智能拖地小车设计说明书
科沃斯优质出品的地面清洁机器人DEEBOT说明书
请将边刷安装到机器底部安装口中，将螺 丝拧紧，并保证两只边刷安装到位。 **请根据边刷及机身上提示的方向，正确 安装边刷。（L 代表左边，R 代表右边）
3 打开主机
打开主机底部电源开关，绿灯常亮，开机 成功。（“I”为开机，“O” 为关机。） **主机结束工作后，建议勿关机；保持主 机在充电状态，以便其更好的进行下一 次工作。
请将地毯流苏边卷起或在短毛地毯上工作。
家居底部不足 10cm 的空隙可能卡住产品， 若需清扫，请垫高家具。
复式层边缘应放置防护栏确保产品安全运行。
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3. 产 安放充电座：将充电座平坦靠墙放置，左右 1m 及前方 2m 内不要放置物品，且不要有镜子等反 射面较强的物体。 连接电源。
2.1 包装内容物................................................................................................ 3 2.2 部件名称.................................................................................................... 4 2.3 产品参数.................................................................................................... 6 3. 产品使用.......................................................................................................... 7 3.1 注意事项.................................................................................................... 7 3.2 快速操作.................................................................................................... 8 3.3 APP 下载及网络配置����������������������������������������������������������������������������� 10 3.4 模式选择������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 3.5 预约设置.................................................................................................. 12 3.6 渗水抹布使用 .......................................................................................... 14 4. 维护保养........................................................................................................ 16 4.1 尘盒与滤材.............................................................................................. 16 4.2 渗水抹布组件 .......................................................................................... 17 4.3 吸尘口与边刷........................................................................................... 18 4.4 其他组件.................................................................................................. 19 5. 灯效及报警提示............................................................................................. 20 6. 常见问题排查................................................................................................. 21
扫地车设计说明书
齐齐哈尔大学综合实践滚筒式扫地车院系：机电工程学院班级：机电082班姓名：栾志明学号：2008113025指导教师: 机械电子工程教研室20101211扫地车设计说明书——栾志明作品内容简介针对目前环卫、保洁人员劳动强度大，效率低下，工作时间长等问题，而目前市场上没有出现比较成熟、实用的适合环卫工人使用的产品，我们设计了一种实用、简便的XX扫地车。
该扫地车可以对路面,广场等较平坦的场地进行快速，高效的清扫，而且不需要其它动力，具有较强的适应性。
我们在车上设计一个多排毛刷的滚筒配合一个大半个圆的弧形铲子可以将垃圾迅速扫起，只需扫地车前进这一个动作即可实现对地面垃圾的收集清扫工作。
垃圾车上还设计有连杆机构可实现调节前面万向轮的高度同时控制离合器离合滚筒两个动作，可以使扫地车在不清扫时使滚筒离地的同时和链轮离合，这样方便使用者在不用的时候轻松移动扫地车。
车轮上还有棘轮配合上万向轮的调高，可随意的后退而不带到垃圾，实现多次清扫。
而在垃圾特别多的时候，车上的压缩装置可以增加扫地车的装载量，进行更持久的清扫。
1研制背景及意义在对城市环卫工人的调查中我们了解到，他们工作的效率低、时间长、劳动强度大，他们一般每人负责5000米左右的街道，5点开始清扫，一直到8点，完成第一次清扫，上午和下午分别留半数负责日常维护，城市的美丽和清洁是建立在他们每天辛勤劳动的基础上的。
而现在的工人还在使用着最基本的工具——扫帚和簸箕，使得工作效率不高，因而每天要工作很长时间，长时间的高强度工作是环卫工人易患腰椎间盘突出，关节炎等职业病。
当然国家也开始引进一些国外的清洁设备来提高环卫工人的工作效率，市场上已有的进口设备，大多采用的是内燃机带动的真空泵来“吸取”垃圾，这种方法效率虽然很高，但是设备较大，需要额外的牵引力，并且化石燃料的使用,既提高了成本,又污染环境,不符合当前社会的发展趋势。
所以，开发出一种高效，简单，廉价的清扫机械以降低“城市美容师”的劳动强度，就是一件十分必要的事。
新型多功能道路清扫车设计
新型多功能道路清扫车设计随着城市化进程的加快，城市道路的清洁工作变得愈发重要。
从以往的手工扫帚到机械清扫车，道路清洁工作的方式也在不断升级。
为了更好地适应城市道路清洁的需求，我们设计了一款新型多功能道路清扫车，以满足不同道路环境的清洁需求。
一、设计背景1.城市化进程加快，城市道路清洁需求增加。
2.传统清洁车辆功能单一，无法适应不同道路环境的需求。
3.环保要求日益提高，清洁车辆需要具备低排放和低噪音等特点。
二、设计思路1.多功能：通过模块化设计，实现吸尘、喷水、洒水、扫路、除草等多种功能，以满足不同道路环境的清洁需求。
2.环保：采用清洁能源驱动，减少车辆的排放，降低对环境的影响。
3.智能化：配备智能控制系统，实现自动化清洁操作，提高清洁效率，减少人力成本。
4.人性化：人机工程学设计，提高操作舒适度，降低操作难度，提高工作效率。
四、应用场景1.城市道路清洁：可根据城市道路的不同情况，进行定制化组合，满足不同道路的清洁需求。
2.园林绿化：适用于园林绿化维护，清洁树叶和杂草，保持园林环境整洁。
3.工厂车间清洁：可用于工厂车间的清洁作业，保持车间环境整洁。
六、市场前景随着城市化进程的加快，城市道路清洁需求不断增加，对清洁车辆的性能和功能要求也越来越高。
新型多功能道路清洁车以其多功能、环保、智能化等特点，具有很大的市场潜力。
在未来，随着城市化进程的加速以及环保意识的提高，新型多功能道路清洁车将会越来越受到市场的青睐。
七、结语新型多功能道路清洁车的设计，旨在满足不同道路环境的清洁需求，为城市道路清洁工作提供更高效、更环保、更智能的解决方案。
我们相信，借助新型多功能道路清洁车的出现，城市道路清洁工作将会迎来新的发展机遇，为城市居民提供更加洁净的生活环境。
智能小车设计方案
智能小车设计方案第1篇智能小车设计方案一、项目背景随着科技的不断发展，智能小车在物流、家用、工业等领域发挥着越来越重要的作用。
为了满足市场需求，提高智能小车在各领域的应用效果，本项目旨在设计一款具有较高性能、安全可靠、易于操控的智能小车。
二、设计目标1. 实现智能小车的基本功能，包括行驶、转向、制动等；2. 提高智能小车的行驶稳定性和操控性能；3. 确保智能小车的安全性和可靠性；4. 增加智能小车的人性化设计，提高用户体验；5. 符合相关法律法规要求，确保方案的合法合规性。
三、设计方案1. 系统架构智能小车采用模块化设计，主要分为以下几个部分：（1）硬件系统：包括控制器、传感器、驱动器、电源模块等；（2）软件系统：包括控制系统软件、导航算法、用户界面等；（3）通信系统：包括无线通信模块、车载网络通信等；（4）辅助系统：包括车载充电器、车载显示屏等。
2. 硬件设计（1）控制器：选用高性能、低功耗的微控制器，负责整个智能小车的控制和管理；（2）传感器：包括速度传感器、转向传感器、碰撞传感器等，用于收集车辆运行状态信息；（3）驱动器：采用电机驱动，实现智能小车的行驶和转向；（4）电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应。
3. 软件设计（1）控制系统软件：负责对硬件系统进行控制和管理，实现智能小车的各项功能；（2）导航算法：根据传感器收集的信息，结合地图数据，实现智能小车的自动导航；（3）用户界面：提供人性化的操作界面，方便用户对智能小车进行操控。
4. 通信设计（1）无线通信模块：实现智能小车与外部设备的数据传输，如手机、电脑等；（2）车载网络通信：实现车内各个模块之间的数据交换和共享。
5. 辅助系统设计（1）车载充电器：为智能小车提供便捷的充电方式；（2）车载显示屏：显示智能小车的运行状态、导航信息等。
四、合法合规性分析1. 硬件设计符合国家相关安全标准，确保智能小车的安全性；2. 软件设计遵循国家相关法律法规，保护用户隐私；3. 通信设计符合国家无线电管理规定，避免对其他设备产生干扰；4. 辅助系统设计符合国家环保要求，减少能源消耗。
清洁机械设计说明书
1 绪论1.1引言随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，道路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染。
公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，这就要求我们必须迅速发展清扫机械，只有这样才能满足迅速发展的高等级公路的客观要求，使人们生活在洁净健康的环境中，这也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。
因此对我国清扫车概况和开发机型的探讨有着十分重要的意义。
道路清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。
可广泛应用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。
路面扫路车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，有减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。
目前在国内利用路面扫路车进行路面养护已经成为一种潮流。
道路清扫车是配有扫刷等清扫系统的专用环卫车辆，主要用于大中型城市环卫部门进行清扫作业工作。
扫路车极大地解放了环卫工人的工作强度，提高了工作效率，减少了扬尘等二次污染。
随着中国经济以及公路的发展，公路的养护作业现在化问题已经提上了议事日程。
公路取得最佳的经济效益和社会效益，就必须保证交通畅顺、路容美观和路线环境良好。
清扫养护作业是公路养护作业中作业量大且频繁的作业之一。
在公路上作业的扫路车应具有足够的行驶速度和作业速度，以便在前往作业地点和返回驻地的过程中能符合公路对车辆行驶速度的要求，并在尽可能短的时间内完成养护作业，以尽量减少对交通的妨碍。
以小型底盘或为基础发展的各种悬挂式小型清扫车作为一般公路或市政街道清扫的机械，对于提高我国公路养护机械化和环卫机械化程度，是不可缺少的。
智能搬运小车
1、智能搬运小车一、设计任务设计并制作一个能自动搬运货物的智能电动车，其工作示意图如下。
图中，左边为停车区、货物存储区A 和货物存储区B，并有两个对应的射灯光源；距右边线30 cm 处共放置3 片白色或黑色的薄铁片，铁片之间的距离大于20cm。
二、要求1、基本要求（1）智能车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），在无障碍物的情况下，可寻找并搬取铁片，按照不同颜色分送不同存储区，即在光源A 的引导下将黑色铁片搬运到货物存储区A 存放，或在光源B 的引导下将白色铁片搬运到存储区B 存放（装载方式不限制）。
（2）智能车能准确找到铁片的位置。
2、提高部分（1）搬运铁片的过程中，一次只允许搬运1 片，且必须搬运到存储区域内。
（2）要求智能车在8 分钟之内能取走全部铁片，并能返回车库，否则就地停车。
（3）智能车检测到铁片时能发出声光信息，并实时显示铁片数目。
（4）距右边线90cm 处设有障碍线，线上任意位置放有两个障碍物，在有障碍物的情况下，完成基本要求（1）、（2）中的相关操作，且不得与障碍物碰撞。
（5）停车后，能准确显示智能车全程行驶的时间，显示误差的绝对值应小于10 秒。
（6）其它。
三、说明1、测试时共放置3 片铁片，每片的厚度为<=2.0mm，面积为2cm×2cm，黑、白铁片的比例任意给定、初始位置任意给定。
2、两个障碍物的大小分别为24cm×6cm×12cm 和12cm×6cm×12cm，建议用白纸包砖代替。
3、示意图中所有粗黑线段宽度均为5 cm，制作时可以涂墨或粘黑色胶带。
图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。
4、智能车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控。
5、光源A、B 均采用40W－60W 射灯，其底部距地面10cm 左右，摆放位置如图所示，测试前，射灯的照射方向允许微调。
2、电信号测量仪一、设计任务设计并制作一台数字显示的多功能电信号测量仪。
智能救援小车(设计)完整版
摘要本产品是以直流减速电机为驱动系统自制小车，以C8051F040单片机为控制核心，通过光电开关传感器避障、黑白线传感器测速、接近开关传感器、物体识别与拾取并放在指定的位置，实现了自动前进与避障，沿规定路径前进可检测到路径上及附近的任意位置物体，发光二极管发光和扬声器发出长报警；并通过机械臂拾起物体将其运送到规定位置，从行进流畅，行动迅速，达到了全部设计要求。
该作品还扩展了数据无线远程显示功能以及CMOS摄像头模拟定位功能。
关键字：C8051F040单片机避障机械臂小车目录目录引言 (1)1 方案的比较与选择 (1)1.1车体的设计 (1)1.2单片机选择 (2)1.3电机的选择 (2)1.4电机驱动模块 (2)1.5电源模块 (3)1.6避障功能模块 (3)1.7声光报警模块 (3)1.8显示模块 (4)2 硬件系统的设计与功能实现 (5)2.1电机驱动电路的设计 (5)2.2避障电路的原理与设计 (5)3 软件设计的实现与说明 (7)3.1主程序流程图 (7)4 系统测试 (8)4.1测试环境（测试时间、地点） (8)4.2测试仪器及设备 (8)4.3测试穿越障碍区时的路与程时间如表4-2所示： (8)4.4测试行驶的总时间与总路程如表4-3所示： (8)4.5测量误差分析 (9)5 结束语 (9)6 致谢 (9)7 参考文献 (10)引言通过各种选题之后，我们发现制作智能小车非常有意思，它唤起我们对玩具的革新思想，智能小车制作的兴趣。
自己遇到过的汽车的功能是怎样的，想通过自己的手创作出属于自己的智能汽车。
也夹杂一种童年时对玩具智能化的假想。
基于梦想，兴趣，热情，在参考前几届全国电子设计大赛控制类的选题、基本要求，我们选定制作智能救援小车。
1 方案的比较与选择救援小车设计总体结构框图如图1-1所示：图1-1 系统总体框图1.1 车体的设计方案一：购买玩具电动车。
购买的玩具电动车具有组装完整的车架车轮、电机及其驱动电路。
纯电动搬运车设计说明书
纯电动搬运车设计说明书设计: ______________ 校对:______________ 审核:______________ 时间:______________目录1.设计原则 (3)2.动力系统设计计算及仿真分析 (3)2.1动力性计算 (3)2.2驱动电机参数选择 (4)2.2.1 驱动电机功率的选择 (4)2.2.2 驱动电机转速的选择 (5)2.2.3 驱动电机转矩的选择 (6)2.3仿真计算 (7)3．电池的选择计算 (8)3.1整车能量系统参数计算 (8)3.2电池参数选择 (8)4．转向系统分析计算 (9)4.1 相关参数 (9)4.2 转向系计算载荷的确定 (9)4.3 转向传动系统的设计匹配 (10)5．制动系统分析计算 (11)5.1 制动力与制动力分配系数 (11)5.1.1 满载时的制动力的计算 (11)5.1.2 空载时的制动力的计算 (13)5.2 制动器最大制动力矩 (15)6．底盘布置 (16)1.设计原则2.动力系统设计计算及仿真分析设计要求:最大速度≥22Km/h最大爬坡度≥20%40Km/h良好路面半载续航里程≥300Km计算参数:传动系效率η1=92%电机及控制器效率η2=92%迎风面积A=8m2=0.6风阻系数CD滚动阻力系数f=0.0076+0.000056*V旋转质量换算系数£=1.3两档速比i1：3.757i2：1.969 后桥速比i0=4.875轮胎滚动半径r=0.325m汽车满载总质量M=18000Kg整备质量M1=13000Kg（含空调）额定载荷77人（含驾驶员）前轴载荷65000N后轴载荷115000N2.1动力性计算根据动力性计算首先确定驱动电机的参数：（1） 最高车速根据纯电动标准最高车速为22Km/h 为持续30min 速度，2D d d 21.15 3.6d 3600T C A v v vP mgf m t δη⎛⎫⋅=++⋅⋅ ⎪⎝⎭ 计算得：P d =94.9Kw （2）最大爬坡度最大爬坡度≥20%≈11.30，速度=10Km/hT vt v m v A C f mg mg P ηδαα3600d 6.3d 15.21cos sin 2D d ⋅⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅+⋅+⋅+= 计算得：P d =104Kw2.2驱动电机参数选择2.2.1 驱动电机功率的选择驱动电机的额定功率首先应满足整车动力性指标中的最高车速的要求，即额定功率m P >16.89kW 。
扫地机的智能控制系统设计说明书
本科毕业设计说明书扫地机的智能控制系统设计SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN学院（部）：电气与信息工程学院专业班级：电气#####学生姓名： ######指导教师： ##########年月日扫地机的智能控制系统设计摘要目前，各式各样的服务机器人越来越多应用于人们的生活中，从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。
室内智能扫地机器人就是在这种背景下诞生的一种家庭服务机器人。
室内智能扫地机器人的路径规划采用区域充满的规划方法，目标是在设定区域内寻找一条从始点到终点且经过所有可达点的连续路径。
根据建立的扫地机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。
机器人利用其上安装的红外传感器和摄像头来识别和感知房间环境，机器人开始以螺旋运动方式覆盖房间的空白区域，当遇到障碍物时，启动障碍物应对策略，通过计算机软件仿真和在房间环境中进行实验验证了该算法的有效性。
关键词：扫地机器人，单片机，环境识别，路径规划SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGNABSTRACTAt present time,more and more various of service robots are designed and applied to people’s daily lif e.The application of these robots is promoting the quality of people’s life tremendously as they deal with the works related to people’s life closely.Indoor automatic cleaning robot is one of these service robots developed to help people to carry out the troublesome room cleaning work.The path planning algorithm of Indoor Automatic Cleaning Robot should spread over the room area using the area filling path planning algorithm to find a continuous path from start to end. A random moving path planning algorithm is put forward based on the platform. The cleaning robot identifies the room environment using the infrared transducer and the camera outfitted on its body.Moving in the spiral motion mode with the gradually enlarging radius,the robot begins to explore and clean the blank area.While it encounters obstacles like wall or furniture,it will start the strategy of dealing with obstacles.This algorithm is validated through computer simulation and robot experiment.KEYWORDS:cleaning robot,single chip microcomputer,environment identification,path planning1绪论1.1 引言自动扫地机器人是当今服务机器人领域的研究热点。
智能物流小车设计说明书
智能物流小车设计说明书1. 引言智能物流小车是一种用于自动化运输和分配物品的机器人系统。
它可以在仓库、工厂、医院等场所中进行货物的搬运，大大提高了物流效率和减少了人力成本。
本设计说明书将详细介绍智能物流小车的设计原理、功能模块以及技术参数。
2. 设计原理智能物流小车的设计基于以下几个原理： - 自动导航：通过激光雷达、摄像头等传感器实时获取环境信息，并利用SLAM算法进行地图构建和定位，从而实现自主导航功能。
- 路径规划：根据目标位置和当前地图信息，利用最优路径规划算法确定小车的行驶路线。
- 动态避障：通过传感器检测前方障碍物并实时调整行驶路径，避免碰撞。
- 自主充电：当电池电量低于设定阈值时，小车会自动返回充电桩进行充电。
3. 功能模块3.1 感知模块感知模块由激光雷达、摄像头等传感器组成，用于获取环境信息。
#### 3.1.1 激光雷达激光雷达可以实时扫描周围环境，并获取距离和角度信息。
通过将多个扫描数据进行融合，可以构建出精确的地图，并用于导航和避障。
#### 3.1.2 摄像头摄像头可以拍摄周围环境的图像，并通过图像处理算法提取特征信息。
例如，可以利用目标检测算法识别货物、障碍物等。
3.2 控制模块控制模块负责根据感知模块获取的信息进行决策，并控制小车的运动。
####3.2.1 导航算法导航算法利用激光雷达和地图数据确定小车当前位置，并根据目标位置计算最优路径。
常用的导航算法包括A*算法、Dijkstra算法等。
#### 3.2.2 避障算法避障算法根据感知模块获取的障碍物信息，通过计算避开障碍物的路径，避免碰撞。
3.3 执行模块执行模块负责控制小车的运动和操作外部设备。
#### 3.3.1 轮式驱动系统轮式驱动系统由电机和轮子组成，用于控制小车的前进、后退和转向。
#### 3.3.2 机械臂机械臂可以根据需要进行伸缩、旋转等操作，用于搬运货物。
3.4 电源模块电源模块为小车提供电力，包括电池和充电系统。
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智能拖地小车设计说明书
一，创新构思
在我们的日常生活中，为了维持家庭以及其他场所清洁卫生，拖地成为了清洁卫生中一项必不可少的程序，然而在拖地的过程中，难免会遇到这样的情况：那就是有些边边角角的地方很难清洁完成，一来拖把的把长有限，二来吸尘器的吸头面积稍大，因而造成清洁不完善，耗费人力。
我们此次设计的智能拖地小车就是针对上述的这种情况，弥补在清洁过程中残余工作，完善清洁工作，节省人力，为我们的幸福生活增添一名实用的小助手。
二，工作原理
利用慧鱼模型拼凑出拖地小车的基本形状，并在其前部安装清洁抹布，在小车上安装动力装置并利用电脑编程控制小车的行程轨迹以及各项动作指令，使得小车能够按照电脑指令完成规定的清洁任务。
除此之外也可利用遥控手柄控制小车的行程。
三，实用化的可能性
智能控制小车是一个集智能化与便捷化于一体的新型小车。
随着当今电脑普及化程度的提高，人们对于生活品质的精益求精程度也不断攀升，因而人们对生活卫生的要求也不止是停留在“可以”而已，更是需要达到“完美”
的程度，我们的智能小车就是致力于补充人们对完美标准的追求，与此同时，智能化已成为当今社会不可逆转的浪潮，智能化不仅能节约人们的时间，同时也能为人们的生活带来乐趣。
因而我们认为智能化小车的实用价值非常可观。
四，成本分析
此次制作小车的成本应该不会太高，成本主要是小车的制作材料以及其动力元件的成本。
五，应用前景
智能小车不仅可以应用于家庭中的清洁卫生维持，而且可以应用与企业中清洁工作，另外改良后的小车还可以有别的清洁作用，应用前景非常可观。