门机基本结构讲解
港口门座起重机简明介绍-1
二—1行走机构
运行机构：电机、制动器、减速箱（部分）三合一。结构紧凑，故障 率低，被广泛使用。
钢结构：共有4台行走台车，每台由三级平衡台车级联组成。每台台 车配有2套（共8套）行走机构并联驱动，通过开式齿轮串联，实现半数车 轮为主动轮。
在三合一机构内部配备过温传感器，监控电机温度。 在行走台车端部设有感应限位及碰撞缓冲装置。 由于距离主润滑泵站较远，行走机构一般单独设置润滑泵站或采用流 动式润滑站，多台门机行走机构共用。 由于门机圆筒体偏心，海陆两侧行走机构、端梁、横梁受力程度不同， 固设计结构强度不同（采用不同厚度钢板）。并且为了实现机构整体重心 平衡在海侧端梁位置设有配重（材质水泥）。 行走机构采用并联驱动，电机不设编码器，长期运行存在海路侧端梁 错位。异步电机互相拖拽。
港口门座起重机简明介绍
技术保障部设备科
一、起重机基本分类 1、桥式起重机 （天车、电动单梁 均是桥式的一种）
2、门式起重机 （场桥、卸船机都是 门式起重机的变形）
3、臂架起重机（汽车吊、 轮胎吊、集装箱正面吊均 是臂架起重机的具体类型）
一、起重机基本分类 4、港口门座重机
单臂架式
四连杆式
二、港口门座起重机
二—1电缆上机
电缆上机均采用电缆卷盘结构： 电缆卷盘随着门机延轨道行走不断进行电缆卷起或放出操作，保证电缆 能随时整齐的卷绕在电缆卷盘上，没有多余跳出电缆槽的高压电缆。 通过上机滑环箱将电力传送至机器其它部位。 为了实现电缆随时卷绕设有专门的卷绕装置。而为了节省空间，电缆卷 盘多采用单径多层卷绕，故随半径的改变，卷绕力矩也不断变化。 结构1：采用变频力矩电机，通过电机自身堵转改变输出力矩。 结构2：普通电机+磁滞联轴器，力矩不易调节，在整个满盘过程中电 缆力矩不断变化。 该结构与行走机构同工作级别，利用率、损坏率低。
机械原理四连杆门座式起重机
03
四连杆门座式起重机的 运动原理
起重臂的伸缩运动
伸缩方式：采用多节箱型结构，通过液压缸的伸缩实现起重臂的伸缩 运动原理：起重臂的伸缩运动是通过改变臂架长度来实现吊装作业的 优点：可实现远距离作业，提高工作效率和安全性 应用场景：广泛应用于港口、码头、桥梁等大型工程项目的吊装作业
吊钩的升降速度与 门座的旋转速度相 关
平衡系统的调节
平衡系统的组成：配重、拉杆、滑 轮等部件
调节方式：手动或自动调节，以满 足不同作业需求
添加标题
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调节原理：通过改变配重和拉杆的 长度来平衡起重机的扭矩和倾覆力 矩
调节步骤：先确定配重的位置，再 调整拉杆的长度，最后进行测试和 调整
门座的旋转运动
门座的运动方式：通过四连杆机构实现旋转运动 旋转运动的原理：利用四连杆机构实现起重机门座的旋转 旋转运动的特点：可以实现大范围、高效率的旋转运动 旋转运动的应用：在港口、码头等场合广泛应用于货物装卸和搬运
吊钩的升降运动
吊钩通过连杆与门 座相连门座旋转时，连杆 带 Nhomakorabea吊钩升降
吊钩的升降运动实 现了重物的升降
适应性强，应用范围广
适应不同地形和作业需求，可在各种复杂环境下操作。 适用于多种货物装卸和搬运，如散货、集装箱等。 可用于港口、码头、货场、仓库等场所，提高作业效率。 结构紧凑，操作灵活，维护方便，可靠性高。
安全可靠，稳定性好
门座式起重机采用四连杆机构，具有较高 的稳定性和安全性，能够承受较大的载荷 和各种复杂的工作环境。
清洁工作：对设备进行定期清洁，防止污垢、杂物等对设备造成损坏。
维修工作：对损坏的部件进行及时维修或更换，保证设备的正常运转。
门座起重机门架结构的有限元分析_傅永华
门座起重机门架结构的有限元分析武汉水利电力大学 傅永华门架结构是门座起重机的基础结构,设计时一般简化为杆系结构进行计算,即将其部件作为浅梁处理。
然而在实际工程中,许多圆筒门架的部件已不宜视为浅梁。
如某电厂的60t M 6022型门座起重机(图1),沿轴线方向计算高跨比:主梁为260/1050=1/4,下横梁为250/1050=1/4.2,均属于深图1 60t M 6022型门座起重机示意图梁范畴;圆筒与两侧立柱更甚,高跨比分别为320/490=1/1.54与250/320=1/1.28,显然作为刚架结构分析是有很大误差的。
当然,在具体设计中,可加大安全储备弥补这一缺陷,但难免带有盲目性。
而且作为一种复杂的薄壁箱形结构,不了解其应力场的具体分布情况,难以有效地优化结构。
本文以某电厂M6022型门座起重机(以下简称门机)为例,使用Super Sap93大型结构分析软件用板壳元建立力学模型计算,并在分析应力场分布特点的基础上,多次改变模型的局部结构反复计算,较合理地说明了这类结构的强度条件与加固措施。
1 模型建立1.1 单元划分圆筒门架结构是对称的,但门机工作时工况的变化不便于利用对称性,故采用四结点任意四边形板壳元建立整个结构的模型。
其中圆筒板厚18mm,主梁翼缘板厚18m m,腹板厚14mm,下横梁翼缘板厚16mm,腹板厚14mm 。
网格划分如图2所示,共1825个结点,1840个单元。
图2 圆筒门架结构网格节点图的升、降、存和取分别操作,而且是手离按钮即停止动作,有关检测和安全系统仍有效(门联锁除外),升降电机处于慢速状态。
3 安全系统垂直升降式立体停车库的安全系统是由车辆尺寸和重量检测系统、超速保护系统、升降传动机构失效保护系统、冲顶保护系统、沉底保护系统、联锁保护系统、消防系统和避雷装置等组成,其工作方式举例如下:(1)车辆尺寸和重量检测系统 当车超尺寸或超重y/超负荷0灯亮,否则/安全确认0灯亮y 车驶出y 关门y 结束。
起重机基础知识之门式起重机(3)
起重机分段翻身作业示意图
分类
• 起重机按构造分
双梁造船 门式起重机
单梁造船 门式起重机
基本参数
• 额定起重量 造船门式起重机额定起重量是指起重机吊钩以下所能吊起物体的最大 起重量。如果起重机的起重量随上下小车的吊钩距离而变化，则以上 下小车吊钩距离不大于S/5时的最大起重量为额定起重量，S为起重机 的跨度。额定翻身重量是指起重机上下小车将被吊物品在空中进行翻 身时，吊钩以下被吊物品的最大质量
起重机之基础知识 之 门式起重机（三）
主讲人
Harvy
造船门式起重机 GB/T27997-2011
概述
目前，国内造船模式趋向于大分段建造方式，目的主要是为了缩 短船坞（船台）的使用周期，提高船坞（船台）的利用率，即分段在 船体车间预制，通过平移设备（如重型平板车等），将经过涂装处理 的分段移至船坞（船台）侧的分段堆场，然后再用起重设备将预制分 段吊运至船坞（船台）中，进行船体总装焊接。 在我国的船厂中，船坞（船台）侧配置的起重设备常见的是门座 起重机，而近十年来，随着造船的大型化发展趋势，造船门式起重机 的需求急剧增长。与传统门座起重机相比，大型造船门式起重机对船 体分段的安装和运输具有明显的优势，横跨在船坞（船台）上的起重 机，能在覆盖船坞（船台）的平面内为装配现场服务，不仅具有升降、 平移功能，而且可以实施船体分段的空中翻身，把分段调节到船体所 需的焊接位置。 该类起重机是通过配备两套起升机构的上小车和一套起升机构的 下小车的配合，来实现船体分段的翻身作业。首先，通过吊钩的升降 调整，使整个分段都由上小车来承受（见图1－1），卸了载的下小车 从上小车下穿过，吊钩则重新系在分段的另一侧（见图1－2），这时， 上小车放下吊钩，同时上、下小车继续逆向而驶，从而实现分段的翻 身（见图1－3）。
门机培训计划
门机培训计划一、培训目标门机操作培训的目标是使学员全面掌握门机的使用方法和操作技巧，理解门机的工作原理，掌握门机的安全操作规程，做到能够准确、快速、安全地操作门机设备，提高门机的使用效率和安全性。
二、培训对象门机操作培训面向需要使用门机设备的各类操作人员，包括工程施工人员、工厂操作人员、仓储作业人员等。
三、培训内容1. 门机结构和原理（1）门机的基本结构（2）门机的工作原理2. 门机的安全操作规程（1）门机的安全操作流程（2）门机的安全操作注意事项（3）门机的紧急故障处理方法3. 门机的操作技巧（1）对门机设备进行基本的操作练习（2）掌握门机设备的操作技巧（3）掌握门机设备的操作要领4. 门机设备的维护保养（1）门机设备的日常维护保养（2）门机设备的故障排除方法5. 门机设备的应用技能（1）门机设备在工程施工中的应用技能（2）门机设备在工厂作业中的应用技能（3）门机设备在仓储作业中的应用技能四、培训方法门机操作培训采用理论与实际相结合的培训方法，通过课堂教学、实地操作、模拟演练等多种形式，让学员全面掌握门机的使用方法和操作技巧。
1. 课堂教学利用课件、图片等多媒体手段进行讲解，介绍门机的结构、原理、操作技巧、安全规程等内容。
2. 实地操作在门机设备现场进行实地操作练习，让学员亲自动手操作，熟悉门机设备的操作流程和技巧。
3. 模拟演练通过模拟演练，提高学员对门机设备的操作技能和应用能力。
五、培训时间安排门机操作培训的时间安排根据培训内容和学员接受能力进行合理的安排，一般为5天至10天的时间。
具体时间安排如下：第一天：门机的基本结构和原理的讲解，门机的安全操作规程的讲解。
第二天：门机的安全操作流程和注意事项的讲解，门机的操作技巧的讲解。
第三至五天：实地操作练习，模拟演练。
六、培训考核培训结束后，对参加培训的学员进行考核，测试学员对门机的结构、原理、安全操作规程、操作技巧等方面的掌握程度。
考核内容包括：理论考试、操作技能考核、模拟演练考核等。
电梯门开门机构原理
电梯门开门机构原理电梯门开门机构是电梯系统中的重要组成部分，它负责控制电梯门的开合动作。
在我们日常生活中，乘坐电梯已经成为一种便捷的交通方式。
而电梯门的开合顺畅与否，直接关系到乘客的安全和舒适感。
那么，电梯门是如何实现开门动作的呢？下面将详细介绍电梯门开门机构的原理。
一、电梯门的结构电梯门的结构主要由门扇、门框、门锁、导向装置和开门机构等组成。
其中，开门机构是电梯门能够实现开合动作的重要部分。
二、电梯门开门机构的原理电梯门开门机构的原理可以简单概括为以下几个步骤：1.信号接收：当电梯到达指定楼层或乘客按下开门按钮时，电梯控制系统会发送开门信号给电梯门开门机构。
2.门锁解除：接收到开门信号后，电梯门开门机构会解除门锁的锁定状态，使门锁打开。
3.门扇打开：解除门锁后，电梯门开门机构会通过电动机或液压装置等方式，将门扇从门框中推开，实现门的打开动作。
4.开门保持：门扇打开后，电梯门开门机构会通过开门保持装置，使门扇保持在打开状态，以便乘客进出电梯。
5.信号检测：在门扇打开的过程中，电梯门开门机构会通过传感器检测门扇的位置和状态，以确保门扇打开到位并保持稳定。
6.门锁闭合：当乘客进出电梯完毕或电梯运行到下一楼层时，电梯门开门机构会接收到关闭门的信号。
此时，机构会将门扇缓慢关闭，并将门锁重新锁定，确保门扇完全关闭并与门框紧密贴合。
三、开门机构的分类根据不同的工作原理和结构形式，电梯门开门机构可以分为机械式开门机构和电动式开门机构两种。
1.机械式开门机构：机械式开门机构通常由弹簧、滑轨和摆杆等部件组成。
它通过弹簧的压缩和释放，驱动门扇的开合动作。
这种机构结构简单、可靠，但需要人工维护和保养。
2.电动式开门机构：电动式开门机构通过电动机的驱动，实现门扇的开合动作。
这种机构具有开合速度快、力度可调、操作方便等优点。
但由于涉及到电动机的使用，对于电路和电源的要求较高，需要定期维护和检修。
四、总结电梯门开门机构是电梯系统中不可或缺的一部分，它通过接收信号、解除门锁、推动门扇等步骤，实现电梯门的快速开合动作。
电梯基本结构.
1.3 涡轮蜗杆曳引机（一）
TK型：蜗杆上置、单边支撑。 （适合低速轻载） TY型：蜗杆下置、双边支撑。 （适合告诉重载）
TY型 TK型
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1.4 涡轮蜗杆曳引机（二）
吊挂方式 说明
正置
逆置
导向轮水平投影在绳 导向轮水平投影在
有齿曳引机
蜗轮蜗杆
斜齿轮
无齿曳引机
电动机＋减速机构＋制动器＋曳引轮 永磁电动机＋制动器＋曳引轮
传动比大 结构紧凑
噪音小 制造简单 效率低 （70％） 易磨损、寿命低
效率高（9０%） 承载能力大 寿命长
制造费用高 噪音大
无减速机构、低速大转矩 效率高、噪音低
（技术发展方向）
制造费用高 相关控制元件费用高
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1.2 曳引机
组成：电动机＋减速机构＋制动装置+联轴器等组成。 主要产品：涡轮蜗杆、斜齿轮、无齿同步曳引机。
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日立
■ 制动器制动 力矩: 参照日本JIS
标准设计:制动器按轿 厢载重190%，抱闸抱 紧10分钟，制动器仍 可正常打开使用,并且 经过500万次寿命试 验确认结构可靠性。
安全
普通 ■ 制动器制动 力矩: 参照国家标
准设计:制动器按轿厢 载重150%，抱闸抱 紧10分钟，制动器仍 可正常打开使用。
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电梯运行原理及基本结构(电梯司机培训)
2.电梯曳引力要大小合适。 3.每两年做一次称重试验的必要性。
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四.基本部件及作用
4.曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬挂在曳 引轮上，一端悬吊轿箱，另一端悬吊对重装置，由钢丝绳和曳 引轮之间的摩擦产生曳引力驱动轿厢作上下运行。
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乘客电梯 载货电梯
观光电梯 病床电梯
三.电梯的分类
2.按运行速度分类 超高速电梯：3～10m/s或更高的电梯，常用于超高层
建筑物内； 高速电梯：2～3m/s的电梯，如2m/s、2.5m/s、3m/s等； 快速电梯：＞1m/s而＜2m/s的电梯，如1.5m/s、
1.75m/s等； 低速电梯：1m/s 及以下的电梯，如0.25、0.5、0.75、
等 乘客人数=额定载重/75 （向下圆整到整数）
2.额定速度（m/s） 0.63、1.00、1.60、2.5m/s等
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三.电梯的分类
1.按用途分类 乘客电梯（TK） 载货电梯（TH） 客货（两用）电梯 （TL） 病床电梯（TB） 住宅电梯（TZ） 杂物电梯（TW） 船用电梯（TC） 观光电梯（TG） 车辆电梯（TQ） 其他电梯
随行电缆
固定于顶层
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固定于轿底
四.基本部件及作用
7.补偿装置 用金属链构成的补偿装置；用来平衡由于电梯提升高
度过高、曳引绳过长造成运行过程中偏重现象的部件。
安装于轿底的补偿链
补偿链
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第五讲：电梯底坑
41
一.定义
井道地面以及周围地区，直到底部终端楼层（第一层）， 称之为底坑。一爬梯及急停开关通常安装在底坑的一侧为了 进入以及安全。缓冲器及限速器张紧轮等装置亦装在底坑处。
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小齿轮齿数
传动比 767.6875 型号
16
10.8125 TYWZ500 1400 N·m Φ 500 mm 脚控液压
总传动比 制动力矩 制动轮直径 操作方式
制动器
一、 机构组成 旋转驱动机构由两套相同的传动装置组成。每套机 构由立式电机、二级立式行星减速器、极限力矩联 轴器和外啮合齿轮、 回转支承传动装置构成。 二、减速器 旋转机构的减速器采用的是日本住友传动机械公司 生产的减速器，型号为DVF-1140PR-71，其传动比为 71；在使用过程中定期检查减速器的润滑油，并按 本说明书要求定期进行更换。 三、制动器 旋转机构的制动器采用变频液压脚踏制动器，型号 为TYWZ-500，可由操作者自如操作制动力矩的大小， 使旋转制动平稳无冲击。制动器上的手轮是供长期 制动使用。制动手轮杆上装有电气联锁行程开关。 手轮旋紧时开关断电，旋转机构不能工作。
卷筒
名义直径
Φ 1072 mm
一、减速器 本机构的减速器采用的是德国SEW传动机械公司生产 的硬齿面减速器，减速器的型号是ML3PSF120，传动比为 63，出轴形式123/124；在使用过程中定期检查减速器的 润滑油，并按本说明书要求定期进行更换。 二、电动机 起升机构的电动机是大连天元厂生产的变频电动机， 电动机的型号为YZP2400L1-6DMC，电动机的功率为250kw， 该电机具有启动平稳，冲击小等优点，保证起升机构在工 作过程中的平稳性。 三、制动器 本起重机起升机构高速轴采用YPZ2-560Ⅱ/Ed121/6MK1S-左(右)电动液力推杆制动器，使用时应保证有足够 的变压器油。制动器应经常进行制动力矩、制动行程和间 隙的调整。更换或进行重要检修后，需试吊最大额定起重 量(40吨)使货物离地5分钟，以验证制动器的工作可靠性。
40NAT 6×25Fi-1670-左/右 YZP2400L1-6DMC 250 kw ×2
转速
减速器 型号 传动比 型号 制动器 制动力矩 操作方式
994r.p.m
ML3PSF120-63-123/124 63 YPZ2-560Ⅱ/Ed121/6-MK1S-左 ( 右) 7100 Nm×2 电力液压推杆
门机基本机构讲解
本起重机用吊钩或抓斗作业，主 要用于港口码头装卸散货和件杂货。 该机结构是四连杆臂架系统，货物在 变幅过程中水平移动，平衡系统采用 杠杆系统，使变幅平稳，并降低了变 幅所需功率。 本机主要包括四大机构，即 起升、变幅、旋转和行走机构，四大 机构全部采用交流变频器装置调速控 制，整机采用GE90-30的PLC控制，使 各个机构具有良好的调速性能，工作 时无严重冲击和异常响声，振动小， 运动平稳，工作可靠。变幅机构采用 齿条变幅，结构简单，传动可靠。旋 转机构采用立式行星减速器和齿轮传 动。起升机构是相同的两套卷扬装置， 它们可以分别动作或共同动作。
变幅机构 变幅驱动装置由电机、制动器、 减速器和齿条导向等部分组成。齿条 导向兼有导向和调整齿条与小齿轮啮 合状况的作用。其性能参数表
变幅速度 工作级别 电动机 M7 型号 功率 转速 减速器 型号 传动比 模数 齿条传动 YZP2280S-6 55 kw 985 r/min 4C390NE-160-13 160 32mm 45m/min
三、制动器 变幅机构采用YPZ2-500Ⅱ/Ed80/6-MK1S-左(右)电动液力推 杆制动器，使用时应保证有足够的变压器油。制动器应经常进 行制动力矩、制动行程和间隙的调整。制动装置动作灵活，安 全可靠。在使用过程中制动器应经常检查，调整制动力矩，制 动行程和间隙以保证制动器的安全正常工作。 四、限位装置 变幅机构在变幅小齿轮轴上装有变幅行程保护开关。臂架 下铰处装有幅度极限行程开关。另外，在臂架下端还装有幅度 传感器。防止起重机在工作过程中出现超幅现象，该系统应经 常检查，以保证起重机的安全可靠。 五、齿轮、齿条的啮合间隙调整 变幅机构的齿条、齿轮是一对开式传动，使用过程中由于 磨损的原因，啮合间隙可能会产生变化，为保证该机构的正常 工作，需要调整用调整齿轮、齿条的啮合间隙，调整工作可以 通过调整变幅机构摇架上的偏心压轮来实现。
行走机构
行走机构为非工作机构。八轮行 走台车组其中半数为驱动轮。有驱动 小车、从动小车、平衡梁等组成。行 走机构性能参数见表5。
行走机构性能参数表
工作级别 运行速度 最大工作轮压 车轮直径 型号 电动机 功率 转速 YZP2160L-6 11kW×8 945r/min KA97-38.31 38.31 M4 26 m/min <31t 600mm
六、升降极限限位装置 升降极限限位装置位于卷筒的支承端。当达到极限位 置时，其限位开关起作用断电，并使刹车制动。工作中应 经常检查限位装置，使其经常处于完好状态。若发现位置 漂移，应及时调整。 七、钢丝绳 起升钢丝绳为40NAT 6×25Fi-1670-左/右，共4根，每 根长度132米，钢丝绳的一头采用铝合金压制绳头，保证钢 丝绳润滑良好并经常检查钢丝绳两端的固定螺栓紧固可靠， 更换钢丝绳时，要注意钢丝绳的旋向，左旋的卷筒穿右旋 钢丝绳，右旋的卷筒穿左旋钢丝绳。
四、电动机 旋转机构的电动机是大连天元厂生产的变频电动机， 电动机的型号为YZR2280S-6，电动机的功率为55kw，该电 机具有启动平稳，冲击小等优点，保证旋转机构在工作过 程中的平稳性。 五、回转支承 旋转机构的回转支承采用的是徐州罗特艾德回转轴承 有限公司产品，其型号为132.50.4000，回转支承是用来 支承门机回转部分重量和承担回转部分的倾覆力矩，同时 也是门机旋转机构的一个传动部件，在使用过程中要定期 对回转支承进行润滑。
回转机构 回转机构由驱动机构、回转支承 及变频液压制动器组成。回转机 构的性能参数表。
回转速度 工作级别 型号 电动机 功率 转速 工作制度 减速器 回转支承 型号 传动比 型号 模数 开式齿轮传动 齿圈齿数 1.2r/min M7 YZP2280S-6 （立式） 55kw×2 985 r/min 40% DVF-1140PR-71 71 132.50.4000 25mm 卷扬装置组成。每套 卷扬装置有变频电机、 联轴节、硬齿面减速 器、制动器及钢丝绳 卷筒组成。两套卷扬 既可单独工作，也可 以同时工作。
起升机构
起升机构性能参数表。
起重量 起升速度 工作级别 钢丝绳 M8 钢丝绳 型号 电动机 功率
40t 55m/min（满载）、70 m/min（空载）
小齿轮齿数
齿条齿数 型号
12
60 YPZ2-500Ⅱ/Ed80/6-MK1S-左 (右) 3930 N·m Φ 500 mm 电力液压推杆
制动器
制动力矩 制动轮直径 操作方式
一、减速器 变幅机构的减速器采用的是德国SEW传动机械公司生产的硬 齿面减速器，减速器的型号是4C390NE-160-13，传动比为160， 出轴形式13；在使用过程中定期检查减速器的润滑油，并按本 说明书要求定期进行更换。 二、电动机 变幅机构的电动机是大连天元厂生产的变频电动机，电动 机的型号为YZP2280S-6，电动机的功率为55kw，该电机具有启动 平稳，冲击小等优点，使变幅机构工作时无严重冲击和异常响 声，振动小，运动平稳，工作可靠。
减速器
型号 传动比
行走机构由变频带制动电机、减速器、开式齿轮传动带 动驱动轮以驱动门机运行。 为了防止大风而设置有手动防爬楔、电动防爬楔、锚定 装置和防风系缆装置。 每行走机构停止工作时，当司机离开门机时，应将防爬 楔塞入从动轮踏面和轨道之间。 当有大风预报时，应将门机开至锚定坑处，将门机锚定， 并系好防风系缆，以防止大风的侵袭。
臂架系统 起重臂系统是四连杆结构， 并有平衡系统，以使货物和臂 架及平衡系统的重心在变幅过 程中作水平移动的特性。 起重臂、象鼻梁、大拉杆、 均为铰接联接。各铰点均装有 滚动轴承。 臂架系统中有梯子平台， 通往臂架的各铰点处和滑轮位 置便于检查和维修工作，平时 要经常检查结构件的铰点处焊 缝和母材状况，发现有开焊、 开裂或局部失稳的情况时采取 相应措施。