汽车行驶安全性
汽车安全性能测试标准
汽车安全性能测试标准随着汽车工业的发展，汽车安全性能越来越受到人们的关注。
为了确保车辆在正常道路使用中的安全性，各国都制定了一系列的汽车安全性能测试标准。
这些标准主要分为以下几个方面：一、碰撞安全性能测试标准1. 正面碰撞测试：该测试模拟两辆车在高速相对行驶中的正面碰撞情况，以评估车辆的前部结构和安全气囊的保护能力。
2. 侧面碰撞测试：该测试模拟车辆与另一辆车或障碍物的侧面碰撞情况，以评估车辆的侧面结构和车门的保护能力。
3. 翻滚测试：该测试模拟车辆在急转弯或失控情况下可能发生的翻滚情况，以评估车辆的稳定性和侧翻保护能力。
二、车身强度测试标准1. 冲击测试：通过对车辆局部部件进行冲击测试，以评估车辆在碰撞过程中的结构强度和部件的保护能力。
2. 车身整体刚度测试：通过对车身进行负载测试，以评估车辆整体结构的刚度和稳定性。
三、 pass 滑行测试标准1. 制动性能测试：该测试评估车辆在制动过程中的稳定性和制动距离，包括湿地制动和干地制动等。
2. 平衡性能测试：该测试评估车辆转向和悬挂系统的平衡性，以确保车辆的操控性和稳定性。
四、安全辅助系统测试标准1. 防抱死刹车系统（ABS）测试：评估车辆的防抱死刹车系统在制动过程中的效果和稳定性。
2. 车身稳定控制系统（ESP）测试：评估车辆的车身稳定控制系统在急转弯或失控情况下的响应和稳定性。
3. 碰撞预警系统（FCW）测试：评估车辆的碰撞预警系统在识别前方障碍物并发出警报时的准确性和响应能力。
五、动力系统测试标准1.安全气囊系统测试：评估车辆的安全气囊在碰撞发生时的充气速度和保护能力。
2. 燃料系统安全测试：评估车辆燃料系统在碰撞发生时的漏油风险和火灾隐患。
六、 pass 儿童安全测试标准1. 儿童座椅测试：通过模拟真实的儿童乘坐情况，评估车辆的儿童座椅保护能力和固定系统稳定性。
七、 pass 行人保护测试标准1.行人碰撞测试：该测试模拟车辆与行人发生碰撞的情况，以评估车辆对行人的保护能力和减撞措施的有效性。
汽车安全驾驶的重要性体现在哪些方面
汽车安全驾驶的重要性体现在哪些方面在现代社会，汽车已经成为人们日常生活和工作中不可或缺的交通工具。
然而，伴随着汽车的普及，交通事故也频繁发生，给人们的生命和财产带来了巨大的威胁。
因此，汽车安全驾驶的重要性不言而喻。
那么，汽车安全驾驶的重要性究竟体现在哪些方面呢？首先，安全驾驶是对生命的尊重和保护。
每一个人的生命都是宝贵且独一无二的。
当我们坐在驾驶座上，手中握着方向盘，就肩负着自己以及车上乘客的生命安全。
一个小小的驾驶失误，可能就会导致不可挽回的悲剧。
例如，超速行驶可能会在紧急情况下无法及时刹车，从而引发碰撞事故；疲劳驾驶会让驾驶者反应迟钝，增加事故发生的风险；酒后驾车更是极度危险的行为，会严重影响驾驶者的判断力和反应能力。
一旦发生事故，可能会造成人员伤亡，给家庭带来无尽的痛苦和损失。
所以，安全驾驶是对生命最基本的尊重，是保障自己和他人能够平安回家的关键。
其次，安全驾驶有助于维护社会的公共安全。
道路是公共空间，众多车辆和行人共享。
如果每个驾驶者都能够安全驾驶，遵守交通规则，那么道路上的秩序将会良好，交通事故的发生率也会大大降低。
相反，如果驾驶者无视交通规则，随意驾驶，不仅会危及自身安全，还会威胁到其他道路使用者的生命和财产安全。
比如，违规变道可能会导致后方车辆避让不及而发生追尾；闯红灯可能会与正常行驶的车辆或行人发生碰撞。
这些行为都会扰乱交通秩序，给整个社会带来不稳定因素。
因此，安全驾驶是每个人对社会应尽的责任，有助于营造一个安全、有序的公共交通环境。
再者，安全驾驶对于个人和家庭的经济稳定也具有重要意义。
一起交通事故往往会带来巨大的经济损失。
车辆的维修费用、医疗费用、保险费用的增加以及可能面临的法律赔偿，都可能给个人和家庭带来沉重的经济负担。
如果事故导致驾驶者受伤或残疾，无法正常工作，那么家庭的收入来源也会受到影响。
此外，如果因为交通事故导致车辆报废，重新购置车辆也是一笔不小的开支。
所以，通过安全驾驶避免交通事故，可以有效地保护个人和家庭的财产，确保经济的稳定和可持续发展。
对安全行车的认识
对安全行车的认识随着人类文明的不断发展进步，汽车已经成为人们生活中必不可少的交通工具之一，与此同时，安全行车也变得越来越重要。
对于每一位汽车驾驶者来说，保证自己及其他行车人员的安全，是我们的责任和义务。
因此，对安全行车的认识和重视，至关重要。
首先，认识安全行车的重要性。
行车安全是因司机驾驶不当、车辆状态不好、道路交通状况特殊等多种因素造成的。
驾车者开车不遵守规则，忽视交通标志和信号，节奏不匀、路况察觉不及时等就会发生类似的事故，严重的会夺取人的生命。
众所周知，车祸不仅造成财产损失。
更重要的是人身安全，往往会对家庭造成无法弥补的伤害。
从而，能够认识到行车安全的重要性，意识到自己的安全行车责任和义务，将会使驾驶者从源头上就减少了行车安全方面的隐患。
其次，要熟悉行车规则。
在开车前，必须要熟悉各种道路交通语言，懂得交通规则。
因此，要严格遵守交通规则，在驾驶中注意观察道路标志、路况和交通信号，按照交通信号与标志的规定行车，以自身安全和其他行车人员的安全为重。
在道路上行驶，要主动减速，保持安全行车距离，不要超速行驶、并时刻保持规定速度，杜绝酒后驾车，这些都可以有效地减少道路交通事故。
此外，日常车辆保养也是安全行车的重要部分。
定期对汽车进行保养检查和维护，以确保各项机械零件的正常运作，同时，要保持车辆清洁，检查并更换车辆损坏的零件，保证行车安全。
特别是在气候条件恶劣，路面湿滑的时候，车辆还可以随时更换轮胎等零件，以增强行车的稳定性和可靠性。
还有，应该随时带上头盔、安全带和其他行车人员个人安全用品，对于一些拥堵的道路也可以选择步行或者骑行代步，减少驾车的频率，从而降低行车事故的危险性。
最后，重视安全行车教育。
社会各界要加强对安全行车的宣传教育。
不断加大公众的安全行车意识，让驾驶人员知道道路交通安全是每一个人的责任和义务，从而通过宣传安全行车相关法律法规、加强安全行车技能培训等方式提高驾驶人员的安全意识和行车技能水平。
车辆安全的重要性
车辆安全的重要性在现代社会，汽车已经成为了人们日常生活中不可或缺的交通工具。
然而，随着汽车使用量的飞速增长，车辆安全问题也逐渐浮出了水面。
车辆安全的重要性不言而喻，下文将深入探讨车辆安全的意义和应用。
一、车辆安全对人类生命的保障首先，车辆安全是为了保障人类生命安全而存在的。
每年都有数以千计的人因为车祸而丧失生命，这些悲剧背后往往是车辆本身的问题或者是驾驶者的过失。
车辆安全因此需要从车辆自身和驾驶者两个方面进行考虑和设计，以最大程度的保障乘客和其他道路使用者的生命安全。
二、车辆安全对行车安全的保障其次，车辆安全是为了保障行车安全而存在的。
车辆在行驶中必须遵守交通规则以及保持行车安全，否则一不小心就可能导致车祸。
车辆安全的应用可以使车辆在保持最高行车速度的同时达到最佳的稳定性和防护性，从而避免诸如甩尾、翻车等事故的发生。
三、车辆安全对道路交通秩序的维护最后，在车辆安全的要求下，能够为道路交通秩序的维护提供重要保障。
车祸往往是道路安全秩序的紊乱导致的，因此在道路交通规则先决为条件的基础上，加强车辆安全管理，能够从源头上消除交通事故的隐患，从而为保障公众生命安全和交通秩序提供了保障。
四、车辆安全浸润到人们日常生活的各个方面车辆安全对于人们日常生活而言是十分重要的，它浸润到了人们生活的各个方面。
从驾驶初学者到经验老道的专业司机，从汽车厂家到道路建设单位，从路政部门到公安交警，车辆安全都需要被做到最佳的应用以保护人们的生命和财产安全。
五、车辆安全技术的应用和发展为了满足人们对于车辆安全的需求，很多汽车厂家一直致力于车辆安全技术的研发和开发。
例如电子稳定系统、碰撞预警系统、自动刹车系统等等高科技技术，都是车辆安全方面的重要成果。
以及在人工智能和大数据技术的辅助下，车辆安全技术的发展将迎来新的突破，为车辆安全多提供更加可靠和全面的保障。
总之，车辆安全对于公众的生命财产安全而言具有不可替代的作用，无论是为了规避危险还是为了提高行驶的稳定性和安全性，车辆安全都是一个不可或缺的要素。
汽车行驶安全性能
汽车制动印痕的变化过程（1）
随着制动强度的不断增加，车轮的运动逐渐由滚动向滑 动变化。
在坚硬路面上，汽车在制动过程中留下的清晰的轮胎 花纹印痕，称为“压印”；而轮胎从局部滑移到全滑移 过程中留下的花纹压印长度逐步加大变成连为一片的粗 黑印痕，称为“拖印”，此时车轮已被制动器抱死。
1）稳态响应
在汽车等速直线行驶时，急速转动转向盘至某一 转角时，停止转动转向盘并维持此转角不变，即 给汽车以转向盘角阶跃输入，一般汽车经短暂时 间后便进入等速圆周行驶，称为转向盘角阶跃输 入下进入的稳态响应。
汽车的等速圆周行驶，即汽车转向盘角阶跃输入 下进入的稳态响应，是表征汽车操纵稳定性的一 个重要的时域响应，一般也称它为汽车的稳态转 向特性。
➢ 汽车制动性
——是指汽车在行驶中能强制地降低行驶速度 以至停车且维持行驶方向稳定性，或在下坡时 保证一定行驶速度的能力。
制动性能的评价指标有三项：
制动效能：指在良好路面上汽车以一定初速制动到停车的制 动距离，或制动时汽车的减速度。这是最基本的评价指标。
制动效能恒定性：指汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动 效能保持的程度。分为抗热衰退性能和抗水衰退性能两方面。
②制动器的制动力——大；
③最大制动减速度——高； ④制动时的初始车速——低。
附着力（或制动器制动力）越大，制动初速 度越低，制动距离越短。
对以制动效能为对象的评判指标一般为：制动初速度从 100km/h到停车即100km/h→0km/h的制动距离，小 于42m为制动性能优秀；42—45m为制动性能合格；大 于45m为制动性能较差。
汽车安全性能
汽车安全性能随着汽车产业的不断发展，汽车安全性能逐渐成为消费者选择车辆的重要指标之一。
汽车安全性能的好坏直接关系到人们的行车安全和生命安全。
为了保障消费者的权益和提高汽车行业的发展水平，制定和执行严格的汽车安全规范、规程和标准显得尤为重要。
本文将就汽车安全性能展开探讨，分析现行规范、规程和标准的不足，并提出改进和完善的建议。
一、碰撞安全规范1.1前碰撞规范前碰撞是车辆发生事故时最常见的碰撞方式之一。
为了保障车内乘员的安全，前碰撞安全规范应该要求车辆具备坚固的车体结构和高强度的碰撞吸能材料，能够在碰撞时最大限度地吸收和分散碰撞能量，保持车内空间的稳定性。
此外，还应规定车辆在车身各个部位都应该具备一定程度的碰撞保护性能，确保碰撞发生时车辆不会因为局部碰撞而导致整车结构破坏。
1.2侧碰撞规范侧碰撞是另一种常见的事故形式，侧碰撞安全规范应要求车辆在侧碰撞时能够提供足够的保护，减少乘员受伤的可能性。
这包括车辆结构的强度和车辆的侧面碰撞吸能能力。
同时，侧碰撞规范还应明确规定车辆的侧面安全防护装置，如侧气囊和安全带预紧装置等。
1.3侧翻安全规范车辆发生侧翻事故是一种严重威胁乘员安全的情况。
侧翻安全规范应要求车辆具备良好的稳定性，能够在侧翻时保持车身的稳定性，并提供足够的保护措施，减少乘员受伤。
此外，还应规定车辆在侧翻后能够提供逃生通道和破窗装置，方便乘员迅速逃生。
二、 passively安全passively安全是指车辆具备主动安全系统以外的被动安全措施，用于在事故发生后最大限度地保护车内乘员的安全。
现行规范、规程和标准在这方面的要求还不够明确，需要加强。
2.1安全气囊系统安全气囊系统是车辆最常见的被动安全装置之一。
现行规范应规定车辆应具备完善的安全气囊系统，包括多个安全气囊和碰撞传感器。
此外，还应规定车辆的安全气囊系统应能够对不同类型和速度的碰撞做出判断，并根据情况自动充气。
2.2安全带及预紧装置安全带是车辆最常见的被动安全装置之一。
汽车安全性能检验标准
汽车安全性能检验标准汽车已经成为现代社会生活中不可或缺的一部分，而汽车的安全性能检验是确保驾驶者和乘客安全的重要环节。
本文将探讨汽车安全性能检验的标准和规范，从不同角度对其进行剖析。
一、碰撞安全性能检验1. 前面碰撞测试前面碰撞测试是衡量汽车安全性能的重要指标之一。
通过模拟汽车在高速行驶中与前方障碍物碰撞的情况，评估汽车在碰撞中的保护能力。
主要包括正面碰撞、偏置碰撞、强度测试等方面。
2. 侧面碰撞测试侧面碰撞测试是评估汽车侧面碰撞保护能力的指标。
通过模拟汽车与侧方障碍物碰撞的情况，检验车辆侧面结构的强度和保护能力。
主要包括侧面碰撞、车门强度测试、车载侧气囊等方面。
3. 圆柱碰撞测试圆柱碰撞测试是模拟汽车在道路上与圆柱障碍物碰撞的情况，评估车辆在此类碰撞中的保护能力。
主要考察车辆前后部分的结构强度和吸能装置的有效性。
二、行驶安全性能检验1. 制动性能测试制动性能测试是评估汽车刹车系统性能的重要指标。
通过测量刹车距离、制动力等参数，判断汽车在紧急制动情况下的表现。
此外，还需检验刹车系统的故障预警机制和制动稳定性。
2. 转向性能测试转向性能测试是评估汽车操纵易用性和安全性的指标。
通过测试转向阻力、转向精度等参数，评估汽车在操控和转向过程中的表现。
此外，还需检验转向系统的可靠性和稳定性。
3. 驾驶辅助系统测试驾驶辅助系统测试是评估汽车辅助驾驶系统性能的指标。
包括盲点监测、自动紧急制动、自适应巡航等系统的功能和可靠性测试，以确保系统在驾驶过程中的安全性和实用性。
三、 pass地形检验1. 通过性测试通过性测试是评估汽车通过不同地形和道路条件性的指标。
通过模拟车辆通过沙地、泥地、泥浆等特殊路况的情况，检验车辆底盘的保护装置、驱动系统和悬挂系统的可靠性和通过性能。
2. 抗侧翻性能测试抗侧翻性能测试是评估汽车在复杂地形和急转弯情况下的稳定性指标。
通过模拟车辆在极限转弯和侧翻情况下的表现，检验车辆的车身结构和悬挂系统的稳定性。
第四章 汽车行驶安全性
dv =? g dt
∴
Fz1 = Fz 2
G ? ( b + ? hg ) ? ? L ? G = ( a ? ? hg ) ? ? L ?
…………………………………….2
从1、2式可看出 dv 或? 呈线性关系 Fz1、Fz2与 例：NJ130 当
制动距离的分析 a—发生信号 b—踏板 c—制动力开始增长 d—踏板力达最大值 e—制动力增至最大值 f—松踏板 g—制动停车力消失 ′ t1 —驾驶员做出反应 ′ t1′ —换脚时间 ′ ′ t1 = t1 + t1′ 为驾驶员反应时间 0.3～1.0 S ′ t 2 —间隙补偿时间 ′ t 2′ —制动力增长时间 ′ ′ t 2 = t 2 + t 2′为制动器的作用时间 0.2～0.9S t3 —制动持续时间 t4 —制动力消除（释放）时间 0.2～1.0s 制动的全过程 1、驾驶员反应阶段 2、制动器起作用的增长阶段 3、持续制动 4、放松制动
(Vo ? 1 ′ j max t 2′) 2 2 2 j max
2
′ Vo2 V t ′′ j max t 2′ ? o2+ S3 = 故 2 j max 2 8 ′2 Vo2 j maxt 2′ ′ ′ ? 总制动距离： S = S 2 + S 3 = (t2 + t 2′ )Vo + 2 j max 2? ′ ∵ t 2′ 很小 ′ Vo2 t 2′ ∴ S = (t ′ + )V +
′ S = Vo t 2′
6
′ j max t 2′
在t2时间内的S2：
在持续制动时间t3内： ∵ 以j max 匀减速运动，初速为Ve，Vg=0 ∴ S = V 2 / 2 j max = 3 e
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驾驶员反映时间 制动系统除隙时间 制动时间 制动释放时间
对汽车制动减速度的评价通常只计中间两项， 与制动总距离不同。
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极限减速度 极限瞬间加速度：200m/s2
汽车制动过程能产生的减速度越大，制 动距离越小，其制动性能就越好。
但制动过程是非匀速的，影响减速度大 小的因素很多，受力形式及其复杂。
交通法规明确规定驾驶下列故障车使严重的 违法行为：
●制动故障 ●照明故障
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1、影响制动性的直接因素
行进中的汽车能否及时停车取决于两个因素： ●车辆内部产生的制动力矩 ●车轮与地面的附着力
具有一定质量、高速行驶的汽车，若需强制 减速或及时停止，需要克服巨大的惯性力。
安全停车距离：
车辆按一定的速度在良好路面行驶条件下， 紧急停车所需的最短距离。
的转速以一定频率控制制动器压力。使车轴即将 抱死使立刻放松，始终保持一定的转动。
车速降至5～8km/h以下系统自动停止工作。
机械式ABS——6～20次/秒 电子式ABS——60～120次/秒
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2、ABS基本组成
不同档次的ABS系统性能、效果、结构、成本 相差很大，制动力执行有机械、气动、液压等类 型，但常规ABS都可分为四个主要部分：
车辆本身防止或减少交通事故的性能。
●被动安全性
交通事故发生后，车辆本身防止或减轻人员
伤亡和财产损失的性能。
●事故后安全性
交通事故后汽车能减轻事故后果。如消除后
果所需的时间、避免新事故连锁。
●生态安全性
排放、噪声、电磁干扰。
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§3.3.1 汽车的制动性
汽车制动性是主动安全性的最重要性能。体 现了汽车行驶中按需要强制减速直至停止的能力。 一、汽车制动功能
汽车制动是汽车行驶中最常用的操作之一， 汽车制动性能优劣是评价汽车安全性的重要指标。 环境的复杂性：
上坡、弯道、让车、停车、意外
驾驶员将采取制动减速措施，并迅速判断完 成相应操作。
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制动性对汽车使用的影响
良好的制动性能使高速行驶的车辆迅速、安 全减速直至停止，可最大限度减少碰撞、侧滑等 交通事故，提高正常行驶平均行驶速度，获取较 高运输效率。
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思考题
WHY
1、根据制动方程： FB＝Fμ（ Mμ/r）≤Fη 及受力平衡方程： Gaj＋Fη ＝0 解释车辆制动应具备的两方面条件。
2、ABS指的是什么？起什么作用？ 3、影响汽车通过性的主要因素有哪些？什么是汽
车驱动力的间隙失效？
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※车轮转速传感器
※制动压力调节装置
※电子控制装置 ※ABS警示灯
紧急处理
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●ABS结构及原理图
车速传感器 安装齿轮
制动器摩擦部位
上图：安装ABS传感器 的汽车轮毂实物
下图：ABS四轮系统安装示意图
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●不同档次的ABS运用于各类国产车型
扬州亚星大客 重庆长安微型车
车轴抱死 ＝侧滑！！！
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正常操作的缺陷
驾驶员右脚下意识踩下制动踏板，减速的 惯性使脚上压力大增，导致制动程度加剧，最 终制动装置将车轴抱死。
汽车轨迹：跑偏、侧滑
车速过高、制动力过大严重还会使车辆侧 翻，干扰周边行人、车辆，发生交通事故。 制动系统改进：
●自动防车轴抱死装置（ABS） ●四轮平衡系统
襄樊皮卡
重庆长安大客
云南东风中型货车
长春一汽大客
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3、ABS的发展趋势
有效的ABS系统应用以来，大幅度降低了紧急制 动的风险性，目前汽车制造商都在投入巨资进行高 层次的研究和开发。
第五代ABS的功能扩展
电子牵引系统(ETS) 驱动防滑调整装置(ASR) 电子稳定程序(ESP) 辅助制动器 随着材料科学、计算机技术科学的迅速发展， ABS的功能进一步过大，成本大幅度降低。
●四轮之间摩擦力的差异 ●装载时车辆重心偏移形心 ●纯滑动造成地面制动力的不稳定
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车轴抱死状态
汽车制动最终必将达到四轮抱死的结果，此 时增加了摩擦的不稳定性；而且抱死的时刻存在 时间差异。
理论上分析表明，车轴抱死对理想的车辆、 理想的路面来说，不存在危险性。但实际上由于 受力状态不可能均衡导致侧滑。
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●制动方程
FB＝Fμ（Mμ/r）≤Fη
即车辆制动力取决制动力矩、车轮半径，有 效值小于或等于地面制动力。 受力平衡方程：
Gaj＋Fη ＝0
j为制动过程中的减速加速度（变量），Ga为 车辆总质量（恒量）。
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制动时相对运动过程
汽车制动时增大制动
踏板的作用力，制动装置
上次课内容综述
1、汽车燃油
汽油：辛烷、异辛烷 柴油：十六烷
经济性评价：单位行程燃油耗量（L/100km） 2、汽车燃油经济性计算理论方程
3、汽车燃油经济特性曲线：Qc＝f（Va）
4、《JB3840—2004》——六工况耗油指标测试 5、提高经济性措施
●政策方面 ●车辆结构 ●使用技巧
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●制动器制动力矩
使驱动车轮停转的反向力矩。
反向力矩由车辆制动系统产生，是主动力，也
是车辆制动的先决条件。但作为内力必须通过地
面的附着关系转化成外力。
●制动过程
制动外力取决于摩擦力，而在极
为短暂的制动过程中，摩擦力的变化
随相对滑移的变化而变化。 因此制动过程是一个及其复杂的
附着系数变化 正压力变化 相对滑移程度变化
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2、制动过程相关概念
●制动力 与行驶方向相反，能使汽车迅速减速直至停
止的外力的总和。 外力——地面摩擦力、空气阻力 实际上汽车制动时，空气外力显得太小，因
此产生制动效果的外力主要来源地面对车轮胎 的切向反力。
制动力由车辆制动系统产生的反向力矩形 成，属于内力。
地面的摩擦力（附着力）最大 而且稳定。
设想在紧急制动期间，如果司机能控制轮胎的 滑动率始终处于10%～12%范围之内，汽车将能获得 最佳制动效能。
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1、ABS工作原理
紧急制动 人为难以控制 防车轴抱死 时间短 惯性大 在紧急制动时ABS系统能根据车轮相对车轴
动力传递过程。
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●相对滑移与四轮均衡
四轮（或更多）之间存在差异 瞬间、偶发的侧向力 车辆装载中心位置引发的力矩
制动跑偏 侧滑
在制动力的作用下，车轮与地面可达到纯滑
动，即在反向力矩将车轮抱死后汽车仍因巨大
的惯性前进。
相对滑移：（轮速－车速）/车速
实测数据表明，车轮与地面相对滑移在
10～12％时，附着系数达到最大值。
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计算实例 例：汽车总质量Ga＝10吨，地面附着系数μ＝0.75。
设制动力总能超过附着力，且制动过程是均匀的， 试计算最大减速度。 解：根据题意，jMAX＝ FBmax/Ga
FBmax ＝ μgGa 则：jMAX＝ μg 得jMAX ＝9.8×0.75（m/ s2）
＝7.35（m/ s2） 可见理论上制动减速度与汽车初速度、总质量无 关，与地面附着系数成正比。（一般1.5～2m/ s2为好）
制动减速度、制动距离显然与地面附着力直 接相关，受环境影响较大，运用时应注意修正。
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●制动效能恒定性ρ(%) 汽车制动器在300℃以上体现的制动效能与
同样制动条件，冷状态（100 ℃以下）制动效 能的比值。
ISO/DIS6599相关规定：
在一定的车速（60km/h）条件下，以3m/s2 的负加速度连续制动15次，最后制动效能不低 于在冷状态下制动效能的60％。 （一般车辆冷状态制动效能标准值约5.8 m/ s2）
这是行车紧急制动时的大忌，包括质心较低的轿车，出
现侧滑也容易产生甩尾，甚至侧向翻到。无驾驶经验的司
机，驾驶大型载重车在速度80km/h以上紧急制动时，由于
中心高，装载不均衡，几乎都要侧翻。
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二、紧急制动安全性分析 由于紧急制动都是发生在意外情况，完成时间非
常短暂，驾驶员仅能下意识操作。 影响安全的主要因素：
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高速公路紧急制动导致侧翻
紧急制动时因车轴抱死，导致巨大的侧向转矩， 重心高、质量大的货运车极易侧翻
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三、ABS简介（Anti-lock Braking System） ABS是一种汽车制动时，自动防止驱动、从动车
轴立刻被抱死的自动化装置。 前述表明，当汽车轮胎相对地面的滑动率在
§3.3 汽车行驶安全性
影响汽车行驶安全性的因素
●人：交通参与者性格、体能、经验、状态 ●车：汽车结构、行驶稳定、技术状况 ●路：线形、路面状况、交通设施、交通管理 ●环境：对人、车、路的影响因素。如：风、
雨、雪、雾等。 在此安全体系中汽车安全性是最大的潜在危机。
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●主动安全性
汽车安全性能
产生的Mμ增大，车轮与地
行驶 方向
面的相对运动：
正压力
近似纯滚动
制动
边滚边滑
力矩
车轴抱死滑移
制动 外力
整车静止
加速度 阻力
车轮
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总制动力合成示意图
车辆质心 位置