谱三者之间的关系:频谱:将组成信号的各频率成分(简谐分量)找出来,按频率大小的次序排列,称为频谱(幅频图和相频图)频谱分析:将信号的时域描述通过适当的方法,变成信号的频域描述过程。
时域描述与频域描述的联系:两者都包含了信号的全部信息量,都能表示出信号的特点。
§1-2周期信号与离散频谱一、傅里叶级数的三角函数展开式任何一个周期信号x(t),可以用三角级数表示(周期为T0):二、周期信号的指数傅里叶级数利用欧拉公式,将周期信号的三角傅里叶级数变换为指数傅里叶级数复指数形式的频谱为双边谱三角函数形式的频谱为单边谱三.周期信号频谱的特点周期信号的频谱具有三个特点:1)周期信号的频谱是离散的。
03第1章_瞬变非周期信号与连续频谱

其中: j ( f ) X( f ) X( f )e
X ( f ) Re2 [ X ( f )] Im2 [ X ( f )] 幅值谱 ( amplitude spectrum )
Im[ X ( f )] ( f ) arctg 相位谱 Re[ X ( f )] ( phase spectrum )
T
T
n
x(t )
2 2 2 0
n 0 (n 1) 0 0
Cn
t
T
2 d 0 T
非周期信号的频谱分析
2, Fourier 变换
Fourier 变换的推导 ( 1 ) 由以上思路推导公式
x(t ) lim xT (t )
( x(t )e j 2ft dt)e j 2ft df
令为 X( f )
非周期信号的频谱分析
非周期信号是时间上不会重复出现的信号,一般 为时域有限信号,具有收敛可积条件,其能量为 有限值。这种信号的频域分析手段是傅立叶变换 (Fourier transform)。 傅立叶变换的定义
非周期信号的频谱分析
对比:方波谱
非周期信号的频谱分析
例:矩形脉冲信号(rectangular pulse signal) G(t ) (窗函数(window function))
E, t T / 2 G(t ) 0, t T / 2
矩形脉冲信号的 Fourier 变换为
a
m 1
k
m m
x (t ) am X m ( f )
m 1
k
非周期信号的频谱分析第三节连续时间Fourier变换的课件.ppt

F( j)
πF (0)
()
若信号不存在直流分量即F(0)=0
则t
f
( )d
F
1
j
F( j)
18
例3 试利用积分特性求图示信号f(t)的频谱函数。
f(t) 1
y(t)=p(t0.5) 1
t
0
1
t
0
1
解: f (t) = t p(t 0.5)dt = t y(t)dt
由于 p(t 0.5) F Y ( j) = Sa (0.5)e j0.5
F F1 ( j)
1 Sa (0.5)e j0.5 j
利用修正的微分特性,可得
F( j) = π( f () f ()) () F1 ( j) j
= 3π () 1 Sa (0.5)ej0.5 j
与例4结果 一致! 24
23
10. 频域微分积分特性
若f (t) F( j)
则( jt)n f (t) F (n) ( j)
由上式利用时域微分特性,得
2
F[ f '(t)] = (j)F(j) = A 2jsin( )
2
因此有
F( j) = 2A sin( ) = ASa( )
2
2
21
20
例6 试利用微分特性求图示信号f(t)的频谱函数。
f(t) 2 1
f '(t) 1
t
0
1
t
0
1
解: f '(t) = p(t 0.5) F Sa(0.5)e j0.5
f1(t) d n f (t
f )
2 (t) F F ( j)
1
2π n
[F1( j) F( j)
机械工程测试技术基础ppt(共70张PPT)

瞬时功率对时间的积分即为能量。
定义:当x〔t〕满足x2(关t)d系t式
那么称信号x〔t〕为有限能量信号 ,简称能量信号 。
矩形脉冲、衰减指数信号等均属这类信号。
• 功率信号:
• 假设信号在区间〔-∞,+ ∞〕的能量是无限的
x2(t)dt
•
但它在有限区间〔t1,t2)的平均功率有限,即
1 t2 x2(t)dt
令
Cn
C n
C0
1 2
(an
1 2
(an
a0
jbn ) jbn )
n 1,2,3
那么
x (t) C 0 C n e j n 0 t C n ej n 0 t n 1 ,2 ,3
n 1
n 1
或
x(t)
Cejn 0t n
n0,1,2,(1-
n
15)
这就是傅里叶级数的复指数展开形式。
若 x(t) X (f )
则有
d n x (t) dt n
( j2 f )n X ( f )
( j2 t)n x (t)
d nX (f ) df n
t
1
x ( t ) dt X ( f )
j2 f
三、几种典型信号的频谱
1. 矩形窗函数的频谱
结论:
➢矩形窗函数在时域中有限区间取值,但频域中频谱在频率 轴上连续且无限延伸。 ➢实际工程测试总是时域中截取有限长度(窗宽范围)的信号,其本 质是被测信号与矩形窗函数在时域中相乘,因而所得到的频谱必 然是被测信号频谱与矩形窗函数频谱在频域中的卷积,所以实际 工程测试得到的频谱也将是在频率轴上连续且无限延伸。
★周期信号的频谱是离散的!
n
例题1-1,求图1-6中周期三角波的傅里叶级数。
第三节瞬变非周期信号与连续频谱

从函数值极限的角度看:
(t 0) (t ) 0(t 0)
从面积(通常也称其为δ函数的强度)的角度看:
(t )dt lim S (t )dt 1
0
(2)δ函数的性质
A、乘积特性
x(t ) (t ) x(0) (t )
C、δ函数为偶函数,即:
(t ) (t )
D、 δ函数与其它函数的卷积
x(t ) (t ) x(t )
x(t ) (t t 0 ) x(t t 0 )
(3)δ函数的频谱
将δ(t)进行傅立叶变换:
( ) (t )e
jt
z (t ) cos 0 t
因此被矩形窗函数截断的余弦函数可表示为:
x(t ) w(t ) z (t ) cos 0 t (T t T ) 0其它
其中:
W ( ) 2T sin c(T )
由于余弦函数不满足绝对可积条件,因此不 能用傅立叶变换公式直接计算它的频谱密度函数, 根据欧拉公式可知:
其中:
幅度频谱为:
X ( ) 1 a2 2
相位频谱为:
( ) arctg
a
|X(ω)|
0
ω
Φ(ω)
2
ω
2
例1-3
求被矩形窗函数截断的余弦函数的傅立叶变
换
解: 根据图可将矩形窗函数和余弦函数分别表示
为:
1(T t T ) w(t ) 0其它
T称为窗宽
w(t)的频谱为:
W ( ) w(t )e jwt dt
测试技术_瞬变非周期信号及其频谱

——瞬变非周期信号与其频谱
第 一 组 信 号 及 分 析 日期:2014年9月9日
信号分析
课程内容
1
信号及其描述
2
3
信号的描述及分类
周期信号及其频谱 瞬变非周期信号与其频谱 随机信号及其主要特征参数
课程内容
4 5
contents
1
信号分析
瞬变非周期信号与其频谱
周期信号 确定性信号
0 d
d jt jt x(t )e dt e 2
X ( ) x(t )e
jt
dt
1 2
x(t )e jt dt e jt d
7
信号分析
得到频率组成(谱线)
频谱离散、每条谱线只出现在原 周期信号基波频率的整倍数上、 幅值谱中各个频率的幅值随着频 率的升高而减小
工程上常用频谱图形来直观描述
14
信号分析
瞬变非周期信号与其频谱
傅立叶变换的主要性质
15
信号分析
瞬变非周期信号与其频谱
傅立叶变换的主要性质
1.奇偶虚实性
x (t ) 若为实偶函数,则 X ( f ) 为实偶函数
21
信号分析 5 卷积性质 函数 x( t ) 与 y (t )
定义为 这样,若 则有
瞬变非周期信号与其频谱
的卷积记作
x (t ) y (t )
x (t ) y (t )
≌
x( ) y(t )d
x1 (t ) X 1 ( f ),
x 2 (t ) X 2 ( f ),
机械工程测试技术基础段富海-第一章 信号及其描述

x(t)sintsin 2t
2 2
1
x(t) 0
1
1.993 2 0 0
20
40
60
t
60
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第一节 信号的分类与描述
瞬变非周期信号是一些或在一定时间区间内存 在,或随着时间的增长而衰减至零的信号。
x(t)x0 e tsin 0 t (0)
2.连续信号和离散信号
若信号数学表示式中的独立变量取值是连续 的,则成为连续信号,否则是离散信号。
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第一节 信号的分类与描述
若独立变量和幅值均取连续值的信号称为模拟 信号。
若离散信号的幅值也是离散的,则称为数字信 号。
T0
t0
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第二节 周期信号与离散频谱
S4:周期性三角波的傅立叶级数:
x(t)A 24A 2 cos0t312co3 s0t512co5 s0t.
..
第一节 信号的分类与描述
例:集中参量的单自由度系统做无阻尼自由振动
x(t) x0 sin
kt m
0
T0 2/ k m
0
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第一节 信号的分类与描述
复杂的周期信号是由频率比为有理数的不同频率 的正弦信号迭加而成。
PAGE: 1
1.3 非周期信号的频域分析

2. 线性叠加性
若
f1 (t ) C1n ,
f 2 (t ) C2n
8
a1 f1 (t ) a2 f 2 (t ) a1 C1n a2 C2n
第三节 瞬变非周期信号与连续频谱
二、傅里叶变换的主要性质
3. 对称性
若 x(t) ←→ X(f),则 X(t) ←→ x(-f)
第三节 瞬变非周期信号与连续频谱
一、傅里叶变换 二、傅里叶变换的主要性质
三、几种典型信号的频谱
图1-11
1
第三节 瞬变非周期信号与连续频谱
非周期信号是时间上不会重复出现的信号,一般为时 域有限信号,具有收敛可积条件,其能量为有限值。
通常所说的非周期
信号是指瞬变非周期
信号如图1-11所示。 图1-11a为矩形脉冲信 号,图1-11b为指数衰 减信号,图1-11c为衰 减振荡,图1-11d为单 一脉冲。
2
( f ) = arctg
Im[ X ( f )] Re[ X ( f )]
第三节 瞬变非周期信号与连续频谱
与周期信号相似,非周期信号也可以分解为许多
不同频率分量的谐波和,
所不同的是,由于非周期信号的周期T∞,基频 fdf,它包含了从零到无穷大的所有频率分量,各 频率分量的幅值为X(f)df,这是无穷小量,所以频谱 不能再用幅值表示,而必须用幅值密度函数描述。
对称性举例如图1-14所示。
图1-14
9
第三节 瞬变非周期信号与连续频谱
二、傅里叶变换的主要性质 4. 时间尺度改变特性 若 x(t) ←→ X(f),则 x(kt) ←→ 1/k[X(f/k)]
时间尺度 改变特性举 例如图1-15 所示。
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1 j0t j 0 t cos 0 t (e e ) 2
因此:
x(t ) w(t ) z (t ) 1 j0t j0t w(t ) (e e ) 2 1 j 0 t 1 j0t e w(t ) e w(t ) 2 2
X ( ) f[ x(t )] 1 j 0 t 1 j 0 t f[ e w(t )] f[ e w(t )] 2 2 1 1 W ( 0 ) W ( 0 ) 2 2 T sin c[( 0 )T ] T sin c[( 0 )T ]
2、变换公式
正变换:
X ( )
逆变换:
x(t )e
jt
dt
1 x(t ) 2
X ( )e
jt
d
在数学上,x(t)和X(ω )互称为傅立叶变换 对,可记为:
x(t ) X ( )
FT
x(t ) X ( )
IFT
X(ω )一般为复数,可表示为:
第三节 瞬变非周期信号与连续频谱
非周期信号包括准周期信号和瞬变非周期信号两 种,其频谱各有独自的特点。准周期信号具有离散的 频谱,但各谐波成分的频率比不是有理数,例如:
x(t ) sin t sin 2t
通常所说的非周期信号是指瞬变非周期信号, 这种信号的频谱是连续谱。
一、傅立叶变换(Fourior Transform)
jt0
X () e
j ( ) t0
5、频移特性
若:
x(t ) X ( )
FT
则:
x(t )e
j0t
X ( 0 )
FT
6、时间尺度变换特性
若:
x(t ) X ( )
FT
则:
1 x(at ) X ( )( a 0) a a
求下式所示信号的频谱:
e (t 0) x(t ) (a 0) 0(t 0)
at
x(t) 1
0
t
解: 根据公式可得:
X ( ) x(t )e
j t
dt
e at e jt dt
0
1 a j a 2 j ( 2 ) 2 2 a a
n
9、积分特性
若:
x(t ) X ( )
FT
则:
1 x( )d X (0) ( ) X ( ) j X ( ) X ( 0 ) 0 j
t FT
三、几种典型信号的频谱
1、δ函数及其频谱 (1)定义
在ε时间内激发一个矩形脉冲Sε(t)(或三角形 脉冲、双边指数脉冲、钟形脉冲等),其面积为1。 当ε→0时, Sε(t)的极限就称为δ函数,记作
dt e
0
(t )dt 1
δ(t)
Δ(ω) 1 t 0
1
0
ω
由此可见, δ函数具有无限宽广的频谱,而 且在所有的频段上都是等强度的,这种频谱常称 为“均匀谱”或“白色谱”。
2、矩形脉冲信号的频谱
矩形脉冲信号w(t)又称为矩形窗函数,时域 内该函数的定义为:
T 1 (t 2) w(t ) 0( t T ) 2
(2)傅立叶变换存在的条件是狄里赫利条件 和信号在无限区间内绝对可积,即:
x(t ) dt
二、傅立叶变换的性质 一个信号的时域描述和频域描述依靠傅立叶 变换来确立彼此一一对应的关系。熟悉傅立叶变 换的主要性质,有助于了解信号在某个域中的变 化和运算将在另一域中产生何种相应的变化和运 算关系,最终有助于对复杂工程问题的分析和简 化计算工作。
其中:
幅度频谱为:
X ( ) 1 a2 2
相位频谱为:
( ) arctg
a
|X(ω)|
0
ω
Φ(ω)
2
ω
2
例1-3
求被矩形窗函数截断的余弦函数的傅立叶变
换
解: 根据图可将矩形窗函数和余弦函数分别表示
为:
1(T t T ) w(t ) 0其它
FT
7、卷积特性
两个函数x(t)和y(t)的卷积定义为:
x(t ) y(t ) x( ) y(t )d
在很多情况下,卷积积分用直接积分的方法来 计算是很困难的,但它可以利用变换的方法来解决, 从而使信号分析工作大为简化。
若:
x(t ) X ( )
FT
z (t ) cos 0 t
因此被矩形窗函数截断的余弦函数可表示为:
x(t ) w(t ) z (t ) cos 0 t (T t T ) 0其它
其中:
W ( ) 2T sin c(T )
由于余弦函数不满足绝对可积条件,因此不 能用傅立叶变换公式直接计算它的频谱密度函数, 根据欧拉公式可知:
四、常用的傅立叶变换对
根据傅立叶变换的对称性和时、频移特性, 可以得到下列傅立叶变换对:
五、正、余弦函数的频谱密度函数 由于正、余弦函数不满足绝对可积条件,因 此不能直接进行傅立叶变换,而需要在傅立叶变 换时引入δ函数。
根据欧拉公式,正、余弦函数可以写成:
1 jt jt cos t (e e ) 2 j jt jt sin t (e e ) 2
X ( ) X ( ) e
j ( )
X ( ) :幅度频谱
( ):相位频谱
3、注意 (1)尽管非周期信号的幅度谱|X(ω)|和周期信号 的幅度谱|cn|很相似,但是两者是有差别的。其差 别突出表现在|cn|的量纲与信号幅值的量纲一样, 而| X(ω)|的量纲则与信号幅值的量纲不一样,它 是单位频宽上的幅值,所以更确切的说| X(ω)|是 频谱密度函数。
1、基本原理
周期为T0的信号x(t)其频谱是离散的,当
x(t)的周期T0趋于无穷大时,则该信号就成为非周 期信号了。周期信号频谱谱线的频率间隔为:
2 0 T0
当周期T0趋于无穷大时,其频率间隔Δω趋于 无穷小,谱线无限靠近,变量ω连续取值以致离散 谱线的顶点最后演变成一条连续曲线。所以非周期 信号的频谱是连续的。可以将非周期信号理解为无 限多个、频率无限接近的频率成分所组成。
T
2
)
2n 1 2n 0( T T ) ( ) ( 2n 1 2(n 1) ) T T
一般可认为矩形窗函数的能量集中于频谱 的第一个零点以内(称为主瓣)的各频率分量 上,因此矩形窗函数的带宽定义为:
2 WB T
例1-2
作业二
1、教材P27习题1-6、1-7
2、已知f(t)的傅立叶变换为F(ω),求下列函 数的傅立叶变换
(1) f1 (t ) f (at b)(a, b为常数)
(2) f 2 (t ) f (2 t )
T称为窗宽
w(t)的频谱为:
W ( ) w(t )e jwt dt
பைடு நூலகம்
e jwt dt 1 (e 2 e j 2 T sin( ) 2 T T sin c( ) 2
j
T 2 T 2
T
j
T
2
)
其中函数sinc(θ)的定义为:
sin c( )
x(t ) (t t 0 ) x(t 0 ) (t t 0 )
其中x(0)δ(t)是一个强度为x(0)的δ函数, 也就是说,从函数值来看,该乘积趋于无限大,从 面积(强度)来看,则为x(0)。
B、积分特性
x(t ) (t )dt x(0)
x(t ) (t t 0 )dt x(t 0 )
y(t ) Y ( )
FT
则:
x(t ) y(t ) X ( )Y ( )
FT
1 x(t ) y (t ) X ( ) Y ( ) 2
FT
8、微分特性
若:
x(t ) X ( )
FT
则:
dx(t ) FT jX ( ) dt
d x(t ) FT n ( j ) X ( ) n dt
根据已经得到的傅立叶变换对,可认为正、 余弦函数是把频域中的两个δ函数向不同方向 频移后之差或和的傅立叶逆变换,因而可求得 正、余弦函数的傅立叶变换如下:
1 cos t [ ( 0 ) ( 0 )] 2
j sin t [ ( 0 ) ( 0 )] 2
1、奇偶虚实性
对一般的实函数x(t),X(ω)为具有实部 和虚部的复函数,且实部为偶函数,虚部为奇函数。 x(t) 实偶函数 实奇函数 X(ω) 实偶函数 虚奇函数
虚偶函数
虚奇函数
虚偶函数
实奇函数
2、对称性
若:
x(t ) X ( )
则:
X (t ) x( )
3、线性叠加特性
sin
函数sinc(θ)称为抽样函数,是偶函数,当θ 的取值为nπ(n=±1,±2,…)时,函数取值为0。 抽样函数的函数值有专门的数学表可查得,它以 2π为周期并随θ的增加而做衰减振荡。该函数在信 号分析中十分有用。
矩形窗函数w(t)的幅度频谱为:
W ( ) T sin c(
相位频谱为:
C、δ函数为偶函数,即:
(t ) (t )
D、 δ函数与其它函数的卷积
x(t ) (t ) x(t )
x(t ) (t t 0 ) x(t t 0 )
(3)δ函数的频谱