桑塔斯主机编码器拆装
电机编码器拆卸方法
电机编码器拆卸指导
电机上的编码器安装在保护壳内，如下图。
但是SSB提供的替换件只是编码器本身，客户应当与电机一起保管好保护壳。
编码器
安装壳
编码器的拆卸可能会比较困难，请参考以下步骤：
1. 工具
3.0的内六角扳手一把
2. 拆下三个螺丝
3. 然后就可以轻松的拿下编码器了。
4. 注意保存好三个螺丝及垫片（新的编码器不带螺丝），特别注意安装时不要落下垫片！！！
5. 由于发出的编码器备件不带联轴器，请客户将联轴器拆下，妥善保管。
这是最困难的
一步。
首先使用内六角扳手松开下图所示螺丝：
然后按照下图方法将联轴器取下，最好在下面垫两块木板，以免损坏壳体。
注意：编码器内部有玻璃元件，切记避免外力撞击！！！。
编码器安装拆卸及注意事项
ERN/ECN/EQN 系列编码器安装拆卸及注意事项
HCN 2008
安装拆卸工具需要准备的工具
HCN 2008
力矩扳手
M10螺栓或M5顶丝
静电手环
干净的抹布
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
HCN 2008
安装注意事项
正确佩带防静电手环
穿着防静电工作鞋
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
HCN 2008
安装注意事项
安装与拆卸前要断开电源，严禁带电操作。
操作时注意防静电，严禁用手接触接头处 的导电部分。
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
HCN 2008
安装注意事项
注意防震动、冲击和碰撞保护，严禁使用 锤子或 类似的工具敲击，或使用螺丝刀等 工具撬扭
注意编码器信号线的正确拔插，严禁直接拽、 拉编码器线，以免线芯被拉断；应尽量免编 码器连接线的反复插拔
ERN/ECN/EQN 系列编码器的拆卸
拆卸前务必松开涨紧圈M2.5x5螺栓 第一种方法 1: 先将编码器后盖取下，将M5×50的螺栓拧出； 2:将M5×10的紧定螺栓拧进，再用M6×70的螺栓将编码器顶出；
HCN 2008
第二种方法 1:先将编码器后盖取下，将M5×50的螺栓拧松，留M10螺纹两到三牙； 2:将M10*90的螺栓拧进，直到把编码器顶出。
Hale Waihona Puke ERN/ECN/EQN 系列编码器的安装步骤
HCN 2008
1）清洁编码器的锥轴和电机套孔
2）检查编码器涨紧结构状况，确保涨紧机构处于松开状态 3) 松开后盖螺丝并拆卸后盖 4）将编码器的锥轴套入转轴的锥孔，用M5×50的螺栓将编码器与 转轴连接，要求拧紧力矩为Md=5Nm； 5）将编码器转动一下（若转动不灵活，则应检查螺栓是否装偏） ，再将编码器的涨紧螺栓拧紧，要求拧紧力矩为Md=1.25 Nm 0.2Nm（推荐值）. 6) 安装编码器短线,并装上编码器后盖。
编码器安装
绝对式码盘增量式码盘
齿轮箱
多转绝对编码器霍尔元件
码盘
光源聚光镜
扫描掩模
刻度盘光电池
参考点
1.
操作时注意防静电，严禁用手接触接头处的导电部分。
3.
6.信号线的安装
1.编码器的安装
2.编码器的拆卸
转动速度高达
12,000
模拟真实的机床运动（一个测量系统为：
在电机内部
温度达到
(248
决定测量精度的主要因素有：1.
2.
3.
信号干扰
安装不当
系统精度：
•对内置轴承和内置定子联轴器的旋转编码器已包含在里面
•对采用分离式联轴器内置轴承的旋转编码器必须加上联轴器带入的误差
•对无内置轴承和的旋转编码器，其安装误差、驱动轴轴承误差和扫。
电机编码器更换作业
电机编码器更换作业
更换电机编码器是一项需要技术和经验的作业。
以下是一般的步骤：
1. 确认电机编码器型号和规格：在开始更换之前，需要准备好适用于你的电机的编码器，确保型号和规格与原来的编码器匹配。
2. 断开电源：在进行任何维修或更换作业之前，务必断开电源，确保安全。
3. 切断电机与设备的连接：将电机与设备的连接线松开，并标记每条线的位置，以便重新连接后不出错。
4. 拆卸原有编码器：根据编码器的安装方式（通常有螺钉或固定夹等方式），使用适当的工具将原有编码器从电机上拆卸下来。
注意在拆卸过程中要小心，避免损坏电机或其他部件。
5. 安装新编码器：将新的编码器正确安装到电机上，确保固定好，并使用适当的工具紧固螺栓或夹紧装置。
6. 连接电机与设备：重新连接电机与设备的连接线，确保每条线连接到正确的位置，避免错位。
7. 重新供电和测试：在完成以上步骤后，重新供电并进行测试，确保编码器能够正常工作。
可以通过监视编码器输出的信号来确认其正常运行。
在进行电机编码器更换作业时，建议参考相关设备的操作手册和制造商提供的指导。
如果你缺乏相关经验或技术知识，最好请专业技术人员来完成这个作业，以确保正确和安全地完成更换过程。
技术分享如何拆装编码器
技术分享如何拆装编码器启程自动化务实+靠谱的自动化培训服务提供商•培训项目：PLC 系统集成+运动控制+机器人+机器视觉提供专业的自动化项目实施系统集成项目服务编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
好了，我们言归正传到正题上，此编码器的安装与拆卸仅限适用于汇通编码器哦，下面小编带你一起了解一下。
一。
、注意事项1.关闭电梯总电源;2.禁止编码器在装配、使用过程中，带电插、拔编码器连接线;3.禁止手指接触编码器针脚或电路板;4.安装拆卸时，一定要通过端子对编码器线进行插、拔操作，严禁直接拽、拉编码器线，以免线芯被拉断;5.应尽量避免编码器连接线的反复插拔;6.非专业操作人员，严禁拆卸、安装编码器。
上图这些工具是编码器安装与拆卸的必备工具二带静电手环在对编码器的操作过程中，操作者必须带静电手环(可用金属导线将手与设备金属外壳连接)。
三安装过程图解①拆卸掉编码器上盖，露出空心轴。
②将编码器推入曳引机的定位孔中，让锥轴与锥孔紧密吻合。
M5x50的内六角螺钉穿入锥轴的中心孔与曳引机锥孔紧固，紧固力矩要求在5-5.5Nm，确保锥轴与锥孔同心。
③顺时针旋紧胀环紧固螺钉，紧固力矩要求在0.6-0.8Nm，确保胀环被可靠固定。
④盖上编码器上盖，安装完成。
四拆卸过程图解①拆卸掉编码器上盖，露出空心轴。
②逆时针松开胀环紧固螺钉，让胀环恢复松弛状态。
③M5x50的紧固螺钉，逆时针退出1~2圈，将M10x20的螺钉顺时针旋入锥轴的中心孔，顶M5螺钉直至锥轴与锥孔脱离。
④退出M10螺钉，再退出M5x50螺钉，取下编码器。
五电缆屏蔽的处理①电缆屏蔽线通过编码器外壳上伸出的短路器与机体大地相连。
②当需要在主机端拆除电缆屏蔽线时，拆除外壳压盖，摘掉短路器。
③摘掉短路器后，重新安装外壳压盖，用于防尘。
编码器安装拆卸操作指导
编码器安装拆卸操作指导编码器安装拆卸操作指导请在安装/拆卸编码器前认真阅读如下注意事项：1）需确认控制柜可靠接地，编码器与编码器线连接时可靠接地；2）接触编码器时需佩戴有线静电手环；3）禁止编码器在装配、使用过程中，带电插、拔编码器连接线；4）禁止手指接触编码器针脚或电路板；5）编码器线插、拔时，严禁直接拽、拉编码器线，以免内部芯线被拉断或发生损伤。
应捏紧编码器线端子头部进行插、拔操作；6）应尽量避免编码器连接线的反复插拔；7）严禁敲击编码器任何部位，以免造成编码器码盘受损或发生碎裂。
8）非专业操作人员，严禁安装、拆卸编码器，以免造成不必要的损失。
1．佩戴静电手环（一般控制柜中均配备）在对编码器的操作过程中，操作者必须佩戴静电手环（现场无静电手环时可用金属导线将手与设备金属外壳连接）。
2．编码器安装（不带编码器短线的连接配置）1）将编码器的锥轴套入转轴的锥孔，用M 5×50的螺栓将编码器与转轴连接，要求拧紧力矩为Md=5Nm ；2）将编码器转动一下（若转动不灵活，则应检查螺栓是否装偏），再将编码器的涨紧螺栓拧紧，要求拧紧力矩为Md=0.65Nm （推荐值）.M5×503)按照图示方法安装编码器线,并装上编码器后盖。
注意：编码器线插入时，一定要对准针脚，慢慢插入，不能用力过猛使针脚变形。
3.编码器安装（带编码器短线的连接配置）1）将编码器长线的DB15公头连接到短线的DB15母头上；2）如下图，将长线的DB15公头上的螺钉锁紧。
4．编码器拆卸1）先将编码器后盖取下，再将M5×50的螺栓拧出2～3牙；2）如图所示，再用M10×(50～100mm)的六角螺栓拧入(M10螺栓拧入时切不可拧偏,否则会损伤编码器),将编码器顶出，编码器顶出后再拆下M10螺栓即可。
注意：当M10螺栓顶到M5×50中心螺栓时需缓慢拧入，拧入深度为2～3牙(M10螺栓拧入需缓慢拧入不易用力),此时编码器将会被顶出一部分；再次将M10螺栓拧出，将M5中心螺栓拧出2－3牙，编码器将会再次被顶出一部分。
编码器拆装图
考文字资料 : . 机自学习：在设或按修改驱参指顶修机自数后必须进行；学习：由于本子机自调是永磁 编需要场让行； 只学习：需流场让行；机即学习：时以由设行；学习：先需打抱穿闸（如有输接装触则顶使吸接装触则顶合）再需变涨频端顶Enable 需时涨频端顶编Enable 如12与是再短+24V 如19与是再始触需机自时穿最行；学习：需学习：好遍行；2完移不由设学习：毕应必需断打切穿Enable 需变然切闸（如触则顶再由载必须进行一Load setup 涨数后否一频端顶由结使学习：果随丢先以灵失而导致重场新。
学习：速 5. 度传感同顶如码器顶再磁 步无齿轮曳引采自德十编码器顶永国生HEIDENHAIN 产带编个3绝对正置按感同顶编余弦脉码器顶如SESC 再需冲为后根2048需触内输12具速体信触内有钉在XE CONNECTOR PINEncoder type Shielded cable 1 2 345678910 11 12 13B- C+ C- A+ A- 0V B+ 5V E+ E- F+ F-ERN1387125a 4b 4a 6b 2a 5b 3b 1b 1a 7b 2b 6a于本磁 步无齿轮曳引采自德十编度传感同顶永余弦脉号因需此、流让正整5和6主10和11编内需行一源自编源机任步先意换两矩具内需时以吸源自设余调情编况反钉需机自实调需现左引采自编右按主㭱按速意：由于曳引机无减速箱作传动，如编码器线产生断或产接有产误会如使的码器线生断现象在如此状况下可如能飞使的引机无生断车变象在接此频上线出“象”spd fbk loss故现障提示时如状应检查连码器线产现是有否正确等如误减或产。
象在螺1)码器顶编把入短前过在HEIDENHAIN产带编码器顶把入式轴永孔连锥触速码器顶编孔用与输颗取编中传需涨码器顶编中孔入行调孔编中连附需至个编心出丝松涨码器顶短调孔锥触需十六角扳手将力Md=5Nm编上情涨码器顶定取设调孔不由载必入不架固需调指码器顶需、先码器顶调指断活插需有要灵调指修要活插需使整能架固止活插根外需下栓架固丝刀需变十六角扳手将力Md=0.65Nm编上情涨码器顶编紧栓丝松下栓需吸码器顶部注要灵十将调指需电不蔽线内需十字螺丝刀拧力Md=0.65Nm编上情涨板卸编丝松下遍如铁换在蔽线内编环凹让入行板卸编槽处小再速设前过码器顶先需打抱穿板卸需屏钉蔽线内需十六角扳手将涨并丝松托穿需相涨心出丝松下钉需载必涨M5⸰10编栓取丝松下行需变十M6⸰70编丝松涨码器顶来装速意：由栓一定要拧紧则如正起使机差码器线现会继如而电的梯运此行过程中另能飞使“象障提如外铁环与盖板靠定要拧能触有将如正起干能飞生断扰相螺2)码器顶编运置整能在磁 步无引采自设余轴系；用需颗绝统零被置按场识频端顶别作需载必储根颗绝数后识存准速有随统零被置整能编要确法需频端顶涨齿很地遍控制甚机自需梯止吸机状小本而制态面速此、正本移步无机自根引采自编机状需设机自学习：必断正码器顶运置行；整能速意：由此位调整之前 检的引机无空曳载态况（即取检钢可丝绳）错螺钉例移SIEI频端顶根菜在a)行一REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode单这需涨数后Modify Test Gen Mode或根Magn curr ref速b)行一REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg单这需或按数后Gen hi ref 4000 cntGen low ref 4000 cnt值矩绝数后编或取近须进运步需步先吸频端顶设ENABLE必编接装机即触等修额本机自编通取机即如以监程MONITOR单这行；低制再速有随增本通取机即使放后近大型需要步也因机自于本通取机即要步需值矩绝数后编后近就据要步需体信具查机即编通取机即速c再行一TRAVEL/Speed profile附需看停Multi speed 0永结根0需有要永需使或根0速d再行一SERVICE/Check password/Brushless附需涨L和H和Sin-Cos/Res off数后或根0速e再 ENABLE和FWD如时涨19与是短12与是主13与是始触再频端顶需机自涨系；相某外设复颗绝定取编置按速f) 实几DISABLE和ENABLE频端顶次直需到量机自要变系指速g) 到触涨单这SERVICE/Brushless附频填Int calc offset编近写保量频填Sin-Cos/ Res off附速h) DISABLE频端顶需涨单这REGULATION PARAM/Testgenerator/Test gen mode单这需涨数后Modify Test Gen Mode新。
无齿轮曳引机编码器更换步骤（图文版）
无齿轮曳引机编码器更换步骤（图文版）
今年IRR陆续收到多起工地返回的带着M10×90MM螺栓尾巴的编码器，如图
原因：
更换方法错误，现场直接用10MM螺丝将编码器拧出，造成10MM螺丝永久性紧固在编码器上无法拆卸，导致编码器报废。
措施：
编制正确编码器更换步骤，普及到工程一线。
工具：
10 × 90mm螺栓，2.5mm内六角，5mm内六角，16mm扳手。
如图
步骤：
1、电梯打检修，确定轿厢无人；
2、断电，变频器指示灯灭；
3、拆除编码器线；
4、卸掉罩壳；如图
5、用2.5内六角扳手松掉编码器涨紧螺丝，确认用手能够转动编码器，如图
6、将固定编码的中心内六角螺丝M5 × 50逆时针松1.5圈左右，这一步非常重要，如图
7、在编码器中心部位用手拧进M10 × 90mm螺栓，如图
8、用16mm扳手沿顺时针转动M10 × 90mm螺栓，顶M 5 × 50mm内六角螺丝端面，听到“咚”的轻轻一声，感觉M10 ×90螺栓松动，编码器锥头脱离主机锥套,停止扳手用力，退出10 ×90螺栓，如图
9. 再退出固定编码器的内六角M5 × 50mm螺栓，如图
10.卸下编码器。
如图
图文/毛志平
电梯企业的管理者，你一定有这样的苦恼！
1、维保人员在哪？在干什么？工作做的怎么样？
2、修不好电梯，干好干坏一个样，物业和业主不满意！
3、好师傅招不到，配件和保险没有好的购买渠道!
4、如何实现企业信息化、办公移动化，降低人力和管理成本？
5、如何提高维保质量与工作效率，规避风险，提升企业竞争力？。
编码器拆装注意事项
一．拆开防护盖后注 意插接件正反，并做 好标记。
二．先拆掉编码器外壳 两侧两颗镙丝。
三．逆时针转动中间 镙丝锁孔标记“●” ， 使“●●”移至“●” 位。
五． 安装时先将专用工具插入内 六角孔内， 将编码器轻按入电机 轴并贴紧壳体， 先锁紧遮光盘锁 紧内六角镙丝，轻转动外壳一 周， 确定至“●●”位。
四．将专用工具插入 小孔内后一起转动编 码器外壳对准遮光盘 小内六角孔，逆时针 转动 1 圈，用手小心 从电机转动轴上拔出 编码器。
六．固定编码器塑料外壳两颗小镙丝，正确插 入编码器插头，试车确认正常后再放入编码器 妨水盖胶垫（或密封胶） ，最后安装防护盖。
机器人点检保养,编码器更换流程
机器人点检保养，编码器更换流程
导语：编码器拆卸。
一、编码器拆卸
1.关闭机器人找到编码器对应的马达，用内六角拆掉编码器线的保护罩
2.拔掉编码器线
3.用内六角拧掉编码器上面的四个固定螺丝注意不要拧错了，如果不确定可以先拧下来以后比对一下长度再继续
4.小心地把编码器拔下来(注意不要把密封圈弄掉了)
5.可以看到马达端面上的键槽和编码器端面上的键
二、编码器安装时需要注意的地方：
1.对准键槽和键，不能歪否则装不进去
2.对准温度采集装置的针脚
3.确认密封圈没有丢失，安装过程中没有变形
4.螺丝均匀拧紧
5.其他与拆卸过程相反。
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编码器拆卸、安装、调整说明
——DC415曳引机——
一、 认识
1、 编码器
2、 联轴器
3、 拆联轴器工具
4、 拆编码器工具
5、 调整编码器同心度工具
二、 拆编码器说明
图一
1、 用m5的内六角扳手将编码器固定螺丝（如图一）拧松，不要拧下
来。
2、 用m3的内六角扳手，拆下内圈3只编码器联轴器固定螺丝（如图
一）。
3、 用m3的内六角扳手拆下3只编码器盖板固定螺丝（如图一），将
编码器盖板取下。
4、 用拆联轴器工具套在联轴器上，如图二，将工具上的螺丝往里拧，
顶住编码器固定螺丝（一定要先松出几牙），再往里拧螺丝使联轴器拆松，然后取下拆联轴器工具，将安装螺丝取下，最后将联轴器取下。
图二
5、 将编码器旁边的两颗顶丝旋出。
并注意编码器在安装孔内的位置。
6、 用拆编码器工具套在编码器上，如图三，将工具爪子上的凸出部
分卡在编码器的凹槽内，并拧紧两边的锁紧螺丝，然后上下对称的拧工具上的顶出螺丝。
将编码器拉出来。
图三
7、 将编码器的后盖旋开，取出编码器线。
三、 安装、调整编码器
1、 将新编码器上的安装弹圈取下。
2、 在编码器的两个的平面上各开一个3mm左右宽的槽（位置参照更
换下的编码器上的开槽位置）。
3、 旋开编码器后盖，将编码器与编码器加长线连接起来。
4、 将编码器（用非金属工具）轻轻的敲进到编码器安装孔内，位置
与先前拆下时的编码器位置相当（前面拆编码器第5步的位置）。
5、 将调整编码器同心度的工具安装在编码器安装孔的顶端，用此工
具上的四颗调节螺丝，调整编码器的同心度，旋转曳引机，将百
分表的探针放在编码器锥轴上测量，同心度应在0.05mm以内，如
图五。
图五
6、 将编码器两边的顶丝顶上，固定住编码器，注意两边需轮流旋紧，
不能改动了编码器的同心度，最后将调整工具取下。
7、 将编码器联轴器安装在编码器的锥轴上，用手抓住联轴器的小头
（一定不能抓大头），将安装螺丝带紧就行，如图六。
图六
8、 将编码器的盖板安装上，先上3颗编码器联轴器固定螺丝，再上
3颗编码器盖板固定螺丝。
9、 以上。