应用PLC与变频器改造Y7520W螺纹磨床
用PLC和伺服装置对Y7150磨床电气系统改造
Ｐ Ｃ控 制 ，采用 电位 器无 级调速 ，转速 由数 显表 显 Ｌ
不 。
伺 服部 分线 路 图如 图 ２所 示 。
置 的控 制模式 可 以分 为位 置 、 速度 、 转矩三 种模 式 ，
图 ２ 伺服部分线路 图
其中 Ｋ Ａ２由 Ｐ Ｃ 的输 出点控制 ，ＫＡ 、ＫＡ Ｌ ３ ４ 的输 出触 点则 接于 Ｐ Ｃ 的输 入 点上 作 为运 行 的判 Ｌ 定条件 。 ３ Ｐ Ｃ和伺 服 的安装 ） Ｌ Ｐ Ｃ 和伺 服 的安装温 度 为一Ｏ Ｌ ｌ ℃至 ５ ℃。对此 ０
足要 求 ，所 以选用 了交 流伺服 系统 来替 代直流 调速 器 。事实证 明这个 选 择是 正确 的 。下面 先介 绍系统
的硬 件设 计 。
所有 行程 开 关 （ Ｑ１ Ｑ３ ， 表 触 点 （ ｃ１ ， Ｓ ～Ｓ ） 仪 Ｐ ） 控 制 按 钮 （Ｂ１ Ｂ８ 等 为系 统 的输 入信 号 ；而 电磁 Ｓ ～Ｓ ） 阀触 点 ，接 触器 触 点，计数 器 ，伺 服起 动信 号等为 系 统 的输 出信 号 。 系统 的硬件 构 成如 图 １ 示 ， 所
小型 Ｐ Ｃ。Ｎ 系列 是集小 型化 、高速度 、高性 能等 Ｌ
众 多特 点 于一 身 的小型 Ｐ Ｃ。考虑 到工 艺和设 备 的 Ｌ 改 动 ， 或 ＩＯ 点 的 损 坏 、 故 障 等 ， 最 终 选 ／
择 了 Ｎ Ｏ ３ Ｒ ３ 。原 Ｙ７ ５ Ｗ Ｐ ０ 一１ １ ０磨床 的 电气 系统 ，
也可 以选择 位置／ 速度 、速 度／ 转矩 、转矩 ／ 置切 位
目前 主要 伺服 品牌 大致有 ： 日本 安川 ∑ Ｉ系 Ｉ 列 、三 菱 ＪＳ ３系列 以及埃 斯顿 Ｅ Ｂ、Ｅ ２ 、Ｊ Ｄ ＤＣ 系 列交流 伺服 等 。 由于 国 内磨 削加 工工 况 比较恶 劣 ， 例如 电压不 稳 、高温 高湿 、高污染 等 ，众 多厂 家 一 直选用 日本 伺服 系统 。 考 虑 到进 口产 品价格 很 高 ， 售后服 务很 难满足 用 户要求 ，因此选 用 国产 的埃斯
PLC、变频器技术在车床系统改造中的运用与实践研究
PLC、变频器技术在车床系统改造中的运用与实践研究作者：陈艳来源：《中小企业管理与科技·上旬刊》2016年第02期摘要：工业生产需要大量有效的机械设备协同运作，在有效的机械设备支持下，产品生产的质量和效率得到大幅提升，传统的继电器控制系统用于工业生产中经常出现故障，影响生产的进行，为了提升产品生产质量，我们需要对传统的车床系统加以改造，并将PLC、变频器技术应用于车床系统之中，从而保证车床的稳定与质量的提升。
关键词：PLC；变频器技术；车床；系统；改造由我国沈阳研制的CA6140普通车床广泛应用于工业生产之中，在机床制造行业属于热销机械设备，它是一种金属切削机床，可以用于车削外圆、内圆、螺纹、螺杆等，它的主轴电机系统是采用机械齿轮箱，实现有级的调速，运用机械换向构造实施正反转的调控。
在当前企业生产形势变化的条件下，传统的CA6140车床需要进行机械设备改造，采用PLC、变频器技术相整合的手段，对普通车床的电气控制系统进行改造，从而从现实实践应用角度出发，提升机械设备的利用率，确保机床的高效、节能、稳定和可靠。
1 传统CA6140普通车床的电气控制系统要求在传统的CA6140普通车床之中，由不同的构成部件，包括：主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠等，其沿用已久的电气控制原理图，如图1所示：原有的控制系统是在三相鼠笼式异步电动机的拖动之下完成的，由三台电动机负责控制，它们分别是：主轴电动机M1，冷却泵电动机M2，刀架快速移动电动机M3，在这三台电动机设备中主要是依靠三个接触器实现有效的车床系统控制，这三个接触器分别为：KM1、KM2、KM3。
该传统电气控制系统的主轴电动机负责主轴主运动以及刀具的纵横向运动，在主轴电动机的驱动下，用机械换向机构实现正反转动作。
同时，由于对速度有一定的要求，因而，要采用机械变速的手段，并依赖于主轴箱的齿轮变速箱和主轴电动机的链接，来实现对机械的调速要求。
冷却泵电动机M2主要是负责在车削加工时，拖动冷却泵，再由输出冷却液对刀具和加工件的表面进行冷却。
可编程控制器和变频器改造磨床控制电路实践
就需 要更 换新 辊 ，包 装机 械 厂 １条 生产 线 大 约有 １Ｏ １．２．１ 主 回路控 制 电路
根 瓦楞辊 ，而全 国生 产线 很多 ，因此 瓦 楞辊需 求量 极
如 图 ２左 半 部 分 ，通 过 ＳＡ１实 现 自动 ／手 动
大 ，而加工 、修 理又 需 专 用 磨床 ，购 买一 台磨 床 需 几 控 制 。
生 ，提 高加 工 效 率 ５Ｏ ９／６，每 年 为 企 业 创 效 益 ３Ｏ多 过 载 时 ，系统 自动或 手动停 车 ，并报 警 。
万 元 。
ＳＡ１手 动 位 置 ：
ｌ 瓦楞 辊 磨 床 控 制 系统 及 硬 件 配 置
Ｍ１～Ｍ７各 电机 分 别 独立 启 动 或 停 止 ，以方 便 维 修 和单机 调试 。
维普资讯
可 编程 控 制 器和 变 频 器 改 造磨 床 控 制 电 路 实 践
杨 中华 ，李 丽平 ，杨 文 华
（１．邯 郸 洗 选 厂 ，河 北 邯 郸 ０５６０４１；２．邯 郸 职 业技 术 学 院 ，河 北 邯 郸 ０５６００１）
摘 要 ：叙 述 了用可编程 控制 器 Ｃ４０和 ＯＭＲＯＮ ３Ｇ３ＪＵ 变频 器 改造 包装 机械 行 业 自动 化 生产 线 中 加 工 、维修 瓦楞 辊 专 用磨 床 电 器控 制 部 分 ，并给 出 了详 细 的 系统 电路 图和 配置 ，降低 了生产 成 本 ，生产 效 率提 高 ５Ｏ ，对相 关企 业具有 实践指 导 意 义。
３）磨头 上下 行走 调整 受磨 头 运 行控 制 ，防 止磨
常规 继 电器 ，用 变频 器驱 动代 替原 液压控 制 ，成 功将 头 工作 时 ，误操 作造 成 磨头 损坏 。
ＰＬＣ与 变 频 器 有 机 结 合 起 束 ，使 闲置 磨 床 获 得 再
对Y7520K螺纹磨对刀机构的修复与改进
（ 收稿 日期 ：２ ０ １ ４ ０ ３ １ ７ ）
Hale Waihona Puke 整 ，我们便 可进行 灵活 、适度 的间 隙补 偿 。
７ ８
参磊
工
年 代 的高 精 度 的 老 机 床 又恢 复 了原 有 的 加 工 精 度 ， 满 足 了零 件 加 工 的工 艺 技 术要 求 。同 时 ，也 为 公 司 节约 了拟准 备更 换 滚 珠 丝 杠 和 进行 数 控 技 术 改 造 的 资金投 入 。采 用 科 学 的修 理 方 法 ，一 定 会 给 我 们 带
。
的测值 为左齿 面 １ ２ ． ９ Ｉ ｘ ｍ、右齿 面 ６ ２ ． ８ Ｉ ｘ ｍ，其 右
齿 面也 超 过 Ｇ Ｂ １ ０ ０ ８ ９ －１ ９ ８ ８中 ４级精 度 公 差 １ ４ ｍ
的国家标 准 。在 操作 中进 行 螺距 补 偿调 试 也无 效 果 。 机床 出现异 常 ，难 以满足零 件加 工的质 量要求 。 根 据公 司计 量 室 的检 验 报 告 ，首 先 对 该 机 床 进 行 了相关几 何 精 度 检 查 。通 过 检 查 ，发 现 该 机 床 各 项几 何精度 均基 本 符 合 原机 床 原 出厂 精 度 标 准 。但 用外 力从 工 作 台两 端 推 动 工作 台 时 ，工 作 台会 出现 ０ ． １ ０ ｍｍ 的位移现象 。为 查 明原 因 ，对 吊起工 作 台进 行 了仔 细检测 。最后 ，终 于 找到 了 产生 问题 的根 源 ， 即Ｙ ７ ５ ２ ０ Ｋ对 刀机构 中的滑 座卡爪 与丝杠 螺 母 的原始 配合 间 隙 因 机 床 常 年 磨 削蜗 杆 ，工 作 中受 力 过 大 ， 造成卡 爪变形 ，配合 间 隙增 大 （ 见附图） 。经块 规 测 量 ，两 对卡 爪间距 为 １ ５ ２ ． ４ ３ Ｉ Ｔ ｌ ｍ，而 丝杠 螺母 总成 厚 度为 １ ５ ２ ． ３ １ ｍｍ。原始 的配合 间隙被 放大 至０ ． １ ２ ｍｍ， 从 而导致 滑座 卡 爪 不 能有 效 控 制 丝 杠 螺母 总成 的轴 向位移 ，并 进 一 步影 响到 丁 作 台 和工 件 的 同 步 自由 位 移 ，造 成在磨 削 中出现齿 面螺距 漂移 现象 。 考 虑到对 丝 杠 螺 母 总 成 进行 增加 厚 度 补 偿 ，需
用晶闸管技术改造Y7520螺纹磨床
作者： 沈立钧
作者机构： 东方电机厂
出版物刊名： 设备管理与维修
页码： 25-28页
主题词： 螺纹磨床;Y7520;晶闸管;技术改造;主运动;电气控制系统;车间使用;油雾;主轴转速;
电动机系统
摘要：我厂工具车间使用的 Y7520W 螺纹磨床自1965年安装投产以来,工件主轴转速一直不稳(尤其是低速),致使加工件达不到精度要求;同时,加工时产生的油雾又使扩大机的换向器污染严重,事故频繁。
为此,对该机床的电气部分进行了改造,并于1983年11月投产,使用至今,效果较为满意。
现简要介绍如下,供同行们参考。
一、原电气系统该机床主运动的电气控制系统原为电子管调节器——扩大机——电动机系统。
说明书
摘要：本文是以Y7520W螺纹磨床电气系统改造为背景。
设计以PLC、变频器为控制电路的电气控制系统，减少对电器元件的使用和变频器调速，从而使机床降低故障提高经济效益。
本文设计的Y7520W螺纹磨床要用PLC来控制整个机床，操作面板、机床的开关信号、功能信号、外部开关信号等等。
文中对PLC对每个控制信号的功能与作用都做出详解。
并根据控制要求画出接线图和电气原理图。
本文最后详细描述了用PLC、变频器对Y7520螺纹磨床的电气控制系统的控制原理和改造计划，便于在实物中改进机床。
关键词: Y7520螺纹磨床 PLC 变频器电气控制系统Abstract:This article is based on the transformation of the electrical system Y7520W thread grinder background. Designed to PLC, inverter control circuit electrical control systems to reduce the use of electrical components and inverter, allowing the machine to reduce the failure to improve economic efficiency.This design Y7520W thread grinder machine use PLC to control the entire operation panel, the machine switches signal function signal, an external switch signal and so on. The paper on the function and role of the PLC control signals are made each explain. And draw the wiring diagram and electrical schematics under the control requirements.Finally, this paper describes the use of PLC, inverter for Y7520 thread grinder electrical control systems control theory and transformation plan in detail, in the kind of tools to facilitate the improvement.Keywords: Y7520W Universal Thread Grinding Thread Grinding PLC Converter Electrical Control System目录1绪论21.1 Y7520W型万能螺纹磨床介绍21.2电气控制电路设计的一般原则32可编程控制器与变频器概述62.1可编程控制器的基本概念62.2 PLC的基本结构和工作原理62.2.1.可编程控制器的基本结构72.2.3 PLC的工作过程82.2.4 PLC的主要技术指标82.3变频器功能介绍93 Y7520W万能螺纹磨床用PLC控制系统设计方案确定11 3.1利用PLC代替继电器--接触器控制方式的优越性11 3.2 PLC的控制对象113.3用PLC实现车床电气控制系统的功能123.4 螺纹磨床PLC的信息传递124 Y7520W万能螺纹磨床PLC控制系统系统硬件实现14 4.1电气控制系统分析主要控制单元的选择144.1.1 主要结构和运动形式144.1.2主回路144.1.3控制回路154.1.4照明系统和信号系统164.1.5主要控制单元的选择174.2元器件的选择和功能174.3主回路电路设计 184.4控制回路分配表PLC硬件接线图194.4.1输入输出分配I/O分配表PLC硬件接线图194.4.2变频器硬件接线图215 PLC程序系统的软件设计245.1 PLC的编程语言245.2 PLC程序设计步骤245.3梯形图程序设计流程图，梯形图见附录255.5梯形图程序的调试266 控制系统的安装和调试286.1控制系统的安装28。
螺纹磨床Y7520W砂轮架部分的修复
技 术
版
修 复 与再 制造
文章编 号 ：１ ７ — ７ （０ ０ ９ ０ ５ — ２ ６ １０ １ ２ １ ）０ — ０ ４ ０ １
螺纹磨床Ｙ ５ ０ ７ ２ Ｗ砂轮架部分 的修 复
姜 浩 ，姜玉生 ，曹庆仁
（ 台技 术 学 院 ，山东 烟 烟台 ２ ５０ ） ６５０
摘 要 ：简述螺纹磨床Ｙ ５ ０ ７ ２ Ｗ砂轮架部分高精度动压滑动轴承的修复过程 ，对修 复工艺 、巴氏合金研磨 棒 的制作 、研磨过程和试车均作 了介 。
浇铸 时先 使一端垂 直 向上 ，固定 后 ，用 专 门制作 的４ 钢 器 ５ 皿把材 料为Ｚ ｈ ｎ ｂ ６ 巴氏合金锭 ，计 算量略多放入其 Ｃ Ｓ Ｓ ｌ— 的 １
轴 向窜动为００ １ ｍ “ ． ｍ。 抱轴”问题出现后 ，主轴 与滑动 ０５
轴 承 接 触 面 已 现 多处 磨 损 ，有 划 痕 或 拉 毛 ， 局 部 变 色 ， 经 检 验 主 轴 的径 向跳 动 和 锥 面 跳 动 已 超 差 ００ｒｍ， 滑 动 轴 ．１ ａ
１０ ３ｍｍ的外六方螺 钉紧 固 ，中间放 置研磨棒 芯轴 ，先用 氧
炯台技术学院有 台螺纹磨 床 ，其砂 轮架主轴 高精度动 压滑动轴承 曾修复 过 ，多年来使 用效果较 理想 。但 ２ ０ 年 ０７
该 机 床 在 搬 运 和 安 装 过 程 中 出现 问题 ，ｌ 件 齿 形 产 生 误 差 ， ＿ ［
２ 对 于 两 个 滑 动 轴 承 ， 由于 曾经 修 复 过 ，再 加 上 此 次 ．
承 内ｊ 段圆弧接触面也损 坏 ，接触率 很小 ，根 据损坏实 际
情 况 采 用 如下 修 复 工 艺 。 １ 主轴 材 料 ３ ＣＭｏ １ ． ８ ｒ Ａ Ａ，其 中 两个 圆锥 部 和 两个 滑 动轴 承 轴 颈 部 分 进 行 氮 化 处 理 ， 处 理 层 厚 度 ０３ ｍ， 硬 度 ． ａ ｒ
PLC在磨床自动控制系统改造应用
７ ． ６ ７ ．
Ｋ Ａ １ Ｋ 盎 ２
合 的方 式 。 自动 的 部 分 属 于顺 控 程 序 的 部 分 ，使 用 步控 制 器 、ｓ ｃ指 令 ，步 控 制 器 是 一 种 拥 有保 持 功 能 的 设 备 ，步 与 步 之 间会 相 互 连 锁 ，Ｓ Ａ ３则 作 为 仪 表 测 量 以及 定 程 测 量 ，这 两 者 的 选 择 按键 ， Ｓ Ａ ５与 Ｓ Ａ ３ 不 同 ，其 是 中间 修 整 与 计 数 修 整 的 选 择 按 键 。另 外 ，机 床 还 设 置 有 行 程 开 关 原 位 指 示 、失 磁 保 护 、互 锁 保 护 等 各 项 功 能 ，使 机 床 可 以 处 于一 个 安 全 的状态 中运 行 。 结语 通 过 使用 Ｐ Ｌ Ｃ改造 磨 床 自动 化控 制 系 统后 ， 不 仅使 机床故 障次 数大 大减 少 ， 减 轻 了维 修 人 员 的工 作 量 ，为准 确 判 断 故 障 的 发 生 部 位提 供 了方 便 ，而 且 提 高 了 自动 化 程 度 ，提 高 了产 品 的 质 量 ，增 全 面 了解 机 床 的加 工 工 加 了企业 经济 效率 。 序 ，从 而 正 确 的绘 制 出 参考 文献 电气懂 工作 循环 图 。 ［ １ 】 潘 辉 ，杨 树 军 ． 液 压 辙 叉 自动 磨 床 控 ２软件 的设计 制 系统 设计 卟 机 电工程技 术 ， ２ ０ ０ ６ （ １ １ ） ． ２ 】 王盛奎 ． 磨床 Ｐ Ｃ控 制 系统 的 设 计 与 根 据 动作 程 序 ，进 【 行Ｐ Ｌ Ｃ的 软 件 程 序设 计 实践 【 Ｉ １ ． 工程技 术 ，１ ９ ９ ３（ ０ ２ ）． 以及 调试 等 各 项 工 作 ， 从 而 使 机 床 可 以进 行 加 工 。 机 床 的工 作 方 式 有 三 种 ，一 种 是 调 整 式 、 自动 式 以及 半 自动 式 ， 结 合 实 际情 况 ，采 用 适
PLC对M7120磨床控制系统的改造
PLC对M7120磨床控制系统的改造[摘要]本文介绍利用S7-200系列PLC控制对M7120平面磨床控制线路的改造，旨在实现用弱信号来控制强电的电力系统。
解决传统继电器-接触器电气控制系统存在的线路复杂，故障诊断和排除困难等难题。
还有PLC电气控制系统与相同功能的继电器-接触器电气控制系统相比，具有很高的性能价格比，及故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。
因此，本论文对M7120磨床的电气控制系统进行改造，将把PLC可编程控制技术应用到改造方案中去，从中大大提高M7120磨床的工作性能，论文分析了M7120磨床的电气控制原理，绘制了PLC可编程控制器改造M7120磨床电气控制系统的设计方案，完成电气控制系统硬件和软件的设计，对PLC控制平面磨床系统改造作了详细的阐述，论述了采用PLC可编程控制器取代传统继电器-接触器电气系统的优势，及改造方案的确定，同时根据M7120磨床的控制要求和特点，确定PLC的输入输出分配。
在继电器控制线路的基础上，设计出梯形图并进行现场调试。
[关键词]可编程控制器；平面磨床；梯形图；电气控制系统。
1.绪论1.1.可编程控制器简介20世纪60年代，人们利用小型计算机来实行工业控制，代替传统的继电接触器控制，1969年美国数字设备公司研制出了世界上第一台可编程序控制器（PLC）。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都容易与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC控制是以计算机技术为技术核心的通用自动控制装置，随着电子技术的发展可编程控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。
在各行各业中得到了广泛的应用。
尽管PLC的内部结构与计算机、微机相类似，但其接口电路不相同，编程语言也不一致。
Y7520W万能螺纹磨床主轴的修复方法
Y7520W万能螺纹磨床主轴的修复方法
李明;邸久生;于桂宾
【期刊名称】《机械设计与制造》
【年(卷),期】2008(000)003
【摘要】针对目前企业中一些设备精度不能保证生产要求,但主体结构良好,可以维修利用.介绍Y7520W万能螺纹磨床主轴修复的加工手段与方法.修复后精度提高,可以满足生产需求.
【总页数】2页(P123-124)
【作者】李明;邸久生;于桂宾
【作者单位】承德石油高等专科学校,承德,067000;合肥工业大学,合肥,230009;承德石油高等专科学校,承德,067000;承德石油高等专科学校,承德,067000
【正文语种】中文
【中图分类】TH115
【相关文献】
1.可编程序控制器在Y7520w万能螺纹磨床上的应用 [J], 赵辉
2.基于三菱PLC和变频控制的Y7520W万能螺纹磨床的电气改造设计 [J], 宋玉庆
3.螺纹磨床Y7520W砂轮架部分的修复 [J], 姜浩;姜玉生;曹庆仁
4.Y7520W螺纹磨床常见的故障分析及排除方法 [J], 王寿林
5.Y7520W型螺纹磨床快速退刀时磨头座抖动的原因及消除方法 [J], 王太煊
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(刘元洪译)
二 、调试程序
编程设计全面完成后 ,可将 PLC 不接输出负载 状况下 ,对输入口的各种控制元件 ,按逻辑动作功 能 ,逐一试验 ,观测 PLC 各个输出口的运行情况 ,看 每个程序是否顺畅 。如有问题 ,按 PLC 使用手册查 明故障 ,修改错误语句直至调试正确 ,再接上 PLC 输出口的受控元器件 。
(收稿日期 :2000 - 10 - 23)
防止断路器分断速度下降的专利
日本特许第 2623086 号 ,特开昭 622206712 号 现有断路器由于通断机构的润滑油飞散 ,附着 到触头接触面上 ,引起由于负的挤出力 (分断时油要 流入触头间隙中央部分 —译者注) 产生的粘着力 ,使 断开速度明显下降 ,成为一个问题 。 本发明旨在解决上述问题 ,附图为一个实施例 。 在动触头 (5) ,静触头 (2) 两者中至少一方的接触面 上作出一个或多个小孔 (4) ,靠毛细管现象把油吸入 孔中 ,从而减小触点间的油膜面积 ,明显减少粘着 力 ,以取得防止分断速度下降的效果 。
用 PLC 实现电机点动的错误是长期从事继电器 —接触器控制的电气技术人员及 PLC 初学者容易出 现的问题。只要认真体会 PLC 的工作原理 ,这类错误 是很容易杜绝或排除的 。
参考文献
1 林小峰编. 可编程序控制器原理及应用. 高等教育出版社 2 贾玉芬.“PLC 输入动断触点处理时应注意的一个问题”.
三 、变频器负荷选用 Y90L - 6 、1. 1kW、910r/ min 型号交流电动机 。
21 根据电机的功率型号 ,选用 FVR - G75 - EX 变频器 。
31 将变频器的相关端子与 PLC 上输出口上控 制信号对号入座 ,并接入机床的各个模拟信号 (如粗 磨调整与精磨调整电位器) 。
机床电器 ,1996. 4 (收稿日期 :2000 - 09 - 08)
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计算机·PLC 应用 机床电器 2001 No. 3
图2
图3
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机床电器 2001 No. 3 计算机·PLC 应用
一 、机床的电气控制
11 主电路采用部份直接移置法撤除直流调速系 统 ,加变频器电路。详见图 1、图 2 所示。
图1
时 ,X03 = 0 ,虽然上一次扫描后的 Y31′= 1 ,但由于 上一次扫描后的 M100′= 0 ,所以 :
Y31 = [M100′3 Y31′+ X03 ] 3 Y30 = 0 电机 M2 实现了点动。尔后 ,X03 = 1 ,M100 = 1 , 不影响按动 SB2 时实现 M2 正常起动。这样 ,就可以 正确地实现电机 M2 点动 ,又不影响 M2 正常起动。 顺便提一下 ,图 1 中停止按钮 SB2 最好用动断触 点 ,梯形图中的 X01 相应取反。这一问题在文献 2 中 已做了详细的叙述 。
21 对控制回路进行全部重新设计并配盘等改造 , 详见图 2 设计 PLC 外部硬件接线图) 并设计软件程序 控制的梯形图 。本机床控制回路采用直接翻译法与 逻辑化减法相结合 ,这对熟知继电器控制的技术人员 来讲 ,较易掌握、不易出错 ,基本设计方法和步骤 :
(1) 硬件接线设计 : 将该机床的所有控制元件 、检测元件 (例如启动 按钮 、行程开关 、空开过热控制触点多个串联在一个 PLC 输入接口上 ,已达到合理利用 PLC 输入点数) 合 理设计安排画在 PLC 相应输入接口上 ,力求 PLC 输 入编号逻辑顺序合理 ,布局简单明了 。 (2) 将被受控制的元器件 ,如接触器 、电磁阀 、指 示灯和 PLC 发给变频器的开关信号指令等 ,设计安 排输出编号 ,画在 PLC 输出接口上 ,并进行硬件连 接。 31 软件程序设计方案 : (即设计画梯形图) (1) 按原电气控制回路原理 ,将输入口编号与输 出口各编号 ,按顺序逻辑关系 ,直接进行翻译并画在 相应 PLC 梯形图草图上 。 (2) 仔细分析直接翻译后的梯形图 ,将形式繁锁 的非法语句指令 ,语句指令不合理进行程序化减 ,并 理顺逻辑指令关系 ,以保 PLC 编程器写入操作时顺 畅 ,确保程序不出错 。详见图 3 。 (3) 还可根据自己对该机床动作原理掌握程度 , 自行设计梯形图 ,首先列出信号控制程序流程图 ,搞 清各动作条件逻辑关系 ,但要考虑全面 (如润滑压力 与限位保险等具体动作要求 ,选择自己的编程方案 都是可行的) 。
41 制动电阻的选用 ,制动电阻不应小于该变频 器允许值 ,在达到制动要求的前提下 ,阻值宜大不宜 小。
51 根据机床所需功能 ,设置工进频率速度 ,快 速频率 ,正反转及制动等相关参数功能指令进行设 置存储 。
按加工零件工艺调试好机床各动作功能正确 后 ,该机床应用的 PLC 与变频器运行正常 ,实践证 明此次改造基本成功 。仅供同行们参考 。
机床电器 2001 No. 3 计算机·PLC 应用
应用 PLC 与变频器改造 Y7520W 螺纹磨床
长春市富奥公司转向机分公司 张景林
工厂现用老式 Y7520W 螺纹磨床数量较多 ,其 1 电气控制部分大多采用老式继电器的顺序控制电路 较为复杂 ,由于这些电器元件运转次数越多 ,故障率 就相应增高。其 2 该机床采用交磁扩大机直流电动 机与测速发电机的复杂闭环调速系统 ,易受干挠 ,调 试困难 ,时常出现工作台爬行 ,振荡造成越位等软故 障 ,导致废品率升高 ,检修难度较大 ,维护保养费时费 力 ,影响生产与企业效益。
基于上述机床弱点 , 我们经过论证决定应用
OMRON(欧姆龙) CPMIA - 30CDR - A 型可编程序控制 器与 (富士) FRENIC500G9S 变频器 (或 FVR - G7S EX) 。改造后的系统性能良好、维护方便、结构简单、 检修方便快捷 ,大幅度提高产品质量。
其改造方案分两步进行 :