智能交通—交通安全与车辆安全
交通安全中的智能交通监控技术应用案例
交通安全中的智能交通监控技术应用案例随着城市化进程的加快和车辆数量的不断增加，交通安全问题日益凸显。
为了提高交通安全水平和减少交通事故的发生，智能交通监控技术应运而生。
智能交通监控技术利用高科技手段对交通流量、交通违法行为等进行实时监控和分析，通过智能化的处理方式，提供有效的交通管理和应急反应。
本文将介绍几种智能交通监控技术在交通安全中的应用案例。
一、视频监控系统视频监控是智能交通监控技术的重要组成部分。
通过视频监控系统，交通管理部门可以对道路交通情况进行实时监控和录像，以便技术人员可以及时发现突发事件和交通拥堵情况。
例如，在一个交叉路口安装摄像头，可以通过视频监控系统精确记录、识别和追踪交通违法行为，如闯红灯、逆行和超速行驶等，以提供有力的证据。
视频监控系统还可以配合智能识别技术，实现对车牌号码和车辆类型的自动识别，从而提高交通违法行为的检测和处理效率。
二、智能交通信号控制系统智能交通信号控制系统是提高交通运行效率和减少交通拥堵的重要手段。
通过智能交通信号控制系统，交通管理部门可以根据实时交通流量和道路状况，快速调整和优化信号灯周期和配时，从而提高交通运行效果。
例如，某个路段的交通流量突然增加，传统的固定时间配时信号控制方式难以满足交通需求，而智能交通信号控制系统可以根据实时交通流量，自动控制信号灯配时，使交通流畅且安全。
此外，智能交通信号控制系统还可以与智能监控系统相连接，实现对信号灯状态和交通流量的实时监测和调控，提高整体交通系统的效能。
三、智能交通导航系统智能交通导航系统是针对驾驶员提供交通信息和导航指引的一种技术应用。
通过该系统，驾驶员可以获得实时的道路交通状况、路况信息和导航建议，以便他们能够选择最佳的行车路线，避开交通堵塞和拥堵。
例如，一位驾驶员在使用智能交通导航系统时，系统可以通过实时数据分析，将堵塞路段和拥堵状况传达给驾驶员，并提供替代路线的建议，使驾驶员能够避开拥堵路段，提高行车效率和安全性。
智能交通为城市出行带来便利与安全
智能交通为城市出行带来便利与安全随着科技的不断发展，人工智能技术在各个领域都得到了广泛应用，其中智能交通系统作为一个热门的话题备受关注。
智能交通系统利用先进的技术手段改善城市交通状况，为人们的出行提供了更多的便利与安全。
本文将从减少交通拥堵、提供精准导航、加强交通安全以及实现可持续发展等方面探讨智能交通系统所带来的好处。
首先，智能交通系统可以有效减少交通拥堵，提高城市出行效率。
通过智能交通管理系统的控制，交通信号灯可以根据实时交通流量智能调整，合理分配不同方向的绿灯时间，从而使交通流畅。
此外，智能交通系统还能通过智能路灯、智能停车系统等设备，优化城市交通组织，减少交叉口、停车场等瓶颈，使得车辆的流通更加顺畅，进而减少交通拥堵。
其次，智能交通系统可以提供精准导航，方便出行。
传统导航系统往往只是提供基本的路线规划和语音提示，而智能交通系统通过融合导航技术与实时交通信息，不仅可以为用户规划最优路线，还可以根据实时路况进行动态调整。
这样，用户可以避开拥堵路段，选择最快捷的行驶路线，极大地节省了出行时间和油耗。
此外，智能交通系统还可以整合公共交通信息，提供多种出行方案供用户选择，方便用户根据自身需求选择最合适的出行方式。
智能交通系统在提供便利的同时也在保障出行安全方面发挥重要作用。
通过引入智能交通监控设备，如智能摄像头、无线传感器等，可以实时监测交通状况和行车违规情况。
一旦发现异常情况，智能交通系统可以迅速发出警报，并及时通知交警部门进行处理。
此外，智能交通系统还可以与车辆通信技术相结合，实现车辆自动驾驶、交通事故预警等功能，有效提高道路交通安全性。
最后，智能交通系统对于城市的可持续发展也具有积极意义。
城市交通问题是影响城市可持续发展的重要因素之一。
而智能交通系统通过提高交通效率、减少交通拥堵，能够降低交通能耗和环境污染，为城市可持续发展提供支持。
此外，智能交通系统还可以与智慧城市建设相结合，推动城市信息化和智能化的发展，提高城市管理水平和服务质量。
智能交通安全 减少交通事故的技术解决方案
智能交通安全减少交通事故的技术解决方案随着社会的不断发展和城市化进程的加速，交通问题逐渐成为人们关注的焦点。
交通事故的高发频率给人们的生命安全和财产造成了严重威胁。
为了解决这个问题，智能交通安全逐渐成为一种切实可行的方案。
本文将以智能交通安全的技术解决方案为切入点，分析其在减少交通事故方面的作用和意义。
一、智能监控系统智能监控系统是智能交通安全的重要组成部分，通过视频监控和图像识别技术可以对交通情况进行实时监测。
该系统可以监控车辆的行驶速度、交通信号灯的变化、交通违法行为等，有效遏制交通违法行为的发生，减少交通事故的发生概率。
二、车载智能设备随着科技的迅猛发展，车载智能设备的应用也越来越广泛。
例如，通过引入智能导航系统，可以提供实时的交通流量信息和路况预测，帮助驾驶员选择最佳的行驶路线，从而减少交通拥堵和事故的发生。
此外，车载智能设备还可以实时监测驾驶员的驾驶行为，例如疲劳驾驶、分神驾驶等，及时发出提示，以提醒驾驶员保持安全驾驶。
三、智能交通信号系统智能交通信号系统是智能交通安全的核心技术之一，通过与车辆的通信和数据交互，使交通信号灯更加智能化。
该系统可以根据交通流量实时调整信号灯的时间间隔，以提高道路的通行效率，减少拥堵和事故的发生。
此外，智能交通信号系统还可以根据交通情况自适应调整信号灯的时长，确保车辆和行人能够顺利通过，从而减少交通事故的发生概率。
四、无人驾驶技术无人驾驶技术是智能交通安全领域的新兴技术，通过引入人工智能和传感器技术，实现车辆的自动驾驶。
与传统驾驶相比，无人驾驶技术可以减少驾驶员的操作失误和疲劳驾驶带来的安全隐患，提高行驶的精确性和安全性。
此外，无人驾驶技术还可以通过车辆之间的通信和互动，协调行驶路线，减少交通事故的发生。
综上所述，智能交通安全作为一种技术解决方案，对减少交通事故具有重要作用。
通过智能监控系统、车载智能设备、智能交通信号系统以及无人驾驶技术的应用，可以实现交通的智能化管理，提高交通的安全性和效率。
物联网中的智能交通安全应用案例分析
物联网中的智能交通安全应用案例分析物联网（Internet of Things, IoT）是一种连接物理设备和互联网的技术，可以实现设备之间的信息交流和数据共享。
智能交通安全是物联网的一个重要应用领域，通过物联网技术的应用，可以实现交通管理的智能化，并提升交通安全性。
智能交通安全应用案例一：智能交通信号灯传统的交通信号灯系统是按照固定的时间间隔进行切换的，不能根据实际交通流量的变化进行灵活调整。
而通过物联网技术的应用，可以实现交通信号灯的智能化控制。
通过在交通路口安装传感器，可以实时监测交通流量的变化，并根据监测数据自适应地调整信号灯的切换时间。
这样可以使交通信号灯更加灵活、高效地应对不同时间段的交通流量，减少交通拥堵，提高道路通行能力和交通安全性。
智能交通安全应用案例二：智能车辆安全管理智能车辆安全管理是物联网在智能交通领域的重要应用之一。
通过在车辆上安装各种传感器和通信设备，可以实时监测车辆的运行状态和周围环境的情况。
例如，通过车载摄像头可以实时监测道路情况和行驶中的障碍物，通过车载传感器可以监测车辆的速度、加速度等数据。
这些监测数据可以通过物联网进行传输和处理，实现对车辆行驶安全的实时监控和预警。
当车辆发生超速、违章行驶等危险行为时，系统可以及时发出警报并采取措施，保证驾驶员和行人的生命安全。
智能交通安全应用案例三：智能道路监控系统智能道路监控系统通过在道路上安装摄像头、传感器和通信设备，实时监测道路状况和交通流量。
同时，通过物联网技术，可以将监控数据传输到交通管理中心，进行实时分析和处理。
交通管理中心可以根据监控数据对交通拥堵、事故和违章行为等进行及时处理和指挥。
例如，当监控系统发现道路上出现交通事故时，系统可以立即通知交通警察和医疗救援中心，提供及时的救助。
这样可以加强对道路交通的监管，提高交通安全性。
智能交通安全应用案例四：智能停车系统智能停车系统是物联网在智能交通领域的另一个重要应用。
智能交通知识：智能交通中的车辆信息安全保障与技术
智能交通知识：智能交通中的车辆信息安全保障与技术智能交通是指通过信息技术手段，对交通流、交通环境和交通管理实现全方位、智能化监控，以达到提高交通效能、优化交通环境、提升交通安全的目的。
在智能交通中，车辆信息安全确保是至关重要的环节。
本文将从机制、威胁和技术方面总结智能交通中的车辆信息安全保障与技术。
一、机制智能交通中的车辆信息安全保障需要建立一项完善的机制。
以车辆行驶数据为例，车辆行驶数据一般涉及到车辆ID、车身安全、路况等方面的信息，这些信息被黑客窃取后，就会对驾驶员和其他车辆构成威胁。
因此需要在技术和制度上进行保障，确保车辆信息得到了充分的隐私保护。
在技术方面，需要对车辆行驶数据进行加密，减少信息泄露的风险。
同时，加强车辆信息安全的能力，防止黑客和恶意软件的攻击。
在制度方面，需要建立法律法规和行业标准，对信息泄露和攻击者进行惩罚。
二、威胁智能交通中的车辆信息安全威胁主要包括以下方面：1.黑客攻击：黑客可以利用漏洞和恶意软件攻击车辆行驶计算机，窃取车辆行驶数据或者篡改车辆行驶指令，从而危害驾驶员和其他车辆的安全。
2.信息泄露：车辆行驶数据可能被内部或外部人员恶意窃取，从而泄露车辆行驶信息，威胁到驾驶员的隐私。
3.虚假数据导致交通拥堵：如果车辆行驶数据被篡改，可能会导致虚假数据的出现，从而引起交通拥堵。
综上所述，智能交通中的车辆信息安全威胁很多，需要采取多种措施加强保障。
三、技术在智能交通中，车辆信息安全保障需要采取一系列技术手段，主要包括：1.加密技术：对车辆行驶数据进行加密，保护数据隐私，减少窃取威胁。
2.身份认证技术：通过与交通运输管理部门的认证，对车辆身份进行验证，防止咸鱼上路。
3.漏洞修复技术：及时修复车辆行驶计算机的漏洞，防止黑客利用漏洞进行攻击。
4.移动安全技术：加强移动设备的安全，对移动设备进行监控，防止窃取以及移动设备自身感染病毒等危害。
5.数据备份技术：对车辆行驶数据进行定期备份，保障数据不会因灾难事件而丢失，有利于数据恢复分析。
交通运输行业智能交通管理与安全方案
交通运输行业智能交通管理与安全方案第1章智能交通系统概述 (3)1.1 智能交通系统发展背景 (3)1.2 智能交通系统的组成与功能 (3)1.3 国内外智能交通系统发展现状及趋势 (4)第2章交通数据采集与处理技术 (5)2.1 交通数据采集技术 (5)2.1.1 地面传感器采集技术 (5)2.1.2 视频监控采集技术 (5)2.1.3 遥感卫星采集技术 (5)2.1.4 通信设备采集技术 (5)2.2 交通数据处理与分析方法 (5)2.2.1 数据预处理 (5)2.2.2 数据分析方法 (5)2.2.3 智能算法应用 (6)2.3 交通数据挖掘与应用 (6)2.3.1 交通流预测 (6)2.3.2 拥堵成因分析 (6)2.3.3 风险预警 (6)2.3.4 交通规划与优化 (6)2.3.5 个性化出行服务 (6)第3章交通运输信息平台构建 (6)3.1 信息平台架构设计 (6)3.1.1 架构分层设计 (7)3.1.2 架构模块化设计 (7)3.2 交通信息数据库设计与实现 (7)3.2.1 数据库表设计 (7)3.2.2 数据库实现 (7)3.3 信息平台数据接口与互联互通 (8)3.3.1 数据接口设计 (8)3.3.2 数据互联互通 (8)第4章智能交通信号控制技术 (8)4.1 智能交通信号控制原理 (8)4.2 基于流量的信号控制策略 (9)4.3 实时自适应信号控制系统 (9)第5章智能导航与路径规划 (9)5.1 智能导航系统 (9)5.1.1 系统架构 (10)5.1.2 功能介绍 (10)5.1.3 关键技术 (10)5.2 路径规划算法 (10)5.2.1 最短路径算法 (10)5.2.3 多目标路径规划算法 (11)5.3 多模式出行路径推荐 (11)5.3.1 出行需求分析 (11)5.3.2 交通方式选择 (11)5.3.3 路径与优化 (11)5.3.4 用户体验与反馈 (11)第6章智能公共交通系统 (11)6.1 公共交通系统优化 (11)6.1.1 系统概述 (11)6.1.2 优化策略 (11)6.2 公交优先策略与实施 (12)6.2.1 策略概述 (12)6.2.2 策略实施 (12)6.3 智能公共交通调度与管理 (12)6.3.1 调度系统 (12)6.3.2 管理系统 (12)6.3.3 智能技术应用 (12)第7章交通安全与管理技术 (13)7.1 交通安全风险识别与评估 (13)7.1.1 风险识别技术 (13)7.1.2 风险评估技术 (13)7.2 交通安全预警与干预 (13)7.2.1 预警技术 (14)7.2.2 干预技术 (14)7.3 交通违法行为监测与处理 (14)7.3.1 监测技术 (14)7.3.2 处理技术 (14)第8章智能车联网技术 (15)8.1 车联网体系架构与关键技术 (15)8.1.1 车联网体系架构 (15)8.1.2 车联网关键技术 (15)8.2 车联网环境下协同驾驶策略 (15)8.2.1 车辆协同驾驶 (15)8.2.2 车路协同驾驶 (16)8.3 车联网在智能交通中的应用 (16)第9章智能停车系统 (16)9.1 停车场信息采集与处理 (16)9.1.1 信息采集技术 (16)9.1.2 信息处理技术 (17)9.2 停车场智能调度与管理 (17)9.2.1 车位预约与共享 (17)9.2.2 车辆智能导航 (17)9.2.3 停车场内部疏导 (17)9.3.1 停车诱导系统 (17)9.3.2 停车导航系统 (17)第10章智能交通管理与安全方案实施与评估 (18)10.1 智能交通管理与安全方案实施策略 (18)10.1.1 制定详细的实施计划 (18)10.1.2 技术研究与开发 (18)10.1.3 设备选型与采购 (18)10.1.4 人员培训与组织架构 (18)10.1.5 试点示范与推广 (18)10.2 项目实施效果评估与优化 (18)10.2.1 评估指标体系 (18)10.2.2 评估方法 (18)10.2.3 评估结果分析 (18)10.2.4 优化措施 (18)10.3 智能交通未来发展展望 (19)10.3.1 技术创新 (19)10.3.2 智能化与自动化 (19)10.3.3 跨界融合 (19)10.3.4 个性化服务 (19)10.3.5 安全标准与法规完善 (19)第1章智能交通系统概述1.1 智能交通系统发展背景社会经济的快速发展，交通运输需求持续增长，给我国交通运输行业带来巨大压力。
智能交通的技术以及安全保障措施
智能交通的技术以及安全保障措施随着科技的发展，智能交通已成为一个备受关注的领域。
随之而来的是各种先进的技术和措施，以确保交通的安全性。
因此，本文将探讨智能交通的技术以及安全保障措施。
一、智能交通的技术1.1 车辆联网技术车辆联网技术是智能交通领域的一个热门话题。
其主要功能是通过网络将车辆、驾驶员和道路连接起来，从而进行信息共享和交互。
车辆联网技术可以实时获取车辆状态、路况等信息，从而为驾驶员提供实时的行驶指导和相关的服务。
例如，当车辆出现紧急情况时，可以立即向周围的车辆发送信号，使驾驶员预先做出反应。
1.2 无人驾驶技术随着无人驾驶技术的不断发展，人们渐渐习惯了让汽车自主行驶。
这项技术的主要优点是可以减少车辆碰撞、交通拥堵和空气污染的发生。
例如，当出现道路拥堵时，无人驾驶汽车可以自主选择最佳路径，避开拥堵路段，同时节省燃油量和排放排放量。
1.3 智能交通管理系统智能交通管理系统是通过信息技术（IT）来优化交通管理的系统。
它可以实时监测车辆行驶、维护道路安全等。
智能交通管理系统可以实现实时的交通监控，为城市交通畅通提供重要的支持。
例如，在道路拥堵、交通事故等情况下，系统可以通过展示实时数据，对公众进行提示，提醒他们避开拥堵路段，同时提高交通路线的效率与安全性。
二、智能交通的安全保障措施2.1 交通法规与规范为了保证交通的安全性，政府和相关部门制定了一系列的交通法规与规范。
这些法规和规范不仅限制了开车者的行为，也对车辆的技术规范，特别是智能汽车的技术规范做出了约束。
例如，限制了车速、严禁酒后驾车等规定的实施，保障了行车安全，一方面也推进了智能汽车的安全技术和推广。
2.2 交通信号灯红绿灯是交通信号灯的最常见例子。
它的作用是指示驾驶员就可通行的方向。
此外，交通信号灯还可以指示行车速度和安全距离。
当车辆遇到信号灯时，会按规定的颜色停车或行驶。
这样，可以避免车辆交错行驶，减少交通事故的发生。
2.3 实时监控系统实时监控系统是一个负责监控道路和车辆的系统。
智能交通系统提高交通效率和安全的技术应用
智能交通系统提高交通效率和安全的技术应用随着城市化进程的加快和机动车数量的不断增加，交通拥堵和交通事故成为城市发展中的一大难题。
智能交通系统作为一种新兴的技术应用，正在逐渐改变着我们的交通方式，提高交通效率和安全性。
本文将从交通流管理、智能监控系统以及智能驾驶技术三个方面，介绍智能交通系统的技术应用。
1. 交通流管理交通流管理是智能交通系统的核心之一，通过交通流优化和调控，可以有效提高交通效率。
智能交通系统利用先进的传感器和监测设备对道路交通状态进行实时监测，并基于数据分析和模型计算，智能调整交通信号灯配时，优化路口交通流量。
此外，智能交通系统还可以通过车牌识别、自动计费等技术手段实现智能停车管理，提高停车效率。
通过这些技术手段的应用，交通拥堵情况得以缓解，交通效率也得到了显著提升。
2. 智能监控系统智能监控系统是智能交通系统的重要组成部分，通过视频监控、智能分析等技术手段，有效监控道路交通状况，及时发现并处理交通违规行为，保障道路交通秩序。
智能监控系统利用高清摄像头和智能算法，可以实现车辆检测、车速监控、违法行为识别等功能。
一旦发现违法行为，系统可自动拍摄取证，并及时向交警部门发出警报。
这大大提高了交通违法行为查处的效率，减少了人为因素的干扰。
3. 智能驾驶技术智能驾驶技术作为智能交通系统的创新应用，旨在实现自动驾驶并提高交通安全。
智能驾驶技术依赖于车载传感器、导航系统和数据处理算法，能够实现车辆的自动驾驶、自动巡航、自动避障等功能。
通过智能交通系统的联网，车辆可以实现信息共享和互动，避免交通事故的发生。
此外，智能驾驶技术还可以实现交通拥堵情况的智能感知和智能引导，优化路线选择，提高交通效率。
总结起来，智能交通系统的技术应用可以有效提高交通效率和安全性。
通过交通流管理、智能监控系统和智能驾驶技术等方面的应用，我们可以实现交通拥堵状况的缓解，优化交通信号灯配时，提高停车效率，及时查处交通违法行为，减少交通事故的发生，实现道路交通的高效安全运行。
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1，JLUVA—1系统
吉林大学智能车辆课 题组研发
国内 车道 偏离 预警 系统
2，DSP系统
东南大学开发
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车辆防撞系统
汽车自动防撞系统（automatic bumpshielded system of the automobile）， 是智能轿车的一部分。汽车防撞系统，是 防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能 够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、 行人、或其他障碍物体，发出警报或同时 采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发 生。
国内外车道偏离预警的实际运用
国外车道偏离预警系统
1，AURORA系统 由美国卡内基梅隆大学机器人学院于 1997年开发成功。 2，AutoVue系统 由前戴姆勒▪克莱斯勒公司与美国艾特 锐视公司联合开发。 3，Mobileye—AWS系统 由总部设在荷兰的Mobileye公司研制 4，DSS系统 由日本三菱汽车公司于1998年提出， 并于1999年秋季应用于模型车上。
车内车载机器视觉安全技术
车辆内部信息的机器视觉辅助驾驶技术是通过车载的视 像机判别驾驶员的状态，位置等信息，实施必要的安全保 障措施，包括驾驶员视线调节以及驾驶疲劳检测等。目前 车内车载机器视觉安全技术的研究方向分为视线调节和疲 劳与分神检测两大方向。
视线调节
驾驶员的视线调节是使每位驾驶员的眼睛处于同样的 相对高度上，保证提供一个对路面和周围车道的无阻碍视 野和最好的视见度，从而保障驾驶安全。该技术包括： (1)眼位传感器可以测定驾驶员眼睛的位置，然后据此确 定、调节座椅的位置； (2)电机将座椅自动升降到最佳高度上，为驾驶员提供能 够掌握路面情况的最佳视线； (3)电机自动调整转向盘、踏板、中央控制台甚至地板高 度，提供尽可能舒适的驾驶位置。 在一些高档轿车上视线调节系统已经得到应用，如沃 尔沃视线调节系统，由位于风窗上饰板内的一个视频摄像 机扫描驾驶员的座椅区域以查找一个代表驾驶员脸部的模 式，进而对驾驶员脸部进行扫描以确定其眼睛的位置，然 后再找出各眼的中心，完成这三步工作时所需要的时间不 到1s。
智能交通 ——交通安全与车辆安全
前言——智能交通技术在交通安全方面 的作用
据统计，中国交通事故死亡率常年位居世界 第一位，平均每年交通事故死亡人数超过了10万 人。中国交通部多次提出要减少交通事故发生率， 但至今交通事故频发的现象还是没能得到缓解。 除了在交通管理和司机素质等方面可以改善外， 能否运用先进的科学技术协助减少交通事故发生 率，这一直是我国科学工作者研究的方向。随着 智能交通系统（ITS）的提出与推广，智能交通技 术在交通安全与车辆安全领域的运用也得到了开 发。
工作原理—机器视觉的车道偏离预警
一、 基于机器视觉的车道偏离预警系统大都依赖于机器视觉所获取 的道路图像中的车道标识线信息， 根据一定的先验知识， 通过合适的 转换确定出自身车辆在车道中的位置和方向信息， 然后根据假定的预 警模型确定在当前状态下是否有必要触发警报。
车道偏离识别方法
1、 主要有基于道路模型与图像信息结合的方法和仅基于图像信息 来识别车道偏离两种方法。
智能交通技术在预防交通事故方面 的具体运用
交通事故预防技术
车道偏离预警
车辆防撞
车内车载机器 视觉安全技术
GO
车道偏离预警系统简介
根据（美国）国家公路交通安全管理局 的定义，车辆偏离预警系统（LDWS-Lane Departing Warning System）是一种通过报警 的方式辅助驾驶员避免或减少汽车因车道 偏离而发生交通事故的系统。
系统工作原理
在正常行驶时，系统处于非工作状态。当 车辆接近前车车辆尾部，或其它车辆突然 闯入将发生追尾碰撞时，该系统发出追尾 警告。在发出警告后，若驾驶员仍没有采 取减速制动，则该系统便会启动紧急制动 装置，与此同时启动MSB系统（电动安全 带系统），将安全带自动瞬间拉紧锁止， 保护乘员，以免发生追尾事故。在此过程 中，当驾驶员采取制动措施后，系统的制 动将转化为辅助制动。
汽车防撞系统的三个部分
（1）信号采集系统：采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、 前车速度以及两车之间的距离； （2）数据处理系统：计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进 行处理后，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，数据 处理系统就会发出指令； （3）执行机构：负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报，提醒司 机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，比如关闭车窗、 调整座椅位置、锁死方向盘、自动刹车、锁止安全带等；
疲劳与分神检测
由于疲劳驾驶是重大交通事故主要原因，国内外研究机构纷纷开展该领域的研究。 疲劳的与清醒的驾驶相比，较有特异性的指标是：方向盘的微调，头部前倾，眼睑的 眨动、甚至闭合。在目前驾驶疲劳检监测系统研究中，多采用车载机器视觉系统监测 人体姿态和操作行为信息，判别疲劳状态。在欧洲的 e-Safety 项目中开发了 AWAKE 驾驶诊断系统。该系统利用视觉传感器和方向盘操纵力传感器实时获取驾驶员信息， 并利用人工智能算法判断 驾驶员的状态(清醒、可能打瞌睡、打瞌睡)。当驾驶员处 于疲劳状态时，通过声音、光线、振动等刺激驾驶员，使其恢复清醒状态。通过自行 开发的专用照相机、脑电图仪和其他仪器来精确测量头部运动、瞳孔直径变化和眨眼 频率，用以研究驾驶疲劳问题。研究结果表明：一般情况下人们眼睛闭合的时间在 0.12～0.13 s 之间，驾驶时若眼睛闭合时间达到 0.15s 就很容易发生交通事故。在国 内，也有多家研究单位开展驾驶疲劳的研究，利用机器视觉的方法对驾驶员的眼睛特 征进行实时跟踪从而判断驾驶员的精神状态。由于驾驶行为可以并在一定程度上反映 驾驶员的疲劳状态状态。一些研究人员从驾驶行为的角度研究驾驶疲劳监控。法国从 2000 年开始已联手研制基于驾驶行为的驾驶员注意力下降监测系统，通过声音或光信 号提醒驾驶员。该系统采用的传感器有：视频传感器(不间断的测量并分析汽车与旁侧 车道白线间的距离)、方向盘传感器(监控方向盘的活动情况)、刹车传感器(监控脚踏板 上的压力状况)等；通过视觉传感器测量驾驶员驾驶时方向盘的运动参数来判别驾驶员先进的汽车生产国，在十年前已经开始了主 动防撞安全装置的研究与开发。戴姆勒-克莱斯勒公司和沃尔沃公司在汽车防撞 器方面走在世界前列。 戴姆勒－克莱斯勒公司汽车防撞器的结构主要是两个测距仪和一个影像系 统，能够测出安全距离，如果发现车前有障碍物，计算机能够自动引发刹车装置。 这个系统的特点是： （1）能够自动测出前方障碍物的速度和距离； （2）执行机构能够自动启动刹车装置，自动关闭车的侧窗、天窗，自动调整 座椅位置。当乘客遭受撞击时，最大限度受到气囊的保护； （3）能够感知车的行驶状态，如果传感器感到车在左右摇摆，或者感到车内 的酒精浓度过高，它能够自动刹车或者自动锁死方向盘。 戴姆勒· 克莱斯勒公司以及沃尔沃公司的防撞器也有一些缺点：不能防止误 操作，如你要超车，车的自动防撞器测出两车的间距小于安全距离，自动防撞器 就要自动刹车。 沃尔沃公司的智能技术是在轿车上加装了夜视仪，夜视仪能够显示前灯照射 距离以外的物体，显示车的前照灯与车前障碍物的距离，提示司机刹车，但是没 有介绍沃尔沃公司的防撞器能不能自动刹车，能不能自动关闭天窗。 back