原动机选择
机械原理课程设计—自动盖章机
机械原理课程设计说明书设计题目：自动盖章机学院：汽车学院专业：车辆工程班级：设计者：指导教师：2013年7月5日目录一、设计题目与任务 (3)1. 设计题目 (3)2. 设计要求 (3)二、设计方案分析 (3)1. 原动机的选择 (3)2.功能分解 (4)3.盖章机构的选型 (5)4.方案选择 (6)5.传动机构的选择与比较 (7)三、机构设计 (9)1.盖章机构 (9)2.纸槽与分纸机构 (9)3. 传动比计算 (10)四、机构设计简图 (11)五、设计小结 (12)六、参考文献 (13)一、设计题目与任务1.设计题目自动盖章机2.设计要求（1）可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常见的机场办公印章结构形状；（2）实现在单页A3(297*420)、B4(250*393)、B5（176*250）纸上盖章，只的厚度为常见厚度，最大容许装质量不少于100张；（3）直面盖章位置可任意调节；（4）每分钟盖章次数不低于10也；（5）电源电压为220 V ;（6）对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施（7）适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪声低，结构轻巧，外形美观。
二、设计方案分析1.原动机的选择如表格所示：型号功率/kW额定转速/（r/min）额定转矩/（N·m）最大转矩Tk/（N·m）角速度wk/（1/s）Y132S-6 3 960选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择960r/min合适，可以保证运行的稳定性。
另外转速也不可过高，这样造成功率因素过低，这也是不经济的。
电动机的运动参数为转速。
电动机的速度越高，其尺寸和质量也就越大，价格也就越高，但当执行构件的速度较低时，若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。
在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我选960r/min的电动机。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计说明书原动机的选择
蜂窝煤成型机机械原理课程设计说明书原动机的选择一、前言蜂窝煤成型机是一种专门用于生产蜂窝煤的设备，其机械原理是通过将蜂窝煤原料经过加工处理后，通过成型机的压力和温度控制使其形成固定形状的蜂窝煤。
本课程设计旨在通过对蜂窝煤成型机机械原理的分析和实践操作，掌握相关的知识和技能，提高学生的实践能力。
二、原动机选择原动机是驱动整个设备运转的核心部件之一，其选择直接影响到设备的性能和效率。
在选择原动机时需要考虑以下几个方面：1. 功率根据设备所需功率进行选择，需要保证原动机输出功率大于等于设备所需功率，并且要有一定余量。
2. 转速转速决定了设备运转速度和效率，在选择时需根据设备要求进行匹配。
3. 负载特性不同类型的负载对原动机有不同的要求，需要根据具体情况进行选择。
例如，对于重载启动、高粘度负载等情况需要选用具有较高起动扭矩和较好负载适应性的原动机。
4. 维护和保养选择原动机时需要考虑其维护和保养的难易程度，以及维修成本和周期等因素。
5. 经济性在满足设备要求的前提下，需要考虑原动机的经济性，包括购买成本、使用成本、能耗等方面。
基于以上几个方面的考虑，我们选择了以下型号的电动机作为蜂窝煤成型机的原动机：型号：Y2-132M-4功率：7.5kW转速：1460r/min额定电流：15.3A额定电压：380V该型号电动机具有较高的功率和转速，能够满足设备所需功率，并且可以快速启动和停止。
同时，该型号电动机具有较好的负载适应性和维护保养便利性，在经济性方面也具有一定优势。
因此，该型号电动机是蜂窝煤成型机的理想原动机选择。
三、结论通过对蜂窝煤成型机原动机选择过程进行分析和讨论，我们得出了选用Y2-132M-4型号电动机作为蜂窝煤成型机原动机的结论。
在实际操作中，我们需要根据该型号电动机的特性和要求进行正确的安装和使用，以保证设备的正常运转和效率。
同时，我们也需要不断学习和掌握相关知识和技能，以提高自身的实践能力。
传送带的设计
摘要本文在参考常规下运带式输送机设计方法的基础上，分析了常见驱动方式和制动方式用于长运距、大运量下运带式输送机上的优缺点，提出该运输机可采用的驱动和制动方式；分析了常见软起动装置及其选型方法，归纳总结出长运距、大运量变坡输送下运带式输送机设计中的关键问题和可靠驱动方案和制动方式优化组合的可行方案；通过常规设计计算，提出了合理确定张紧位置、张紧方式及张紧力大小的方法；对驱动装置及各主要部件进行了选型并校核。
长距离变坡下运带式输送机运行工况复杂，在设计方面需考虑各种可能的工况，并计算最危险工况下输送机的各项参数，同时为保证运行过程中输送机各组成部分能适应载荷及工况的变化需将拉紧力统一，然后重新计算各工况下输送机参数，最终确定整机参数。
本论文对长运距、大运量变坡下运带式输送机，综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、制动方式和软启动装置组合，有效保证长运距、大运量变坡下运带式输送机的可靠运行关键词：传动齿轮目录课程设计题目 (5)第一部分传动装置总体设计 (6)1.传动方案 (6)2.该方案的优缺点 (6)3.原动机选择（Y系列三相交流异步电动机） (6)4.传动装置总体传动比的确定及各级传动比的分配 (7)第二部分 V带设计 (8)第三部分各齿轮的设计计算 (10)1.高速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） (10)2.低速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） (11)第四部分轴的设计 (14)1.高速轴的设计 (14)第五部分校核 (19)1.高速轴轴承 (19)第六部分主要尺寸及数据 (21)1. 箱体尺寸: (21)第七部分结论 (24)第八部分致谢 (25)第九部分参考文献 (26)课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）原始数据：数据编号 3 5 7 10运输机工作转矩T/(N.m) 690 630 760 620运输机带速V/(m/s) 0.8 0.9 0.75 0.9卷筒直径D/mm 320 380 320 360工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。
插床设计计算说明书
3）对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的一个位置加以 机计算结果画出插刀位移线图，速度线图和加速度线图；
4）用图解法对主执行机构ห้องสมุดไป่ตู้一个位置进行动态静力分析；
5）用解析法对控制工作台横向进给的凸轮机构进行运动分析；
6）用图解法绘制控制工作台横向进给的凸轮机构的位移曲线及凸轮轮廓曲线；
1）确定变速组数目和变速组排列方式
由于转速级数Z=6,故取两个变速组，根据各变速组，根据各变速组中传动副数目应 则，选择：
Z=6=3
即前面用一个三联齿轮，后面用一个双联齿轮
2）确定基本组和扩大组
根据前紧后松的原则，选择6=3i・23方案，即第一变速组为基本组，其三档传动比在转速 二变速组为扩大组，两档传动比在转速图上相差三格。
凸轮从动件杆长（mm）
125
推程许用压力角［］推程
40
回程许用压力角［］回程
50
滚子半径rr（mm）
15
刀具半径rc（mm）
0.08
插刀阻力曲线如图4所示。插刀在切入、退出工件时均有0.05H的空载行程
F,
Fmax
S
0.05H
005H-
—
H
图2刨刀阻力曲线
1.4设计任务
1）完成各执行机构的选型与设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案，确定各级 运动简图及机械系统传动方案设计图；
插床机械设计的机构选型功能执行构件工艺动作执行机构插削成形直线往复运动具有急回特性导杆机构工作换位工作台前后左右方向的进给运动和间歇性转动凸轮机构棘轮机构槽轮机构不完全齿轮32主执行机构的选择根据题目要求及所提供的参数分析综合插床机构自身特点以及机构方案选择的相关要求我们最终选择的主执行机构是方案1
机械原理课程设计---健身球分类检验机
压片机加压机构1、设计题目及要求1.1设计题目设计自动压片成形机,将具有一定湿度的粉状原料(如陶瓷干粉、药粉)定量送入压形位置，经压制成型后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
设计数据见下表。
方案号 电动机转速 /（r/min ） 生产率 /（片/min ） 成品尺寸（φ×b ） /（mm ，mm ）冲头压力/N 机器运不均匀系数/δ kg m /冲 kg m /杆 B 1450 10 80×5150 000 0.10 12 5表1：设计参数 压片成形机的工艺动作流程：⑴ 干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1.A ）；⑵ 下冲头下沉3 mm ，预防上冲头进入型腔时把粉料扑出(图1.B)；⑶ 上、下冲头同时加压(图1.C ，并保压一段时间，保压时间0.4s 左右；⑷ 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1.D ）；⑸ 筛料推出片坯(图1.A)。
图1：压片机工作流程 1.2设计要求1.2.1工艺参数：(1) 要求将干粉压制成直径为80 mm，厚度为5 mm的圆形片坯；(2) 冲头压力：15吨（150000 N）；(3) 生产率：10片/分钟；(4) 机器运转不均匀系数：10%。
1.2.2压片过程的执行机构：1)压片成形机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。
2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟定运动循环图时，执行机构的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
3)设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。
4)设计计算齿轮机构。
5)对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。
6)编写设计计算说明书，可进一步完成机械的计算机演示实验和凸轮的数控加工等。
机械原理NO[1]. 24 第十四章 机械传动系统的方案
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连杆机构： 四杆机构： 曲柄摇杆机构； 双摇杆机构； 摆动导杆机构； 滑块导杆机构； 多杆机构；
齿条齿轮机构； 摆动推杆凸轮机构； 组合机构；
机械原理
第14章 机械系统的方案设计
（四）能实现往复移动机构：
连杆机构： 四杆机构： 曲柄滑块机构； 正弦机构； 多杆机构；
移动推杆凸轮机构； 齿轮齿条机构； 螺旋机构； 组合机构；
机械原理
第14章 机械系统的方案设计
第14章 机械系统的方案设计
Chapter 14 Project Design of Mechanism System
§14-1 概述
一、机械设计的一般过程
1。计划：提出设计任务，进行可行性研究，编制设计任务书
2。方案设计：选用何种机构以及这些机构如何组成机器才 能完成机器的功能，并对所选机构进行尺寸设计和对方案进 行评价，确定最佳方案。
（五）再现轨迹机构：
连杆机构； 组合机构；
机械原理
第14章 机械系统的方案设计
§14-4 机械的工作循环图
当一台机器有多个执行构件时，这些 执行构件应以一定的次序协调动作，互相 配合，以完成机器预定的功能和生产过程。 这方面的工作称为机械的协调设计。
用来描述各执行构件运动间相互协调 配合的图称为机械工作循环图（也叫机械 运动循环图）。
cdea部分的线路形状不作要求。
机械原理
第14章 机械系统的方案设计
三、原始数据和设计要求(见指导书) 四、设计内容与任务
1。小组内每人拿出两个原始方案，画出机构示意图， 分析优缺点（周一）
2。小组讨论，确定最佳方案（周二）。
3。小组内分工，分别设计最佳方案的机构尺寸：连杆机构、 凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构等（周三） 。
油气储运实习思考题
精心整理（一）泵和泵房1、离心泵、往复泵、齿轮泵、真空泵在结构上有什么不同？怎样选择原动机？离心泵：主要由泵壳、泵轴、叶轮、轴承、密封环、填料函等组成。
离心泵是利用叶轮高速旋转时所产生的离心力来输送液体的机械。
电动机带动叶轮高速行抽气而获得真空的器件或设备。
通俗来讲，真空泵是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置。
原动机的选择：原动机应根据泵的性能参数、原动机的特点、能源供应情况、管道自控及调解等因素决定。
电动机:应用最多，它比柴油机廉价，轻便，体积小，维护管理方便，工作平稳，便于自动控制，防爆安全性能好。
柴油机：在尚未被电网覆盖的地区或电力供应不足的地区，根据实际条件选择电动机以外的其他原动机可能更为经济合理，柴油机是其中的一种。
与电动机相比，柴油机有许多不足处：体积大、噪音大、运行管理不方便、易损件多、维5、什么是泵的串联和并联？各适用于什么场合？6、泵的入口为什么要安装过滤装置？对流通截面有什么要求？你见到过的过滤器流通面积是管子截面积的多少倍？如何清洗和排除污油？泵入口安装过滤器，是防止杂物异物进入泵体，堵塞或者卡住叶轮。
离心泵过滤器流通截面宜为泵入口截面的3-4倍。
7、启动离心泵之前为什么要盘泵？在什么情况下要灌泵？影响正常启动的因素有哪些？盘泵：1）检查泵轴转动是否灵活；2）泵与电机部件是否有刮磨杂音等灌泵：如果离心泵在启动前壳内充满的是气体，则启动后叶轮中心气体被抛时不在设计上，泵房设计有污油回收系统，包括污油回收管线、污油回收罐、污油回收泵等。
泵房输油泵启泵排空污油、泵密封泄漏污油经污油回收管线进入污油回收罐，污油泵抽吸污油罐中污油进入原油系统中。
泵润滑剂的冷却一般有水冷和风冷两种方式。
10、管路上一般有哪些常见的管件和阀件（搞清闸阀、截止阀、单流阀、安全阀等结构）？它们的名称、规格和用途是什么？闸阀：代号Z，闸阀是指启闭体由阀杆带动阀座密封面作升降运动的阀门，可接通或切断流体的通道。
原动机
原动机类型及其参数的选择原动机的运动形式主要是回转运动、往复摆动和往复直线运动等。
当采用电动机、液压马达和气动马达等原动机时，原动件作连续回转运动，后两者也可作往复摆动；当采用往复式油缸、气缸或直线电动机等原动机时，原动件作往复直线运动。
原动件选择是否恰当，对整个机械的性能、对机械传动系统的组成极其繁简程度将有直接影响。
如在一般机械中用得最多的交流异步电动机，其同步转速有3000、1500、1000、750、600r/min等五种。
在输出同样的功率时，电动机的转速越高，其尺寸重量也就越小，价格也越低。
但当机械执行构件的速度很低时，若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。
现代的机电工业提供了大量的原动机供我们选择，就拿电动机来说，除了常用的交流异步电动机外，还有直流电动机、带变速装置的电动机、多速电动机、交流变频变速电动机、伺服电动机、步进电动机、直线电动机、力矩马达等等。
除此之外，弹簧、重锤等也常用来作原动机。
各种原动机具有各自的特性和适用场合。
选择与机械性能要求想适应的原动机的类型及其参数，是机械设计中的重要一环，必须给以足够的重视。
原动机的种类很多，按其使用能源的形式，可分为两大类：●一次原动机──一次原动机使用自然界能源，直接将自然界能源转变为机械能，如内燃机、风力机、水轮机等。
●二次原动机──二次原动机将电能、介质动力、压力能转变为机械能，如电动机、液压马达等。
如再细分，内燃机可分为汽油机、柴油机等；电动机可分为交流电动机和直流电动机等。
选用原动机时，最基本的要求是：●原动机输出的力（或力矩）及运动规律（线速度、转速）满足（或通过机械传动系统来满足）机械系统负载和运动的要求。
●原动机的输出功率与工作机对功率的要求相适应，即原动机的机械特性和工作机的负第三节执行构件的运动设计和原动机的选择机械传动系统的作用就是将原动机的运动和动力传递到执行构件，故原动机类型和执行构件的运动形式、运动参数及运动方位等都决定着传动系统的方案。
机械系统的总体方案设计
图13-2 压片机上冲头加压动作示意图
（1）分析上冲头加压工艺过程对主加 压机构的要求。经分析，上冲头加压工艺 过程加压机构的功能要求可概括为：
1）运动形式变换功能 2）运动方向交替变换功能 3）运动缩小功能 4）运动停歇功能 （2）提出并初选机构方案
二、执行系统的协调设计
为了完成机械系统的预定功能和生产过程，各 执行机构不仅要完成各自的执行动作，而且相互之 间必须协调一致。
n
Qi Pij
j 1
Qi
（1）机械传动类型选择的依据 1）执行系统的性能参数和工况要求。 2）原动机的机械特性和调速性能。 3）对机械传动系统的性能、尺寸、重量和安装布
置的要求。
4）工作环境（例如高温、低温、潮湿、粉尘、腐 蚀、易燃、防爆等）的要求。
5）制造工艺性和经济性（例如制造和维修费用、 使用寿命、传动效率等）的要求。
机械系统的总体方案设计
§1 机械总体方案设计
一、机械总体方案设计的目的
机械总体方案设计的目的，就是通过调查研究进行 机械产品规划、确定设计任务、明确设计要求和条件， 在此基础上寻求问题的解法及原理方案构思，进行功能 原理设计，拟定机械功能原理方案，选择机构类型，得 出一组可行的机械系统运动方案，为下一步进行详细的 结构设计作好原理方案方面的准备，也为最终进行评价、 选优、决策提供可行性、先行性等相关技术原理方面详 尽的科学依据。
第二类是以物体的有、无、动、停等逻辑状 态为控制对象，成为逻辑控制。逻辑控制可用 “0”、“1”两个逻辑控制信号来表示。
§5 机械系统方案评价与决策
一、方案评价与决策的意义
机械系统方案设计的最终目标，是寻求一种 既能实现预期功能要求，又性能优良、价格低廉 的设计方案。
第二章 机械传动系统的总体设计
第二章机械传动系统的总体设计机械传动系统的总体设计，主要包括分析和拟定传动方案、选择原动机、确定总传动比和分配各级传动比以及计算传动系统的运动和动力参数。
第一节分析和拟定传动系统方案一、传动系统方案应满足的要求机器通常由原动机（电动机、内燃机等）、传动系统和工作机三部分组成。
根据工作机的要求，传动系统将原动机的运动和动力传递给工作机。
实践表明，传动系统设计的合理性，对整部机器的性能、成本以及整体尺寸都有很大影响。
因此，合理地设计传动系统是整部机器设计工作中的重要一环，而合理地拟定传动方案又是保证传动系统设计质量的基础。
传动方案一般由运动简图表示，它直接地反映了工作机、传动系统和原动机三者间运动和动力的传递关系。
在课程设计中，学生应根据设计任务书拟定传动方案。
如果设计任务书中已给出传动方案，学生则应分析和了解所给方案的优缺点。
传动方案首先应满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还应结构简单、尺寸紧凑、成本低、传动效率高和操作维护方便等。
要同时满足上述要求往往比较困难，一般应根据具体的设计任务有侧重地保证主要设计要求，选用比较合理的方案。
图2—l所示为矿井输送用带式输送机的三种传动方案。
由于工作机在狭小的矿井巷道中连续工作，因此对传动系统的主要要求是尺寸紧凑、传动效率高。
图2—1（a）方案宽度尺寸较大，带传动也不适应繁重的工作要求和恶劣的工作环境；图2—l（b）方案虽然结构紧凑，但蜗杆传动效率低，长期连续工作，不经济；图2—l（c）方案宽度尺寸较小，传动效率较高，也适于恶劣环境下长期工作，是较为合理的。
图2—l 带式输送机传动方案比较二、拟定传动系统方案时的一般原则由上例方案分析可知，在选定原动机的条件下，根据工作机的工作条件拟定合理的传动方案，主要是合理地确定传动系统，即合理地确定传动机构的类型和多级传动中各传动机构的合理布置。
下面给出传动机构选型和各类传动机构布置及原动机选择的一般原则。
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6.原动机选择
6.1电动机类型的选择
根据实际工作要求和工作条件选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电动机型号为Y100L2-4，电压380V ，频率50Hz 。
6.2计算电动机的容量
由前面运动机构的计算得出运动机构需要的功率为：
由于减速器等传动件在运动过程中的功率损耗，得出电动机需要输出的功率功率 d P 为: d P S
P η∑⋅=
式中η∑为电动机至杆件的所有传动装置总效率，根据机构设计布局有：
25212
345ηηηηηη∑=⋅⋅⋅⋅ 根据机构设计要求和查阅相关资料手册有：
机构工作效率10.95η= 凸缘式联轴器效率20.98η= 滚动轴承效率30.99η= 减速器内齿轮传动效率40.97η= 减速器外齿轮传动效率50.95η= 传动机构的安全系数 1.3S =
则总的传动效率：
252252123450.950.980.990.970.950.776ηηηηηη∑=⋅⋅⋅⋅=⨯⨯⨯⨯=
所以电动机所需的最小工作功率：
1454 1.324370.776
d P S
P W η∑⋅⨯=== 因为电动机的最小功率2437d P W =，电动机额定功率P 额只需要满足稍大于d P 即可。
6.3 确定电动机转速
查阅相关资料和手册得知展开式直齿传动二级减速器的两传动比的范围是8~60i ∑
'=，另外先假设并确定减速器外齿轮的传动比2i '=，同时工作机的转速10
35min n r -'=⋅，所以电动机转速的可选范围为 110(8~60)235min (560~4200)min d n i i n r r --∑
'''==⨯⨯⋅=⋅
综合考虑上述两方面关于电动机的容量和电动机转速，同时根据电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，根据查阅相关资料手册，决定选用Y 系列电动机Y100L2-4,其电压380V ，频率50Hz ，电动机的额定功率3.0P kW =额，电动机的转速101430min n r -=⋅。