第七章 岩体本构关系与强度理论

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岩石本构关系

岩石本构关系


x x

yx y

zx z

fx

0

xy x

y y

zy zfy源自0
xz
x

yz y

z z

fz

0
3.2.2 几何方程 1、平面问题的几何方程

x


u x

y


v y

xy


v x

u y
2、空间问题的几何方程(柯西方程)
x

u x
y

v y

z

w z

xy

v x

u y

yz

w y

v z

zx

w x

u z
3.2.3 物理方程(弹性本构关系)
1、研究背景:
(1)各种岩土工程,无一不和时间因素有关;
(2)是岩石力学的重要研究内容之一;
(3)存在的问题尚多,理论与实验研究仍有 待进一步加强。
3.3 岩石的流变特性
弹性(可恢复)
岩 与时间无关的变形
塑性(不恢复)


蠕变

与时间有关的—流变 松弛
岩石的时间效应
弹性后效
流变的概念
矿山岩体力学
华北科技学院 安全工程学院
2019/12/11
1
上次课内容
岩石的变形性质
岩石的变形有弹性变形、塑性变形和粘性变形三种.

岩石的强度理论及破坏判据[详细]

岩石的强度理论及破坏判据[详细]

分析,库仑准则的有效取值范围由图 6-8给出,并可
用方程表示为:
σ3 σ1=σ3
1
f
2
1
f
3
f
2
1
f
2c
P β
3 1
1
1 2
c
1
1 2
c
0
σc / 2
σc
σ1
-σt
A
S
图7-8 σ1-σ3坐标系中的库仑准则的完整强度曲线
在此库仑准则条件下,岩石可能发生以下四种方式的破坏。
(1)当 0 11 11 22时cc,33岩石t属t单轴拉伸破裂; (2)当 1122cc11 c时c,t岩t石3 属3 0双0轴 拉伸破裂;
四、 格里菲斯强度理论
格里菲斯(Griffith ,1920年)认为:脆性材料断 裂的起因是分布在材料中的微小裂纹尖端有拉应力 集中(这种裂纹称之为Griffith裂纹)。
格里菲斯原理认为:当作用力的势能始终保持不 变时,裂纹扩展准则可写为:
(Wd Wc ) 0 C
式中:C为裂纹长度参数;Wd为裂纹表面的表面能; We为储存在裂纹周围的弹性应变能。
1
τ3
2

式中:为t 岩石的单轴抗拉强度σ;0 σ3 t
n 为待定系数。
σ σ
σ
c
利用图 7-10中的关系,有:
σ 3
1 2
(1 3)
1 2
(1
3)
ctg 2
sin 2
1.双向压7缩应4力2圆,2.双向拉压应力圆,
3..双向拉伸应力圆 图7-10 二次抛物型强度包络线
其中:
n( t )
d ctg2
n
d

岩石的强度理论与本构关系

岩石的强度理论与本构关系

岩石的强度理论与本构关系朱浮声(东北大学土木系,沈阳110006)朱浮声,1948年6月生于黑龙江齐齐哈尔11976年毕业于东北大学,1983年获中国矿业大学工学硕士学位,1991年获东北大学博士学位11988年曾在美国南伊利诺大学作访问学者,1993年在瑞典皇家工学院任客座教授1现任东北大学土木工程系教授,辽宁省力学学会理事1主要研究方向为计算岩土力学和岩土加固技术1在国内外学术刊物上发表论文50余篇,出版5锚喷加固设计方法6等学术专著2部,译著1部1摘要本文简要介绍了岩石强度理论和本构关系的发展和现状,讨论了它们不同的特点与适用条件1关键词岩石,岩体,强度理论,本构关系1前言随着电子计算机的飞速发展和计算技术的逐步完善,对岩石强度理论和本构关系提出了更高要求,以便更真实描述岩石和岩体力学特征,求解复杂的工程岩石力学问题1由于岩石材料力学性质的某些相似性和其它历史原因,岩石强度理论和本构关系的早期研究曾大量引用了土力学成果,并提出了一些适用于岩土介质的强度理论和本构关系1随着岩石力学的发展,人们认识到,岩石和岩体的物理力学性质不仅有别于其它非摩擦工程材料,而且,与土或混凝土等摩擦材料也存在较明显差异1例如,岩石破坏包括脆性、延性及由脆性向延性转化等复杂类型;岩体的力学特性受控于岩块和不连续面的力学特性;岩石工程的稳定性通常受主要不连续面控制等1因此,近年来又提出了适用于岩石、不连续面和岩体的强度理论或本构方程式1本文旨在介绍这些理论研究的最新进展,并对已有岩土强度理论和本构关系的适用条件和局限性加以简要评价1限于篇幅,本文仅涉及与时间无关的各向同性和等向强化模型12岩土共用的强度理论和本构关系211弹性均质、各向同性或横观各向同性模型曾被广泛用于描述岩土力学特征,特别是峰值强度前的应力-应变关系,并得到了大量解析解和实用近似解1考虑到应力-应变曲线的明显非线性特性,曾将非线性弹性理论与计算机技术相结合,提出了一批数值算法,并在60~70年代的岩土力学分析中不断被引用1例如,以曲线各点的割线模量取代弹性常数,构成了各种超弹性模型[1],或以增量形式描述非线性弹性应力-应变关系,形成了亚弹性模型[2]等1但是,由于这些模型只考虑到岩土材料的弹性特征,并且,随着模型阶次增高,待定常数的数目往往过多,因而,限制了它们的广泛应用1212 理想塑性强度理论在计算岩土力学中,广泛采用了莫尔-库伦强度准则(Mohr -Coulomb)和德鲁克-普拉格准则(Drucker -Prager)1莫尔-库伦准则可以表述为R 1-B R 3=C (1)式中,B 和C 一般是常数1在主应力空间,式(1)表示一个以静水应力轴为中心轴,具有不规则六角形截面的角锥体表面(图1)1这个准则由于较好地表征了岩土介质在压缩条件下的某些弹塑性力学特征,因而得到了较广泛的应用1但是,由于忽略了中间主应力对破坏的作用,存在明显的缺陷1另外,由于屈服面在三维应力空间中存在/角隅0,给数值计算带来了诸多困难1为了解决上述问题,曾对莫尔-库伦准则进行修正,将米赛斯准则(M ises)加上一个静水应力因子,形成了著名的德鲁克-普拉格准则,不仅考虑到三个主应力对破坏的影响,并且消除了屈服面存在的角隅1这个准则可表述为A J 1+J 2=C (2)式中,J 1和J 2是主应力不变量,A 和C 是正常数1图1 莫尔-库伦准则和德鲁克-普拉格准则屈服面在主应力空间,式(2)是一个以静水应力轴为中心轴的圆锥体(图1)1它虽然克服了莫尔-库伦准则的上述缺点,但在破坏状态下,该准则给出了较大的材料体积膨胀,这与岩土介质的试验结果明显不符1我国学者俞茂由正交八面单元体的三个主应力出发,提出了双剪强度理论和适用于岩土体的广义双剪强度理论(包括屈服准则)[3],并得到了双剪统一强度理论[4]R 1-A 1+b (b R 2+R 3)=R t ,R 2F R 1+A R 31+A11+b (R 1+b R 2)-A R 3=R t ,R 2E R 1+A R 31+A (3)式中,A 和b 是常数,R t 是材料单轴抗拉强度1在主应力空间,式(3)表示一个以静水应力轴为中心轴,具有不等边十二边形截面的锥体表面1可以证明,广义双剪理论和莫尔-库伦准则在P 平面上的屈服曲线分别是各种岩土屈服准则的上限和下限1213应变硬化(软化)一般地,岩土体应力状态满足屈服准则时,将出现屈服应力随变形增大而不断增高(硬化)或降低(软化)现象1对于前者,屈服面在主应力空间是连续扩大的;对于后者,则表现为屈服面的不断收缩1当满足破坏条件时,将形成屈服面与破坏面(残余破坏面)相互重合,而屈服面与破坏面始终相一致的情况仅发生在完全塑性材料中1因此,为了建立岩土介质完整的本构关系,必须同时考虑屈服准则、流动法则和软(硬)化定律等三方面1其中,对材料硬(软)化特图2帽盖模型屈服面性的研究多借助于控制该材料硬化特性的屈服面,称之为硬化帽盖(图2)1根据不同的岩土介质和试验,提出了不同形状的帽盖[5],其一般表达式为f1(J1,J c2,k1)=0(4)式中,J c2为应力偏量第二不变量,k1为硬化参数1除了屈服帽盖,岩土帽盖模型还包括一个固定屈服面,例如,通常以初始德鲁克-普拉格破坏面与米赛斯屈服面光滑相接表示1一般地,固定屈服面取为强度理论限定的破坏面f2(J1,J c2)=0(5) 3岩石和岩体强度理论与本构关系如前所述,在一定条件下,可以使用相同强度理论分析岩土力学问题1但在一般情况下,岩石的破坏面具有如下特征:(1)在主应力空间,破坏曲面在原点附近的顶角是张开的;(2)岩石破坏包络线,即破坏面在伦杜列克面(Rendulic)上的子午线不是直线,而是曲线;(3)岩石有抗拉强度1通常,前述岩土体的屈服和强度准则都可以满足条件(1)和(3),为了满足条件(2),需要进行必要修正1311岩土强度理论的修正为了使强度理论满足上述条件(2),从而应用于岩石力学问题分析中,早期的工作多采用对破坏曲线近似逼近方法,例如,以双曲线或抛物线取代莫尔-库伦准则中的直线等1更一般的方法是直接采用莫尔强度理论,并通过对P平面上多边形屈服曲线角点的光滑化得到各种角隅模型[6]1典型范例是关于岩石的吉姆-拉德破坏准则(Kim-Lade)1拉德曾提出如下土体两参数破坏准则[7](J21/J3-27)(J1/P a)m=G1(6)式中,P a是该应力状态下大气压力,m和G1是常数,其中,破坏面在原点附近的张角随G1变化,而子午线曲率随m值变化(图3)1在主应力空间,拉德准则是一个以静水应力轴为中心轴,具有带圆角三角形截面的子弹头形曲面,该曲面顶点位于原点1图3拉德破坏准则破坏面[7]为了得到适用于岩石的强度准则,吉姆和拉德对式(6)进行了修正,即考虑岩石凝聚力和抗拉强度的作用,在式(6)的法向主应力分量叠加一个常应力项aP aR x=R x+aP aR y=R y+aP a(7)R z=R z+aP a研究式中,a是一个无因次常数,aP a的值反映了岩石的抗拉强度1不难看到,这个三参数强度准则较好地反映了岩石破坏面的上述3个特征,同时,原作者通过87组不同岩石的试验数据对模型进行了多次验证1312岩石的脆性破坏准则岩石三轴试验结果表明,在侧限压力较低时,岩石试件的破坏应力随变形增大而不断降低,在很小或完全未出现永久变形的情况下发生突然的脆性破坏1随着侧限压力增大,通常出现由脆性向延性破坏的转变,这种现象可以由塑性变形机制来解释(岩石破裂流动与颗粒滑移等)1岩石脆性破坏准则研究仍处于发展阶段1其中,格里菲斯理论(Griffith)是一个基于理想脆性假定的二维准则,由此理论预测的脆性材料单轴抗压与抗拉强度R c和R t的关系式R c=-8R t1由于岩石裂纹随围压增高将出现闭合,此时应考虑闭合裂纹表面间摩擦作用,因此,提出了关于岩石修正的格里菲斯理论[8]S=2R t+R n tg<(8)式中,S和R n为裂纹面上切应力与法应力,<为内摩擦角1显然,这种修正是将低应力条件下的格里菲斯理论转化为高应力条件下的莫尔理论1M urrell考虑到中间主应力的作用,提出了一个三维脆性破坏准则,这个准则预测R c/P a=12 |R t/P a|1在主应力空间,这个准则表示为一个以静水压力轴为中心轴的椭球面与一个处于拉应力区的四棱锥面相切得到的曲面(图4)1需要指出,这个准则虽计及中间主应力影响,并具有弯曲的子午线,但它的基本出发点却是基于单轴抗拉强度判据1图4M urrell三维脆性破坏准则破坏面[9]313岩石破坏的经验准则由于岩石和岩体力学特征的复杂性,针对不同岩石和荷载条件提出了大量实用经验准则1其中,霍克-布朗准则是应用最广的1这个准则依据格里菲斯和修正格里菲斯理论的基本概念,采用/试凑法0得到了分别适用于岩石和岩体的经验准则[10]R1=R3+m R c R3+S R c2(9)式中,m和S是表征岩石或岩体性质及其破坏范围的常数1在主应力空间,这是一个以静水应力轴为中心轴、具有6条抛物线围成的6边形截面的锥体表面(图5)1这个准则给出R c=-(7~25)R t,这与大量试验结果接近,因而,得到较广泛应用1图5霍克-布朗经验破坏准则破坏面4节理和节理岩体天然岩体由节理和岩块组合而成1对于起控制作用的节理,通常采用/节理单元0来模拟1早期的节理单元是一个非线性弹性模型,给出了节理面两侧力-位移的增量表达式1为了考虑节理延性和切向-法向作用的相互影响,普遍采用了遵循莫尔-库伦准则的弹塑性节理模型1但是,如果采用关联流动法则,这个模型将产生一个无法消除的剪胀率1因此,罗伯茨等(Roberts)建议用非关联流动法则,相应塑性势函数Q为Q=|R s|-R n tg W(10)式中,R s和R n是节理切向和法向应力,W是节理剪胀角,可由试验确定1由于试验水平和理论的限制,节理面的理论模型尚不成熟,在应用中最可靠、最广泛的是巴登(Barton)提出的经验准则[11]F=|R s|-R n tg<(JRC lg(JCS/R n)+<r)=0(11)式中,JR C是节理面粗糙度系数,JCS是节理面抗压强度,<和<r分别是节理面摩擦角和残余摩擦角1这些参数都可以由简单原位试验得到1国际岩石力学学会制订了规范用于获取和解释这些参数,从而,推动了这一准则的普遍应用1对于受多组节理切割的岩体,由于很难同时模拟这几组节理,通常需找到节理岩体的本构关系1目前,此项研究仍处于开始阶段,应予充分重视1对于等距排列的平行节理(未充填),若节理连续分布且尺寸远小于岩体或结构物尺寸,提出了/节理岩体层状模型0(Multilaminate model)[12]1这实质上是一种等效材料模型,在最终形成的弹塑性或粘弹塑性本构关系中,以不同力学模型分别描述各层岩石和节理面的力学特征,并同时考虑它们对岩体力学的影响,得到节理岩体总的粘塑性应变速率ÛE VP=C i3F i45Q i5R+E nJ=1C J3F J45Q J5R J5R J5R(12)式中,F i和F J分别是第i层岩石和第J层节理的屈服(破坏)函数,Q i和Q J为相应塑性势,R J 表示J组节理面上法向和切向应力,C i和C k是相应粘性参数1式(12)中等号右端第一项与岩石特性有关,第二项则涉及n个节理面的力学特征1如果不考虑岩体的流变特性,采用关联流动法则,可以给出弹塑性节理岩体的类似表达式15结束语(1)非线性弹性模型曾在岩土力学中应用1由于高次模型待定常数过多,且为区分加、卸载情况需给出复杂应力状态下加载条件,限制了它们的使用范围,在岩石力学中应用较少,并主要用于比例加载条件下1(2)莫尔-库伦准则和德鲁克-普拉格准则在岩土力学分析中得到广泛应用1前者的缺点是忽略了中间主应力的作用,并且,在三维主应力空间存在屈服面角隅,给计算带来了困难1后者虽然克服了上述问题,但在破坏状态下给出较大体积膨胀,这与岩土试验结果严重不符1广义双剪强度理论及其角隅模型展示了广阔应用前景,但需大量试验与工程验证1各种帽盖模型考虑到岩土介质的应变硬(软)化,计及剪胀或剪缩,但公式推导中加入种种补充假定,模型的可靠性需进一步验证1(3)岩石、岩体和土体的强度理论和本构关系相似又相区别1吉姆-拉德的三参数岩石破坏准则经过87组岩样检验1有较高可信度1各种岩石脆性破坏准则都源于单向抗拉强度判据,它们的可靠性有待检验1岩石和岩体经验破坏准则在应用中占重要地位,其中,霍克-布朗准则适用于R1>314R3条件下延性岩石(体),在无控制作用节理存在的岩体工程分析中得到普遍应用1(4)在主要节理面的模拟中采用了莫尔-库伦准则和关联/非关联流动法则1已提出的8参数节理模型可用于研究节理加载-卸载-再加载过程[12],但最可靠、应用最广的仍是巴登经验准则1对无控制性不连续面的节理岩体提出了等效模型和相应本构关系1节理岩体的强度理论和本构关系研究仍处于初始阶段,是目前主要研究方向之一1参考文献1Fung Y C1Foundations of Solid M echanics1Prentice-Hall,19652T ruesdell C1Hypoelas ticity1J Ration M ech A nal,1955,4:83~1333俞茂等1双剪应力强度理论及其推广1中国科学A辑,1985,28(11)4俞茂1统一强度理论及其应用1强度理论研究新进展1西安:西安交通大学出版社,1993133~445S chofield A N,Worth C P1Critical S tate Soil M echanics1M cGraw-Hill Book Company,19686Zienkiew icz O C,Pande G N1Som e useful forms of isotropic yield surfaces for soil and rock mechanics1Finite Elements in Geome-chanics1Gudehus G(eds)1John Wiley&Sons,19777Kim M K,Lade P V1M odelling rock strength in three-dimensions1Int J Roc k M ec h M in S ci&Geomech,1984,21:21~338M cCli ntok F A,Walsh J B1Fri ction on Griffith cracks under pressure1Proc4th US Nat Congr Appl M ech,196211015~10219M urrel l S A F1A cri terion for bri ttle fracture of rocks and concrete under triaxial stress and the effect of pore pres sure on the creter-i on1Proc5th US S ym p Rock M ech,Pergamon Press,19631563~57710Hoek E,Brown E T1岩石地下工程1连志升等译,北京:冶金工业出版社,198611Barton N R,Choubey V1The shear strength of rock joints in theory and practice1Rock M ech,1977,10:1~5412Pande G N,Beer G,Williams J R1Numerical M ethods in Rock M echanics1W i ley,199013Pande G N1A constitutive model of rock joints1Proc Int Symp Fund Rock Joints1Center Pub11985(1996年5月31日收到第1稿,1996年8月12日收到修改稿)(上接第7页)29Levy D,Powell K,van Leer B1An i m plementati on of a grid-i ndependent upwind scheme for the Euler equati ons1AIAA89-1931-CP 30Rumsey C L,van Leer B,Roe P L1A grid-independent approximate Riemann solver w ith applications to the Euler and Navier-Stokes equations1J Comput Physics,1993,105(2):306~32331Roe P L1Discrete models for the numerical analysis of time-dependent multidimensional gas dynamics1J Comp ut Phys,1986,63: 458~47632Roe P L1Discontinuous sol utions to hyperbolic system s under operator splitting1Nu merical M ethods f or Par tial Diff erential Equa-tions,1991,7:277~29733Lacor C,Hirsch Ch1Genuinely upw ind algorithms for th e multidimensionalEuler equations1AIA A J,1992,30(1):56~6334Parpia I H,M ichalek D J1Grid-independent upw ind sch eme for multidimensi onal flow1AIA A J,1993,31(4)135Hartwich P M1Comparison of coordinate-i n variant and coordinate-aligned u pw ind for the Euler equations1A IAA J,1994,32(9): 1791~179936van Leer B1Advancing the accuracy and efficiency of explicit Euler solvers1AIAA90-001237Zhang X D,Trepanier J-Y,Reggio M,et al1Grid i nfluence on upw ind schemes for Euler and Navier-Stokes equations1A IAA J, 1996,34(4):717~72738Abarbanel S,Duth P,Gottlieb D1Splitting methods for low M ach number Euler and Navier-Stokes equations1Comp uters&Fluids, 1989,17(1):1~12(1996年11月29日收到第1稿,1997年3月30日收到修改稿)。

岩体本构关系与强度理论

岩体本构关系与强度理论
要注重作业的多样性和 实用性,让学生通过实 际操作巩固所学知识
18
注意事项
通过以上教学步骤和注意事项 的安排,相信学生能够更好地 掌握表格数据的图表化技能, 为未来的学习和工作打下坚实
的基础
··· ···
-
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BUSINESS TRIP PROJECT PLAN
汇报人:XXX
汇报时间:XXXXX
了解图表的基本 类型及适用场景
课程目标
Stage 3 学会根据需:求 调整图表的样式 和布局
Stage 5
了解如何根据数 据变化更新图表
Stage 2
掌握在Ex:cel 中创建图表的方 法
Stage 4
掌握数据标签和 图例的添加方法
3 课程内容
1. 图表基础知 识
什么是图表?
图表的基本类型 及特点
岩体本构关系与强度 理论
1 课程简介 3 课程内容 5 教学步骤
-
2 课程目标 4 教学方法 6 注意事项
1 课程简介
课程简介
本课程旨在介绍如何使 用Excel软件进行表格
数据的图表化
通过学习这个课程,你 将掌握如何将表格数据 转化为直观的图表形式, 以更好地分析和理解数 据
2 课程目标
Stage 1ຫໍສະໝຸດ 5. 高级图表的 制作复合图表的制作
自定义图表的制作
数据透视表的创 建和应用
课程内容
4 教学方法
教学方法
5 教学步骤
作业布置:布置与课程内容 相关的作业,让学生进行实 际操作,加深对知识点的理
解和掌握
总结与回顾:对本节课的内 容进行总结与回顾,帮助学
生巩固所学知识
教学步骤

岩石力学与工程岩石本构关系与强度理论

岩石力学与工程岩石本构关系与强度理论

其蠕变曲线和弹性后效曲线,如图3-15所示。
蠕变曲线
0 k2
0 k1
弹性后效
0
t1
t
图3-15 广义开尔文体蠕变曲线和卸载曲线
2020/11/3
34
3.4.4.5 饱依丁-汤姆逊体(PTh:H/M)
一、力学模型 k1,1
k2 , 2
图3-16 饱依丁-汤姆逊体力学模型
二、本构方程
本模型是由马克斯威尔体与虎克体并联而成,由并 联规则:
2020/11/3
19
3.4.4 组合流变模型
三种基本元件进行组合时应力、应变的计算规则:
1.串联组合体中各元件的应力相等;应变等于各元件应 变之和。 2.并联组合体中各元件的应变相等;应力等于各元件应 力之和。
5.4.4.1 圣维南体(St.V:H-C)
一、力学模型
图3-5 圣维南体力学模型
2020/11/3
y
x
21
xy E xy
2020/11/3
4
4.边界条件
(1)位移边界条件
us us,vs vs
(2)应力边界条件
l x m yx s f x s
m y
l xy
s
f y s
(3)混合边界条件
(在 su上)
(在 s 上)
2020/11/3
5
3.4 岩石流变理论
3.4.1概念
四、卸载方程
0
k
kt
1 e
在t t1 时卸载,即 0,代入本构方程:
k 0
2020/11/3
28
解上述微分方程可得:
kt
A1e
当t t1 时, 1 ,结合蠕变方程,可得卸载方程 :

岩石的本构关系和强度(公式)

岩石的本构关系和强度(公式)
2
平面应力及应力状态分析
计算岩石的抗压强度
ctΒιβλιοθήκη 1 sin o 2C cos c 2C 2Ctg 45 1 sin 2 1 sin
抗拉强度
2C cos Rt 1 sin
内聚力
C
C
t c
2

2
1 sin 2 1 sin 2
1 tg 1 tg 2 2 1 3 1 tg 1 tg 2 2
2
0 0 1 3 tg 45 2C tg 45 2 2
1 3
2

1 3
2
sin
1 1 1 1 n 1 3 1 3 sin 1 3 1 3 cos 2 2 2 2 2 1 1 f 1 3 cos 1 3 sin 2 2 2
极值应力与主应力
237
平面应力及应力状态分析 --《材料力学》P
极值应力与主应力
237
平面应力及应力状态分析 --《材料力学》P
极值应力与主应力
237
平面应力及应力状态分析 --《材料力学》P
极值应力与主应力
237
平面应力及应力状态分析 --《材料力学》P
极值应力与主应力
237
平面应力及应力状态分析 --《材料力学》P
O1
1 3 / 2 sin 1 3 / 2 c ctg
平面应力及应力状态分析
莫尔-库伦破坏准则:
1
3 / 2 sin 3 / 2 c ctg

岩体力学课后思考题

岩体力学课后思考题

绪论1、何谓岩体力学?它的研究对象是什么?是力学的一个分支学科,是研究岩体在各种力场作用下的变形与破坏规律的理论及其实际应用的科学,是一门应用型基础学科。

研究对象是各类岩体。

2、岩体力学的研究内容和研究方法是什么?内容:○1岩块、岩体地质特征。

○2岩石的物理、水理与热学性质。

○3岩块的基本力学性质。

○4结构面力学性质。

○5岩体力学性质。

○6岩体中天然应力分布规律及其测量的理论与方法。

○7边坡岩体、地基岩体及地下洞室围岩等工程岩体的稳定性。

○8岩体性质的改善与加固技术。

○9各种新技术、新方法与新理论在岩体力学中的应用。

○10工程岩体的模型、模拟试验及原位监测技术。

方法:○1工程地质研究法。

○2试验法。

○3数学力学分析法。

○4综合分析法。

一、岩体地质与结构特征1、何谓岩块、岩体?试比较岩块与岩体,岩体与土有何异同点?岩块是指不含显著结构面的岩石块体,是构成岩体的最小岩石单元体。

岩体是指在地质历史过程中形成的,由岩石单元体和结构面网络组成的,具有一定的结构并赋存于一定的天然应力状态和地下水等地质环境中的地质体。

岩块岩体都是由岩石组成,但岩体包含若干不连续结构面,岩块不含显著结构面。

岩块是岩体的组成物质,岩体是岩块和结构面的统一体。

岩石露在地表部分被风化和淋滤后形成的不溶于水的物质,残留在原地的形成土。

矿物,岩石,岩体都可以形成土。

组成岩体的岩石的矿物颗粒间具有牢固的连接而土没有。

2、岩石的矿物组成是怎样影响岩块的力学性质的?岩石是天然产出的具稳定外型的矿物或玻璃集合体,按照一定的方式结合而成。

力学性质主要取决于组成岩块的矿物成分及其相对含量。

矿物硬度大则强度大,反之则小。

3、何谓岩块的结构?它是怎样影响岩块的力学性质的?岩块的结构是指岩石内矿物颗粒的大小、形式和排列方式及微结构面发育情况与粒间连接方式等反应在岩块构成上的特征。

力学性质主要取决于矿物颗粒连接及微结构面的发育特征。

4、为什么说基性岩和超基性岩最容易风化?可能与其二氧化硅的含量有关。

第7章岩体本构关系与强度理论

第7章岩体本构关系与强度理论

σ σc
σ
利用图7-10中的关系,有:
σ3
1 2
(1 3)
1 2
(1


3)


ctg 2
sin 2

1.双向压7 缩应4力2圆,2.双向拉压应力圆,
3..双向拉伸应力圆 图7-10 二次抛物型强度包络线
其中:


n( t )


1 3 2
sin 2
(
1 3 )2 2


2

(
1


3
)
2
规定:
1、σ1为最大主应力 、σ2 为中间主应力、 σ3 为最小主应力 ;
2、压应力为正,拉应力为负,剪应力以逆时 针为正。位移与应变的规定也一样。
二、 岩石弹性本构关系 1.平面弹性本构关系
据广义虎克定理有:
成E/(1- μ 2) ,μ换成μ/(1- μ)。
2. 空间问题弹性本构方程
x

1 E
x

( y
z )

y

1 E
y

( z
x )

z

1 E
z

( x

y )


yz

2(1 E
) yz , zx
1
1 f f2
2
f

f
)
σ1
1 tan2 c
1 3tg 2 (45 / 2) 2ctg(45 / 2)
σc
arc( tan2 θ)
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第七章 岩石的破坏判据
• 定义:表征岩石破坏条件的应力状态与岩石强度 第 参 数 间 的 函 数 关 系 , 称 为 破 坏 判 据 ( failure
七 criterion) 或 称 强 度 准 则 、 强 度 判 据 。

σ1=F(σ2,σ3,σC,σt,C,Ф )
岩 • 反映岩石的破坏机理。
石 • 强度理论:所有研究岩石破坏的原因、过程及条
( 1
3 )2
2 c
( c 2 t )
( 1
3
2 t
)
4 c
4( c 2 t )2
适用于岩性较坚硬至较软弱的岩石,如泥灰岩、砂岩、
泥页岩等岩石。 6
2. 双曲线型强度线
第 七
2 ( t )2 tg 20 ( t ) t
章 岩 石
tgo
1
(
c
2 t
1
3) 2

破 适用于砂岩、灰岩、花岗岩等坚硬、较坚硬岩石。
性 质
•库仑-纳维尔判据适用于坚硬、较坚硬的脆性岩石产生 剪切破坏的情况,而不适用于拉破坏的情况。
•该判据没有考虑中间主应力σ2的影响。
4
二、莫尔判据
•莫尔考虑了三向应力状态下的库仑--纳维尔判据后认为:
第 七 章 岩
材料在极限状态下,剪切面上的剪应力就达到了随法向 应力和材料性质而定的极限值。
•也就是说,当材料中一点可能滑动面上的剪应力超过该 面上的剪切强度时,该点就产生破坏,而滑动面的剪切 强度τ又是作用于该面上法向应力σ的函数。
cos2
] xy[2(1
m)2
s in
cos ]
σb:椭圆周边切向应力;
m=b/a,a为椭圆长半轴,b为椭圆短半轴;
α:椭圆偏心角。
11
裂纹尖端附近,α→0,故sinα→α,cosα→1
b
2( ym
m2
xy 2
)
为求最大切向应力值,令 d b 0 d
y
2 m2 2m
xy
b
xy
的 件的理论。

库仑--纳维尔判据
坏 判
莫尔判据

格里菲斯判据
八面体强度判据
Hoek-Brown经验判据
1
• 应力、应变ห้องสมุดไป่ตู้• 应力状态、摩尔应力圆
任 意 状 态
σ
x
τ xy
τ
xz
τ yx σ y τ yz
τ zx
τ zy
σ
z
主 应 力 状 态
σ 1 0 0
0
σ2
0
0 0 σ 3
y
zy yz
S 2a
表面能增加率或裂纹扩展阻力:
R s 2
a
只有当
G R 裂纹才能扩展
Griffith裂纹扩展的能量准则
10
(二)裂纹扩展的应力准则
1、裂纹尖端附近的应力

假定: (1)岩体内裂纹形状是一个很扁平的椭圆;
七 (2)岩石性质的局部变化忽略不计;

(3)岩体内裂纹与裂纹之间相互不发生影响;



f ( )

判 •判断岩石中一点是否会发生剪切破坏时,可在莫尔包络 据 线上,叠加上反映实际研究点应力状态的莫尔应力圆,
如果应力圆与包络线相切或相割,则研究点将产生破坏;
如果应力圆位于包络线下方,则不会产生破坏。 5
1.抛物线型强度线 2 n( t )
第 七 章
1
3
2
ctg 2
(2)以σ1 、σ2表示的强度准则
z zx xz
x x
z y yx xy
1 3
2
1 3
2
cos 2
1 3 sin 2
2
(
1 3 )2
2
2
(1 3 )2
2
2
莫尔应力圆







坏 判 据
1 2 2
1 2 2
cos
2
1 2 2
sin 2
(
1 2 )2
2
2
(1
2 )2
2
3
第 一、库仑--纳维尔判据
四 •固体内任一点发生剪切破坏时,破坏面上的剪应力(τ)应
章 等于或大于材料本身的抗切强度(C)和作用于该面上由法
岩 向应力引起的摩擦阻力(σtgφ)之和。

C tg

变 形
1
2C
3(
1
1 f f2
2
f
f
)

强 •按照库仑-纳维尔理论,岩石的强度包络线是一条斜直
度 线,破坏面与最小主平面的夹角α恒等于45-φ/2。
坏 判 3.直线型强度线

1
2C
3(
1
1 f f2
2
f
f
)
7
第 • 莫尔强度理论实质上是一种剪应力强度理论。它

既适用于塑性岩石也适用于脆性岩石的剪切破坏。
章 • 反映了岩石抗拉强度远小于抗压强度这一特性,

并能解释岩石在三向等拉时会破坏,而在三向等

压时不会破坏(曲线在受压区不闭合)的特点。
的 • 压缩破坏时,破坏角θ等于45-φ/2。

产生扩展、联合的结果,
据 • 岩石就是这样一种包含大量微裂纹和孔洞的脆性材
料,因此,格里菲斯理论为脆性岩石破坏判据提供
了一个重要理论基础。
9
(一)裂纹扩展的能量准则
在弹性势能u作用下产生△a裂纹扩展,释放出△u的弹性势能,其能 量释放率或能量梯度:
G u a
或 u G a
G:裂纹扩展力
裂纹扩展△a时,增加的表面能:

(4)椭圆形裂纹周围的应力系统作为平面问题处理。
石 的 破
2 xy (1 3 ) sin 2
2 x
( 1
3)
( 1
3 ) cos 2
2
y
( 1
3)
(1
3
)
cos
2

椭圆周边产生的切向应力为:
判据 b
y [m(m
2) cos2
sin2 ] x[(1
m2
2m) sin 2 m2 cos2 sin2
破 坏 判 据
• 忽略了中间主应力σ2的影响
• 适用于剪破坏,不适用于拉破坏、膨胀或蠕变破 坏。
8
三、格里菲 斯判据
第 • 这是格里菲斯在研究“为什

么玻璃等脆性材料的实际抗

拉强度比由分子理论推算的
岩 石
强度低得多”这一问题后提 出了脆性破坏理论。
的 破 坏
• 他认为:脆性材料中包含有 大量的微裂纹和微孔洞。材 料的破坏是由于这些微裂纹 或孔洞在局部拉应力作用下
1
1
m
xy
[
y
(
2 y
2 xy
)1/
2
]
b
m
y
(
2 y
2 xy
)1/
2
12
2、强度准则 (1)以σy 、τxy表示的强度准则

当单向拉伸破坏时,τxy=0,σy=σt,代入得

b m t t 2 t


2 t
y
(
2 t
2 xy
)1/
2



2 xy
4 t
( t
y)

抛物线



13
1
3
2
sin 2
岩 石 的 破 坏
n( t )
1
sin 2
1 n
4( t )
d
ctg2
n
d
2 n( t )
单轴压缩条件下: 3 0,1 c
n2
2( c
2 t
)n
2 c
0
近似解:n
2 c
2( c 2 t )
2
2 c
2( c 2 t
)
( c
t
)
判 据
(1 3 )2 2n(1 3 ) 4n t n2
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