电控发动机的整车标定方法
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
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六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
电控EPR系统气体发动机整车标定规范_v3
电控EPR系统气体发动机整车标定规范玉柴机器股份有限公司气体发动机项目组2007-5-28一、整车标定前准备工作：1、技术资料准备：整车配置参数发动机基本参数和标定的目标要求该发动机基本型最新标定文件当地气体成分表2、标定工具准备：电脑、最新诊断软件、通信线、排气背压传感器等二、整车标定内容：1、气体成分标定每个使用地的气体成分一般是不同的，不同的气体成分理论空燃比及密度不同，因此需要对实际使用气体成分的理论空燃比和密度进行标定，以保证精确的浓度控制。
气体成分标定在Fuel页，标定参数如下图如示：2、排气背压标定根据实测的排气背压与系统估算得到的背压数值进行对比，修改排气流动速率常数使两者吻合。
排气背压标定在Estimators页，在EDIS软件中在VE页，标定参数如下图所示：（在标定时需要采集的参数是：rpm, phi_cmd, TPS_pct, CL_BM1, phi_UEGO, MAP, EBP_gauge, AUX_PUD3_raw）3、怠速标定怠速转速标定：现在所有机型不带空调的怠速转速均设置为600rpm±20rpm、带空调转速设置为680rpm±20rpm，一般情况下不需要更改这个目标值，如用户有特殊要求可以标定更改怠速目标值；怠速转速PID值标定：通过修改相应转速的Kp和Ki，使怠速的转速波动率小，满足怠速稳定性的要求（要求怠速转速的波动在±5rpm之内）空调车需要同时标定带空调时的怠速稳定性，可以将转速这列的第二行转速坐标改为带空调转速的目标转速，标定这一行的PID系数。
怠速转速目标值标定在Governor页，标定参数如下图所示：空调怠速标定如下图所示：怠速标定应采集的参数为：rpm, map, spk_adv, phi_cmd, TPS_pct, CL_BM1, A_BM1, phi_UEGO, TIP, rpmd_gain4、驾驶性标定驾驶性主要指整车的动力响应性、动力柔顺性。
电控高压共轨柴油机标定步骤
电控高压共轨柴油机的标定一、标准学习GB 17691-2005车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）二、柴油机台架标定。
1 外特性工况点油量的初步限制首先确定机型的外特性曲线，然后对各转速下的外特性工况点进行初步的油量限制，确保柴油机在以后的标定过程中不出现不正常的现象。
此时要监控发动机的爆压、涡轮后排温、机油压力、出水温度等参数不得超过柴油机规定的限值。
台架标定相关修改或监控的INCA参数：EngPrt_swtTrq_C = 0EngPrt_qLim_CURInjCrv_phiMI1Bas1_MAPRail_pSetPointBase_MAPInjCtl_qLimCoEng_stCurrLimActive2 ESC(European steady state cycle欧洲稳态测试循环）的标定根据外特性曲线定出A、B、C三点的转速和100%的扭矩。
在主喷的轨压和提前角的MAP图里面插入这三个转速。
可根据需要把这与三个转速加到其他相关的MAP和CUR中，如InjCtl_tiET_MAP，EngPrt_qLim_CUR，EngPrt_TrqLim_CUR等，然后进行13工况各排放点的标定。
在台架标定时，可对标定点附近的主喷轨压和提前角设置成一致，这样可以保证各排放工况点的稳定。
记录该排放点在某一主喷轨压和提前角时的各试验参数：大气压力/温度/相对或者绝对湿度、中冷后温度/压力、油耗量、空气流量、NOx的浓度值、爆压、烟度、涡轮后排温等，然后根据相应的NOx的计算公式得到该排放点的NOx值。
标定的目标就是在保证各点的NOx在小于5g/kW.h前提下，尽可能的使烟度值降低，即保证颗粒的排放也要小。
一般说来主喷的轨压越高（提前角越大），NOx值就会越高，但烟度和油耗会降低。
因此要综合权衡NOx和烟度的关系。
如果不能达到理想的效果，就要考虑喷油器、燃烧室以及增压器等部件的匹配问题。
整车标定
第二章 发动机标定，稳态测功器试验
§２．１ 基本稳态标定
定义发动机测功器试验的试验工况点，使之容易作为标定时的节点使用。 利用发动机测功器试验得到的数据设定一个标定开始的基准。 尽量减少在车上开发基本标定参数(燃油，EGR 补偿和点火)所需的时间。 在车上验证初始测功器试验数据。 在进气、燃烧或排气系统中有任何改变，均需对基本燃油、EGR 补偿和点火 表进行重新标定。
在整个驱动性能试验阶段，一定要保持燃油特性的一致。
系统和标定试验 发动机管理控制系统的性能和标定的精确性在系统和标定试验期间被验证，
这些试验包括：
—冷机标定 —行驶噪音水平 —海拔高度标定 —热机标定
试验还要评价发动机管理控制系统的电气性能。
电磁干扰(EMI)试验 EMI试验可以确定系统对外部产生的电磁干扰是否敏感。
硬件选择 在性能指标确定后，为了达到这些目标，需要选择各种各样的系统硬件。
节气门口的直径 由发动机节气门全开时的最大空气流量决定。
油泵流量和喷油器动态范围 由怠速和节气门全开时发动机燃油需要量决定。
排放标准 排放标准可能要求使用外接EGR阀、防燃油蒸气污染系统、催化转换器的数
量和大小、暖机催化转换器和辅助空气阀(脉动空气/空气泵等)。
爆震控制 如果需要用最大点火提角来满足功率和燃油经济性要求，或者车辆可能使用
不同辛烷值的汽油，那么可能需要安装爆震控制系统。
§１．１ 发动机在测功器上的初步开发
一旦系统硬件配置确定，就可以利用一或两台手工装配的发动机进行发动机 测功器初步开发。
试验前，必须安排时间排除测功器硬件的故障，确认系统零部件达到技术要 求，并且实际上通讯系统已正常工作。
开发冷机开环标定时，工作重点应该是在保证良好全面的驱动性能的同时避 免过度供油，否则会导致火花塞积碳和产生黑烟。
电控发动机的整车标定方法
１．２ 怠速过 程标 定
低 ，燃 烧 就很难 全 面 。装置 中的烟度 过高 ，利用 网格 加热 装 置进行 宁
首先 ，冷启动怠速 烟气控制 ，通 过调整进气 热时间 ，怠速 时间低 ，油 气 的摄 入 和空 气 的热 ，可 以有效 地解 决 这个 问题 。该 模 块 的地 图主
量 限定 ，存低怠速时 ，只需 节流到零速掌握正 时图 ，在 百分之零可调 。 要 有进气 预热 时 间 图 、进气 温度 时 间图等 。在 较低 的温 度下 ，对 卒气
关键 词 ：电控 组合 系；电控 发动机 ；整 车 ；标 定
随着 人类 环 境 污染 Ｌｊ趋 严 重 ，围家 对于 汽 车尾 气 排放 也 制定 ｒ 轮 增压 器进 气 压力 的相 对 关 系 ，让 发动 机燃 料供 给 定 时校 正 控制 系 相 应 的法规 ，将 电控 系统 在柴 油机 上进 行 应用 也 有 巨大 的优 势 ，然 统 ，这 个 方 法能 够 在 发动 机 没 在 起动 状 态 下发 挥 作 用 ，通 过算 法 实 而 ，随 着 电 子控 制 系 统 的应 用 ，对 发 动 机 台架 和 车 辆进 行 标 定 是 必 现 控 制 。在高 空 的发 动机 起动 过程 中也需 要及 时处 理 ，该 系 统有 一
科 学 实 践
电控发动机 的整车标 定方法
李 玉 辉
长城 汽 车股份 有 限公 司技术 中心 河 北 保 定
０７１０００
摘 要 ：随着 环境 的 不断 污染 ，我 国出 台的法律 对 汽车 尾 气进行 的 规定 越 来越 严格 ，将 电控 系统 在 柴油 机上 进行 应 用具 有一 定 的作 用 ， 随 着 电控 系统逐 渐 被 应 用 ，随之 就 是发 动机 台架标 定 和整 车上 的标 定 ，作 为标 定过 程 的最 终 阶段 ，对 电控 发 动机 的 整 车标 定 的 方法 进行 研 究 ，对 于提 高性能 具有 重要 意 义
电控发动机的整车标定方法
电控发动机的整车标定方法作者：李玉辉来源：《中小企业管理与科技·上旬刊》2016年第03期摘要：随着环境的不断污染，我国出台的法律对汽车尾气进行的规定越来越严格，将电控系统在柴油机上进行应用具有一定的作用，随着电控系统逐渐被应用，随之就是发动机台架标定和整车上的标定，作为标定过程的最终阶段，对电控发动机的整车标定的方法进行研究，对于提高性能具有重要意义。
关键词：电控组合系；电控发动机；整车；标定随着人类环境污染日趋严重，国家对于汽车尾气排放也制定了相应的法规，将电控系统在柴油机上进行应用也有巨大的优势，然而，随着电子控制系统的应用，对发动机台架和车辆进行标定是必要的。
车辆标定主要包括道路试验标定、高温标定、高原标定和高山标定，整车标定是标定过程的最终阶段，需要对其进行研究，其内容主要为起动、怠速控制和起步、加速过程的优化，在没有排烟的过程中也能保证机制能在起步和加速方面有较好的性能。
1 路试标定1.1 起动过程标定第一，对起动油量进行调节可以根据冷却水的温度，MAP图与温度的脉宽相对应，并且可以根据大气压大气压力的起始燃油量进行校正，并限定在控制图上设置了限制油量的限制，并且在调整过程中开始调整油量，保证平稳启动，排气管不能冒烟，满足国际标准的冷启动要求。
启动燃料供给图燃料供给是冷却水温度的函数，在常温下进行起动，可以采取一定的步骤对起动油量进行计算。
根据汽缸的内压、温度、空燃比可以算出空气密度、气缸内空气量及起动油量，所以可以根据大气的压力和转速，增加一定的油量，可以保证在发动机正常启动的过程中没有可视烟出现。
第二，如果装置在高原情况下运行的话，可以对大气的压力进行修正，保证在高原上有好的起动性能。
第三，在高寒环境下对预热时间MAP进行调节，能够保证发动机在高寒的情况下有较好的起动性能。
1.2 怠速过程标定首先，冷启动怠速烟气控制，通过调整进气热时间，怠速时间低，油量限定，在低怠速时，只需节流到零速掌握正时图，在百分之零可调。
新能源整车标定方法
新能源整车标定方法
新能源整车标定方法是指对新能源汽车进行技术性评估和测试，以确定其性能参数和运行状态的一种方法。
该方法涉及多个领域，包括机械、电子、控制等技术。
标定方法的实施需要严格遵守相关规范和标准，如ISO、GB等。
新能源整车标定方法的目的是确保新能源汽车的性能和安全性
能达到国家标准，以满足消费者需求和市场需求。
标定方法主要包括三个步骤：测试前准备、测试过程和测试结果分析。
在测试前准备阶段，需要对测试环境和测试设备进行检查和校准，以确保测试数据的准确性和可靠性。
此外，还需要对测试车辆进行检查和调试，以确保车辆的正常运行。
在测试过程中，需要对车辆的各项性能指标进行测试，如加速性能、制动性能、悬挂系统性能等。
同时，还需要进行环境适应性测试，以测试车辆在不同环境条件下的性能表现。
在测试结果分析阶段，需要对测试数据进行统计和分析，以评估车辆的性能和安全性能。
同时，还需要对测试过程中出现的问题进行分析和解决，以提高测试的准确性和可靠性。
总之，新能源整车标定方法是一项重要的技术工作，对于确保新能源汽车的性能和安全性能具有重要意义。
在标定方法的实施过程中，需要严格遵守相关规范和标准，以确保测试的准确性和可靠性。
- 1 -。
浅析电控发动机的整车标定方法
假 设 气 缸 内 压 为 Ｐ一 ７ ０ ｋ Ｐ ａ ，温 度 ｔ一 ２ ０ ℃， 取 空燃 比 夺限制 为 １ ７
空 气 密 度 ： ， ： ｛
气缸 内空 气量 ： Ｇ 一Ｖ ｎ・ （ ｇ ）
起 动油量 ： Ｇ ， 一 １ ０ ０ ０×
。』 Ｄ
（ ｋ ｇ ／ ｍ 。 ）
中０ 油 门 对 应 的值 即 可 。
适 当提高较低冷却水温下的 目标怠速 。目标怠速 是冷却水温的 函数 ，在发动机冷态情况下 ． 目标 怠速
应适 当提高 ，作为第一步可 以预值 在各冷却 水温时 目
标怠速 ，空调怠速 比目标怠速高 ｌ Ｏ ０ ￣２ ０ ０ ｒ ｐ ｍ。
２ ． ３ 调 速 过 程 标 定
１
刖 舌 ：
动油量 的修改 。调 整过程 要求 起动 顺利 同时 排气 管
不能 冒烟 ，达 到 国标 的冷起 动要求 。（ 见图 １ ）
随着 国家排 放 法规 日趋 严格 ，电控系统 在 柴油 机 上应 用 的优势 越 来越 明显 ，然 而 ，随着 电控 系统 的应 用 ，随之 而来 的就 是 发动机 台架 标定 和整 车 上 的标 定 。而 整车 标定 主要包 括 ，路试 标 定 、高温标 定 、高 原标 定 以及高 寒标 定等 。整 车标定 是标 定 过 程 的最 终 阶段 ．主要 内容 是起 动 、怠速 控制 以及 起
圈 ２
２ ． ２ ． ２ 起 动 向怠 速 的平稳 过 渡
低 温环 境下 发 动机所 需要 的起 动油 量较 大 ， 当
起 动成 功后 过渡 到怠 速 的瞬 间 ，怠 速 油量可 能 比较 小 （ 怠 速控 制 为带 前 馈 的 Ｐ Ｉ 闭 环 调 节 适 当 增 大 对应 温 度 下 的 怠速 预置 油量 以防 止进 入怠 速后转 速 突降 。
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电控发动机的整车标定方法
随着环境的不断污染，我国出台的法律对汽车尾气进行的规定越来越严格，将电控系统在柴油机上进行应用具有一定的作用，随着电控系统逐渐被应用，随之就是发动机台架标定和整车上的标定，作为标定过程的最终阶段，对电控发动机的整车标定的方法进行研究，对于提高性能具有重要意义。
标签：电控组合系；电控发动机；整车；标定
随着人类环境污染日趋严重，国家对于汽车尾气排放也制定了相应的法规，将电控系统在柴油机上进行应用也有巨大的优势，然而，随着电子控制系统的应用，对发动机台架和车辆进行标定是必要的。
车辆标定主要包括道路试验标定、高温标定、高原标定和高山标定，整车标定是标定过程的最终阶段，需要对其进行研究，其内容主要为起动、怠速控制和起步、加速过程的优化，在没有排烟的过程中也能保证机制能在起步和加速方面有较好的性能。
1 路试标定
1.1 起动过程标定
第一，对起动油量进行调节可以根据冷却水的温度，MAP图与温度的脉宽相对应，并且可以根据大气压大气压力的起始燃油量进行校正，并限定在控制图上设置了限制油量的限制，并且在调整过程中开始调整油量，保证平稳启动，排气管不能冒烟，满足国际标准的冷启动要求。
启动燃料供给图燃料供给是冷却水温度的函数，在常温下进行起动，可以采取一定的步骤对起动油量进行计算。
根据汽缸的内压、温度、空燃比可以算出空气密度、气缸内空气量及起动油量，所以可以根据大气的压力和转速，增加一定的油量，可以保证在发动机正常启动的过程中没有可视烟出现。
第二，如果装置在高原情况下运行的话，可以对大气的压力进行修正，保证在高原上有好的起动性能。
第三，在高寒环境下对预热时间MAP进行调节，能够保证发动机在高寒的情况下有较好的起动性能。
1.2 怠速过程标定
首先，冷启动怠速烟气控制，通过调整进气热时间，怠速时间低，油量限定，在低怠速时，只需节流到零速掌握正时图，在百分之零可调。
第二，起动向怠速的平稳过渡，在低温环境下，发动机需要足够多的起动油量，如果起动后过渡到怠速的同时，怠速的油量较小，这就需要对对应温度下的怠速预置油量进行适当增加，防止在怠速后突然降低速度。
第三，怠速油量限制，对怠速油量进行限制有具体的试验方法，保持油门在
百分之零，车辆运行后，对不同的档位进行转换，如果冒烟就要对脉宽进行减小，如果不冒烟，就要增加脉宽。
第四，怠速运转平稳性，起动到怠速到调速的平稳过渡需要对车进行试验，防止车辆在高温状态下试验，可以对PI控制器的P、I参数进行调整，其中P表示是发动机起动后转速与怠速的差的函数，而I函数则主要是发动机冷启动后转速与目标怠速差的函数。
第五，对加速暖机冷启动可以是目标怠速适当低冷却水温度，当发动机处于冷态时，提高目标怠速的目标怠速预值，冷却水的温度，空调怠速高怠速目标150rpm。
1.3 调速过程标定
通过对加速烟限的标定，通过电子控制单元通信接口和应用在线标定工具，记录车辆运行启动和换挡加速工况和参数的变化，对加速度进行分析后确定。
对空燃比和增压定时修正进行调整，保证车辆无可视排烟。
2 高原标定
首先，高原定时校正策略实际上是根据目前在大气压力和增压进气压力和发动机正时的标准大气压力和相同的转速和负荷的涡轮增压器进气压力的相对关系，让发动机燃料供给定时校正控制系统，这个方法能够在发动机没在起动状态下发挥作用，通过算法实现控制。
在高空的发动机起动过程中也需要及时处理，该系统有一个定期的大气压力校正图，可以从中对起动时的定时偏移值进行查出，并根据车辆起动的实际情况做好标定工作。
第二，高原大气压力低于标准大气压的空气流，在地图的高原标定的总结和空燃比地图来提高和保证在50～100kPa气压可实现效益。
只有这样才能对实际的空气燃料比进行准确的计算，才能实现对吸烟的限制作用。
第三，在高原环境下，大气压力低，常出现超速涡轮增压器和排气温度太高，根据目前的大气压力的负荷极限防止涡轮增压器转速或连续高温问题，增压器保护油量基准应设置油量对应的特征电流速度为主，最后把油保护系数相乘。
第四，在高原环境下，如果在低温下自由加速，就要调节空气燃料比的冷却水温度校正。
在高原的这一部分中，需要调节大气压力的时间偏移，空气压力的时间偏移系数，冷却水温度的时间偏移，水温定时偏移系数图。
3 高寒标定
如果环境的温度在零下二十五度以下，柴油机在起动时会非常困难，同时也给发动机在低温起动下带来了很大的运行阻力，如果保证怠速转速和转速需要施加过多的油量，如果环境温度和体温过低，燃烧就很难全面。
装置中的烟度过高，
利用网格加热装置进行空气的摄入和空气的热，可以有效地解决这个问题。
该模块的地图主要有进气预热时间图、进气温度时间图等。
在较低的温度下，对空气燃料的比例进行修改，从而保证了在发动机温度较高时，可以在实验室中进行校准，从而保证了烟气浓度的限制。
4 高温标定
为了防止发动机过热，需要对机油温度、水温和空气温度的保护调节。
如果温度，燃料的密度发生了变化，以确保设备的功率，燃油温度补偿。
5 总结
校准完成主要由具有丰富实践经验的工作人员作为，因为他们的专业知识和校准方法是多种多样的，校准的形式是工作点的固定控制参数做优化工作。
参考文献：
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[4]王兆前，曲兴年.浅析电控柴油机匹配整车的高原标定方法[J].内燃机与配件，2015，02：23-25.
[5]周广猛，刘瑞林，李骏，戈非，魏冲.基于模型的电控发动机标定技术[J].汽车技术，2011，01：1-5.。