真空助力制动汽车电子真空泵课件
真空助力器工作原理.
真空阀门A开启
空气阀门B关闭 活塞外壳
自然状态
真空助力器工作原理
当真空助力器处于自然状态时，在阀门弹簧和助力器推杆回位弹簧的共 同作用下，真空阀A处于开启状态，而空气阀B处于关闭状态，所以，真 空助力器的前后腔是连通的，同时它们又是与大气隔绝的。
真空阀门A：真空阀圈底面与活塞外壳之间的间隙，它主要起连通前后腔
态。此时，任何踏板力的增长都将破坏这种平衡，使空气阀门B重新开启
，大气的进入将进一步导致后腔气室原有真空度的降低，加大前后腔气 室的气压差。
真空助力器的工作过程是一个动平衡的过程。
真空助力器工作原理
三、真空助力器结构与工作原理 • 真空助力器工作过程（4）
内外腔气室相通
真空阀门A开启
外界空气
空气阀门B关闭
第二阶段：继续推动活塞，因第二回位弹 簧抗力小于第一回位弹簧，故先被压缩， 第二压力腔先建压。此时第一压力腔内的 制动液未被压缩，故第一腔没有液压。
第三阶段：继续推动活塞，来自第二压力 腔的液压作用到第二活塞上产生的反作用 力加上逐渐增大的第二回位弹簧抗力之和 大于第一回位弹簧的抗力，使第一回位弹 簧被压缩，第一腔也开始建压。
此点必须与脚低但刹车良好区分。前者是总泵内漏，后者则无内漏，只是
助力器的助力比偏大。
真空助力器工作原理
谢 谢
–助力器输入力 F1 = F2 / R / n1 = 1378N
–踏板力 FP = F1 / i = 344.5N < 500N
真空助力器工作原理
三、真空助力器结构与工作原理 • 真空助力器结构
真空助力器结构图
真空助力器工作原理
三、真空助力器结构与工作原理 • 真空助力器工作过程（1）
汽车真空助力制动原理和真空泵
汽车真空助力制动原理和真空泵真空助力制动原理可以简单概括为以下几个步骤：1.踩踏制动踏板：当司机踩下制动踏板时，制动液会从主汽缸中流出，进入制动系统。
2.真空助力器感应：制动踏板上的活塞会与真空助力器相连，使真空助力器内的两侧压力相等。
而当司机踩下制动踏板时，活塞会移动，改变真空助力器两侧压力的平衡。
3.真空泵工作：当活塞移动，真空助力器一侧的压力变低，真空泵开始工作。
真空泵会通过带有活塞的装置，产生负压，吸入空气，从而形成真空。
这个过程需要燃烧引擎和引擎盖下的配备真空泵的随动部件（如凸轮，偏心轮或曲轴等）共同完成。
真空是由活塞在气缸内产生的部分气体排出，所以为了保持恒压，气缸内也充满了空气。
4.真空助力器工作：真空泵产生的负压会使真空助力器内部的隔膜移动，与供应制动踏板的活塞相连。
这样，当司机施加脚力时，由于隔膜的移动，导致真空助力器内压力的改变。
5.制动力增大：真空助力器内部压力的改变传给液压助力转叉，使助力转叉在助力转叉后控制制动液的进出和制动力的调节。
同时，通过真空管路将变化的压力传递到主汽缸，增加其内部的压力。
这样，踩踏制动踏板时，由于真空助力器的辅助作用，制动液的压力增大，从而增加了制动力矩。
总结起来，汽车真空助力制动的工作原理主要是通过真空泵产生负压，使真空助力器工作，并通过助力转叉将隔膜移动的压力传递给主汽缸，从而增加制动力矩。
真空泵是实现汽车真空助力制动的关键部件。
一般情况下，真空泵被安装在发动机上，它是通过发动机的动力来工作的。
真空泵的工作原理主要是通过曲轴带动泵的活塞运动，实现吸入和排出气体的过程。
当活塞向下运动时，气缸内形成低压区域，吸入空气并将其排出。
当活塞向上运动时，气缸内产生高压气体，将其排出。
这样循环进行，就会产生稳定的真空压力。
随着汽车科技的发展，一些现代汽车的真空助力制动系统也在逐渐演变和改进。
例如，一些先进的电动助力转向系统已经逐渐替代了传统的真空泵助力器。
汽车真空助力制动原理和真空泵
汽车真空助力制动原理和真空泵汽车真空助力制动系统由真空助力器、制动主缸和制动踏板组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，驱动杆传送制动力到制动主缸，从而使制动油施加在制动器上产生制动力。
在传统的非助力制动系统中，驾驶员需要通过自身力量直接施加足够大的力来使制动器工作。
而在汽车真空助力制动系统中，较大的制动力是通过真空助力器提供的真空引力来实现的。
真空助力器安装在制动主缸和制动踏板之间，它通过驾驶员施加的小力来控制主缸产生足够大的制动力。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板的运动将活塞和活塞杆推动到一定位置。
此时，真空助力器内部的活塞也会受到一定的压力，使活塞与真空泵连通。
由于真空助力器的作用，真空泵将通过吸气管道吸取外界空气，形成真空状态。
真空泵产生的真空将施加到真空助力器的活塞上，从而提供足够大的制动力。
真空泵的工作原理：真空泵是一种通过机械或电动方式产生负压的装置。
汽车上常用的真空泵一般为机械式真空泵。
机械式真空泵通过驱动装置（如发动机）驱动，其工作原理主要包括进气、压缩、排气三个过程。
首先，当发动机运转时，通过曲轴的驱动，驱动轴在曲轴上做圆周运动，同时套在驱动轴上的凸轮也随之旋转。
凸轮上凸起的部分会与泵腔中的活塞接触，使活塞向下压，从而清空泵腔，创建一定的空气容积。
其次，当活塞开始上升时，泵腔内的压力开始上升，此时出现的负压将通过进气阀引起气体的流动，从而使凸轮与活塞一同上升，泵腔再次开始充气。
最后，当凸轮与活塞再次接触时，泵腔中的气体被压缩，此时气体的压力达到一定值，进气阀关闭，进一步的活塞上升将气体排出泵腔，形成真空状态。
需要注意的是，真空泵的工作原理和具体结构可能会因不同的汽车制造商而有所不同。
不过，总的来说，真空泵都是通过机械装置产生真空状态的。
在汽车真空助力制动系统中，真空泵的作用在于产生足够的真空引力，帮助驾驶员施加制动力。
通过运动系统的驱动，真空泵将外界空气抽入泵腔并压缩，从而形成真空，为真空助力器提供足够的制动力。
真空助力器基本结构和工作原理 PPT课件
1#第一工作 腔进油口
2#第二工作 腔进油口
制动主缸在正常状态下，由于两活塞中间单向阀是处在开启状态，1#油口 与1号活塞相通，2#油口与2号活塞相通。在制动结束后，活塞在弹簧的作 用下回位，工作腔内的油压降低，多余的制动液分别由1#和2#油口回到储 液罐中
制动主缸使用中存问题分析
1 故障名称：制动失效 故障现象：当连续踩下制动踏板时，各车轮无制动作用，汽车
不能减速或停车。 故障原因：1） 主缸内没有制动液或严重不足； 2） 主缸皮碗翻边或损坏； 3） 制动油管破裂或接头漏油； 4） 机械连接部位有脱开之处。
故障的排除与判断：1） 连续踏下制动踏板，踏板不升高，同时 又感到无阻力。如缺油则添加制动液，如不缺油，目视各连接处是 否漏油。
2） 如外表均正常，则拆下制动主缸检查。
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1-储液罐 2-油位传感器 3-前腔出油口 4-后腔出油口 5-主缸进油口 6-活塞弹簧 7-二号活塞 8-一号活塞 9-中间阀 10-活塞限位卡销
储液罐主要组成部分：
旋盖 上壳体
下壳体
进油口
传感器
出油口
在储液罐内部还有浮子和磁铁两个结构，主要是 测量油液位置以及吸附杂质
制动主缸主要构件
2、工作过程： 制动时，驾驶员踩下制动踏板真空助力器推动第一活塞向 左移动，当活塞脱离限位销时，中间阀被关闭，第一工作 腔形成密封空间，其内油压开始升高。油液一方面通过腔 内出油孔进入右前左后制动管路，另一方面又对第二活塞 产生推力，在此推力以及第一活塞左端弹簧力的共同作用 下，第二活塞也向左移动，这样第二工作腔内也产生了工 作压力，推开腔内出油阀，油液进入左前右后制动管路， 于是两制动管路对汽车实施制动。
真空助力器工作原理
真空助力器工作原理
• 补偿孔式主缸工作过程（3）:
泄压状态
泄压状态：当制动踏板 松开后，在两个回位弹 簧的作用下，活塞迅速 回退，这时在压力腔容 易形成真空。为了消除 真空，必须让供油腔内 的制动液快速地补充到 压力腔。这时通过活塞 上的过油孔制动液由供 油腔进入到压力腔，使 制动回路压力降低。
真空助力器工作原理
真空助力器工作原理
• 真空助力器漏气 • 方式二：关闭发动机，踩踏板数次，将真空助力器内真空“放掉”。
然后踩住踏板，打开发动机，此时踏板应随着发动机抽真空而自动下 降，待下降到正常位置后，关闭发动机，1分钟内踏板的脚应无反弹感 觉。若踩踏板脚逐渐被抬起，说明助力器漏气，应予以更换。 • 注意：对于正常的助力器，如果用正常踏板力踩踏板并使踏板停在某 处后继续加大力度踩踏板，踏板还会继续往下沉，这种情况决不是助 力器漏气，因为漏气的助力器只能使你踏不下去，即所谓“脚硬”， 并且会把你的脚向回推（即向上推）。对于这种所谓“脚低”的助力 器有两种可能，一是因助力器仍工作在助力状态，只要你再继续加力 ，踏板肯定会继续往下沉，这时，刹车己经非常可靠，属正常现象。 二是主缸漏油，此时能一脚踩到底，且无刹车。
活塞外壳
自然状态
空气阀门B关闭
真空助力器工作原理
当真空助力器处于自然状态时，在阀门弹簧和助力器推杆回位弹簧的共 同作用下，真空阀A处于开启状态，而空气阀B处于关闭状态，所以，真 空助力器的前后腔是连通的，同时它们又是与大气隔绝的。
真空阀门A：真空阀圈底面与活塞外壳之间的间隙，它主要起连通前后腔 气室的作用。
打开发动机数分钟后，踩下制动踏板并 2、动密封漏 在中途停止，脚底能够明显感到踏板有
向上的顶力
总结为一句：将机械力转化为液压力
电动真空助力系统的工作原理(一)
电动真空助力系统的工作原理(一)电动真空助力系统的工作原理1. 简介•电动真空助力系统是一种常用于汽车制动系统中的技术。
•它通过利用真空力来辅助驾驶员踩下制动踏板时所需的力量，从而增强制动效果。
2. 真空助力器•电动真空助力系统由真空助力器、制动主缸、真空泵、传感器和控制器等组成。
•真空助力器是系统的核心部件，通过利用真空力量来帮助驾驶员施加额外的力量。
3. 工作原理•当驾驶员踩下制动踏板时，制动系统中的传感器会感知到踏板的力量。
•控制器会根据传感器的信号，向真空泵发送指令，启动真空泵。
•真空泵开始工作，通过排气活塞运动，创造出真空环境，即低压区域。
•真空助力器会感应到低压区域，并打开一个进气通道，使大气压力进入真空助力器内部。
•进入真空助力器的气流在高压缸筒内压缩，并将压缩后的气体带动活塞向前移动。
•活塞的运动将额外的力量传递给制动主缸，使制动主缸施加更大的压力。
•压力通过制动主缸传递给制动系统的液压装置，产生更强的制动效果。
4. 优势•电动真空助力系统相比于传统的真空助力系统，具有以下优势：–更高的制动效果：通过电动方式提供的额外力量，可以增强制动效果，缩短制动距离。
–节省能源：传统真空助力系统需要依靠发动机的真空来工作，而电动真空助力系统通过独立的电力供应，不会浪费发动机的能源。
–适用性更广：传统真空助力系统在电动汽车中无法使用，而电动真空助力系统可以为电动汽车提供强大的制动力量。
5. 总结•电动真空助力系统利用真空力来增强制动效果，通过真空助力器、真空泵、传感器和控制器等组件的协作工作。
•通过合理的机械设计和电控系统，电动真空助力系统可以为驾驶员提供更强大的制动效果，提高行驶的安全性和舒适性。
6. 应用领域•电动真空助力系统广泛应用于汽车制动系统中，为驾驶员提供更可靠的制动效果。
•在传统的内燃机汽车中，电动真空助力系统可以代替传统的真空助力系统，提供更好的制动性能。
•在电动汽车中，电动真空助力系统是必不可少的，因为电动汽车没有内燃机产生真空力，需要独立的电源提供辅助制动力量。
真空助力器工作原理_图文
真空助力器工作原理
三、真空助力器结构与工作原理 • 真空助力器工作过程（3）
内外腔气室隔开
空气阀门B关闭
外界空气
平衡状态
真空助力器工作原理
如果制动踏板力保持不变，在经由橡胶反作用盘传递的制动主缸向后的 反作用力和气室膜片+气室膜片隔板+活塞外壳+空气阀+助力器推杆回位 弹簧+真空阀向前运动趋势的共同作用下，空气阀门B封闭，达到平衡状 态。此时，任何踏板力的增长都将破坏这种平衡，使空气阀门B重新开启 ，大气的进入将进一步导致后腔气室原有真空度的降低，加大前后腔气 室的气压差。
真空助力器工作原理
• 补偿孔式主缸工作过程 松开后，在两个回位弹 簧的作用下，活塞迅速 回退，这时在压力腔容 易形成真空。为了消除 真空，必须让供油腔内 的制动液快速地补充到 压力腔。这时通过活塞 上的过油孔制动液由供 油腔进入到压力腔，使 制动回路压力降低。
真空助力器工作原理
五、真空助力器常见故障及检测方式 • 真空助力器漏气
• 方式一：打开发动机，运行1～2分钟后关闭，然后分三次踩踏板。
正常工作的真空助力器踩第一脚时，由于真空助力器存在足够真空， 其踏板行程正常；第二脚，由于助力器内已损失一些真空，所以踏板 行程会减小很多；待踏第三脚时，真空助力器内真空已很少，所以踏 板行程也很少，再踏下去就踏不动了。以上即所谓“一脚比一脚高” 。这证明助力器无漏气，工作正常。如果每一脚踏板行程都很小，且 行程都不变，即所谓的“脚特别硬”，则说明助力器漏气失效。漏气 严重的，可听到漏气声音。对于漏气的助力器需予以更换。
真空助力器工作原理
真空助力器工作原理
真空助力器图示
刹车油壶
真空助力器
制动主缸
汽车真空助力制动原理和真空泵解读
汽车真空助力制动原理和真空泵解读随着汽车制动技术的发展，汽车真空助力制动系统成为了汽车制动系统的主流。
它通过真空助力技术，增加了司机踩踏制动踏板时的力量，使得制动更加迅速、稳定和可靠。
在汽车真空助力制动系统中，真空泵是一个关键的组成部分，它的作用是产生真空压力，为助力制动系统提供所需的助力。
汽车制动踏板连接到助力器上的活塞杆上。
当司机踩踏制动踏板时，活塞杆会向助力器的一个气室传递力量。
然而，由于整个助力系统是封闭的，助力器内的气室是一个真空环境。
这时，根据真空助力制动的原理，汽车制动踏板上的力量将使得气室中的真空压力增加，从而导致活塞杆在助力器中的移动。
当活塞杆移动时，它将油液推送到每个车轮的制动器中，使制动器产生摩擦，实现制动效果。
然后，当司机释放制动踏板时，助力器中的真空压力会恢复到初始状态，活塞杆会自动返回到原来的位置，停止油液的传输，车轮停止制动。
真空泵是汽车真空助力制动系统中产生真空压力的关键设备。
它主要由一个驱动机构、真空泵体和真空泵壳组成。
真空泵通过驱动机构产生动力，在真空泵体内产生部分真空环境。
驱动机构一般由发动机的曲轴驱动，通过皮带或链条传递动力给真空泵。
真空泵体内设置了一个活塞，它与曲轴相连。
当曲轴运动时，活塞产生往复运动。
当活塞运动时，它会使泵内的气体被排出，形成真空环境。
同时，真空泵壳起到密封作用，防止气体泄漏。
这样，真空泵就能稳定地产生所需的真空压力，为汽车真空助力制动系统提供助力。
需要注意的是，汽车真空助力制动系统中的真空泵需要根据不同的发动机负荷和转速来调节真空压力的大小。
一般来说，在低转速或高负荷的情况下，真空压力应该相对较高，以确保制动系统的可靠性和灵敏性。
总结：汽车真空助力制动原理基于真空助力技术，通过增加司机踩踏制动踏板时的力量，使制动更加迅速、稳定和可靠。
真空泵作为汽车真空助力制动系统中的核心组件，通过产生真空压力，为助力制动系统提供所需的助力。
真空泵通过驱动机构产生动力，使泵体内的活塞产生往复运动，从而产生真空环境。
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真空助力制动原理
• 举例： –已知条件： 制动液压P为9MPa 主缸缸径D为23.81；主缸的效率n2为0.95； 助力器助力比R为3.4；助力器的效率n1为0.9； 制动踏板杠杆比i为4 –计算：踏板力
–主缸输入力 F = P×(D2×π/4) / n2 = 4218N
• 真空助力器的工作过程是一个动平衡的过程。
真空助力器工作原理
三、真空助力器结构与工作原理 • 真空助力器工作过程（4）
内外腔气室相通 真空阀门A开启
空气阀门B关闭
外界空气
松开制动状态
真空助力制动原理
• 松开踏板，在阀圈弹簧的作用下，操纵杆带动止动底座向后 运动，首先关闭空气阀口B，继续的运动将开启真空阀口A， 助力器前后腔连通，真空重新建立。与此同时，在回位弹簧 的作用下，膜片 + 膜板 + 活塞外壳组件回到初始位置。
真空助力制动原理
• 补偿孔式主缸工作过程（3）:
泄压状态
泄压状态：当制动踏板 松开后，在两个回位弹 簧的作用下，活塞迅速 回退，这时在压力腔容 易形成真空。为了消除 真空，必须让供油腔内 的制动液快速地补充到 压力腔。这时通过活塞 上的过油孔制动液由供 油腔进入到压力腔，使 制动回路压力降低。
1．概述
第二阶段：继续推动活塞，因第二回位弹 簧抗力小于第一回位弹簧，故先被压缩， 第二压力腔先建压。此时第一压力腔内的 制动液未被压缩，故第一腔没有液压。
工作状态
第三阶段：继续推动活塞，来自第二压力 腔的液压作用到第二活塞上产生的反作用 力加上逐渐增大的第二回位弹簧抗力之和 大于第一回位弹簧的抗力，使第一回位弹 簧被压缩，第一腔也开始建压。
–助力器输入力 F1 = F2 / R / n1 = 1378N
–踏板力 FP = F1 / i = 344.5N < 500N
真空助力制动原理
三、真空助力器结构与工作原理 • 真空助力器结构
真空助力器结构图
真空助力制动原理
三、真空助力器结构与工作原理 • 真空助力器工作过程（1）
内外腔气室相通 真空阀门A开启
真空助力制动原理
三、真空助力器结构与工作原理 • 真空助力器工作过程（3）
内外腔气室隔开
空气阀门B关闭
外界空气
平衡状态
真空助力制动原理
• 果制动踏板力保持不变，在经由反馈板传递的主缸向后的反作用力和膜 片 + 膜板 + 活塞外壳 + 阀碗 + 支撑弹簧 + 阀圈向前运动趋势的共同 作用下，空气阀口B封闭，达到平衡状态。此时，任何踏板力的增长都将 破坏这种平衡，使空气阀口B重新开启，大气的进入将进一步导致后腔原 有真空度的降低，加大前后腔压差。
●节气门开度与真空度的关系
节气门开度较小，进气歧管内会产 生较强的真空效应，从而产生较大 的真空度。
空气阀门B关闭
自然状态
真空助力制动原理
• 自然状态时，在阀圈弹簧和支撑弹簧的共同作用下，真空阀口A处于开启 状态，而空气阀口B处于关闭状态，所以，真空助力器的前后腔是连通的 ，同时它们又是与大气隔绝的。 – 真空阀口A：阀圈底面与活塞外壳之间的间隙 作用：连通前后腔 – 空气阀口B：阀圈底面与止动底座之间的间隙 作用：连通后腔与大气
●真空伺服制动是液压制动驱动机构的一种常用结构型式，其动力源为真空。 对于传统汽油发动机车辆，其进气歧管可以产生较高的真空负压，可以直接为 真空伺服系统提供真空。 对于柴油机发动机车辆，其进气歧管不能提供足够的真空负压，需要另外配备 真空泵来保证真空伺服系统正常工作。 对于汽油涡轮增压发动机或汽油直喷发动机，其进气歧管也不能保证提供稳定 可靠的真空负压，因此也需要配备真空泵。
真空助力制动原理 及其真空泵
真空助力制动原理
一、制动系统概述
常规制动系统主要由两部分组成：
Actuation （真空助力器带制动主缸总成） Foundation（盘式制动器总成 & 鼓式制动器总成）
• 制动系统按作用可分为：
– 行车制动系统 – 驻车制动系统
• 我们公司SUV的制Байду номын сангаас系统是液压式制动系统
SUCCESS
THANK YOU
2019/9/5
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2019/9/5
真空助力制动原理
四、制动主缸结构与工作原理 • 补偿孔式主缸结构
真空助力制动原理
• 主缸死行程定义（补偿孔式）:
真空助力制动原理
• 主缸第一活塞组件结构:
• 第一活塞限位底座与调节螺杆之间可以相对运动，第一活塞在推力的 作用下，压缩回位弹簧向前运动，调节螺杆起辅助导向作用 • 第一活塞组件的高度直接影响第二腔的死行程。
真空助力制动原理
真空助力制动原理
真空助力器图示
刹车油壶
真空助力器
制动主缸
真空助力制动原理
二、真空助力器作用 • Actuation ：真空助力器 + 制动主缸 （省 力 + 制 动）
• 真空助力器：将制动踏板产生的输出力放大后产生制动主缸 的输入力。
• 制动主缸：将真空助力器的输出力转化为液压输出到制动管 路。
真空助力制动原理
• 补偿孔式主缸工作过程（1）:
自由（非工作）状态： 主皮碗位于补偿孔和供油 孔之间，压力腔和供油腔 通过这两个孔相连，主缸 没有油压输出。
自然状态
真空助力制动原理
• 补偿孔式主缸工作过程（3）:
建压状态： 第一阶段：来自第一活塞的推力推动第一 、二活塞组件向前运动，主皮碗唇边将两 个补偿孔封闭。
• 若发动机正在工作，由真空泵产生的真空会将真空助力器的真空阀（通 常为单向阀）吸开，此时前后腔都处于真空状态。
真空助力制动原理
三、真空助力器结构与工作原理 • 真空助力器工作过程（2）
内外腔气室隔开 真空阀门A关闭
空气阀门B开启
外界空气
中间工作状态
真空助力制动原理
• 中间工作状态时，来自制动踏板的力推动操纵杆向前运动，止动底座也 随之运动，使真空阀口A关闭，将前后腔隔离，接着空气阀口B开启，大 气进入后腔，由此产生的前后腔压差推动膜片、膜板带着活塞外壳向前 运动，此时，装配在推杆组件里的反馈板同时受到止动底座和活塞外壳 的推力作用，再通过推杆组件施加在主缸第一活塞上，主缸内产生的油 压一方面传递给制动轮缸，另一方面又作为反作用力经由助力器传递回 制动踏板，使司机产生踏板感。