炼钢机械： 转炉炼钢机械设备
(完整版)炼钢工艺与设备
出口处，经过拉瓦尔喷头，速度提升为2M)。
• 水速为6~7m/s。
• 枪头
• 喷孔为拉瓦尔管，可获得 Ma=2.0左右的超音速气流。
38
供气系统（2）
• 升降机构
• 吹炼中用于调整枪位时, 由卷扬机、平衡锤、滑轮、 钢绳卷筒组成，当卷扬机 提升平衡锤时，氧枪及升 降小车因自重下降；当卷 扬机防下平衡锤时，因氧 枪和升降小车的质量小于 平衡锤而被提升。
非氧化性气体:Ar、N2
氧化性气体:O2、CO2、空气
底吹过程
吹炼前期N2搅拌,后期N2、 Ar 切 换 ; 底 部 供 气 强 度 ≯0.3Nm3/t.min
29
温度制度
随铁水中元素氧 化,金属液相线温度升 高,浇注也要求过热度, 升温是炼钢重要任务 之一. 出钢温度T的确定:
T= 浇 注 钢 种 液 相 线 温 度 + 浇 注过热度+钢水镇静及炉 外精炼温度降+出钢温度 降
25
造渣制度
造渣制度包括以下内容:
1.炉渣碱度和石灰加入量:
碱度指渣中碱性氧化物/酸性氧化 物，一般为2.5~4.0，高[S]、[P] 铁 水 控 制 在 3.5~4.0, 吨 钢 石 灰 消 耗70~80kg
2:炉渣氧化性:用∑(%FeO)表示,
高利于成渣,脱P,但降低金属回收 率.一般初期高,终点15%左右,[C]、 [P]要求高时，控制在20~25%。
炉钢与车喷间补。挂对渣转等炉护炼炉钢工的艺稳技定术性。和终点控制的准
确性围提绕出纯了净更钢高生的产要，求研。究为开了发改出善铁转水炉“吹三炼脱后” 预期处钢理—、—高渣效反转应炉远生离产平、衡全，自实动现吹平炼稳控吹制炼与的溅目 渣标护，炉综等合重顶大吹新、工底艺吹技转术炉。的降优低点了，生研产究成开本发、出 大各幅种度顶提底高复了合生吹产炼效工率艺。技现术代，转在炉世炼界钢上采迅用速的推 重广大。技术有：转炉大型化技术、转炉复合吹炼
炼钢主要工艺设备表
1
37
方坯浊环自清洗管道过滤器DSL-A10
Q=450T/h,N=0.37KW 380V，过滤精度：
200pm（浊）
台
1
38
转炉净环玻璃钢冷却塔（设备）
GFWNL-500型
Q=500m3/h
台
2
39
转炉净环玻璃钢冷却塔（氧枪）
3
2
配电机
Y355M1-4型，N=220KW, n=1490r/min
台
1
3
氧枪净环给水泵KQDW150-25X 7
Q=160m3/h, H=175m
台
3
4
配电机
Y315M-4型，N=132KW, n=1486r/min
台
1
5
板坯净环给水泵KQSN200-M6/258
Q=256m3/h,H=80m
台
套
1
非标设备
21
喂丝机
套
2
定型设备
22
1m3底开式料罐
个
8
非标设备
23
铁合金1t移动台称
套
1
非标设备
24
铁合金加料翻斗车
台
1
定型设备
25
铁合金投料溜槽
套
2
非标设备
26
铁水罐、钢水罐烘烤装置
套
12
定型设备
27
拆炉/包机
台
1
定型设备
28
炉底车
台
1
定型设备
29
修炉车
台
1
定型设备
30
泥浆搅拌机
台
0
标准设备
31
台
4
钢铁生产工艺的设备
钢铁生产工艺的设备
钢铁生产工艺的设备主要包括以下几种：
1. 炼铁设备：
炼铁是指将铁矿石还原为铁的过程。
常用的炼铁设备有高炉、直接还原炉（如电炉、燃煤直接还原炉）、轧中直接还原炉等。
其中，高炉是最常用的炼铁设备，通过高温煅烧将铁矿石还原为铁水。
2. 炼钢设备：
炼钢是将铁水中的杂质除去，调整合金成分，得到所需钢种的过程。
常用的炼钢设备有转炉、电炉、LF炉等。
其中，转炉
是最常用的炼钢设备之一，通过氧气吹吐将铁水中的碳等杂质氧化除去，同时加入适量合金元素进行调质。
3. 连铸设备：
连铸是将炼钢得到的钢水连续铸造成板坯、方坯或其他断面形状的过程。
常用的连铸设备有铸机、结晶器、铸坯切割装置等。
连铸设备的主要作用是快速冷却和凝固钢水，使其形成坯料。
4. 轧钢设备：
轧钢是将钢坯进行压延加工，制备成所需的钢材形状的过程。
常用的轧钢设备有热轧机组、冷轧机组、轧机等。
热轧机组主要用于压延高温的钢坯，冷轧机组则用于压延低温的钢坯。
此外，钢铁生产还需要其他辅助设备，如原料处理设备、焦化设备、除尘设备、冷却设备、能源提供设备等，以保证生产过
程的顺利进行。
总的来说，钢铁生产工艺的设备是极为复杂的，各种设备在整个生产过程中相互配合，共同完成钢铁的制备。
这些设备的运行稳定性以及技术水平的高低，直接关系到钢铁生产的效率和质量。
为了提高钢铁生产的效率和节约能源，目前还在不断研发改进设备技术，以适应市场需求和环境保护要求。
什么是转炉？
什么是转炉？文章来源：钢铁E站通/dict/detail.php?id=128一种可以转动的圆筒状炼钢高炉转炉（converter）炉体可转动，用于吹炼钢或吹炼锍的冶金炉。
转炉炉体用钢板制成，呈圆筒形，内衬耐火材料，吹炼时靠化学反应热加热，不需外加热源，是最重要的炼钢设备，也可用于铜、镍冶炼。
转炉按炉衬的耐火材料性质分为碱性（用镁砂或白云石为内衬）和酸性（用硅质材料为内衬）转炉；按气体吹入炉内的部位分为底吹、顶吹和侧吹转炉；按吹炼采用的气体，分为空气转炉和氧气转炉。
转炉炼钢主要是以液态生铁为原料的炼钢方法。
其主要特点是：靠转炉内液态生铁的物理热和生铁内各组分（如碳、锰、硅、磷等）与送入炉内的氧进行化学反应所产生的热量，使金属达到出钢要求的成分和温度。
炉料主要为铁水和造渣料（如石灰、石英、萤石等），为调整温度，可加入废钢及少量的冷生铁块和矿石等。
在转炉炼钢过程中，铁水中的碳在高温下和吹入的氧生成一氧化碳和少量二氧化碳的混合气体，即转炉煤气。
转炉煤气的发生量在一个冶炼过程中并不均衡，且成分也有变化，通常将转炉多次冶炼过程回收的煤气经降温、除尘，输入储气柜，混匀后再输送给用户。
炼钢转炉早期的贝塞麦转炉炼钢法和托马斯转炉炼钢法都用空气通过底部风嘴鼓入钢水进行吹炼。
侧吹转炉容量一般较小，从炉墙侧面吹入空气。
炼钢转炉按不同需要用酸性或碱性耐火材料作炉衬。
直立式圆筒形的炉体，通过托圈、耳轴架置于支座轴承上，操作时用机械倾动装置使炉体围绕横轴转动。
50年代发展起来的氧气转炉仍保持直立式圆筒形，随着技术改进，发展成顶吹喷氧枪供氧，因而得名氧气顶吹转炉，即L-D转炉（见氧气顶吹转炉炼钢）;用带吹冷却剂的炉底喷嘴的，称为氧气底吹转炉。
在应用氧气炼钢的初期还使用过卡尔多转炉和罗托转炉，通过炉体回转改善炉内反应，但由于设备复杂，炉衬寿命短未能获得推广。
炼铜转炉一般为卧式转炉用于处理铜锍，通过鼓入空气把冰铜氧化吹炼成粗铜，也用于吹炼冰镍。
钢铁行业生产流程及主要设备介绍
钢铁行业一．我国钢铁行业简介我国是世界上最早进行钢铁冶炼的国家之一，在公元前6世纪前后，中国就发明了生铁冶炼技术，到春秋战国时期，基本掌握了块炼铁、铸铁和炼钢技术。
进入工业大革命时期以后，随着工业发展需要和电炉炼钢，连铸技术的发展，钢铁冶炼技术大大提高，全球钢铁产钢量大幅度提高。
建国后，我国先后从西德和日本引进大量的先进的冶炼设备和工艺，从而改善了国内钢铁冶炼落后的形势，到20009年国内生产粗钢5.65亿吨，连续10年居世界之首。
我国有大小钢铁企业几百家，主要的钢铁企业有：宝钢、首钢、鞍本、武钢、河北钢铁、山东钢铁、沙钢、包钢、攀钢、马钢、太钢等等。
和分类二. 钢铁的定义钢铁的定义和分类钢铁从本质上都是铁和碳的化合物，其中还有微量的磷、硫、硅和锰等元素。
生铁、熟铁和钢的主要区别在于含碳量上，含碳量超过2％的铁，叫生铁；含碳量低于0.05％的铁，叫熟铁；含碳量在0．05％－2％当中的铁，称为钢。
钢铁的分类方式很多，常用分类如下。
(1) 按品质分类：普通钢（P≤0.045%，S≤0.050%）；优质钢（P、S均≤0.035%）；高级优质钢（P≤0.035%，S≤0.030%）。
（2）按化学成份分类：①碳素钢【低碳钢C≤0.25%）、中碳钢（C≤0.25~0.60%）、高碳钢（C≤0.60%）】②合金钢：【低合金钢（合金元素总含量≤5%）、中合金钢（合金元素总含量＞5~10%）、高合金钢（合金元素总含量＞10%）】。
（3）按成形方法分类：锻钢、 铸钢、 热轧钢、冷拉钢。
（4）按钢的用途分：结构钢、工具钢、特殊钢、专业用钢。
三. 钢铁的冶炼钢铁的冶炼流程流程流程和主要设备和主要设备一般来说，钢铁的冶炼大致分为四个过程：炼铁、炼钢、热轧、冷轧。
宝钢钢铁产品冶炼工艺流程1. 炼铁铁矿石、焦炭和石灰是炼铁用的原料，铁矿石经过烧结后被装入高炉以生产铁水。
炼铁工艺流程如下图。
其炼铁的化学原理就是利用焦炭与氧气的氧化还原反应，将铁矿石的氧化铁还原成纯铁如下图：炼铁厂主要设备：堆取料机、原料加工和运输设备、高炉设备。
转炉炼钢
转炉炼钢一、顶吹氧气转炉炼钢特点◆生产率高（冶炼时间在20分钟以内）；◆质量好，可以生产超纯净钢；有害成份（S、P、N、H、O）＜80PPm；◆冶炼成本低，耐火材料用量比平炉电炉用量低；◆原材料适应性强，高P、低P都可以；二、炼钢基本知识1、钢与生铁的区别C < 2.11%的Fe-C合金为钢；C > 1.2%的钢很少实用；钢还含Si、Mn等合金元素及杂质。
2、炼钢用原材料（1）、主要原材料铁水：占70%以上，T≥1250℃，应尽量保证成分和温度的均匀和稳定。
废钢：必须干燥、清洁、不能有水分、泥沙、油污,耐材等杂质。
不能有密闭容器、爆炸物、橡胶及有色金属。
块度不能过大，Cu≤0.3%，S、P ≤0.10%（2）、辅助原材料造渣料：石灰、白云石、镁球、萤石、调质剂等。
冷却剂：冷固球团、铁矿石、球团矿等。
铁合金：锰铁、硅铁、钒铁、硅铝钡、硅钙线等。
其它：氧气、大包覆盖剂、中包覆盖剂、增碳剂、钢水净化剂、焦碳、保护渣、耐火材料等。
3、炼钢基本原理通过氧枪向转炉炉内吹入氧气，与熔池中的碳、硅、锰、磷、硫等发生氧化反映，并放出大量热量，使熔池温度迅速升高，碳氧反应产生的CO很CO2上浮时，引起熔池的沸腾，使炉内物料产生强烈搅拌，从而使有害气体和杂质被炉渣吸附，从而得到纯净的钢水的目的。
三、炼钢的基本任务：1、脱碳；2、脱除磷、硫；3、升温；4、脱(氮、氢等)有害气体和夹杂；5、脱氧合金化；6、凝固成型。
四、转炉炼钢工艺过程1、上炉钢倒完渣后，检查是否需补炉或补出钢眼，确定是否开始为下一炉装料。
2、按要求装入铁水和废钢，摇正炉子。
下枪的同时，向炉内加入第一批渣料（石灰、白云石），约占总量的1/2~2/3，氧枪降至规定枪位高度时，吹炼正式开始。
3、当氧流与熔池液面接触时，C、Si、Mn开始氧化，称为点火。
约2min后形成初期渣。
随着温度逐渐升高，火焰亮度增加，并有小铁粒从炉口喷出，此时应降低枪位，开始加入第二批料。
炼钢工艺和设备
炼钢工艺和设备简介炼钢工艺和设备是将生铁或钢锭经过一系列的物理和化学处理，以改变其化学成分和物理性能，从而得到具有一定用途的钢材的过程。
炼钢工艺和设备的发展对于钢铁行业的发展和现代工业的进步具有至关重要的意义。
炼钢工艺炼钢工艺是指通过一系列工艺步骤，将生铁或钢锭转化为具有特定成分和性能的钢材的过程。
下面介绍一些常见的炼钢工艺：1.炼铁：炼钢的第一步是炼铁。
炼铁是将铁矿石经过高温还原反应，得到生铁的过程。
炼铁通常使用高炉或直接还原炉进行。
2.转炉炼钢：转炉炼钢是一种常见的炼钢工艺，它通过将生铁和废钢放入转炉中加热，同时吹入氧气进行氧化和还原反应，调节钢的成分和性能。
转炉炼钢可以快速生产大批量的钢材，具有较高的生产效率。
3.电炉炼钢：电炉炼钢是利用电能进行炼钢的工艺。
它通过将生铁或废钢放入电炉中加热，利用电流产生的高温进行熔化和还原反应。
电炉炼钢适用于生产高品质的特殊钢材，具有较高的灵活性。
4.氧气顶吹炼钢：氧气顶吹炼钢是一种常用的炼钢工艺，它通过在炉内顶部喷吹高压氧气，使炉内的杂质被氧化和吹出。
这种工艺可以有效去除钢中的硫、磷等杂质，提高钢的纯度。
5.VOD炉炼钢：VOD炉（Vacuum Oxygen Decarburization）是一种利用真空和氧气进行钢的脱碳和精炼的工艺。
VOD炉可以将钢中的碳含量降到较低水平，并控制钢中的杂质含量，得到高纯度和高品质的钢材。
炼钢设备在炼钢过程中，使用各种设备进行材料的加热、熔化、反应和处理。
下面介绍一些常见的炼钢设备：1.高炉：高炉是进行炼铁的主要设备。
高炉是一个巨大的石砖结构，内部设有燃烧室和炉体。
炼铁过程中，原料和焦炭被投入高炉的上部，经过高温还原反应，生铁在高炉底部收集。
2.转炉：转炉是进行转炉炼钢的设备。
转炉通常为半球形或圆柱形，内部设有氧枪和吹氧孔。
生铁和废钢被加入转炉中，通过吹氧和搅拌，进行氧化和还原反应，调节钢的成分和性能。
3.电炉：电炉是进行电炉炼钢的设备，它主要由炉体和电极组成。
转炉炼钢设备与工艺
转炉炉型
C 截锥型 截锥型熔池为上大下小的圆锥台。其特点是构造简单且平底熔池便
于修砌这种炉型基本上能满足炼钢反应的要求适用于小型转炉。我国 30t 以下的转炉多用这种炉型。国外转炉容量普遍较大故极少采用此 种形式。
此外，有些国家（如法国、比利时、卢森堡等）的转炉，为了吹炼高 磷铁水，在吹炼过程中用氧气向炉内喷入石灰粉。为此他们采用了所 谓大炉膛炉型，这种炉型的特点是：炉膛内壁倾斜，上大下小，炉帽 的倾角较小（约50 °）。因为炉膛上部的反应空间增大，故适应吹炼 高磷铁水时渣量大和泡沫化严重的特点。这种炉型的砌砖工艺比较复 杂，炉衬寿命也比其他炉型低，故一般很少采用。
D 0.392 20 T
• 由国外一些30 一300t 转炉实际尺寸统计的结果得出 下面计算公式：
D (0.66 0.05)T 0.4
T：炉子容量，t
炉型主要尺寸的确定
熔池深度（H0）： 熔池深度是指转炉熔池在平静状态时，从金属液面到炉底的
深度。
从吹氧动力学的角度出发，合适的熔池深度应既能保证转炉 熔池有良好的搅拌效果，又不致使氧气射流穿透炉底，以达到保 护炉底，提高炉龄和安全生产的目的。
❖ 转炉炼钢广泛采用氧气顶吹转炉或顶底复吹转炉，生产速度快(1 座300吨的转炉吹炼时间不到20分钟，包括辅助时间不超过1小 时，而300吨平炉炼1炉钢要7个小时)，品种多、质量好，可炼 普通钢，也可炼合金钢。
❖ 电炉炼钢是用电能作热源进行冶炼。原料可以是废钢、也可以是 海绵铁，现代电弧炉甚至可以用大量铁水。主要用于冶炼特殊合 金钢。
1977 氧枪或侧吹喷嘴
全量铁水预处理 炼
转炉高效冶
生产率高 含氮量低 污染低 喷溅 渣钢不平衡 OBM/Q-BOP1968 年 西德
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• 高级优质钢及合金钢
第一章、炼钢机械设备概述
• 3.炉外精炼方法
• 核心目的：脱气、除杂、调品、控温
• DH法：真空处理提升脱气法（1956年/德国/多特德 —胡德公司）
•
采取真空浇注时提出钢水中的气体
• RH法：真空处理循环脱气法（1957年/德国/Ruhrstahl——Heraeus
•
公司）利用Ar气气泡带动钢水连续通过真空室而循环脱气
• 结构：箱形断面、整体式或分段式
•
包括环形圈体、耳轴两大部分，水冷
• 材料：低合金钢
• 制造：铸造、焊接（一般采用）
• 工作特点：承载（静载）、受扭、冲击载荷
•
（频繁起动、制动、生产载荷变化）
第二章、转炉炼钢机械
• 二、炉体与托圈的联接装置P198图7-19
• 1.联接基本要求：满足热变形要求
•
•
底吹化渣、去磷的困难。
•
优点：金属收得率高，炉子可控性强、去磷能力强
第一章、炼钢机械设备概述
• 2.特殊钢冶炼基本工艺：
• （1）基本工艺
•
熔化 吹氧 处理、浇注
• 废钢/合金——钢液——钢水—————锭/坯
• （2）主要方法
• 电弧炉、感应炉、电阻炉、矿热炉、电子束
• 炉、等离子炉等
• （3）主要产品
• 二、炼钢工厂基本机械设备
• 1.炼钢工厂布置
•
讲读参考教材P185~186
•
300t转炉车间平面布置
•
• 2.炼钢机械设备
• （1）转炉炼钢机械设备按用途划分：
• 原料设备——铁水车、混铁炉、铁水预处理设备、吊
•
车、散料供应设备、称量设备
• 转炉设备——转炉体、炉体支撑装置与倾动装置、修炉机
• 供氧系统——氧枪、提升装置
*教学进度：
—炼钢基本工艺与方法、工厂布置 2h —转炉炼钢机械 6h —电炉炼钢机械2h —连铸机械8h
*教学备忘：
第一章、炼钢机械设备概述
• 一、 炼钢基本工艺与方法
• 1.普钢冶炼基本工艺与方法：
• （1）基本工艺
•
吹氧
处理、浇注
• 铁水————钢水——————钢锭/钢坯
• （2）主要方法
• **顶吹法（LD）：高压纯氧从转炉炉顶距离炉内金属液面适当 高度吹入炉内，将铁
•
•
第二章、转炉炼钢机械
•
§2-1 转炉体
• 一、转炉炉体结构
• 1.转炉的总体结构形式：P187图7-7
• 2.转炉总体构成：P188图7-8
• 炉体——炉壳（钢板，包括炉帽、炉身、炉底三部分）
•
炉衬（耐火材料，包括工作层、永久 层、填
•
充层三层）
• 炉体支撑系统——托圈、连接装置及轴承、支座
• 倾动机构——驱动电机、传动装置、抗扭装置
• 连铸机——钢包回转台、连铸机主体、
•
切割机
• 其他设备——混铁炉、铁水预处理设备、
•
吹氧设备、炉外精炼设备、修炉
•
机等
第一章、炼钢机械设备概述
• 3.炼钢机械设备主要特点
• 重载、受力复杂、连续——连续生产、冶炼强度
•
高、动载荷波动大
• 工况恶劣——高温、多尘、酸碱环境、液体、气体、固 体混合
一般托圈与炉壳之间的间隙为0.03DL
• *转炉任何位置，静、动均匀传递给托圈
• *适应炉体径向、轴向热膨胀，不产生窜动
•
第二章、转炉炼钢机械
• 二、炉壳受载特点与变形 • 属薄壳结构、高温、重载、连续受载 • 载荷性质——静载荷、动载荷、热负荷 • 三、炉壳钢板厚度的确定 • 按照经验，类比方法 • 常用材料Q235、16Mn • •
第二章、转炉炼钢机械
•
§2-2 转炉支撑系统
• 一、托圈 P193图7-14
• 性质：承载件、传动件
WELCOME TO STUDY
•
本课程主要学习内容
• 一、炼钢基本工艺流程与 • 工厂设备 • 二、转炉炼钢机械设备 • 三、电炉炼钢机械设备 • 四、连续铸钢设备
本课程学习进度
•
总学时
18h
• 炼钢工艺流程与工厂设备 2h
• 转炉炼钢机械
6h
• 电炉炼钢机械
2h
• 连续铸钢机械
8h
第一章、转炉炼钢机械设备
•
水 变钢水。
•
优点是生产率高、投资少、成本低
• **底吹法（OB）：氧、冷却介质及粉熔剂从转炉炉底喷压入炉内，将铁水变钢水。
•
优点：吹炼平稳、喷溅及烟尘少、冶炼速度快、投资更省
•
缺点：寿命较低、作业率影响大、消耗大、系统复杂、维修大
• **顶底吹法（LD-OB）：采取顶吹氧底吹搅拌性气体，提高顶吹溶池搅拌能力与克服
•
优点：钢水降低含气量；缺点：钢水温度降低
• VOD法：即真空吹氧脱碳法（1965/德国/梅索公司），特别适用于冶
•
炼不锈钢
•
基本过程：转炉或电炉内的钢水——钢包——真空室——
•
顶吹氧/底吹氩 /抽真空（氧化碳.脱氧）
• ASEA—SKF法：钢包精练法（1965年/瑞典/滚动轴承公司）
•
基本过程：钢水——电磁搅拌——吹氧——抽真空
• 大型、可靠、自动化——装备构成大、自动化程度要求高
•
设备安全系数要求高
• 4.炼钢机械设备的发展概况
• 容量——转炉容积不断加大、冶炼速度不断提高
• 环保——设备工况不断改善，废气、水、物处理好、公害越来越小
• 监控——设备状态监测系统不断更新，更时时逼真设备运转真实状
•
况，改善设备运转参数，更安全可靠，寿命更长
•
加热——加合金——浇注
第一章、炼钢机械设备概述
• VAD法：真空电弧加热法（美国/芬克尔公
•
司）
• AOD法：氩氧混吹法（1968年/美国）
• CLU法：蒸汽、氧混吹法
• CHD/VOD法： 真空加热、加氧脱碳法
•
（德国/莱伯特—海拉撕公司）
• LF炉法：Ar气搅拌钢包精炼
第一章、炼钢机械设备概述
• 出渣、出钢、浇注设备——盛钢桶及运输车、渣罐及渣罐车、钳式
•
吊车、钢包回转台、连铸机
• 烟气净化与回收设备、炉外精炼设备等
第一章、炼钢机械设备概述
• （2）转炉炼钢设备按设备属性与生产联系划分
• 炉子主体设备——转炉炉体
• 各种专用冶金起重设备——原料起重机、
•
桥式和地面加料机、铸锭起重
•ห้องสมุดไป่ตู้
机、脱模起重机
*教学目的：
让学生了解炼钢基本工艺及生产过程， 掌握炼钢生产所需设备的基本原理、结构、 性能参数、特点，能够进行炼钢机械设备 的初步设计计算、结构设计
*教学内容：
—炼钢基本工艺与方法、工厂布置 —转炉炼钢机械 —电炉炼钢机械 —连铸机械
*教学重点：
—转炉机械
—连铸机
•
*教学难点：
—转炉倾动力矩计算 —转炉扭振力矩计算 —连铸结晶器振动装置设计 —连铸拉矫机设计