并联机器人技术方案

并联机器人方案

一、并联机器人用途：

并联机器人作为一种新型的机器人形式得到了越来越多的应用，与串联机器人相比该型机器人具有结构简单、刚度大、承载能力强、误差小等特点，与串联机器人形成了良好的互补关系。可用于六自由度数控加工中心、航天器对接机构、汽车装配线、运动模拟器、岩土挖掘、光学调整、医疗机械等领域。

二、系统特点：

1、机构采用并联式结构，按工业标准要求设计，结构简单、速度快；

2、控制系统采用Windows系列操作系统，二次开发方便、快捷，适于教学实验；

3、提供教材、实验指导书等，内容涵盖机器人运动学、动力学、控制系统的设计、机器人轨迹规划等。

三、系统配置：

1、机器人本体、控制柜、电机控制卡、控制软件、理论教材及实验指导书。附属件配置有钻铣刀头、电主轴、绘图笔架、加工平台、手动夹具，另赠送一套加工所需原材料。

2、并联机器人加工装置（用电主轴本体、夹持器及钻铣刀）。

3、绘图装置（绘图笔架及绘图笔）。

4、并联机器人加工平台及工件夹持装置。

5、部分加工演示原材料（石蜡、尼龙等）。

1.并联机器人系统照片

2.并联机器人技术参数：

3.机器人型号：RBT-6T01P(全步进电机驱动) 机器人报价：175000.00元机器人型号：RBT-6S01P(全伺服电机驱动) 机器人报价：195000.00元

1.并联机器人系统照片

2.并联机器人技术参数：

3.机器人型号：RBT-6T02P(全步进电机驱动) 机器人报价：155000.00元机器人型号：RBT-6S02P(全伺服电机驱动) 机器人报价：175000.00元

六自由度桌面型并联机器人

1.并联机器人系统图片

2.并联机器人技术参数

3.机器人型号：RBT-6T03P(全步进电机驱动) 机器人报价：135000.00元机器人型号：RBT-6S03P(全伺服电机驱动) 机器人报价：155000.00元

并联机器人实验指导书提纲

1.概述（并联机器人整体认识）

△并联机器人概念及其发展历史；

△并联机器人与传统串联机器人的比较（优缺点）；

△并联机器人在现实中的应用。

2.并联机器人机构认识

△典型并联机器人的驱动、组成、结构形式及其特点；

△并联器机器人机械系统介绍（图文介绍）；

△电控系统介绍（图文介绍）；

△工作空间描述。

3.并联机器人运动学基础，

△了解并联机器人运动学坐标系的建立方法（坐标变换）；

△运动学逆解方程的建立以及逆运动学分析的计算过程（反解推导过程与结果）。

4.插补与平面绘图实验

△插补原理与方法；

△采用插补方法绘制直线、多边形、圆弧。

5.沟槽、钻孔加工实验

6.倒角、斜面加工实验

7.斜孔、锥面加工实验

8.搬运、装配实验

△了解机器人动作过程和控制方法，理解机器人的编程控制过程；

△掌握机器人搬运和装配路线的规划方法。

9.示教再现实验

10.编程控制实验

△学会使用高级语言VC、VB对机器人进行编程控制；

△掌握高级语言调用动态链接库及接口函数的方法。