误差理论第二章系统误差处理
过程参数检测及仪表第2章 误差分析及处理

按误差出现的规律,将下列误差进行分类
1、用一只电流表测量某电流,在相同条件下每隔一定时间重复 测量n次,测量数值间有一定的偏差。 2、用万用表测量电阻时,由于零点没有调整,测得的阻值始终 偏大。 3、由于仪表放置的位置问题,使观测人员只能从一个非正常角 度对指针式仪表读数,由此产生的读数误差。 4、由于仪表刻度(数值)不清楚,使用人员读错数据造成的误 差。 5、用热电偶测量温度,由于导线电阻引起的测量误差。 6、要求垂直安装的仪表,没有按照规定安装造成的测量误差。
b a c e d
t
曲线a是恒定系统误差 曲线b是线性变化系统误差 曲线c是非线性变化系统误差 曲线d是周期性变化系统误差 曲线e是复杂规律变化系统误差
再现性 --- 偏差(Deviation) 理论分析/实验验证 --- 原因和规律 --- 减少/消除
系统误差是有规律性的,因此可以 通过实验的方法或引入修正值的方 法计算修正,也可以重新调整测量 仪表的有关部件予以消除。
改变测量条件(如方向)--- 两次测量结果的误差符号相反 --- 平均值消除带有间隙特性的定值系统误差 例:千分尺 --- 空行程(刻度变化,量杆不动)--- 系统误差 正反两个方向对准标志线——不含系统误差-a, 空程引起误差-ε 顺时针 ---
d = a+ε
逆时针 --- d ' = a − ε 正确值 --- a = ( d + d ' ) / 2
第二章 测量误差的分析与处理
第一节 测量误差的概念
实验结果 --- 实验数据 --- 与其理论期望值不完全相同
1、测量误差的产生原因 (1)检测系统误差 (2)环境误差 (3)方法误差 (4)人员误差
2、测量误差的分类
第二章 误差理论及应用

第二章误差理论及应用第一节误差的来源与分类一、误差的来源与误差的概念每一参数的测量都是由测试人员使用一定的仪器,在一定的环境条件下按照一定的测量方法和程序进行的。
尽管被测参数在一定的条件下具有客观存在的确定的真值,但由于受到人们的观察能力、测量仪器、测量方法、环境条件等因素的影响,实际上其真值是无法得到的。
所得到的测量值只能是接近于真值的近似值,其接近于真值的程度与所选择的测量方法、所使用的仪器、所处的环境条件以及测试人员的水平有关。
测量值与真值之差称为误差。
在任何测量中都存在误差,这是绝对的,不可避免的。
当对某一参数进行多次测量时,尽管所有的条件都相同,而所得到的测量结果却往往并不完全相同,这一事实表明了误差的存在。
但也有这样的情况,当对某一参数进行多次测量时,所得测量结果均为同一数值。
这并不能认为不存在测量误差,可能因所使用的测量仪器的灵敏度太低,以致没有反映出应有的测量误差。
实际上,误差仍然是存在的。
由于在任何测量中,误差都是不可避免地存在着,因此对所得到的每一测量结果必须指出其误差范围,否则该测量结果就无价值。
测量误差分析就是研究在测量中所产生误差的大小、性质及产生的原因,以便对测量精度作出评价。
二、测量误差的分类在测量过程中产生误差的因素是多种多样的,如果按照这些因素的出现规律以及它们对测量结果的影响程度来区分,可将测量误差分为三类。
1.系统误差在测量过程中,出现某些规律性的以及影响程度由确定的因素所引起的误差,称为系统误差。
由于可以确知这些因素的出现规律,从而可以对它们加以控制,或者根据它们的影响程度对测量结果加以修正,因此在测量中有可能消除系统误差。
在正确的测量结果中不应包含系统误差。
2.随机(偶然)误差随机误差是由许多未知的或微小的因素综合影响的结果。
这些因素出现与否以及它们的影响程度都是难以确定的。
随机误差在数值上有时大、有时小,有时正、有时负,其产生的原因一般不详,所以无法在测量过程中加以控制和排除,即随机误差必然存在于测量结果之中,但在等精度(用同一仪器、按同一方法、由同一观测者进行测量)条件下,对同一测量参数作多次测量,若测量次数足够多,则可发现随机误差完全服从统计规律。
误差理论及数据处理

204.94 205.63
205.71
204.7 204.86
1.修正值不要考虑了 2.算术平均值 3.计算残差
205.24
206.65 204.97 205.36 205.16
205.35
205.21 205.19 205.21 205.32
x 205.30V
vi xi x
n( x ) ( xi )
i 1 2 i i 1
i 1 n
i 1
i
i
i 1 2
i
n
B
n xi yi xi yi
i 1 i 1 i 1
n( x ) ( xi )
i 1 2 i i 1
n
n
2
A 2, B 1
第二章 测量误差理论与数据处理
2、 曲线拟合
y 2.66 0.422 x
第二章 测量误差理论与数据处理
曲线拟合例题2
[例] 已知
x y xj yj 0 100 1 223 2 497 3 1104 4 2460 5 5490
1)绘y_x曲线(a) 2)初步估计:y=ax2+b 3) 变换: y’=ax’+b (y’=y, x’=x2)
i 1 i 1 i 1 i 1 n
n
n
n
第二章 测量误差理论与数据处理
直线拟合(续)
求极值(求偏导数) n A, B [2( yi A Bxi )] 0 A i 1 n A, B [2 xi ( yi A Bxi )] 0 B i 1 求解方程
2000
1000
0
0
5
10
15
20
《误差理论与数据处理》习题2及解答

(mm)
② 重复测量 10 次,计算其算术平均值为: x = 26.2025(mm). 取与①相同的置信度,则测量结果为:26.2025±3σ= 26.2025±0.0015 (mm). ③ 若无该仪器测量的标准差资料,则依 10 次重复测量数据计算标准差和表示测量结 果。选参考值 x0 = 26.202,计算差值 ∆x i = x i − 26.202 、 ∆ x 0 和残差ν i 等列于表中。 序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 号
∑ν
i =1
i
n( n − 1)
= 1.253
0.0008 5× 4
= 0.000224 (mm)
σx =
σ
n
=
0.000255 5
= 0.000114 ; σ x =
'
σ'
n
=
0.000224 5
= 0.0001
⑤求单次测量的极限误差和算术平均值的极限误差 因假设测量值服从正态分布,并且置信概率 P=2Φ(t)=99%,则Φ(t)=0.495,查附录
∆ x0 = 1 10 ∑ ∆xi = 0.0005 10 i =1
νi
0 +0.0003 +0.0003 0 +0.0001 -0.0003 -0.0002 0 +0.0001 -0.0003
ν i2
0 9×10 9×10 0 1×10
误差理论与平差基础-第2章 误差分布与精度指标

一、偶然误差特性
1、偶然误差
f ()
1 1 1 2
f ( )
1 1 exp 2 ( ) 2 2 2
2 2
参数 和 2 分别是随机误差 的数学期望和方差。它们 确定了正态分布曲线的形状。
1 n i 0 对于随机误差: E () lim n n i 1
三、精度估计的标准
中误差、平均误差和或然误差都可以作为衡量精
度的指标,但由于:
中误差具有明确的几何意义(误差分布曲线的拐点
坐标)
平均误差和或然误差都与中误差存在理论关系
所以,世界上各国都采用中误差作为衡量精度的指
标,我国也统一采用中误差作为衡量精度的指标。
三、精度估计的标准
4、容许误差(极限误差)
定义:由偶然误差的特性可知,在一定的观测条件下,偶然误 差的绝对值不会超过一定的限值。这个限值就是容许( 极限)误差。
P(| | ) 68.3% P(| | 2 ) 95.5% P(| | 3 ) 99.7%
测量中通常取2倍或3倍中误差作为偶然误差的容许误差;
即Δ容=2m 或Δ容=3m 。
m1 m2,说明第一组的精度高于第二组的精度。
说明:中误差越小,观测精度越高
三、精度估计的标准
2、平均误差
在一定的观测条件下,一组独立的真误差绝对值的数学 期望称为平均误差。 [| |] E (| |) lim n n
4 0.7979 5
三、精度估计的标准
1、中误差
解:第一组观测值的中误差:
0 2 2 2 12 (3) 2 4 2 32 (2) 2 (1) 2 2 2 (4) 2 m1 2.5 10
检测技术 第二章:误差分析与数据处理

可以得到精确的测量结果,否则还可能损坏仪器、设备、元器件等。
2.理论误差 理论误差是由于测量理论本身不够完善而采用近似公式或近似值计算测量 结果时所引起的误差。例如,传感器输入输出特性为非线性但简化为线性 特性,传感器内阻大而转换电路输入阻抗不够高,或是处理时采用略去高 次项的近似经验公式,以及简化的电路模 型等都会产生理论误差。
误差,周期性系统误差和按复杂规律变化的系统误差。如图2.1所示,其中1为定值系差,2 为
线性系统误差,3为周期系统误差,4为按复杂规律变化的系统误差。 系统误差的来源包括仪表制造、安装或使用方法不正确,
测量设备的基本误差、读数方法不正确以及环境误差等。
系统误差是一种有规律的误差,故可以通过理论分析采 用修正值或补偿校正等方法来减小或消除。
•理论真值又称为绝对真值,是指在严格的条件下,根据一定的理论,按定义确定的数值。 例如三角形的内角和恒为180°一般情况下,理论真值是未知的。 •约定真值是指用约定的办法确定的最高基准值,就给定的目的而言它被认为充分接近于 真值,因而可以代替真值来使用。如:基准米定义为“光在真空中1/299792458s的时间 间隔内行程的长度”。测量中,修正过的算术平均值也可作为约定真值。
表等级为0.2级。
r=
0.12 100% 100% 0.12 A 100
在选仪表时,为什么应根据被测值的大小,在满足被测量数值范围的前提下,尽可能 选择量程小的仪表,并使测量值大于所选仪表满刻度的三分之二。在满足使用 要求时,满量程要有余量,一般余量三分之一,为了装拆被测工件方便。 (同一精度,量程越大,误差越大,故量程要小,但留余量)
第二章 误差分析与数据处理
三.测量误差的来源
1.方法误差 方法误差是指由于测量方法不合理所引起的误差。如用电压表测量电压时,
误差理论与数据处理-第二章.part2

第15页 页
算术平均值的实验标准差
算术平均值的实验标准差与测量次数n的平方根成反比,因此要减小随机 因素的影响,可适当增加测量次数;但是,当n大于10以后,其减小已很 缓慢;此外,由于测量次数越大,恒定的测量条件越难以保证,以致引起 新的误差。因此一般情况下,取10≤n≤ 15的测量次数为宜。
第16页 页
n
n
(2-8)
n
而 δx =
∑δ
i =1
i
n
∑δi 2 ,nδ x=n i =1 n
n
∑ δ i2 + 21∑j δ iδ j ≤i< = i =1 n
n
2
第7页 页
单次测量的实验标准[ 单次测量的实验标准[偏]差
当n适当大时,可认为
n
1≤ i < j
需进一步研究的问题: 需进一步研究的问题: 我们已可求出单次测量的实验标准偏差σs,那么,多个 测值的算术平均值的实验标准差又怎样计算?
第13页 页
算术平均值的实验标准差
算术平均值:
l1 + l2 + ⋯ + ln ∑ x= = i =1 n n
δ x = x − l0
n
li
算术平均值的误差:
---算 ( δ x ---算术平均值的真误差) ( l0 ---真值 ---真 )
第9页 页
实例
用游标卡尺测某一尺寸10次 数据见表( 用游标卡尺测某一尺寸10次,数据见表(设无系统和粗大 10 误差),求算术平均值及单次测值的实验标准差。 ),求算术平均值及单次测值的实验标准差 误差),求算术平均值及单次测值的实验标准差。
测 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 序 li/mm 75.01 75.04 75.07 75.00 75.03 75.09 75.06 75.02 75.05 75.08 vi/mm -0.035 -0.005 +0.025 -0.045 -0.015 +0.045 +0.015 -0.025 +0.005 +0.035 vi2/mm2 0.001225 0.000025 0.000625 0.002025 0.000225 0.002025 0.000225 0.000625 0.000025 0.001225
测绘技术中的误差理论与误差处理方法

测绘技术中的误差理论与误差处理方法测绘技术在现代社会中扮演着重要的角色,它不仅用于地理信息系统(GIS)和导航系统等应用领域,还在建筑、交通、能源等各个领域发挥着重要作用。
然而,由于测量仪器、测量环境以及人为因素等的存在,测绘过程中难免会产生误差。
因此,误差理论与误差处理方法成为测绘过程中不可或缺的研究内容。
首先,我们需要了解误差理论的基本概念。
误差是指测量结果与真实值之间的差异。
在测绘领域,误差可以分为随机误差和系统误差两种类型。
随机误差是指由各种不确定因素引起的误差,它们的出现是无规律的。
而系统误差则是由于测量过程中的某些因素引起的、对测量结果产生一定影响的偏差。
误差理论的目标就是通过对误差进行分析和控制,提高测量结果的可靠性和准确性。
在误差处理方法方面,有许多经典的理论和算法可以应用。
其中一个重要的方法是最小二乘法。
最小二乘法根据测量数据和误差模型,寻求一个最佳的解,使得误差的平方和最小化。
通过最小二乘法可以估计出真实值和误差的大小,并通过适当的处理方法对测量结果进行修正。
此外,方差分析也是测绘技术中常用的误差处理方法之一。
方差分析是一种统计学方法,用于研究不同因素对测量结果的影响程度。
通过对测量数据进行方差分析,可以找出主要的误差来源,从而采取相应的措施进行调整和校正。
此外,现代测绘技术中还广泛应用了卡尔曼滤波算法。
卡尔曼滤波算法是一种基于状态空间模型的递推算法,通过对系统状态进行估计和预测,来最优化地处理误差。
卡尔曼滤波算法不仅适用于静态的数据处理,还可以应用于动态的测量过程中,对数据进行实时滤波和校正。
除了上述方法,校正平差以及数据融合技术也是误差处理的重要手段。
校正平差是指通过对测量数据进行整体的把控和调整,使得误差能够得到修正和补偿。
而数据融合技术则是指将多源数据进行组合和整合,以提高测量结果的精度和可靠性。
总结来说,误差理论与误差处理方法在测绘技术中起到至关重要的作用。
通过对误差进行分析和理解,我们可以提高测量结果的可靠性和准确性,并为各行各业提供更加精确和可靠的数据支持。
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③测量方法的因素:采用近似的测量方法或近似的计算公式等引起的 误差。 ④测量人员方面的因素:由于测量人员在刻度上估计读数时,习惯偏 于某一方向;记录动态信号有滞后的倾向。
二、系统误差的特点
是在同一条件下,多次测量同一量值时,误差的绝对值和符号保持不 变,或者在条件改变时,误差按一定规律变化。可见,多次重复测量 同一量值时,系统误差不具有抵偿性,因此,系统误差即是服从某一 确定规律变化的误差。 常见的有:
11
(四)线性系统误差消除法——对称法
对称法是消除线性系统误差的有效方法。随着时间的变化,被测量 作线性增加,若选定某时刻为中点,则对称此点的系统误差算术平 均值皆相等,即: L1 L5 L2 L4 L3 2 2 因此,可将测量对称安排,取各对称点两次读数的算术平均值作为 测得值,即可消除线性系统误差。
四、系统误差的减少和消除
(一)从产生误差根源上消除系统误差
这是最根本的方法,要求测量人员对测量过程中可能产生的系统误 差的环节作仔细分析,并在测量前就将误差从根源上加以消除。
(二)用修正方法消除系统误差
即预先将测量器具的系统误差检定出来或计算出来,做出误差表或 误差曲线,然后取与误差数值大小相同而符号相反的值作为修正值, 将实际测得值加上相应的修正值,就可得到不包含该项系统误差的 10 测量结果。
(三)不变系统误差消除法
①代替法 在测量装置上对被测量测量后不改变测量条件,立即用一个标准量 代替被测量,放到测量装置上再次测量,得出被测量与标准量的差 值,即被测量=标准量+差值。 ②抵消法 进行两次测量,以便从两次读数时出现的系统误差大小相等、符号 相反,取两次测得值的平均值,作为测量结果,即可消除系统误差。 ③交换法 根据误差产生原因,将某些条件交换,以消除系统误差。(如在天 平上称量物体,用交换法,可消除因左右臂不等而带来的系统误差)
4
①若残余误差大体上正负相同,且无显著变化规律,则无根据怀 疑存在系统误差。 ②若残余误差数值有规律地递增或递减,且在开始与结束时误差 符号相反,则存在线性系统误差。
③若残余误差符号有规律地逐渐由负到正,且循环交替重复变化, 则存在周期性系统误差。
④若残余误差出现4图中的变化规律,则可能同时存在线性系统误 差和周期性系统误差。
12
x1 , 1 ; x2 , 2 ;
; xm , m . 若任意两组结果之差为:= xi x j , 其标
准差为: = i2 2 j , 则任意两组结果 xi 与x j间不存在系统误差 的标志是: xi x j 2 i2 2 j
7
(六)秩和检验法(组间)
2 v i i 1 n
对等精度测量列,按贝塞尔公式 1
n 1 ,
,
按别捷尔斯公式 2 1.253 令
v
i 1
n
1
n n 1
2 2 1 u, 若 u , 则认为测量列中存在系统误差. 1 n 1
(五)计算数据比较法(组间)
对同一量独立测得m组结果,并知它们的算术平均值和标准差为:
①不变的系统误差
即在整个测量过程中,误差符号和大小固定不变。如某量快的公称尺 寸为10mm,实际尺寸为10.001mm,则按公称尺寸使用,始终 存在-0.001mm的系统误差。(例盘秤)
2
②线形变化的系统误差 即在测量过程中,误差值随测量值或时间的变化成比例地增大或减小。 如刻度值为1mm的标准刻尺,由于有刻划误差δ,每一刻度实际间 距为(1+δ/mm)mm,当用它与另一长度比较,得到比值为K, 则被测长度的实际值为:L=K(1+δ/mm)mm,但读数值为 Kmm,这就产生随测量值变化的线形系统误差-Kδ。(如杆秤) ③周期变化的系统误差
注:作 图比较!
5
(三)残余误差校核法
①用于发现线性系统误差 将测量列中前k个残余误差相加,后n-k个残余误差相加。两者相减, k n 差值Δ :
vi
i 1
i k 1
v
i
若Δ显著不为0,则认为测量列可能存在线性系统误差。 其中,当n为偶数时,k=n/2;当n为奇数时,k=(n+1)/2。该 校核法称为马科夫准则。它能有效地发现线性系统误差,但不能发 现不变的系统误差。 ②用于发现周期性系统误差
在整个测量过程中,误差随被测值或时间的变化,是按周期性规律变 化的。如仪表指针的回转中心与刻度盘中心有偏心e,则指针在任一 转角φ引起的读数误差为ΔL=esinφ。
④复杂规律变化的系统误差 在整个测量过程中,误差是按确定的且复杂的规律变化的。如微安表 的指针偏转角与偏转力矩不能保证严格的线形关系,但表盘仍采用均 匀刻度所产生的误差。
若一等精度测量列,按先后顺序将残余误差排列 v
1
, v2 ,
, vn
若令:U
vivi1 v1v2 v2v3
i 1
n 1
vn1vn n 1 2时,
则认为该测量列中含有周期性系统误差。称为阿卑-赫梅特准则,它能 6 有效地发现周期性系统误差。
(四)不同公式计算标准差比较法
§2-2 系统误差
实际上测量结果的精度,不仅取决于随机误差,还取决于系统误差的影 响。由于系统误差是和随机误差同时存在测量数据之中,且不易发现, 多次重复测量不能减少它对测量结果的影响,这种潜伏性使系统误差比 随机误差更具危险性。因此要研究其规律,寻找减小或消除其影响的方 法就很重要。
一、系统误差的产生原因
(五)周期性系统误差消除法——半周期法
对周期性误差,可以相隔半个周期进行两次测量,取两次读数平均 值,即可有效地消除周期性系统误差。如:
周期性系统误差为:L a sin 在 1时, L1 a sin 1 ; 在 1 + 时, L2 a sin 1 a sin 1 L1 ; 取两次读数平均值 L1 L2 L1 L1 0 2 2
是由固定不变的或按确定规律变化的因素所造成的。 ①测量装置方面的因素:仪器机构设计原理上的缺陷,如齿轮杠杆测微 仪的直线位移与角度不成比例的误差;仪器零件制造和安装不正确,如 标尺的刻度偏差、刻度盘和指针的安装偏心、天平的臂长不等;仪器附 件制造偏差,如标准环规直径偏差等。 ②环境方面的因素:测量时实际温度对标准温度的偏差;测量过程中的 温度、湿度、气压等按一定规律变化的误差。 1
对某量进行两组独立测量, xi , i 1, 2
, nx , ny
yi , i 1, 2
将它们混合以后,按大小顺序重新排列,取测量次数较少的那一组,
数出它的测得值在混合后的次序(即秩),并相加,得到秩和T。
1 )当两组的测量次数n1 , n2 10时,可根据秩和检验表查得T , T (显著度 为0.05)。若T_ T T时,则两组间不存在系统误差。 n1 n1 n2 1 n1n2 n1 n2 1 . 2)当n1 , n2 10时,秩和T 服从正态分布N , 2 12 n1 n1 n2 1 n1n2 n1 n2 1 即数学期望a , 标准差 , 2 12 T a 由T a t t 选取概率 t ,由正态分布表查得t , 若 t t , 则两组间不存在系统误差。 3)若两组数据中有相同的数值,则该数据的秩按所排列的两)
当两组测得值服从正态分布时,若独立测得的两组数据为:
xi , yi ,
i 1, 2 i 1, 2
, nx , ny
令变量t x y 1 其中, x nx
n
nx n y n x n y 2
x 2 x
ny nx n y 1 yi , n x
3
三、系统误差的发现
由于系统误差通常数值较大,产生原因复杂,需根据具体测量过程和 测量仪器具体分析。 常用的用于发现系统误差的方法: (一)实验对比法 是改变产生系统误差的条件进行不同条件的测量,以发现系统误差。 适用于发现不变的系统误差。(如用工商局的电子秤与小贩的秤比对) (二)残余误差观察法 是根据测量列的各个残余误差的大小和符号的变化规律,直接由误差 数据或误差曲线图形来判断有无系统误差。主要用于发现有规律变化 的系统误差。 具体办法:根据测量先后顺序,将测量列的残余误差列表或作图进行 观察,可以判断有无系统误差。
2 x
2 y
, 1 xi x , ny
2 2 y
1 xi , y n y
y y ,
2 i
取显著度,自由度nx n y 2,由t分布表查P t t 中的t, 若 t t , 则认为两组间无系统误差。
9
上述七种方法,其中前四类(实验对比法、残余误差观察法、残余 误差校核法和不同公式计算标准差比较法)发现测量列组内有无系 统误差,而后三类(计算数据比较法、秩和检验法、t检验法)是 用于发现组间的系统误差。但通常须根据具体的测量仪器和测量过 程选取相应的方法。