汽车传动系组成及工作原理
汽车传动系统的工作原理
汽车传动系统的工作原理汽车传动系统是指将发动机动力传输到车轮，使车辆前进或后退的系统。
它起到了连接发动机和车轮的重要作用，是实现汽车运行的关键组成部分。
本文将详细介绍汽车传动系统的工作原理。
一、概述汽车传动系统主要包括离合器、变速器、传动轴、驱动轴和差速器等部件。
它们协同工作，通过变速和转向等操作，将发动机的输出转化为合适的转矩和速度，驱使车辆前进或后退。
二、离合器离合器位于发动机和变速器之间，主要用于分离和连接发动机与变速器之间的动力传递。
当离合器踏板被踩下时，离合器片即与飞轮分离，使发动机的动力无法传递到变速器，车辆处于空档状态；当离合器踏板松开时，离合器片紧密贴合飞轮，使发动机的动力传递到变速器，推动车辆运动。
三、变速器变速器是用于调节发动机输出转矩和转速的装置。
在手动变速器中，驾驶员通过换挡操作调整传动比，以适应不同的行驶条件；而在自动变速器中，系统会根据车速和发动机负载等信息自动调整传动比。
变速器根据需求将合适的转矩和速度传送给传动轴。
四、传动轴传动轴将变速器输出的动力传输给驱动轴。
传动轴一般是由多个万向节和轴段组成，能够适应驱动轴和发动机之间的角度变化。
它具有较强的扭转刚度和弹性，使传动过程更加平稳。
五、驱动轴驱动轴直接连接传动轴和车轮，通过传递发动机的动力，使车轮产生驱动力。
驱动轴一般由半轴和万向节组成，根据车辆的驱动方式有前驱、后驱和四驱等不同类型。
六、差速器差速器是驱动轴与车轮之间的重要连接部件。
它允许两个车轮以不同的转速旋转，从而在转弯时避免车轮打滑。
差速器通过齿轮的组合和设计，使驱动轴的转速传递到两个车轮，保证车辆行驶的平稳性和稳定性。
七、其他辅助装置汽车传动系统还包括其他辅助装置，如离合器分泵、行星齿轮机构、液力变矩器等。
它们能够在特定行驶条件下提供更好的驱动性能和行车舒适性。
总结：通过以上对汽车传动系统的工作原理的介绍，我们可以看出，汽车传动系统起到了将发动机动力传递到车轮的关键作用。
汽车传动系统
四、传动系布置方案
2. FF — 发动机前置前轮驱动
应用车型：轿车（如：桑塔纳、捷达、奥迪 等）
特点：装配 紧凑，省去 了万向节和 传动轴；发 动机横置时， 主减速可以 采用简单的 圆柱齿轮副； 提高了汽车 高速行驶时 的操纵稳定 性。
四、传动系布置方案
3. RR — 发动机后置后轮驱动
优点：对于大客车，更容易做到汽车总质量在前后车轴之 间的合理分配；车厢内噪声低，空间利用率高。 缺点：发动机冷却条件差；发动机、离合器和变 速器的操 纵机构较复杂；要设置万向传动和角传 动装置。 应用车型：大、中型客车；少数轿车和微型车
四、传动系布置方案
注意：这里的布置方案是针对机械式传动系 1. FR — 发动机前置后轮驱动 2. FF — 发动机前置前轮驱动 3. RR — 发动机后置后轮驱动 4. MR — 发动机中置后轮驱动 5. nWD — 全轮驱动
四、传动系布置方案
1. FR — 发动机前置后轮驱动
优点：前后轮的质量比较理想。 缺点：需要一根较长的传动轴，既增加了车重，又影响了 传动系的效率。 应用车型：大、中型货车；部分轿车和客车
离合器 变速器 万向节 传动轴
半轴
主减速器
差速器
万向传动装置 驱动桥
机械式传动系一般组成及布置示意图
三、传动系组成
机械 式传 动系 一般 组成
离合器 变速器 万向传动装置
万向节 传动轴
驱动桥
主减速器 差速器
半轴
动力传递路线:
发动机 →离合器 →变速器 →万向传动装置 →驱动桥 （主减速器→差速器→半轴）→驱动车轮
1. 分离彻底 2. 接合柔和 3. 从动部分的转动惯量要尽可能小 4. 散热良好 5. 操纵轻便
汽车传动系统图解
汽车传动系统——传动系的种类图解机械式传动系一般组成及布置示意图1-离合器2-变速器3-万向节4-驱动桥5-差速器6-半轴7-主减速器8-传动轴图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。
发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。
发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图1-发动机2-离合器3-变速器4-变速器输入轴5-变速器输出轴6-差速器7-车速表驱动齿轮8-主减速器从动齿轮发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。
典型液力机械传动示意图1-液力变矩器2-自动器变速器3-万向传动4-驱动桥5-主减速器6-传动轴液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。
静液式传动系示意图1-离合器2-油泵3-控制阀4-液压马达5-驱动桥6-油管液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。
主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。
混合式电动汽车采用的电传动1-离合器2-发电机3-控制器4-电动机5-驱动桥6-导线电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。
汽车传动系统——离合器总成结构图解机械式离合器的动作原理1-飞轮2-从动盘3-压盘4-膜片弹簧离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。
液力离合器结构与动作原理1-叶轮2-输出轮3-油4-油的流向液力偶合器靠工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。
当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态.磁粉式电磁离合器的动作原理1-粉末2-输入侧3-输出侧4-激磁线圈5-线型粉末6-磁通电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
汽车原理与构造--第二章 汽车传动系
内容提要
• • • • • 2-1传动系概述 2-2离合器 2-3变速器与分动器 2-4自动变速器 2-5万向传动装置与驱动桥
2-1 传动系概述
一、传动系的功用及组成 基本功用：将发动机发出的动力传递给驱 动车轮。
组成：离合器、变速器、万向传动装置、 主减速器、差速器、半轴及驱动车轮。
为何要采用同步器进行换档?
功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短 换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
分类： 常压式 惯性式 自行增力式
（一）锁环式惯性同步器
1）组成
2）结构
（二）锁销式惯性同步器
三、换挡机构
1、功能：保证驾驶员 能准确可靠地进行挂 档和退档操作。 2、组成：操纵杆(变速 杆)、拨叉、拨叉轴、 安全装置 (传动杆 系)——远距离操纵 时要求:刚度好、间 隙小。
Balance patch rear patch
Undee spring billet
Former patch Press patch Driven set form Driven set billet
Driven set hub
扭转减振器从动盘
扭转减振器：减振器盘 和减振器弹簧构成， 将从动盘和盘毂弹性 连接
作用：避免传动系共振， 缓和制动时对传动系 的冲击。
Friction bur
Undee spring billet
Driven set hub
spacer spool special type rivet friction wafer Driven set billet Absorber spring
二、手动变速器构造及其工作原理
1、组成： 传动机构（壳内） 、操纵机构（盖上） 2、分类： 三轴式变速器：应用于FR的汽车上 二轴式变速器：应用于FF及RR的汽车上 3、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
汽车传动系的工作原理
汽车传动系的工作原理
汽车传动系统是指汽车发动机输出的动力经过一系列传动装置传递到车轮，使车辆能够前进或后退的机制。
传动系统包括离合器、变速器、传动轴、差速器和驱动轮等部件。
其工作原理如下：
1. 离合器：位于发动机和变速器之间，通过与发动机输出轴相连，用于在发动机工作时将动力传递给传动系统。
当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器分离发动机和传动系统，使发动机不再传递动力。
2. 变速器：用于调整发动机输出转速和扭矩，以适应不同的行驶工况。
变速器有多个齿轮组成的齿轮箱，通过切换不同齿轮比来实现不同的速度和扭矩输出。
比如，低速齿轮比适用于起步和爬坡，而高速齿轮比适用于高速行驶。
3. 传动轴：将动力从变速器传递到驱动轮。
传动轴是一根连接前后轴的金属轴杆，它通过万向节和万向轴传递动力，并且能够适应车辆转向和悬挂系统的运动。
4. 差速器：用于将动力分配给两个驱动轮。
差速器允许内外驱动轮在行驶过程中以不同的速度转动，以适应转弯时内外侧轮胎的滑动差异。
差速器还可以通过限滑差速器等装置来提供更好的牵引力。
5. 驱动轮：接受动力并将其传递到路面，从而推动车辆行驶。
驱动轮通常采用前驱、后驱或全驱的方式，其中前驱为前轮驱
动，后驱为后轮驱动，而全驱则同时由前后轮提供驱动力。
通过以上一系列的传动装置，汽车传动系统能够将发动机输出的动力传递到驱动轮，使车辆能够行驶并完成各种工况下的驾驶需求。
传动系统功能和组成解析
旋转方向的作用。 ❖ 按参加减速传动的齿轮副数目分：有单级式主减速器和双级式主减速器。
汽车驱动的布置形式
1. 前置后驱动（F.R） 置—指发动机布置位 驱动—指驱动轮位置
离合器 变速器
万向节
驱动轮 驱动桥
差速器
发动机
前 端
传动系统
传动轴
主减速器
驱动轮
半轴
前置后驱的优缺点
❖ F.R(发动机前置，后轮驱动) ❖ 用途：货车、高级轿车、部分客车 ❖ 优点： 1）在拼合良好的路面上启动、加速或爬坡时，驱动轮的负荷增大(即驱动轮的附着压力增大)，其牵引性能
总结回顾
❖ 在本节中我们讲述了汽车传动系的的组成、类型以及汽车的驱动布置形式等知识。 ❖ 本节的重点：1）掌握传动系的组成以及各组成部分的作用；2）掌握汽车驱动形式以及各种驱动形式的
特点。
谢谢！
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离合器原理
离合器的工作原理 （2）分离过程
离合器分离时，分离叉会推动分离轴承， 使其沿变速箱主动轴移向飞轮，这导致分 离轴承压在膜片弹簧的内端上，然后膜片 弹簧沿其固定点向后弯曲，把压盘从飞轮 上拉开，离合器盘上的压力就会被解除， 同时飞轮和压盘之间通过离合器盘产生的 摩擦力也会随着他们之间的间隙而消失， 发动机的动力也就不再传递到变速箱。
传动系统功能和组成解析
传动系工作原理
传动系工作原理
传动系是指由动力装置、离合器、变速器和传动轴等组成的用于传递动力和变速的系统。
它的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器分离，动力装置与变速器的输入轴断开连接。
这样可以实现发动机的启停以及换挡时的动力中断。
2. 当离合器释放时，动力装置的动力通过变速器输出轴传递到传动轴上。
传动轴将动力传递给车辆的驱动轮，从而推动车辆前进。
3. 变速器的工作原理是通过不同的齿轮组合来改变输出轴的转速和扭矩。
例如，低速挡齿轮比较大，可以提供更大的扭矩，适用于爬坡和起步；高速挡齿轮比较小，可以提供更高的转速，适用于高速行驶。
通过选择不同的齿轮组合，可以实现不同的车速和扭矩输出。
4. 在传动过程中，还可能存在不同的传动方式，如前驱、后驱和四驱。
前驱车型的传动轴连接在前轮上，后驱车型的传动轴连接在后轮上，四驱车型则通过差速器将动力传递给前后两对轮胎。
总之，传动系通过离合器、变速器和传动轴等组件的协调作用，将动力源的动力传递到车辆的驱动轮上，实现车辆的变速和推
动。
不同的传动方式和变速器设计，可以适应不同驾驶场景和需求，提供更好的动力输出和驾驶性能。
汽车传动系统结构原理
汽车传动系统结构原理我们知道，发动机输出的动力并不是直接作用于车轮上来驱动汽车行驶的，而是需经过一系列的动力传递机构。
那动力到底如何传递到车轮的？●动力是怎样传递的？发动机输出的动力，是要经过一系列的动力传递装置才到达驱动轮的。
发动机到驱动轮之间的动力传递机构，称为汽车的传动系，主要由离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器以及半轴等部分组成。
发动机输出的动力，先经过离合器，由变速器变扭和变速后，经传动轴把动力传递到主减速器上，最后通过差速器和半轴把动力传递到驱动轮上。
汽车传动系的布置形式与发动机的位置及驱动形式有关，一般可分为前置前驱、前置后驱、后置后驱、中置后驱四种形式。
●什么是前置前驱？前置前驱（FF）是指发动机放置在车的前部，并采用前轮作为驱动轮。
现在大部分轿车都采取这种布置方式。
由于发动机布置在车的前部，所以整车的重心集中在车身前段，会有点“头重尾轻”。
但由于车体会被前轮拉着走的，所以前置前驱汽车的直线行驶稳定性非常好。
另外，由于发动机动力经过差速器后用半轴直接驱动前轮，不需要经过传动轴，动力损耗较小，适合小型车。
不过由于前轮同时负责驱动和转向，所以转向半径相对较大，容易出现转向不足的现象。
●什么是前置后驱？前置后驱（FR）是指发动机放置在车前部，并采用后轮作为驱动轮。
FR整车的前后重量比较均衡，拥有较好的操控性能和行驶稳定性。
不过传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台空间。
FR汽车拥有较好的操控性、稳定性、制动性，现在的高性能汽车依然喜欢采用这种布置行形式。
●什么是后置后驱？后置后驱（RR）是指将发动机放置在后轴的后部，并采用后轮作为驱动轮。
由于全车的重量大部分集中在后方，且又是后轮驱动，所以起步、加速性能都非常好，因此超级跑车一般都采用RR方式。
RR车的转弯性能比FF和FR更加敏锐，不过当后轮的抓地力达到极限时，会有打滑甩尾现象，不容易操控。
●什么是中置后驱？中置后驱（MR）是指将发动机放置驾乘室与后轴之间，并采用后轮作为驱动轮。
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汽车传动系组成及工作
原理
Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
传动系
传动系一般由、、、、和等组成。
功用
汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。
传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。
种类组成
传动系可按能量传递方式的不同，划分为、、、等。
下面分别介绍小传动系各个分总成的工作原理以及作用：[2]
离合器：离合器位于发动机和变速箱之间的壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。
在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。
离合器接合状态离合器切断状态离合器的功用主要有：
1、保证汽车平稳起步：起步前汽车处于静止状态，如果发动机与变速箱是刚性连接的，一旦挂上档，汽车将由于突然接上动力突然前冲，不但会造成机件的损伤，而且驱动力也不足以克服汽车前冲产生的巨大惯性力，使发动机急剧下降而熄火。
如果在起步时利用离合器暂时将发动机和变速箱分离，然后离合器逐渐接合，由于离合器的主动部分与从动部分之间存在着滑磨的现象，可以使离合器传出的由零逐渐增大，而汽车的驱动力也逐渐增大，从而让汽车平稳地起步。
2、便于换档：汽车行驶过程中，经常换用不同的变速箱档位，以适应不断变化的行驶条件。
如果没有离合器将发动机与变速箱暂时分离，那么变速箱中啮合的传力齿轮会因载荷没有卸除，其啮合齿面间的压力很大而难于分开。
另一对待啮合齿轮会因二者圆周速度不等而难于啮合。
即使强行进入啮合也会产生很大的齿端冲击，容易损坏机件。
利用离合器使发动机和变速箱暂时分离后进行换档，则原来啮合的一对齿轮因载荷卸除，啮合面间的压力大大减小，就容易分开。
而待啮合的另一对齿轮，由于主动齿轮与发动机分开后转动惯量很小，采用合适的换档动作就能使待啮合的齿轮圆周速度相等或接近相等，从而避免或减轻齿轮间的冲击。
3、防止传动系过载：汽车紧急制动时，车轮突然急剧降速，而与发动机相连的传动系由于旋转的惯性，仍保持原有转速，这往往会在传动系统中产生远大于发动机转矩的惯性矩，使传动系的零件容易损坏。
由于离合器是靠磨擦力来传递转矩的，所以当传动系内载荷超过磨擦力所能传递的转矩时，离合器的主、从动部分就会自动打滑，因而起到了防止传动系过载的作用。
变速器：汽车变速器：通过改变传动比，改变发动机的转拒，适应在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。
通俗上分为手动变速器(MT)，(AT)，手动/自动变速器，。
传动轴：传动轴总成由外万向节（RF节）、内万向节（VL节）和花键轴组成，RF节和VL节均为球笼式等速万向节。
VL节用螺栓与差速器传动轴凸缘相连接，RF节通过外星轮端部的花键轴与前轮相连接，左、右前轮分别由1根等速万向节传动轴驱动。
主减速器：主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。
对发动机纵置的汽车来说，主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。
汽车正常行驶时，发动机的转速通常在2000至3000r/min左右，如果将这么高的转速只靠变速箱来降低下来，那么变速箱内齿轮副的传动比则需很大，而齿轮副的传动比越大，两齿轮的半径比也越大，换句话说，也就是变速箱的尺寸会越大。
另外，转速下降，而扭矩必然增加，也就加大了变速箱与变速箱后一级传动机构的传动负荷。
所以，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器，可使主减速器前面的传动部件如、、万向传动装置等传递的扭矩减小，也可变速箱的尺寸质量减小，操纵省力。
现代汽车的主减速器，广泛采用螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。
双曲面齿轮工作时，齿面间的压力和滑动较大，齿面油膜易被破坏，必须采用双曲面齿轮油润滑，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。
差速器：驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角速度旋转。
这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。
即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。
车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。
为使车轮尽可能不发生滑动，在结构上必须保证各车辆能以不同的角速度转动。
通常从动车轮用支承在心轴上，使之能以任何角速度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。
这种差速器又称为轮间差速器。
多轴驱动的越野汽车，为使各驱动桥能以不同角速度旋转，以消除各桥上驱动轮的滑动，有的在两驱动桥之间装有轴间差速器。
现代汽车上的差速器通常按其工作特性分为齿轮式差速器和防滑差速器两大类。
齿轮式差速器当左右驱动轮存在转速差时，差速器分配给慢转驱动轮的转矩大于快转驱动轮的转矩。
这种差速器转矩均分特性能满足汽车在良好路面上正常行驶。
但当汽车在坏路上行驶时，却严重影响通过能力。
例如当汽车的一个驱动轮陷入泥泞路面时，虽然另一驱动轮在良好路面上，汽车却往往不能前进（俗称打滑）。
此时在泥泞路面上的驱动轮原地滑转，在良好路面上的车轮却静止不动。
这是因为在泥泞路面上的车轮与路面之间的附着力较小，路面只能通过此轮对半轴作用较小的反作用力矩，因此差速器分配给此轮的转矩也较小，尽管另一驱动轮与良好路面间的附着力较大，但因平均分配转矩的特点，使这一驱动轮也只能分到与滑转驱动轮等量的转矩，以致驱动力不足以克服行驶阻力，汽车不能前进，而动力则消耗在滑转驱动轮上。
此时加大油门不仅不能使汽车前进，反而浪费燃油，加速机件磨损，尤其使轮胎磨损加剧。
有效的解决办法是：挖掉滑转驱动轮下的稀泥或在此轮下垫干土、碎石、树枝、干草等。
为提高汽车在坏路上的通过能力，某些越野汽车及高级轿车上装置防滑差速器。
防滑差速器的特点
是，当一侧驱动轮在坏路上滑转时，能使大部分甚至全部转矩传给在良好路面上的驱动轮，以充分利用这一驱动轮的附着力来产生足够的驱动力，使汽车顺利起步或继续行驶。
半轴：半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴，其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与连接。
现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。
全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，因而广泛应用于各类汽车上。
全浮式半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘上的螺栓即可抽出半轴，而车轮与桥壳照样能支持汽车，从而给带来方便。
半浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩。
它的支承结构简单、成本低，因而被广泛用于反力弯矩较小的各类轿车上。
但这种半轴支承拆取麻烦，且汽车行驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险。