适用于MMC多端柔性直流配电网的改进电压下垂控制研究

第３４卷第９期２０１８年９月电力科学与工程ＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＶｏｌ ３４，Ｎｏ ９Ｓｅｐ．，２０１８收稿日期：２０１８－０６－２６基金项目：国家自然科学基金项目（５１６６７００７）；中国南方电网有限责任公司重点科技项目（ＧＺＫＪＱ０００００４１７）作者简介：朱余林（１９９３ ），女，硕士研究生，研究方向为电力电子在电力系统中的应用；袁旭峰（１９７６ ），男，教授，主要研究方向新能源并网，电力系统运行与控制；陈明洋（１９９５ ），男，硕士研究生，研究方向为电力电子在电力系统中的应用；李㊀宁（１９９３ ），男，硕士研究生，研究方向为电力电子运行与控制；胡㊀晟（１９９２ ），男，硕士，研究方向为电力电子与电力传动控制技术；李芷萧（１９９３ ），男，硕士研究生，研究方向为电力系统控制及其应用㊂ｄｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ＩＳＳＮ １６７２－０７９２ ２０１８ ０９ ００３适用于ＭＭＣ多端柔性直流配电网的改进电压下垂控制研究朱余林，袁旭峰，陈明洋，李㊀宁，胡㊀晟，李芷萧（贵州大学电气工程学院，贵州贵阳５５００２５）摘㊀要：传统交流配电网本质上是不可控的，难以适应现代多元电力供应方式，配电网会出现电压不平衡㊁电能质量较差等问题㊂模块化多电平换流器（ＭｏｄｕｌａｒＭｕｌｔｉｌｅｖｅｌＣｏｎｖｅｒｔｅｒ，ＭＭＣ）的出现促使配电系统更加可控，为交流配电系统向直流配电系统发展提供了技术基础㊂介绍了ＭＭＣ的基本原理，推导了其数学模型㊂针对配电系统频繁出现功率波动而引起的直流母线电压变化的情况，提出一种改进电压下垂控制策略，该策略能够抑制功率波动引起的过电压，消除电压越限，更有利于多端直流（Ｍｕｌｔｉ⁃ｔｅｒｍｉｎａｌＤＣ，ＭＴＤＣ）系统的电压稳定㊂最后在ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ仿真平台上搭建了并联四端直流配电系统，对所提的控制策略进行验证，仿真结果验证了其有效性㊂关键词：直流配电系统；ＭＭＣ；ＭＴＤＣ；改进电压下垂控制中图分类号：ＴＭ７２１㊀㊀文献标识码：Ａ㊀㊀文章编号：１６７２－０７９２（２０１８）０９－００１４－０６ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｉｍｐｒｏｖｅｄｖｏｌｔａｇｅｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌａｐｐｌｉｅｄｔｏＭＴＤＣ⁃ＭＭＣｆｌｅｘｉｂｌｅＤＣｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋＺＨＵＹｕｌｉｎ，ＹＵＡＮＸｕｆｅｎｇ，ＣＨＥＮＭｉｎｇｙａｎｇ，ＬＩＮｉｎｇ，ＨＵＳｈｅｎｇ，ＬＩＺｈｉｘｉａｏ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＧｕｉｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕｉｙａｎｇ５５００２５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＡＣｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋｉｓｎｏｔｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅｉｎｎａｔｕｒｅａｎｄｉｔｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏａｄａｐｔｔｏｍｏｄｅｒｎｍｕｌｔｉ⁃ｐｏｗｅｒｓｕｐｐｌｙｍｅｔｈｏｄｓ．Ａｓａｒｅｓｕｌｔ，ｔｈｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋｗｉｌｌｓｕｆｆｅｒｆｒｏｍｖｏｌｔａｇｅｉｍｂａｌａｎｃｅａｎｄｅｖｅｎｔｕａｌｌｙｒｅｓｕｌｔｉｎｐｏｏｒｐｏｗｅｒｑｕａｌｉｔｙ．ＴｈｅｅｍｅｒｇｅｎｃｅｏｆＭｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ（ＭＭＣｓ）ｈａｓｌｅｄｔｏｍｏｒｅｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓ，ｍａｋｉｎｇＡＣｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓｉｎｅｖｉｔａｂｌｙｄｅｖｅｌｏｐｔｏｗａｒｄｓＤＣｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓ．ＴｈｉｓｐａｐｅｒｆｉｒｓｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｂａｓｉｃｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆＭＭＣａｎｄｄｅｄｕｃｅｄｉｔｓｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌ．ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅＤＣｂｕｓｖｏｌｔａｇｅｃｈａｎｇｅｃａｕｓｅｄｂｙｆｒｅｑｕｅｎｔｐｏｗｅｒｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｓｉｎｐｏｗｅｒｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｖｏｌｔａｇｅｓａｇｇｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｉｓｓｔｒａｔｅｇｙｃａｎｓｕｐｐｒｅｓｓｔｈｅｏｖｅｒｖｏｌｔａｇｅｃａｕｓｅｄｂｙｐｏｗｅｒｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｓ，ｅｌｉｍｉｎａｔｅｖｏｌｔａｇｅ㊀第９期㊀朱余林，等：适用于ＭＭＣ多端柔性直流配电网的改进电压下垂控制研究㊀ｏｖｅｒｒｕｎ，ａｎｄｉｓｍｏｒｅｃｏｎｄｕｃｉｖｅｔｏｔｈｅｖｏｌｔａｇｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｍｕｌｔｉ⁃ｔｅｒｍｉｎａｌＤＣｓｙｓｔｅｍｓ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａｐａｒａｌｌｅｌｆｏｕｒ⁃ｔｅｒｍｉｎａｌＤＣｐｏｗｅｒｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗａｓｂｕｉｌｔｏｎｔｈｅＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ．Ａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｖｅｒｉｆｙｉｔｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＤＣｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ；ＭＭＣ；ＭＴＤＣ；ｉｍｐｒｏｖｅｄｖｏｌｔａｇｅｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌ０㊀引言㊀㊀柔性直流输电技术已经相对成熟，并在世界范围内已经有相关工程应用，但在配电网中应用比输电网落后［１，２］㊂随着地方经济的发展，城市负荷逐年增加，传统配电网无论是从其网架结构还是自动化调控系统，都不能适应现代多元化的供电方式［３ ６］㊂与传统交流配电网相比，直流配电网具有以下几个方面的优势［７，８］：（１）与分布式电源柔性互联㊂直流配电网由于少了ＡＣ／ＤＣ这一环节，可以减少电能变换装置的投入以及电能变换过程中的能量损耗㊂（２）直流线路使用的材料（两线）比交流线路（三相三线或三相四线制）少，并且线路投运时，直流线路的电阻性损耗较低，同时不存在交流电网中的介质损耗㊂（３）直流配电的可靠性高㊂直流线路不存在功角和频率稳定的问题，也不受无功功率的限制，供电可靠性更高［９，１０］㊂ＭＭＣ的出现，以其模块化程度高㊁拓展性好㊁易于冗余设计㊁开关损耗小，谐波性好㊁有功无功功率独立控制㊁可进行无源孤岛供电等诸多优点，已在国内外多个工程中得到验证［１１ １４］㊂文献［１５］说明电压下垂控制适合多端直流系统，各个换流器的功率量和直流侧母线电压之间相互独立㊂文献［１６，１７］提出了一种分段的电压下垂控制策略，但是该策略无法消除静态误差㊂本文针对柔性多端直流系统，提出一种改进直流电压下垂策略，在系统出现功率波动引起直流母线变化的情况下能够抑制电压过大波动，消除电压越限，更有利于ＭＴＤＣ系统的电压稳定㊂最后在ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ仿真平台上搭建了并联四端直流配电系统，验证了所提控制策略的有效性㊂１㊀ＭＭＣ拓扑结构及数学模型１ １㊀ＭＭＣ拓扑结构如图１所示，ＭＭＣ由６组换流桥臂构成，６组换流桥臂构成三相换流器［１８］㊂图１㊀三相ＭＭＣ系统拓扑结构１ ２㊀ＭＭＣ数学模型图２是三相ＭＭＣ等效电路㊂图２中，ｕｓｊ和ｉｓｊ分别为第ｊ相交流侧相电压和相电流（ｊ＝ａ，ｂ，ｃ）；Ｒ和Ｌ分别是ＭＭＣ桥臂等效电阻和电感；ｕＰｊ和ｕＮｊ分别等效第ｊ相上㊁下桥臂电容电压；ｉＰｊ和ｉＮｊ分别等效流过第ｊ相上㊁下桥臂电流；Ｕｄｃ和Ｉｄｃ分别是直流侧电压和电流㊂图２㊀三相ＭＭＣ等效电路对Ａ相桥臂列基尔霍夫电压方程，得［１９］：ｕｓａ＝１２Ｕｄｃ－ｕＰａ－ＬｄｉＰａｄｔｕｓａ＝－１２Ｕｄｃ＋ｕＮａ＋ＬｄｉＮａｄｔìîíïïïï（１）５１㊀㊀电力科学与工程㊀２０１８年式中：Ｕｄｃ为直流母线电压；ｕＰａ和ｕＮａ分别为上㊁下桥臂电压㊂列基尔霍夫电流方程，得：ｉＰａ＝１２ｉｓａ＋１３ｉｄｃ－ｉＺａｉＮａ＝－１２ｉｓａ＋１３ｉｄｃ－ｉＺａìîíïïïï（２）式中：ｉｄｃ和ｉＺａ分别为直流母线电流和环流中的谐波分量；ｉＰａ和ｉＮａ分别为上㊁下桥臂电流㊂ＭＭＣ第ｊ相的上㊁下桥臂电压参考值为：ｕＰｊ＿ｒｅｆ＝Ｕｄｃ２－ｕｊ－ｕｓｕｍｊ（３）ｕＮｊ＿ｒｅｆ＝Ｕｄｃ２＋ｕｊ－ｕｓｕｍｊ（４）式中：ｕｊ是第ｊ相内部电动势；ｕｓｕｍｊ是不平衡电动势，用以控制环流㊂１ ３㊀ＭＴＤＣ数学模型图３所示为单端ＭＭＣ⁃ＭＴＤＣ数学模型㊂图３㊀单端ＭＭＣ⁃ＭＴＤＣ模型图３中，Ｖｓｊｍ（ｊ＝ａ，ｂ，ｃ，表示ａｂｃ三相；ｍ＝１，２，３，４，表示端数）为交流侧相电压；Ｖｅｊｍ为输出相电压；Ｒｍ为等效电阻；Ｌｍ为等效电感㊂由图３可得：ＬｍｄＩｍｄｔ＝－ＲｍＩｍ＋（Ｖｓｍ－Ｖｅｍ）（５）式中：Ｉｍ㊁Ｖｓｍ㊁Ｖｅｍ均为矩阵向量㊂式（５）经ｄｑ变换得：ｄｄｔｉｄｍｉｑｍéëêêùûúú＝１Ｌｍ－ＲｍωＬｍ－ωＬｍ－Ｒｍéëêêùûúúｉｄｍｉｑｍéëêêùûúú＋１ＬｍＶｓｄｍ－ＶｓｄｍＶｓｑｍ－Ｖｓｑｍéëêêùûúú（６）式中：ｉｄｍ㊁ｉｑｍ分别为第ｍ个换流器交流电流矢量ｄ㊁ｑ轴分量；Ｖｓｄｍ㊁Ｖｓｑｍ为第ｍ个换流器交流电压矢量ｄ㊁ｑ轴分量；Ｖｅｄｍ㊁Ｖｅｑｍ为第ｍ个换流器输出点电压矢量ｄ㊁ｑ轴分量㊂推导得到在ｄｑ旋转坐标系下第ｍ个ＭＭＣ的交流侧的有功功率Ｐｓｍ和无功功率Ｑｓｍ：Ｐｓｍ＝３２（Ｖｓｄｍｉｄｍ＋Ｖｓｑｍｉｑｍ）Ｑｓｍ＝３２（Ｖｓｄｍｉｑｍ－Ｖｓｑｍｉｄｍ）ìîíïïïï（７）２㊀改进电压下垂控制２ １㊀传统电压下垂控制传统直流下垂控制如图４所示㊂图４㊀电压下垂控制内环电流控制器图４（ａ）表示换流器有功功率与直流电压的关系㊂二者呈线性关系，对直流电压的控制会引起有功功率的静态偏差，反之亦然，二者相互制约㊂电压下垂控制把有功功率控制与直流电压控制结合在一个控制器内，如图４（ｂ）所示㊂其中，得到图４（ｂ）中的误差信号ｅ：ｅ＝Ｐｒｅｆ－Ｐ＋ＫＲ（Ｕｄｃｒｅｆ－Ｕｄｃ）（８）式中：Ｐｒｅｆ㊁Ｐ为功率参考值和实际值；Ｕｄｃｒｅｆ㊁Ｕｄｃ为直流电压参考值和实际值㊂稳态运行情况下，得到ｅ＝０，那么系统直流母线电压可以表示为：Ｕｄｃ＝Ｕｄｃｒｅｆ＋Ｐｒｅｆ－ＰＫＲ（９）㊀㊀传统下垂的控制力度由电压下垂控制比例系数ＫＲ决定㊂比例系数需要谨慎选取，既要兼顾电压控制效果和功率分配特性，又要确保系统正常运行㊂对于交直流配电网而言，其负荷功率波动大，ＭＴＤＣ各端ＭＭＣ需频繁调节，固定下垂系数易引起直流电压越限，将失去对直流电压的控制能力，从而影响ＭＴＤＣ在柔性互联配电网中的调节控制性能㊂６１㊀第９期㊀朱余林，等：适用于ＭＭＣ多端柔性直流配电网的改进电压下垂控制研究㊀２ ２㊀改进电压下垂控制改进电压下垂控制是利用分段的思想，若所测得的直流电压在事先设定的直流参考电压的最大值和最小值之内，就相当于传统的电压下垂控制；一旦所测直流电压越限，通过改进电压下垂控制使其他换流器参与直流电压控制，进而增加或者降低原有参与下垂控制ＭＭＣ换流器的输送功率㊂基于以上分析，基于改进电压下垂控制方法的控制器结构如图５所示㊂图５㊀改进电压下垂控制器结构Ｕｌｉｍ＝（Ｕｄｃ－ＵｓｅｔＨ）Ｋｌｉｍ（Ｕｄｃ－ＵｓｅｔＬ）Ｋｌｉｍ{（１０）式中：Ｕｌｉｍ为限制电压；Ｕｄｃ为ＭＭＣ直流侧电压；ＵｓｅｔＬ和ＵｓｅｔＨ分别为设定的ＭＭＣ直流侧电压最小值和最大值；Ｋｌｉｍ定义为限制比例㊂３㊀算例分析㊀㊀基于ＰＳＣＡＤ＼ＥＭＴＤＣ搭建图６所示的４端并联ＭＭＣ⁃ＭＴＤＣ仿真模型㊂系统仿真参数如下：桥臂子模块数目Ｎ＝２０，系统直流母线电压Ｕｄｃ＝ʃ１０ｋＶ，子模块电容Ｃ＝９６００μＦ，子模块电压Ｕｃ＝１ｋＶ，桥臂串联电抗值ＬＭＭＣ１㊁２㊁３＝８ｍＨ，ＬＭＭＣ４＝１２ｍＨ，等效电阻Ｒ＝０ １Ω，忽略直流线路阻抗；交流系统频率５０Ｈｚ，隔离变压器采用ＹＮｄ接线㊂各端仿真参数如下：ＭＭＣ１采用定有功功率控制方式，功率额定值为６ＭＷ；ＭＭＣ２㊁ＭＭＣ３采用改进的电压下垂控制方式，其下垂控制比例系数ＫＲ取值为１ ６，其限制比例Ｋｌｉｍ取１４，直流电压额定值为２０ｋＶ，ＭＭＣ２功率额定值为８ＭＷ，ＭＭＣ３功率额定值为－８ＭＷ；ＭＭＣ４采用定交流电压控制方式，交流负荷值设置为－６ＭＷ；直流电压上下限为ʃ３％㊂图６㊀４端柔性直流配电系统拓扑结构３ １㊀功率扰动仿真图７为功率扰动下的直流电压及各端功率变化㊂在２ｓ时，ＭＭＣ１的功率设定值由６ＭＷ减少至４ＭＷ，３ｓ时ＭＭＣ１功率设定值升至８ＭＷ，４ｓ时ＭＭＣ１功率指令值恢复６ＭＷ，系统回到最初运行状态㊂可见，改进电压下垂控制在系统稳态运行及小扰动的工况下，表现出较好的控制性能㊂图７㊀直流电压及各端功率波形变化３ ２㊀交流侧故障仿真以ＭＭＣ３交流侧发生三相短路为例，分析系统运行情况㊂ＭＭＣ１采用定有功功率控制方式，功率额定值为５ＭＷ；ＭＭＣ２㊁ＭＭＣ３采用改进的电压下垂控制方式，直流电压额定值为２０ｋＶ，ＭＭＣ２功率额定值为９ＭＷ，ＭＭＣ３功率额定值为－８ＭＷ；ＭＭＣ４采用定交流电压控制方式，交流负荷值设置为－６ＭＷ㊂仿真结果如图８所示㊂通过图８可以看到，在２ｓ发生三相故障后，系统直流电压升高至２１ｋＶ，ＭＭＣ１及ＭＭＣ２功率持续波动，ＭＭＣ４交流侧输出功率保持恒定；故障持续０ ２ｓ，此后直流电压及功率经０ ２ｓ恢复正常㊂７１㊀㊀电力科学与工程㊀２０１８年图８㊀三相故障直流电压及各端功率波形变化３ ３㊀ＭＭＣ故障仿真对各端功率参数做了一些调整，具体如下：ＭＭＣ１采用定有功功率控制方式，功率额定值调整为９ＭＷ；ＭＭＣ２㊁ＭＭＣ３采用改进的电压下垂控制方式，直流电压额定值为２０ｋＶ，ＭＭＣ２功率额定值为５ＭＷ，ＭＭＣ３功率额定值为－８ＭＷ；ＭＭＣ４采用定交流电压控制方式，交流负荷值设置为－６ＭＷ；直流电压上下限为ʃ３％（为突出直流电压的变化，电压波形只截取部分波形）㊂３ ３ １㊀ＭＭＣ２故障退出仿真为验证当系统中只有单个换流站运行于改进电压下垂控制时的控制特性，同时验证换流器功率双向传输的可行性，本节设置ＭＭＣ２退出运行，同时对功率设定进行调整：ＭＭＣ１采用定有功功率控制方式，功率额定值调整为４ＭＷ；ＭＭＣ２㊁ＭＭＣ３采用改进的电压下垂控制方式，直流电压额定值为２０ｋＶ，ＭＭＣ２功率额定值为７ＭＷ，ＭＭＣ３功率额定值为－５ＭＷ；ＭＭＣ４采用定交流电压控制方式，交流负荷值设置为－６ＭＷ；直流电压上下限为ʃ３％㊂如图９和图１０所示，在２ｓ时ＭＭＣ２因故障退出运行造成系统功率缺额，采用改进电压下垂控制时，系统直流电压过渡迅速，平缓下降至１９ ６ｋＶ附近，电压过渡时间只持续了不到０ ０２ｓ，系统运行效果优于传统电压下垂控制㊂在２ｓ时ＭＭＣ２因故障退出运行使得ＭＭＣ２功率值降为０，此时系统中只有ＭＭＣ３运行于电压下垂控制方式，ＭＭＣ３功率反向，ＭＭＣ１㊁ＭＭＣ４输出功率保持平稳㊂通过二者对比可以看到，改进电压下垂控制在换流器退出运行过渡至新的稳态图９㊀直流电压波形图１０㊀各端功率波形的过程中，功率波动较传统控制时间更短，约为０ ２ｓ，使得系统更快地过渡至稳态运行㊂通过以上仿真分析可知，改进电压下垂控制适用于ＭＴＤＣ系统，能够满足正常运行及各类故障情况下的控制需求，且能够有效地降低系统直流电压的大幅波动，防止电压越限㊂３ ３ ２㊀ＭＭＣ４故障退出仿真系统出现功率过剩时，系统直流电压升高波形图，如图１１所示㊂图１１㊀直流电压波形在２ｓ时无源端ＭＭＣ４退出运行，采用传统电压下垂控制时，直流电压上升至２０ ６ｋＶ，而后恢复至２０ ４ｋＶ附近，电压恢复时间大概持续０ ０８ｓ；而采用改进电压下垂方法，系统直流电压逐渐升高并稳定在２０ ４ｋＶ附近，消除了过电压㊂如图１２所示，在２ｓ时无源端ＭＭＣ４退出运行，ＭＭＣ２功率由５ＭＷ降为２ＭＷ左右，ＭＭＣ３逆变功率升至１１ＭＷ附近，相比于传统８１㊀第９期㊀朱余林，等：适用于ＭＭＣ多端柔性直流配电网的改进电压下垂控制研究㊀电压下垂控制，采用改进电压下垂控制功率过渡明显更快㊂图１２㊀各端功率波形４㊀结论㊀㊀（１）本文通过介绍ＭＭＣ及ＭＴＤＣ的数学模型，在传统的电压下垂控制基础上，提出了适用于多端柔性直流配电系统的改进电压下垂控制策略，该策略适用于功率波动频繁的配电网㊂（２）在ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ仿真平台上搭建了并联四端ＭＭＣ系统，验证所提出改进电压下垂控制在功率发生扰动㊁交流侧发生三相短路以及ＭＭＣ发生故障时的有效性，并与传统的电压下垂控制策略相关波形进行比较㊂仿真波形表明，所提的策略能够满足正常运行及各类故障情况下的控制需求，并且能够有效地降低系统直流电压的大幅波动，防止电压越限，并维持在设定的稳定范围内，更有利于直流配电网的稳定运行㊂参考文献：［１］ＦＲＥＹＴＥＳＪ，ＰＡＰＡＮＧＥＬＩＳＬ，ＳＡＡＤＨ，ｅｔａｌ．ＯｎｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇｏｆＭＭＣｆｏｒｕｓｅｉｎｌａｒｇｅｓｃａｌｅｄｙｎａｍｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ［Ｃ］／／ＩＥＥＥＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓＣｏｍｐｕｔａｔｉｏｎＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅＰＳＣＣ，Ｇｅｎｏａ，Ｉｔａｌｙ，２０１６．［２］ＡＬＩＲＥＺＡＮ，ＬＩＡＮＧＪＱ，ＦＲＡＮＳＤＩＪＫＨＵＩＺＥＮ，ｅｔａｌ．ＭｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓｆｏｒＨＶＤＣａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ：ｒｅｖｉｅｖｏｎｃｏｎｖｅｒｔｅｒｃｅｌｌｓａｎｄｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｉｔｉｅｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０１５，３０（１）：１８－３６．［３］江道灼，郑欢．直流配电网研究现状与展望［Ｊ］．电力系统自动化，２０１２，３６（８）：９８－１０４．［４］季一润，袁志昌，赵剑锋，等．一种适用于柔性直流配电网的电压控制策略［Ｊ］．中国电机工程学报，２０１６，３６（２）：３３５－３４１．［５］汤广福，罗湘，魏晓光．多端直流输电与直流电网技术［Ｊ］，中国电机工程学报，２０１３，３３（１０）：８－１７．［６］汤广福，庞辉，贺之渊．先进交直流输电技术在中国的发展与应用［Ｊ］．中国电机工程学报，２０１６，３６（７）：１７６０－１７７１．［７］ＣＨＡＮＧ，ＣＷＩＫＯＷＳＫＩＯ，ＢＡＲＮＥＳＭ，ｅｔａｌ．ＭｕｌｔｉｔｅｒｍｉｎａｌＶＳＣ⁃ＨＶＤＣｐｏｌｅ⁃ｔｏ⁃ｐｏｌｅｆａｕｌｔａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｆａｕｌｔｒｅｃｏｖｅｒｙｓｔｕｄｙ［Ｃ］／／１１ｔｈＩＥＴＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＡＣａｎｄＤＣＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，Ｂｉｒｍｉｎｇｈａｍ，２０１５：１－８．［８］ＫＵＭＡＲＳＲＯＵＺＢＥＨＩ，Ｊ．ＩＧＮＡＣＩＯＣＡＮＤＥＬＡ，ＧＥＶＯＲＫＢ，ｅｔａｌ．ＭｕｌｔｉｔｅｒｍｉｎａｌＤＣｇｒｉｄｓ：ｏｐｅｒａｔｉｎｇａｎａｌｏｇｉｅｓｔｏＡＣｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．ＲｅｎｅｗａｂｌｅａｎｄＳｕｓｔａｉｎａｂｌｅＥｎｅｒｇｙＲｅｖｉｅｗｓ，２０１６．［９］孙鹏飞，贺春光，邵华，等．直流配电网研究现状与发展［Ｊ］．电力自动化设备，２０１６，３６（６）：６４－７３．［１０］王丹，柳依然，梁翔，等．直流配电网电压等级序列研究［Ｊ］．电力系统自动化，２０１５，３９（９）：１９－２５．［１１］汤广福，贺之渊，庞辉．柔性直流输电工程技术研究应用及发展［Ｊ］．电力系统自动化，２０１３，３７（１５）：３－１４．［１２］余潇潇，张璞，张凯．柔性直流背靠背装置在北京配电网中的应用［Ｊ］，电力建设，２０１６，３７（５）：１３２－１３７．［１３］刘振亚．特高压直流输电理论［Ｍ］．北京：中国电力出版社，２００９．［１４］汤广福，贺之渊，庞辉．柔性直流输电工程技术研究应用及发展［Ｊ］．电力系统自动化，２０１３，３７（１５）：３－１４．［１５］刘盼盼，荆龙，刘京斗，等．ＭＭＣ⁃ＭＴＤＣ输电系统新型直流电压斜率控制策略［Ｊ］．电测与仪表，２０１６，５３（６）：１－７．［１６］任敬国，李可军，刘合金，等．基于改进定有功功率控制特性的ＶＳＣ⁃ＭＴＤＣ系统仿真［Ｊ］．电力系统自动化，２０１３，３７（１５）：１３３－１３９．［１７］张野，洪潮，黄迪，等．多端直流电网下垂控制及并行仿真方法［Ｊ］．南方电网技术，２０１７，１１（７）：３２－３８．［１８］唐立，袁旭峰，李宁，等．具有直流故障电流阻断能力ＭＭＣ子模块拓扑结构研究［Ｊ］，电网与清洁能源，２０１７，３３（５）：３３－３９．［１９］管敏渊，徐政，屠卿瑞，等．模块化多电平换流器型直流输电的调制策略［Ｊ］．电力系统自动化，２０１０，３４（２）：４８－５２．９１。