测量教案4章_苏一光GTA1800R陀螺全站仪
全站仪的使用方法
全站仪的使用方法全站仪的使用方法全站仪的使用方法1)水平角测量(1)按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。
(2)设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。
(3)照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
2)距离测量(1)设置棱镜常数测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。
(2)设置大气改正值或气温、气压值光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。
实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值(也可直接输入大气改正值)，并对测距结果进行改正。
(3)量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
(4)距离测量照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。
全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。
精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm;跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S;粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。
在距离测量或坐标测量时，可按测距模式(MODE)键选择不同的测距模式。
应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。
3)坐标测量(1)设定测站点的三维坐标。
(2)设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
(3)设置棱镜常数。
(4)设置大气改正值或气温、气压值。
(5)量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
(6)照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。
全站仪的分类(1)积木型(Modular，又称组合型)早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。
苏一光、科力达全站仪使用说明书 ppt课件
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编码
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14
三、键盘功能
按键
第一功能
第二功能
F1～F4
对应第四行显示 的功能
功能参见所见的信息
0～9 输入相应的数字 输入字母以及特殊符号
ESC 退出各种菜单功能
★ 夜照明开/关
⊙
开/关机
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15
按键
第一功能
苏一光 630、科力达KTS-400 全站仪
ppt课件
1
随着现代科学技术的发展和计算机的广泛应用，一种 集测距装置、测角装置和微处理器为一体的新型测量仪 器应运而生。这种能自动测量和计算，并通过电子手簿 或直接实现自动记录、存储和输出的测量仪器，称为全 站型电子速测仪，简称全站仪。
测距是利用在待测距离的 D 上往返传播的时间来测
镜 高 F1 测 站 F2
打开激光/启动测量并计算坐标
记录当前显示的坐标数据
输入棱镜高度式
后 视 F2 输入后视点坐标
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斜距测量
VZ: 90°16′30″
HR: 156°16′18″
SD: 0.000 m
测距 记录
P1↓
偏心 放样
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四、程序主菜单MEND
菜单 F1:放样 F2:数据采集 F3:程序
F1、F4 放样 F2、F4 数据采集
F3 程序
F1: 测站设置 F2: 后视点设置 F3: 放样
F1: 测站设置 F2: 后视点设置 F3: 碎部点
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F1: 遥测悬高 F2: 对边测量 F3: 面积
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测量教案3章-全站仪角度测量
• 3.4 全站仪的结构与安置 • 南方NTS-362R6LNB蓝牙免棱镜测距全站仪
• 南方NTS-362R6LNB全站仪主要技术参数 • ① 望远镜：正像,物镜孔径45mm,放大倍率30× • 视场角1o30'，最短对光距离1.4m • ② 度盘：绝对式测角度盘,直径79mm • 测距光波波长0.65~0.69μm的红色激光 • ③ 测角精度:双轴补偿,一测回方向观测中数中误差±2" • ④ 测距：最大测程5km(单棱镜),误差2mm+2ppm • 免棱镜测程300m,反射片测程600m,误差3mm+2ppm • ⑤ 内存：4MB闪存,最多可以存储3.7万个点的数据。 • ⑥ 通讯接口：RS-232C接口/miniUSB接口/SD卡插口 • 内置蓝牙模块； • ⑦ 电池：LB-01可充电锂电池，7.4V/3100mAh • 一块满电电池可供连续测距8h。
• 点光源影像偏移面阵图像传感器中心的距离为d，
• 偏距d在X轴方向的分量为dX • 在Y轴方向的分量为dY， • 则仪器竖轴在X轴方向的倾角δX
• 在Y轴方向的倾角δY的计算公式为
X 2n arctan(dX Y 2n arctan(dX
f ) f )
• n为补偿器液体的折射率，f为透镜的焦距
• 6) 星键菜单 • 按 键开启星键菜单 • 使用光标键 • 与功能键(软键) • 设置星键菜单，按 键为关闭星键菜单。
• (1) 光标键设置内容 • ① 反射器：出厂设置为无棱镜，多次按 键 • 可使反射器在棱镜→无棱镜→反射片之间循环切换。 • ② 对中器：下激光点光强,出厂设置为2，多次按 键 • 可使下激光点光强在数字2→1→0→4→3之间 • 循环切换，0为关闭激光对中器。 • ③ 屏幕对比度：出厂设置为10，多次按 键 • 可使屏幕对比度在数字00~16之间循环切换。 • ④ 十字照明：出厂设置为0，多次按 键 • 可使十字丝照明光强在数字0→1→2→3→4之间 • 循环切换，0为关闭十字丝照明。
测量教案5章_苏州一光OTS610全站仪
按
(
)键分别观测P1，P2，P3点
按
(
按
(
)键计算测站点坐标 )键，照准P1点，设置后视方位角
(2) 交会高程 观测一个已知高程点，计算测站高程操作步骤
苏州一光OTS615 操作面板
OTS615操作面板键功能
OTS615 “ 内存”模式菜单总图
OTS615 “ 测量”模式菜单总图
棱镜、基座、反射片
棱 镜 对 中 杆
5.3 OTS615全站仪的设置 1) 星键菜单 主菜单、“测量”模式、“内存”模式 按 键——星键菜单
2) 设置菜单 主菜单、“测量”模式、“内存”模式 按 键——设置菜单
旋转照准部，屏幕显示水平盘读数=需设定角度值
按 (
)键锁定水平度盘
旋转照准部，照准目标，水平度盘读数不改变
再按 (
)键解锁定水平度盘
完成视线方向值的设定。
(2)
命令
按
(
)键——“ 后视定向”菜单
它与
命令下 “后视定向”菜单命令
功能与操作方法相同。
(3)
命令
4) “ 测量”模式P3页软键菜单
② 测站定向→后视定向 a. 角度定向——输后视方向方位角 b. 后视——输后视点坐标，自动计算后视方位角。
③ EDM 设置测距参数
④ 测量 坐标测量计算原理
3) “ 测量”模式P2页软键菜单
“测量”模式P1页软键菜单
按
键翻页到“测量”模式P2页软键菜单。
(1)
命令
设定视线方向值方法之一，可代替作后视定向
5.4 测量模式菜单 主菜单，按 键——“测量”模式菜单
测绘专业实验实习—— 陀螺经纬仪定向方法实验指导书
实验四 陀螺经纬仪定向方法一、实验目的了解陀螺仪定向的原理，熟悉陀螺仪常用的定向方法，学会使用逆转点法和中天法进行精密定向。
二、实验仪器索佳GP-1陀螺全站仪1台，三脚架1个，棱镜1个。
三、陀螺仪一次测定作业流程本实验为演示实验，由指导教师结合PPT 及仪器操作进行演示教学。
1、陀螺仪悬挂带零位观测【原理】悬挂零位是指陀螺马达不转时，陀螺灵敏部受悬带和导流丝扭力作用而引起扭摆的平衡位置，即扭力矩为零的位置。
观测三次。
在陀螺观测开始之前和结束之后，要作悬带零位观测，相应简称为测前零位和测后零位观测。
【方法】测定悬挂零位时，先将全站仪整平并固定照准部，下方陀螺灵敏部（不启动马达），从读数目镜中观测灵敏部的摆动，在分划板上连续读三个逆转点的读数，估读到0.1格。
()132122L a a a =++⎡⎤⎣⎦2、陀螺仪粗定向在测定已知边和定向边的陀螺方位角之前，首先进行粗略定向，即把全站仪望远镜视准轴置于近似北方向。
3、精密定向（逆转点法）粗定向后，全站仪转到粗定向的北方向，再次下放陀螺，控制摆幅在5~8格之间，用逆转点法通过全站仪精确跟踪逆转点。
[]131224*********a a N a a a N a N N n +⎛⎫=+ ⎪⎝⎭+⎛⎫=+ ⎪⎝⎭=-……4、精密定向（中天法）首先通过逆转点法确定陀螺北方向在±20′内，然后托起陀螺；再放陀螺使其摆幅在8~10格之间，用中天法开始观测；至少测量2个周期。
5、测后零位。
四、陀螺仪一次定向作业流程1、在地面已知边上测定仪器常数由于陀螺轴衰微弱的摆动系数保持不变，故其摆动的平衡位置可以仍未是假想的陀螺主轴稳定的位置。
陀螺主轴虽然指示出真北方向，但是这个方向必须借助陀螺仪光学系统读数。
由于陀螺主轴与陀螺仪光学系统的光轴以及经纬仪视准轴不在同一竖直面捏，因而陀螺仪的指向与地理子午线N 不重合，两者之间的差值称为仪器常数∆（与磁偏角概念不同）。
陀螺全站仪使用说明书
陀螺全站仪使用说明书目次1概述1.1功能和用途1.2主要性能参数2仪器组成3工作原理4使用方法4.1三脚架架设4.2陀螺全站仪主机架设4.3维度输入4.4测量程序4.5数据处理4.6仪器撤收5仪器常数标定5.1仪器常数标定方法5.2仪器常数修正方法6电源使用说明7典型故障及故障排除方法8使用注意事项9维护保养10仪器故障及解决方法1概述1.1功能和用途陀螺全站仪是全自动陀螺仪，其主要功能是提供北向方位基准，可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。
1.2主要性能参数仪器主要技术指标见表1。
表1 陀螺全站仪主要技术指标表2仪器组成产品配套情况见表2。
表2 陀螺全站仪产品配套表3工作原理陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个北向进动的力矩，使陀螺敏感部主轴（即H向量）围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号，传送给控制系统，控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动，并对灵敏部进行加矩控制，解算出被测目标的北向方位角。
4使用方法陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用，全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。
4.1三脚架架设在测站架设三脚架，架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。
4.2陀螺全站仪主机架设陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。
a.取出陀螺全站仪主机。
三脚架架设完毕后，从包装箱中取出主机（切勿大角度倾斜或倒置），然后将其平稳置于三脚架上。
b.陀螺全站仪主机粗对北。
取出包装箱内的磁罗盘，按照其使用说明书规定的方法，确定当地大致北向；将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向（北向可以借助磁罗盘确定，其使用方法见磁罗盘使用说明书）；然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。
c．取出锂离子电池，放置在三脚架的固定位置上，然后将2芯电源电缆两端分别与主机和电池连接。
苏一光全站仪使用方法
苏一光全站仪使用方法第一节技术规格RTS635全站仪是中文、数字键盘全站仪，内置大容量内存和各种应用测量程序。
测角部分采用光栅增量式数字角度测量系统，测距部分采用相位式距离测量系统；使用微型计算机技术进行测量、计算、显示、存储等多项功能；可同时显示水平角、垂直角、斜距或平距、高差等测量结果，可以进行角度、坡度等多种模式的测量。
RTS635全站仪可广泛应用于国家和城市的三、四等三角控制测量，用于铁路、公路、桥梁、水利、矿山等方面的工程测量，也可用于建筑、大型设备的安装，应用于地籍测量、地形测量和多种工程测量。
一、性能特点⏹键盘操作快捷采用了软键和数字键盘相结合的方式，按键方便、快捷，易学易用。
⏹全面参数设置多达12项参数的设置功能，可满足于各种专业测量和工程测量。
⏹内存文件化管理采用了具体内存的程序模块，仅存放坐标数据可达8000点以上，可方便进行内存管理。
⏹多样化数据采集能自动记录坐标数据和测量数据，可直接与计算机传输数据实现数字化测量⏹坐标数据上传通过仪器自带的下载软件和数据线，可实现坐标数据在仪器和电脑间的双向传输⏹可选激光下对点可调激光亮度、可调光斑大小，使得测量更加方便⏹温度设定范围 -40℃～ +60℃步长 1℃⏹大气压改正 600hPa-1500hPa 步长 1hPa⏹测距最小读数精密测量模式1mm 跟踪测量模式10mm⏹棱镜常数改正 -99.9mm ～ +99.9mm⏹角度测量?读数系统? 光电增量编码系统二、技术指标望远镜成像正像放大倍率 30×有效孔径望远：40 ｍｍ，测距：45 ｍｍ分辨率 4″视场角 1°30′最短视距 1.7ｍ角度测量测角方式光电增量式光栅盘直径（水平、竖直） 79 ｍｍ最小显示读数 1″/5″可选探测方式水平角：双竖直角：单精度 RTS632?? ２″级RTS635 ５″级距离测量测程单个棱镜 RTS632/635 1800m三棱镜 RTS632/635 2500m数字显示最大：+/-999999.999ｍ?? 最小：1ｍｍ精度 RTS632/635 ??±(3 ｍｍ＋2ppm·D)测量时间 RTS632/635 精测单次1.8 秒，跟踪0.7 秒气象改正输入参数自动改正大气折光和地球曲率改正输入参数自动改正,K=0.14/0.2可选反射棱镜常数改正输入参数自动改正水准器长水准器 30″／ 2 ｍｍ圆水准器 8′／ 2 ｍｍ竖盘补偿器系统液体电容式，可选工作范围±3′分辨率 1″光学对中器成像正像放大倍率 3 ×调焦范围 0.5 ｍ～∝视场角 5°显示屏类型 LCD，四行，图形式数据传输接口 RS－232C机载电池电源可充电镍－氢电池电压直流7.2Ｖ连续工作时间连续测距/ 角度测量约4 小时角度测量约12小时使用环境枣工作环境温度－ 20°～＋45℃尺寸及重量外形尺寸 160 × 155 × 360 ｍｍ重量 5.5ｋｇ第二节仪器外观各部件名称一、部件名称二、屏幕显示2. 测量模式显示示例显示屏采用点阵图形式液晶显示（LCD），可显示4 行汉字，每行8 个汉字。
测量教案5章_苏州一光OTS610全站仪
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5.6 测量模式的程序测量菜单
“测量”模式P2页软键菜单
按
(
)键——“程序菜单”
有P1与P2两页菜单，按
键翻页。
1) 放样测量 (1) 坐标放样 放样当前文件或坐标查找文件坐标
① 测站坐标——设置I10点为测站
5.4 测量模式菜单 主菜单，按 键——“测量”模式菜单
1) “测量”模式下的快捷键
(1)
键——按 键使测距目标类型
在棱镜、反射片、免棱镜间快速切换。
(2)
键——双轴补偿电子气泡
屏幕显示X，Y轴补偿角度，按
键退出。
(3)
键
仪器高与目标高设置界面
2) “测量”模式P1页软键菜单
垂足点q测量坐标(xq，yq，Hq) xq, yq,Hq
Hq由两点P1，P2高程线性内插获得。
定义基线
定义基线
6) 直线放样 (1) 点放样——“点投影” 反过程 输入P点相对于基线P1→P2的长度与偏距。
仪器自动计算P点坐标 其中Hp=Hq，Hq由P1，P2两点高程线性内插获得
3)
命令
按
(
)键——“ 记录”菜单
屏幕顶部显示当前文件名
菜单所示数据类型记入当前文件
(1) 记录测站数据
(2) 记录角度数据
(3) 记录距离数据
(4) 记录碎部点坐标数据
提示 当前文件数据通讯输出 到通讯软件FOIF_Exchange610后 FOIF_Exchange610鼠标右键单击文本区 执行“坐标数据导出/作为坐标数据导出”时 自动将当前文件坐标数据输出到指定文件 执行“/角度距离数据导出”命令时 自动将当前文件角度距离数据输出到指定文件 执行“/角度数据导出”命令时 自动将当前文件角度数据输出到指定文件
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• 点击 按钮完成初定向测量。
• ④ 自动精确定向 • 逆时针缓慢旋转陀螺防托起手轮下放灵敏部 • 从目镜5观察光标位置 • 光标在零分划线左侧,点击 按钮,否则点击 • 仪器开始计时,完成9个计时点测量后 • 屏幕显示测量结果,点击 按钮。
按钮
• ⑤ 测后零位测量 • 旋转电源控制旋钮16至“调光”挡 • 旋转电源选择旋钮14至“外”挡 • 逆时针缓慢旋转陀螺防托起手轮下放灵敏部 • 测后零位测量的方法与测前零位测量方法相同 • 自动完成9个计时点的测量后 • 顺时针旋转陀螺防托起手轮托起灵敏部 • 点击 按钮完成测后零位测量。
• ② 测前零位测量 • 逆时针缓慢旋转陀螺防托起手轮 • 下放陀螺仪灵敏部,从目镜5观察光标位置 • 光标位于零分划线左侧时,点击 按钮 • 光标位于零分划线右侧时,点击 按钮 • 仪器开始“9点法”自动测时 • 完后顺时针旋转陀螺防托起手轮托起灵敏部 • 点击 按钮,进入“近似陀螺北方向读数输入”界面。
• 电源电压指示灯18 • 陀螺仪电源指示灯2
• 逆时针缓慢旋转陀螺防托起手轮,下放陀螺仪灵敏部 • 从目镜5观察光标的左右摆动幅度 • 最大摆幅为9~11格,表示下放陀螺仪灵敏部操作正确 • 当光标摆幅为5格左右时,应旋转调光旋钮17
• 使信号强度指示灯3有4个灯亮。
• 完成操作后,顺时针旋转陀螺防托起手轮托起灵敏部。
• ③ 初定向
• 旋转全站仪水平微动螺旋
• 跟踪两个逆转点来计算近似真北方向。
• 点击
按钮,旋转电源控制旋钮至“启动”挡
• 当陀螺工作状态灯亮,表示陀螺仪已达到额定转速
• 逆时针缓慢旋转陀螺防托起手轮下放陀螺仪灵敏部
• 旋转全站仪水平微动螺旋,用零分划线跟踪光标
• 光标到达逆转点时,点击
按钮截取水平盘读数
• (2) 陀螺仪定向 • ① 输入测量环境数据 • 在EasySurvey主菜单下,点击 图标 • 进入陀螺仪测量界面,执行“测量/测陀螺方位角”命
令
• 点击“输入测量环境、方法”按钮 • 输入观测者,测站名称,观测点名,其余维持出厂设置 • 点击 按钮“测线边水平盘读数”设置界面
• 盘左瞄准后视点,点击 按钮,显示水平盘读数 • 再点击 按钮,截取盘左水平盘读数 • 同理,盘右瞄准后视点,截取盘右水平盘读数 • 点击 按钮,进入“自动零位测时”界面。
• 全站仪盘左瞄准待测点标志 • 点击 按钮,用数字键输入0 • 再点击 按钮,水平度盘置零 • 点击 按钮,退出基本测量界面。
• ② 罗盘仪粗定向 • 旋转全站仪照准部,参照罗盘仪 • 使望远镜视线方向大致指向磁北方向 • 旋紧全站仪水平制动螺旋。 • ③ 调整陀螺仪内部的光标亮度 • 确认陀螺仪灵敏部已托起,在FDT10电源控制器上 • 旋转电源控制旋钮16至“调光”挡 • 旋转电源选择旋钮14至“外”挡 • 电源电压指示灯18亮—— • 3个绿灯亮——电池电压充足 • 2个绿灯亮——可满足测量需要,应尽快充电 • 1个绿灯亮——立即充电 • 陀螺仪电源指示灯2也同时点亮。
• 光标到达逆转点并向真北方向摆动
• 反方向旋转全站仪的水平微动螺旋继续跟踪光标
• 到达下一个逆转点时,点击
按钮截取水平盘读数
• 仪器自动算出两个逆转点方向的平均值。
• 点击
按钮,旋转全站仪照准部
• 使水平盘读数等于两个逆转点方向的平均值
• 点击按钮，再点击 按钮
• 顺时针旋转陀螺防托起手轮托起灵敏部
4.5
苏 一 光 陀 螺 全 站 仪
GTA1800R
FDT10电源+电池组
FDT10电源面板
GTA1000陀螺仪观察窗视场
苏一光GTA1800R陀螺全站仪= RTS812R5全站仪+GTA1000陀螺仪 技术参数 ① 一次定向中误差±5"(GTA1005)/ ±10"(GTA1010)/±15"(GTA1015) ② 陀螺仪启动时间2min,制动时间4min,定向时间20min ③ 陀螺仪转子额定转速：25100r ④ 陀螺仪主机重量3.2kg,电源箱9.1kg ⑤ 电池组：24VDC/7Ah,充满电需12h,可连续观测8h。 ⑥ 使用环境温度：-20~+50℃
• ⑥ 计算后视方向的真方位角
• 盘左瞄准后视点标志
• 点击
按钮截取盘左水平盘读数
• 盘右瞄准后视点标志
• 点击
按钮截取盘右水平盘读数
• 点击 按钮,再点击 按钮
Байду номын сангаас
• 旋转电源选择旋钮14至“断电”挡关闭电源。
苏州一光RTS812R5 WinCE全站仪键盘
• 1) GTA1800R陀螺全站仪的定向操作 • (1) 定向前的准备工作 • ① 后视方向水平盘置零 • 后视方向——测站→待测点方向 • 按 键打开全站仪电源 • 触笔点击EasySurvey图标,进入EasySurvey主菜单 • 点击 图标,进入基本测量界面