第6章磁电式传感器(吴建平)
传感器原理及其应用 第6章 磁电式传感器
材料(单晶) N型锗(Ge) N型硅(Si) 锑化铟(InSb)
1/ 2
4000 1840 4200
砷化铟(InAs)
磷砷铟(InAsP) 砷化镓(GaAs)
0.36
0.63 1.47
0.0035
0.08 0.2
25000
10500 8500
100
850 1700
1530
3000 3800
哪种材料制作的霍尔元件灵敏度高
1、8—圆形弹簧片；2—圆环形阻尼器；3—永久磁铁；4—铝架； 5—心轴；6—工作线圈；7—壳体；9—引线 工作频率 固有频率 灵敏度 10～500 Hz 12 Hz 最大可测加速度 5g 可测振幅范围 精度 ≤10％ 45mm×160 mm 0.7 kg
0.1～1000 m 外形尺寸 1.9 k 质量
d E N dt
武汉理工大学机电工程学院
第6章 磁电式传感器
磁通量的变化可以通过很多办法来实现，如磁铁与线圈之间作 相对运动；磁路中磁阻的变化；恒定磁场中线圈面积的变化等， 一般可将磁电感应式传感器分为恒磁通式和变磁通式两类。 6.1.1 恒磁通式磁电感应传感器结构与工作原理 恒磁通式磁电感应传感器结构中，工作气隙中的磁通恒定，感 应电动势是由于永久磁铁与线圈之间有相对运动——线圈切割 磁力线而产生。这类结构有动圈式和动铁式两种，如图所示。
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第6章 磁电式传感器 磁铁与线圈相对运动使线圈切割磁力线，产生与运动速度dx/dt 成正比的感应电动势E，其大小为
dx E NBl dt
式中：N为线圈在工作气隙磁场中的匝数；B为工作气隙磁感应 强度；l为每匝线圈平均长度。 当传感器结构参数确定后，N、B和l均为恒定值，E与dx/dt成正 比，根据感应电动势E的大小就可以知道被测速度的大小。 由理论推导可得，当振动频率低于传感器的固有频率时，这种传 感器的灵敏度(E/v)是随振动频率而变化的；当振动频率远大于 固有频率时，传感器的灵敏度基本上不随振动频率而变化，而近 似为常数；当振动频率更高时，线圈阻抗增大，传感器灵敏度随 振动频率增加而下降。 不同结构的恒磁通磁电感应式传感器的频率响应特性是有差异的， 但一般频响范围为几十赫至几百赫。低的可到10 Hz左右，高的可 达2 kHz左右。
磁电式传感器工作原理
磁电式传感器工作原理
磁电式传感器是一种通过测量磁场变化来检测物体位置或运动的传感器。
它基于磁电效应，利用材料在外加磁场下产生的电势差来实现测量。
磁电式传感器通常由磁敏元件和测量电路组成。
磁敏元件可以是磁电材料，如铁电材料、铁磁材料或半导体材料，也可以是磁敏效应材料，例如霍尔元件。
磁敏元件的特性是在磁场的作用下，会产生电势差。
当磁敏元件处于一个磁场中时，磁场的变化会导致磁敏元件内部的电荷重新分布，从而产生电势差。
通常情况下，磁敏元件的两端接有电极，形成一个电势差的输出。
这个输出电势差可以被测量电路检测并转换为相应的电信号，用于表示磁场的强度或物体的位置。
根据磁场变化的方式，磁电式传感器可以分为两种类型：绝对值传感器和增量式传感器。
绝对值传感器可以直接测量磁场的强度，从而确定物体的绝对位置或角度。
常见的绝对值传感器有霍尔传感器和磁电传感器。
霍尔传感器利用霍尔效应测量磁场的强度，可以检测物体的位置、角度或磁场的方向。
磁电传感器则利用磁电效应测量磁场的强度，常用于测量物体的位移或线性位置。
增量式传感器则通过测量磁场的变化来确定物体的运动或相对位置。
常见的增量式传感器有磁电编码器和霍尔增量传感器。
磁电编码器利用磁场的变化来确定物体的运动方向、距离和速度，广泛应用于机械运动控制领域。
霍尔增量传感器则利用霍尔效应测量磁场的变化，可以检测物体的相对位移或角度变化。
总的来说，磁电式传感器通过利用磁电效应测量磁场的变化，实现了对物体位置或运动的检测。
不同类型的磁电式传感器可以应用于不同的场合，实现准确、可靠的测量。
磁电式传感器的工作原理
磁电式传感器的工作原理
磁电式传感器是一种常用的用于测量和检测磁场的传感器。
其工作原理基于磁性材料在外加磁场作用下产生的磁电势。
磁电式传感器通常由两个主要部分组成：磁敏感元件和信号处理电路。
磁敏感元件是通常由铁磁材料制成的，比如镍、铁、钴等。
这些材料在外加磁场的作用下会发生剩余磁化现象，即使在磁场消失后，仍能保持一定的磁性。
当外加磁场作用在磁敏感元件上时，磁性材料内部的磁矩会发生改变。
这种磁矩的改变会导致磁敏感元件两端产生电势差，即磁电势。
这个电势差与外加磁场的强度成正比，可以通过测量电势差来间接测量磁场的强度。
信号处理电路用于放大和处理由磁敏感元件产生的微弱电势差。
通常，这些电路会对输入的电势差进行放大和滤波，以提高测量的准确性和稳定性。
然后，信号处理电路将处理后的电信号转换为数字信号或模拟信号，供其他设备使用或进行进一步的数据处理。
总而言之，磁电式传感器通过利用磁敏感元件在外加磁场作用下产生的磁电势，实现对磁场强度的测量和检测。
其工作原理简单可靠，广泛应用于各种领域，比如工业控制、汽车电子、电力系统等。
6磁电式传感器
磁电式传感器
图5.2 恒磁通式结构 (a)动圈式；(b)动铁式
磁电式传感器
图中的磁路系统由圆柱形永久磁铁和极掌、圆 筒形磁轭及空气隙组成。气隙中的磁场均匀分布， 测量线圈绕在筒形骨架上，经膜片弹簧悬挂于气隙 磁场中。 当线圈与磁铁间有相对运动时，线圈中产生的 感应电势e为
磁电式传感器
二.磁电式力发生器与激振器
前已指出磁电式传感器具有双向转换特性，其逆 向功能同样可以利用。如果给速度传感器的线圈输入电 量，那么其输出量即为机械量。 在惯性仪器——陀螺仪与加速度计中广泛应用的 动圈式或动铁式直流力矩器就是上述速度传感器的逆向 应用。它在机械结构的动态实验中是非常重要的设备， 用以获取机械结构的动态参数，如共振频率、刚度、阻 除上述应用外，磁电式传感器还常用于扭矩、转速 等测量。
磁电式传感器
(一).测振传感器的应用 航空发动机、各种大型电机、空气压缩机、机床、 车辆、轨枕振动台、化工设备、各种水、气管道、桥梁、 高层建筑等，其振动监测与研究都可使用磁电式传感器。 (二).测振传感器的工作特性 由图5.3可知，振动传感器是典型的集中参数m、k、 c二阶系统。作为惯性(绝对)式测振传感器，要求选择 较大的质量块m和较小的弹簧常数k。 这样，在较高振动频率下，由于质量块大惯性而近 似相对大地静止。这时，振动体(同传感器壳体)相对质 量块的位移y(输出)就可真实地反映振动体相对大地的 振幅x(输入)。
S
v
Bl
(5-3)
为提高灵敏度，应选用具有磁能积较大的永 久磁铁和尽量小的气隙长度，以提高气隙磁通密 度B；增加ｌa和W也能提高灵敏度，但它们受到体 积和重量、内电阻及工作频率等因素的限制。 为了保证传感器输出的线性度，要保证线圈 始终在均匀磁场内运动。设计者的任务是选择合 理的结构形式、材料和结构尺寸，以满足传感器 基本性能要求。
磁电式传感器工作原理
磁电式传感器工作原理磁电式传感器是一种能够通过磁场变化来检测位置、速度、方向等物理量的传感器。
它利用磁电效应将磁场的变化转换为电信号，从而实现对被测物理量的检测。
磁电式传感器广泛应用于工业控制、汽车电子、航空航天等领域，具有灵敏度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点。
磁电式传感器的工作原理主要基于磁电效应，即当磁场对材料产生作用时，材料内部会产生电磁力，从而引起电位差或电流。
根据磁电效应的不同表现形式，磁电式传感器可以分为磁电阻传感器、霍尔传感器和磁电感应传感器等多种类型。
磁电阻传感器是利用磁电阻效应来检测磁场变化的传感器。
当外加磁场的方向或大小发生变化时，材料的电阻值也会发生相应的变化。
这种变化可以通过外部电路测量出来，从而实现对磁场变化的检测。
磁电阻传感器具有结构简单、成本低、响应速度快等优点，广泛应用于磁场测量、位置检测等领域。
霍尔传感器是利用霍尔效应来检测磁场变化的传感器。
当导电材料处于磁场中时，垂直于电流方向的霍尔电压会产生变化，这种变化可以被测量出来。
霍尔传感器具有灵敏度高、可靠性好、抗干扰能力强等优点，被广泛应用于电机控制、位置测量等领域。
磁电感应传感器是利用磁电感应效应来检测磁场变化的传感器。
当磁场对材料产生作用时，材料内部会产生感应电流，从而产生感应电压。
这种感应电压可以被测量出来，从而实现对磁场变化的检测。
磁电感应传感器具有灵敏度高、线性度好、抗干扰能力强等优点，被广泛应用于磁场测量、磁性材料检测等领域。
总的来说，磁电式传感器是一种能够通过磁场变化来检测物理量的传感器，具有灵敏度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点。
不同类型的磁电式传感器在工作原理上有所不同，但都是基于磁电效应来实现对磁场变化的检测。
在实际应用中，我们可以根据具体的需求选择合适的磁电式传感器类型，以实现精准的物理量检测。
磁电传感器原理
磁电传感器原理
“嘿，你们知道啥是磁电传感器不？”有一天，我和小伙伴们在科技馆里玩，突然看到一个奇怪的东西。
大家都围过去，好奇地看着那个小小的装置。
磁电传感器就像一个小侦探，能发现很多我们看不到的东西。
它有几个关键部件呢。
有一个像小磁铁的东西，这可是很重要的哦。
它就像一个小警察，能感受到周围的磁场。
还有一些电线和小零件，它们就像小助手，帮助小磁铁把发现的信息传出去。
那它有啥功能呢？比如说，它能检测到汽车的速度。
就像我们跑步的时候，有人在旁边给我们数着跑了多快一样。
要是汽车开得太快了，磁电传感器就能告诉警察叔叔，让他们来管管。
磁电传感器的主要技术就是利用磁场来工作。
这就像一个魔法棒，能变出很多神奇的事情。
当有磁场变化的时候，小磁铁就会感觉到，然后通过电线把这个信息传出去。
就像我们看到好吃的东西，就会赶紧告诉小伙伴们一样。
我们在日常生活中也能看到磁电传感器呢。
有一次，我和爸爸妈妈去坐地铁。
我看到地铁的门旁边有一个小装置，爸爸说那就是磁电传感器。
它能检测到门有没有关好，要是没关好，地铁就不能开。
这就像一个细心的小卫士，守护着我们的安全。
要是没有它，地铁可能会出危险呢。
就像
我们在学校里，要是没有老师看着，我们可能会调皮捣蛋。
我觉得磁电传感器虽然小小的，但是它的作用可大啦。
它就像一个默默奉献的小英雄，守护着我们的生活。
我们应该好好感谢它，让它继续为我们服务。
传感器技术课件-磁电式传感器
优势与不足
1 优势
高精度测量、可靠性高、响应速度快、长寿命、适应性强、抗干扰能力强。
2 不足
受环境磁场干扰、成本较高、温度和湿度变化对性能有影响、部分类型难以小型化。
常见类型
霍尔传感器
利用霍尔效应测量磁场，广泛用于速度、位置和角 度检测。
磁编码器
通过测量磁场变化来确定位置，用于精密定位和运 动控制。
传感器技术课件-磁电式 传感器
欢迎参加传感器技术课程！本课件将介绍磁电式传感器的工作原理、应用领 域、优势与不足、常见类型、实际应用案例以及新发展趋势。
工作原理
磁电式传感器利用磁场和电磁感应原理，将磁场的变化转化为电信号，以检测和测量物理量。根据具体应用需 求，有多种不同的工作原理可供选择。
应用领域
工业自动化
磁电式传感器在工厂自动化和机械设备监测中起 到关键作用，如位置检测、速度测量和物体检测。
汽车行业
应用于车辆的位置感应、速度测量、方向盘力反 馈和车身稳定性控制等关键功能。
医疗设备
用于医疗设备中的生物参数监测，如血压计、心 率监测仪和呼吸器等。
消费电子
在智能手机、平板电脑和游戏控制器等设备中用 于位置检测和姿势识别。
磁罗盘
利用地球磁场指示方向，常安全控制和自动化应 用。
实际应用案例
1
工业机器人定位
磁电式传感器可用于工业机器人的精确定位，提高生产效率和产品质量。
2
车辆安全控制
利用磁电式传感器监测车辆速度和转向，实现智能驾驶辅助功能。
3
心脏健康监测
通过磁电式传感器测量心脏电信号，帮助诊断和治疗心脏疾病。
新发展趋势
• 更小型化和集成化设计，适应更多复杂场景。 • 增强抗干扰能力，提高传感器性能稳定性。 • 开发更智能化的传感器网络，实现智能城市和工业4.0等应用。
磁电式传感器的工作原理
磁电式传感器的工作原理
磁电式传感器是一种常见的非接触式传感器，它可以测量磁场的变化，并将其转换为电信号输出。
其工作原理基于磁电效应，即当磁场作用
于某些材料时，会产生电势差。
具体来说，磁电式传感器通常由两个主要部分组成：一个磁场源和一
个敏感元件。
磁场源通常是一个永久磁铁或一个电流通过的线圈，用
于产生稳定的磁场。
敏感元件则是一些材料，如铁氧体、镍、钴等，
它们具有高度灵敏度和响应性能。
当被测物体进入磁场范围内时，它会改变这个区域内的磁场强度和方向。
这种变化将会引起敏感元件中的电荷重新排列，并在其两端产生
一个电势差。
这个电势差可以被放大并转换为输出信号。
不同类型的磁电式传感器有不同的工作原理。
例如，霍尔效应传感器
利用半导体材料中自由载流子受到横向磁场力作用而产生的Hall效应
来测量磁场变化。
磁电电容传感器则利用磁场对电容的影响来测量磁
场变化。
磁电式传感器具有许多优点，例如高精度、高灵敏度、非接触式测量等。
它们广泛应用于机械、电子、航空航天等领域中的位置、速度、
加速度等参数的测量和控制。
总之，磁电式传感器是一种基于磁电效应工作的非接触式传感器，其工作原理简单而有效。
随着科技的不断发展，它们将在更多的领域中得到应用，并为人们带来更多便利和创新。
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式中霍尔电场强度为
EH
UH b
➢ 在磁场作用下导体中的自由 电子做定向运动。每个电子受 洛仑兹力作用被推向导体的另
一侧：
FL e B
第6章 磁电式传感器 传感器原理及应用
6.2 霍尔式传感器 6.2.1 霍尔效应
➢当两作用力相等时电荷不再向两边积累达到动态平衡：
6.2 霍尔式传感器 6.2.5 霍尔集成传感器
应用—工位定位：
➢ 使用霍尔传感器进行定位，霍尔传感器在检测到磁钢经 过传感器探头时，磁场的变化会使传感器输出脉冲信号。 ➢ 利用霍尔传感器的这一特性，我们将磁钢安装在自动化 生产流水线某几个特定的链板上，这样，当这些安装有磁 钢的链板经过传感器探头时，传感器就会“认出”这些链 板。
• 位移测量 • 测转速 • 测磁场 • 计数装置(导磁产品)
传感器原理及应用
磁 场 测 量
检缺口
检齿
第6章 磁电式传感器
6.2 霍尔式传感器 6.2.4 霍尔传感器的应用
传感器原理及应用
1.霍尔传感器位移测量原理
第6章 磁电式传感器
6.2 霍尔式传感器 6.2.4 霍尔传感器的应用
传感器原理及应用
6.2 霍尔式传感器 6.2.5 霍尔集成传感器
霍尔元件和磁体运动方式
第6章 磁电式传感器
6.2 霍尔式传感器 6.2.5 霍尔集成传感器
应用
霍尔元件测位置
传感器原理及应用
霍 尔 元 件 测 角 度
第6章 磁电式传感器
传感器原理及应用
6.2 霍尔式传感器
6.2.5 霍尔集成传感器
实典型信号的相关分析
传感器原理及应用
➢ 霍尔晶体的外形为矩形薄片,有四根引线，
• 两端加激励，两端为输出，RL为负载电阻 ； • 电源E通过R控制激励电流 I； • B 磁场与元件面垂直（向里）
➢ 实测中可把 I×B 作输入， 也可把 I 或 B单独做输入； 通过霍尔电势输出测量结果。
➢ 输出UH与I或B成正比关系， 或与 I×B 成正比关系。
B0(10.2732B2)
ρ0 — 零磁场电阻率， ρB — B磁场电阻率
第6章 磁电式传感器
6.3 磁敏传感器 6.3.1 磁敏电阻
传感器原理及应用
第6章 磁电式传感器 传感器原理及应用
6.3 磁敏传感器 6.3.1 磁敏电阻
➢ 而霍尔电场作用会抵消洛伦兹力,磁阻效应被大大减弱,但仍 然存在。由于霍尔电场强度与导体薄片的宽度b成反比关系， 所以磁阻元件的电阻率与几何尺寸有关：
2.霍尔压力传感器结构原理
第6章 磁电式传感器 传感器原理及应用
6.2 霍尔式传感器
6.2.4 霍尔传感器的应用
3.交直流钳形数字电流表
➢ 环形磁集束器作用是将载流导体中被 测电流产生的磁场集中到霍尔元件上， 以提高灵敏度。
➢ 霍尔元件的磁感应强度Ｂ与导线电流
成正比，B∝ IX，可求出测量电路的霍尔 输出电势，输出电势与导线电流成正比。
敏元件，主要用于磁场 检测;
➢ 而与人们相关的磁场 范围很宽，一般的磁敏 传感器检测的最低磁场 只能测到10-6高斯。
磁场强度与磁场源的分布
第6章 磁电式传感器
传感器原理及应用
6.2 霍尔式传感器
➢ 测磁的方法：
①利用电磁感应作用的传感器（强磁场） 如：磁头、机电设备、测转速、磁性标定、差动变压器； ②利用磁敏电阻、磁敏二极管、霍尔元件测量磁场； ③利用超导效应传感器，SQVID 约瑟夫元件； ④利用核磁共振的传感器，有光激型、质子型。 ⑤利用磁作用传感器，磁针、表头、继电器；
应用：
汽 车 转 速 测 量
?
?
第6章 磁电式传感器
6.2 霍尔式传感器 6.2.5 霍尔集成传感器
➢利用霍尔元件实现的编码计 数典型电路。（晶体管、集成 电路）。 ➢ 随磁鼓上永久磁体的极性 （N、S）变化，霍尔元件c、d 端输出电压的极性（正、负） 也发生变化，通过整形输出， 获得近似矩形的脉冲信号。 ➢根据磁鼓上永久磁体数量多 少，可获得磁鼓旋转一周的脉 冲数目，从而进行与旋转有关 的参数测量和控制。
6.2 霍尔式传感器 6.2.5 霍尔集成传感器
传感器原理及应用
应用 ：霍尔计数装置 传感器可输出峰பைடு நூலகம்20mV脉冲电压
S N SL3051
1K
470K
+ VCC
470K
计数器
LM741
VT
+ 12V
C 22μ
10K
11K
钢珠
绝缘传送带
霍尔元件 N
S
磁钢
信号输出
第6章 磁电式传感器 传感器原理及应用
6.2 霍尔式传感器 6.2.1 霍尔效应
➢ 讨论：
• 任何材料在一定条件下都能产生霍尔电势，但不是都可以制造霍尔元件;
• 金属材料因电子浓度n很高，RH很小，UH很小; • 绝缘材料电阻率ρ很大，但电子迁移率μ很小，不适用； • 半导体材料电阻率ρ较大，电子迁移率μ适中，非常适于做霍尔元件；
半导体中电子迁移率一般大于空穴的迁移率，所以霍尔元件多采用N型 半导体（多电子）;
6.2 霍尔式传感器 6.2.3 霍尔传感器的误差及补偿
传感器原理及应用
• 具体补偿方法:在霍尔元件上并联一分流电阻Rp
当
RIN
IH
IP
UH
T
➢由于恒流源电流I不变，Rp自动增加分流，使Ip增大，
IH 下降，UH下降；补偿电阻Rp可选择负温度系数.
T
RP
IP
IH
UH
第6章 磁电式传感器
6.2 霍尔式传感器 6.2.4 霍尔传感器的应用
• 由霍尔灵敏度可见，厚度d 越小霍尔灵敏度KH越大，所以霍尔元件通常
做的较薄，近似1微米( d≈1μm )，工作电压很低。
UH KHIB
RH
1 ne
KH
RH d
第6章 磁电式传感器
6.2 霍尔式传感器 6.2.2 霍尔传感器基本电路
传感器原理及应用
霍尔元件外形和符号
第6章 磁电式传感器
6.2 霍尔式传感器 6.2.2 霍尔传感器基本电路
FH FL
霍尔电势：
eEH eB
UH Bb
E
H
UH b
通过（半）导体薄片的电流 I与下列因素有关：
Inebd n — 载流子浓度， v —电子运动速度， b d —导体薄片横截面积 ， e — 为电子电荷量。
第6章 磁电式传感器
6.2 霍尔式传感器 6.2.1 霍尔效应
传感器原理及应用
• 恒流源补偿：
由 UH = KH I B 可见，恒流源 I 供电可使UH稳定， 但灵敏度系数 KH = RH/d = ρμ/d 也是温度的函数， 温度T变化时，灵敏度KH也变化。
➢多数霍尔器件是正温度系数，T KH ，可通过减小 I 保持 KH×I 不变，抵消温度造成KH增加的影响。
第6章 磁电式传感器
ＵH = KHＩC B = KHＩCKBIX ＫＨ 霍尔元件灵敏度； ＩC 控制电流, ＩX为导线电流； KB 为比例系数；KHＩc KB 为一定值；
钳口
导线电流 IX
磁集束器 霍尔元件
第6章 磁电式传感器 传感器原理及应用
6.2 霍尔式传感器 6.2.5 霍尔集成传感器 —— 线性、开关
1.线性霍尔集成电路(测位移、测振动)
第6章 磁电式传感器 传感器原理及应用
6.2 霍尔式传感器 6.2.3 霍尔传感器的误差及补偿
(1) 不等位电势
UH KHIB
➢ 当霍尔元件通以激励电流I时，若磁场 B=0，理论上
霍尔电势 UH=0, 但实际 UH≠0，这时测得的空载电势称 不等位电势 U0 。 产生的原因：
霍尔引出电极安装不对称不在 同一等位面上，或激励电极接 触不良。
第6章 磁电式传感器 传感器原理及应用
6.3 磁敏传感器
磁敏元件也是基于磁电转换原理,60年代西门子公司
研制了第一个磁敏元件,68年索尼公司研制成磁敏二极管, 目前磁敏元件应用广泛。
磁敏传感器主要有： 磁敏电阻； 磁敏二极管；
磁 敏
磁敏三极管；
元
霍尔式磁敏传感器。
件
第6章 磁电式传感器 传感器原理及应用
➢ 开关型有常开、常闭型两种
霍尔开关元件性能演示
第6章 磁电式传感器
6.2 霍尔式传感器 6.2.5 霍尔集成传感器
3. 应用
传感器原理及应用
TTL COMS LED 集成霍尔元件及接口电路
第6章 磁电式传感器
6.2 霍尔式传感器 6.2.5 霍尔集成传感器
传感器原理及应用
霍尔元件作无触点开关
第6章 磁电式传感器 传感器原理及应用
代入后： U HB bn Ie B dR HId BK HIB Inebd
☻ 可见霍尔电势与电流和磁场强度的乘积成正比
霍尔常数
RH
1 ne
与材料有关
霍尔灵敏度
KH
RH d
与薄片尺寸有关
式中：ρ—电阻率、n—电子浓度、μ—电子迁移率 μ=υ/E 单位电场强度作用下载流子运动速度。
第6章 磁电式传感器 传感器原理及应用
➢ 特点：结构简单、体积小、动态特性好、寿命长。
磁
电
学 量
磁敏传感器
信 号
第6章 磁电式传感器 传感器原理及应用
6.2 霍尔式传感器 6.2.1 霍尔效应
➢1878年美国物理学家霍尔首先发现金属中的霍尔效应，因 为太弱没有得到应用。随着半导体技术的发展，人们发现半 导体材料的霍尔效应非常明显，并且体积小有利于集成化。
传感器原理及应用