JTP2-8010系列矿井提升机液压站
基于PLC的矿井提升机控制系统
摘要矿井被称作地下矿井系统的咽喉,是井下与地面最重要的通道.矿井提升机承担着矿井与井下人员、矿料、设备等物资运输的重任,是整个矿井系统中的核心部分，矿井提升机的安全可靠运行至关重要。
所以设计一套安全可靠的矿井提升机控制系统具有极大的意义.PLC出现后以其显著优点迅速成为工业生产控制系统的主流发展方向，其可靠性高,抗干扰能力强；编程简单，使用方便；控制程序可变,具有很好的柔性功能完善;扩充方便，组合灵活,极大减少控制系统设计及施工工作量；体积小，重量轻；非常适用“机电一体化"设备。
基于PLC设计矿井提升机控制系统，极大满足对大型机械控制安全与可靠性的要求,且节能环保，便于操作与维护。
关键词：矿井提升机;PLC；控制系统.AbstractThe mine is called the throat of the underground mine, which is the most important channel of the underground mine。
The mine hoist bears the heavy responsibility of the mine and the underground personnel，the ore material，equipment and so on。
It is the core part of the entire mine system，and the safe and reliable operation of the mine hoist is very important。
Therefore, it is of great significance to design a safe and reliable control system of mine hoist。
PLC appears with its remarkable advantages quickly become industrial production control system of the mainstream of the development direction of, the high reliability, strong anti—interference ability; programming is simple, easy to use；variable control procedures，with perfect good flexible function；to facilitate the expansion，flexiblecombination，greatly reducing the control system design and construction work；has the advantages of small volume, light weight；very applicable electromechanical integration equipment。
JTP1.6×1.2矿井提升机操作规程
JTP1.6×1.2矿井提升机操作规程1.一般规定卷扬机工操作人员必须熟练掌握卷扬机的性能特点,并经培训考试合格后持证上岗。
2.操作规程2.1操纵台上有两个手把，在司机左边的叫制动手把，其作用是操纵提升机进行抱闸和松闸，该手把通过转轴与下面自整角机BD—404A连接，此自整角机的电压大小控制液压站的比例溢流阀电源，当手把推向最前位置时自整角机的电压为最大，此时是提升机全松闸状态。
当手把拉回到最后位置自整角机的电压为零，此时为提升机全抱闸状态，手把在角度70°范围内移动时，自整角机相应输出一定的电压进行控制比例溢流阀得到相应的一定电流，从而达到调节制动力矩的目的。
2.2在司机右边的叫操纵手把，其作用是操纵主电机启动，停止，正反向转等用。
该手把下面通过套筒滚子链轮与一个主令控制器连接，当手把处在中间位置时为主电机断电停止状态，当手把由中间位置向前推动则主电机正转启动，当手把由最前位置拉回到中间位置主电机减速直到断电停止，即提升机完成一次提升，当手把从中间向后拉时，主电机又启动，但运转方向相反，当手把由最后位置推到中间位置时即提升机完成又一次下放。
当手把由中间位置向前或向后搬动时，由于主令控制器的作用，在主电机转子回路中切断和加入主电机用的电阻从而使提升机在每次运转中过到加速和减速的目的。
2.3主令控制器是交流拖动时控制主电机用的。
2.3.1 操纵台的斜面上装有两个油压表，12个讯号灯及数个电表，一个是指示制动缸油的压力的，一个是指示润滑系统油的压力的。
讯号灯由用户按实际需要进行选用。
2.3.2操纵台平面右侧装四个主令开关，中间装有四个转换开关，左右两侧还装有一定数量的按钮，由用户按实际需要进行使用。
2.3.3操纵台底部右侧装有一个脚踏开关LT1-2，当提升机在运转或容器在提升过程中发生异常情况时为避免事故的发生需要进行安全制动时踩此开关。
2.3.4为了操纵方便和安全，制动手把下部设有联锁装置，其动作是：⑴.当制动手把在最后抱闸位置时由于碰块触压行程开关使比例溢流阀断电，其目的是为了防止控制比例溢流阀的电气元件失灵，造成突然松闸。
矿井提升机液压站常见故障诊断及消除方法
檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪着变化，而这也正改变着湿地，更多的湿地被开垦成耕地，使天然湿地资源面临丧失、破坏和功能退化等问题。
利用遥感技术多层次、多时相的动态监测功能对湿地生物资源的分布、生长状况及其变化进行估测，获得及时可靠的数据，通过地理信息系统技术进行相关数据的实时更新，并对这些数据进行空间分析，可得到湿地的动态变化情况。
应用遥感和地理信息系统技术，获取湿地生态环境质量分析评价所需要的数据，借助GPS 技术进行水质采样调查、植被样方调查、土壤采样等常规野外调查，为我国湿地提供资源配置依据，可以有效地保护我国湿地面积，保护生态平衡。
3结语随着计算机、网络技术的发展及测量仪器的智能化，现代测绘技术已发生了重大的变化，作为一门新的信息科学，测绘技术在经济和社会可持续发展的诸多领域正发挥着愈来愈大的作用，测绘技术已在工程测量中被广泛应用，通过广大测绘工作者的不断探索，现代测绘技术将朝着高科技的方向发展，一定会有更加广阔的应用前景。
矿井提升机液压站常见故障诊断及消除方法吴天平（江西省冶金设计院有限责任公司江西南昌330046）摘要：液压制动系统是竖井提升机的重要保护装置，它由液压站和盘式制动器组成。
液压站为制动器提供动力源，控制制动器的松闸与制动，其工作可靠性直接影响到提升设备的安全运行。
本文针对液压站常见故障进行分析，并提出相应的处理办法。
关键词：提升机液压站故障处理液压制动系统是矿井提升机的重要组成部分，制动系统的可靠性直接影响矿井提升设备的安全运转。
它由液压站、盘式制动器、液压件和各种液压回路等组成，是依靠直接作用于制动轮或制动盘上的制动力矩来进行控制并调节制动力的机构。
1制动系统的组成矿山提升机制动系统主要有块式、带式及液压盘闸式，基于安全的原因，前两种方式已基本淘汰，目前我国矿井提升机制动装置大多采用液压盘式闸制动装置，该系统由液压站、盘形闸、各种液压回路和电控系统组成。
矿井提升机液压制动系统讲义全
振幅
油压上升和下降对应同一控制电流I(电压U)时的油压值之差不得大于下表的规定
设计压力Pmax 油压差值
6.3 ≤0.3
14 ≤0.4
21 ≤0.6
未接入盘形制动器时，在(0.2~0.8) Pmax区间，油压跟随电流(电压)的时间常数应符合 下表规定。
设计压力Pmax 时间常数(s) 6.3 ≤0.1 14 ≤0.15 21
确定的，故应在保证承载能力的条件下，选择合适的介质粘度，工作介质的粘度太大，系统 的压力损失大，效率降低，而且泵的吸油状况恶化，容易产生空穴和气蚀作用，使泵产生噪 声并运转困难， 粘度太小，则系统泄露太多，容积损失增加，系统效率降低，此外，季节改 变，以及机器在启动前后和正常运转的过程中，工作介质的温度会发生变化，因此，为了使 液压系统能够正常和稳定的工作，要求工作介质的粘度随温度变化要小。 b.润滑性良好，工作介质对液压系统中的各运动起润滑作用，以降低摩擦和减少磨损，保证 系统能够长时间正常工作。 c.抗氧化性好，工作介质与空气接触会产生氧化变质，高温、高压和某些物质会加速氧化过 程，因此，要求工作介质具有良好的抗氧化性。 d.清洁度，工作介质中的机械杂质会堵塞液压元件通路，引起系统故障，机械杂质又会使液 压元件加速磨损，影响设备正常工作，加大生产成本。 2.管流及其压力损失 压力损失，它关系到确定系统的供油压力，允许流速，管边的布置和尺寸等，同时压力损 失转变为热能，使流体温度升高，粘度变小，泄露增大，所以我们在安装管边时尽量减小管 边中的压力损失。
第二讲 提升机液压站分类及优缺点比较 一、提升机液压站分类
中低压液压站(TH118；TH119；TH102；TH104；TH112；TH113) 按工作压力划分 中高压液压站(TH114；TH115) 恒力矩（二级制动）液压站 按工作功能划分 恒减速液压站(TH123；TH129；TH129A) 电气延时液压站 按延时方式划分 液压延时液压站 单机双泵单站(TH118；TH119；TH102；TH104) 按结构形式划分 单机单泵双站(TH114；TH115 ；TH123；TH129； TH129A)
提升机液压站使用手册解读
A —盘形制动器的活塞面积：m 2
9.2.2、斜井重物提升时
a、双钩提升时
P1级=（2P2—ZA 2S 2. 5a G 53. 01-∑）（Pa）∑G1—不包括提升侧的系统的变位重量：kg
a —提升侧容器和容重的自然减速度。
3m/s2 α≤17° g=9.8m/s2
其中
g．（Sin α+fCosα）α＜17° f=0.015 S —下放侧的静拉力：N
4.6液压站安全制动部分（紧急制动）：由电磁换向阀、直动溢流阀、减压阀、单向阀组成。电磁换向阀用于控制盘形制动器油缸的进油和回油。直动溢流阀、减压阀、单向阀和蓄能器用于调节二级制动的压力值。
4.7液压站安全保护系统
（1电信号给PLC，PLC安全保护作用。
（2PLC发出指令迅速
（3PLC，电信号经PLC还可以在触摸屏PLC发（压力
）
S 2—实际最大静张力差（N）
S 1—产品允许的最大静张力差（N）
P 1—产品允许的最大油压值P a。
※P 1是在制动器的闸瓦磨擦系数U=0.35时得出。若K=0.40～0.45时可在相应的说明书中查得。
P 2为制动油压，其松闸油压值应为P max=P 2+ C
9.1.2、斜井提升时最大油压值的确定：
提升机液压站
★1、概述：
由于提升机不断地更新换代，液压站的结构和性能也逐渐完善，并不断推陈出新更换新产品，山东泰鼎矿山机械有限公司现推出如下类型和品种的新型液压站：
（1 TDY034、TDY036中流量用于JTP
（2 TDY034A、TDY036A JKMD系列摩擦轮提升机。
对于用户来讲，★2
关进行安全制动（紧急制动）。此时与A管联接的制动器的油压迅速回零，制动器实施一级制动；同时与B管联接的制动器的油压迅速降到预选调定的某一油压值（贴闸油压）。经过延时后，B管制动器的全部油压迅速回到零，实施二级制动，使制动器达到全制动状态。
提升系统-构造
矿井提升机构造技术培训一、提升机的主要结构及其作用（一）主轴装置组成：包括卷筒、主轴、主轴承，在双筒提升机(或可分离式单筒提升机)中还包括有调绳离台器。
图3-4所示为JK系列双筒提升机主轴装置结构简图。
由下图（图3-4）可知，固定卷筒的右轮毂用切向键固定在主轴上，左轮毂滑装在主轴上，其上装有润滑油杯，应定期向油杯加润滑油，以免轮毂和主轴表面磨损。
游动卷筒的右轮毂经轴套滑装在主轴上，也装有润滑杯，保证润滑。
轴套的作用：保护主轴和轮毂，避免在调绳时轴和轮毂磨损。
左轮毂用切向键固定在轴上并经调绳离合器与卷筒连接。
卷筒为焊接结构，其特点是筒壳下没有其他(如支环和斜撑等)支撑结构，两侧轮辐(支轮)是由钢板制成的，开有若干人孔。
筒壳外边一般均设有木衬。
在单层缠绕时，木衬上车有螺旋绳槽，以使钢丝绳规则地排列，并减少钢丝绳的磨损。
木村的厚度应不小于2倍钢丝绳直径，通常宽在100mm左右。
在多层缠绕情况下《煤矿安全规程》规定：卷筒必须设有带绳槽的衬垫。
（二）调绳离合器作用：是使活卷筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长或更换水平时，能调节两个容器的相对位置。
类型：齿轮离合器、摩擦离合器和蜗轮蜗杆离合器。
应用较多的是齿轮离合器。
图1所示为JK系列提升机调绳离合机构示意图，采用齿轮离合器，液压控制。
图1 轴向移动齿轮离合器1-主轴；2-键；3-轮毂；4-油缸；5-椽胶缓冲垫；6-齿轮；7-尼龙瓦；8-内齿轮；9-卷筒轮辐；10-油管；11-轴承座；12-密封头；13-闭锁阀结构：活卷筒的左轮毂3通过键2与主轴1相联，在活卷筒左支轮上沿圆周的三个孔中，放入调绳油缸4，调绳油缸的另一端插在齿轮6的孔中。
这样，当齿轮6与固定在轮辐9上的内齿轮8相啮合时，调绳油缸便相当于三个销子将3与6连接在一起，传递力矩。
工作原理：调绳油缸的左端盖连同缸体一起用螺钉固定在齿轮6上。
如图3-5(b)而齿轮6则滑装在活卷筒的左轮毂上。
活塞通过活塞杆和右端盖一起固定在轮毂上。
矿井提升机液压站制动油压计算及维护技术指引
提升机液压制动系统油压整定计算及维护技术指引（试行）主编部门：中煤第设机电管理部批准单位：中煤第设施行日期：2015年3月25日目次1 围 (1)2 规性引用文件 (1)3 技术术语 (1)4 液压站及盘形制动器简介 (2)4.1液压站 (2)4.2盘形制动器 (5)5 制动油压值计算及整定 (6)5.1单钩提升 (6)5.2双钩提升 (10)6 安装及调试要点 (12)6.1制动盘 (12)6.2盘形制动器 (12)6.3液压站及管路 (13)7 调绳操作要点 (13)8 日常维护要点 (14)提升机液压制动系统油压整定计算及维护技术指引1 围本指引对公司围在用提升机液压站进行分析综述，进一步规制动油压计算，对提升机液压站及制动系统日常维护提出具体要求。
本指引适用于公司围所有在用提升机。
2 规性引用文件煤矿安全规程2011版煤矿建设安全规（AQ 1083—2011）矿井提升设备(煤矿工业玉蓉周法孔主编)矿山大型固定设备技术测试（中国矿业大学于修等主编）煤矿用单绳缠绕式矿井提升机安全检验规AQ 1035—2007矿井提升机和矿用提升绞车盘形制动器JB 8519—1997立井井筒施工标准（试行）QB/LJSG002-2011斜井井筒施工标准（试行）QB/XJSG006-2012巷道及硐室施工标准（试行）QB/HDDSSG007-2012矿井提升机说明书矿井提升机液压站说明书3 技术术语3.1 单（双）钩提升单（双）提升容器或串车（作上、下交替）提升的方式。
3.2 多水平提升一台矿井提升设备同时用于一个以上开采水平的提升方式。
3.3 出绳角钢丝绳绳弦与水平面之间的夹角。
3.4 钢丝绳安全系数钢丝绳所有合格钢丝的破断拉力总和与其所承受的最大静拉力（包括绳端载荷和钢丝绳自重）之比。
3.5 钢丝绳弦长提升钢丝绳在卷筒与天轮公切线上两切点之间的距离。
3.6 错绳圈卷筒上做多层缠绕式，留作定期错动钢丝绳接触相对位置的绳圈。
2JTP出厂检验报告2011.9AQ
JTP型矿用提升绞车
出厂检验报告
检验依据：Q/-
产品型号：JTP—×
检验结论：
批 准：
批准日期：
有限公司
JTP型矿用提升绞车出厂检验报告
共7页第1页
产品型号
出厂编号
检验日期
序号
检验
项目
技术要求
检验结果
备注
1
制造与装配
1．所用材料均应附有质量保证书，必要时应进行化验或鉴别，确认合格后方可使用。
6．锐边、尖角和凸出部分的设计应符合GB/T 15706.2的规定。
7．绞车的控制系统安全部分应符合GB/T 16855.1的要求。
8．绞车的电控系统应符合下列要求：
a) 采用交流传动绞车的电控设备的制动、保护和连锁功能应符合JB/T4263的有关规定；
b) 采用交流机组直流传动绞车的电控设备的电气性能、保护和连锁功能应符合JB/T 6754.1-1993中4.5和4.7的规定；
检验
项目
技术要求
检验结果
备注
8
空运转试验
1．运转应平稳，不应有周期性冲击、振动以及不正常噪声。
2．各结合面处不应有漏油现象。
3．各部温升及液压、润滑系统压力应正常。
9
制动性能
1．盘形制动器动作应灵敏，制动平稳、安全可靠。
2．绞车工作制动器和安全制动器制动力矩均不应小于绞车最大静力矩的3倍。
3．绞车应具有不离开座位即能操纵的工作制动（常用闸）和安全制动（保险闸），且彼此各处能各自独立而可靠地实施。
6．防止过速装置：当提升速度超过最大速度15％时，应能自动断电，并能使保险闸发生制动作用。
7．过负荷和欠电压保护装置应灵活可靠。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
JTP2-8010系列矿井提升机液压站使用说明书（1.2～1.6m）晋中昌虹液压实业有限公司目录一、概述二、液压站的结构原理三、液压站的工作原理四、液压站的调试五、液压站的常见故障及处理六、液压站的主要技术参数调节和二级制动油压值的选择七、液压站的日常使用注意事项八、液压站易损件表一、概述随着液压传动技术的不断发展和完善，为更有效地提高JTP系列矿井提升机的产品质量和使用可靠性，我们设计了JTP8010、2JTP8010矿井提升机新型液压站。
由于该类液压站使用了当今国内最先进的25MPa高压系列液压元件和液压辅件，同时还将先进的比例控制技术用于液压站的调压，再加上新颖、合理的结构设计，使液压站具有了良好的使用性能，高效的运行可靠性和方便的维护保养性。
JTP8010液压站适用于JTP系列单筒矿井提升机，2JTP8010液压站适用于2JTP系列双筒矿井提升机。
JTP8010、2JTP8010液压站的主要作用是：1、可以为盘形制动器提供流量稳定、压力可线性调节的压力油，以使提升机获得不同的制动力矩。
2、在事故状态下（包括全矿停电），可以使A管制动器（2JTP8010为固定卷筒端制动器）的全部油压迅速回到零，达到完全制动。
B管制动器（2JTP8010为游动卷筒端制动器）油压迅速降到预先调定的P1级压力。
经电气延时到预先调定的某一值后，制动器的全部油压迅速回到零，使制动器达到全制动状态，即二级制动。
或在紧急情况下，使制动器的全部油压一次都回到零，使制动器达到完全制动状态，即一级制动。
3、2JTP8010液压站还可以向双筒提升机提供调绳离合器所需的压力油。
JTP8010、2JTP8010液压站的主要技术参数：1、额定工作油压：6.3MPa2、油泵最大流量：9L/min/2～2.5 m3、油箱容积：400L4、正常工作油温：15℃～60℃5、液压油牌号：夏季：N46抗磨液压油冬季：N32抗磨液压油6、油泵驱动电机：Y90L1-4-B5 1.5KW 1400rpm 380V/2～2.5 m7、液压站油液清洁度：NAS1638-10级二、液压站结构原理JTP8010、2JTP8010液压站的原理图见附图1及附图2。
1、液压站的动力源由两台齿轮泵-电机组组成。
它们一开一备，油泵替换工作时，由液动换向阀10（结构原理见附图3）自动切换，所以当一台油泵或电机损坏需维修更换时，可不停机进行切换。
2、液压站油泵出口装有高压板式顶装过滤器8（结构原理见附图5），进入液压站控制阀组和盘形制动器油缸的压力油均可得到充分的过滤，从而保证液压站的运行可靠性，并延长液压元件的使用寿命。
液压站运行过程中要经常观察滤油器是否被堵塞（当滤油器堵塞后，其堵塞发讯器向电控柜发出堵塞信号），并及时更换滤芯。
3、液压站的调压装置由比例溢流阀13（结构原理见附图6）和与它配套使用的比例放大器12（电器原理和外形见附图6）组成。
比例放大器置于电控柜内。
其工作原理如下：比例放大器24A、26A接入DC24直流电源，14A、16A接入由电控柜输出的0-10V输入信号，8A、12A接至比例溢流阀电磁铁。
当操作者操作工作手柄时，手柄带动自整角机转动，经电控柜进行信号处理后，电控柜按比例地向比例放大器输入0-10V电压信号（该电压信号值在操纵台面板有显示）。
与此同时比例放大器向比例溢流阀电磁铁输入0-800mA电流（该电流值在操纵台面板有显示），比例电磁铁推动比例溢流阀主簧压缩，比例调压阀就可以随着操纵手柄的转动调整液压站的输出油压值了（比例放大器2A、4A必须短路，16A+极、14A －极，接反不上压）。
4、液压站的安全制动部分由电磁换向阀G3、G4（结构原理见附图7），直动溢流阀14（结构原理见附图8），减压阀17（结构原理见附图9），单向阀9（结构原理见附图4）组成。
调压手轮附图9:减压阀结构原理其中，电磁换向阀G3用于控制盘形制动器油缸的进油和回油。
直动溢流阀14用于调节二级制动的压力值P1。
减压阀17用于调节皮囊式蓄能器21的充液压力P1，皮囊式蓄能器21用来保证在二级制动延时的时间内保证压力平稳。
5、对于单绳双筒提升机（2JTP8010）液压站又在JTP8010型液压站增加了电磁换向阀18.4以供调绳使用。
其中电磁换向阀18.4用于控制调绳离合器的打开和合上。
6、电接点压力表15是用于液压站因故障原因压力异常升高时发讯，迅速关闭油泵电机组，起到提升机超压安全保护作用。
三、液压站的工作原理1、系统正常工作时，电磁换向阀G3、G4通电（2JTP8010液压站的电磁换向阀G1断电），压力油通过电磁换向阀G2、G4分别进入制动器油缸，保证提升机正常运转。
同时压力油经过减压阀17、单向阀9.1，进入皮囊式蓄能器21。
2、当提升机实现安全制动时（其中包括全矿停电）电机断电油泵停止供油，同时比例溢流阀电磁铁KT及电磁换向阀，G4断电。
此时2JTP8010液压站固定卷筒端制动器（JTP8010液压站A管一级制动管）的压力油迅速回油箱，油压降到零。
2JTP8010液压站游动卷筒制动器（JTP8010液压站B管二级制动管）压力油经电磁换向阀G4，一部分压力油进入皮囊式蓄能器21内，另一部分由直动溢流阀14溢流回油箱，使2JTP8010液压站游动卷筒制动器（JTP8010液压站B管二级制动管）内的压力油的油压值保持一级制动油压值P1级。
经过电器延时到预先调定的时间后，G3断电、G5得电（由蓄电池供电24V），使2JTP8010液压站游动卷筒制动器（JTP8010液压站B管二级制动管）内的压力油的油压迅速降到零，达到全制动状态。
3、上述一级制动油压值P1是通过溢流阀14调定的。
在正常工作时，工作油压经过减压阀17、单向阀9（见附图4），进入皮囊式蓄能器21，压力值降为P1，溢流阀14调定压力为P1级，也就是一级制动油压值，它比P1大0.2～0.3MPa即可。
4、以上全过程使提升机紧急制动时获得了良好的二级制动性能。
其特性曲线见附图10。
从系统工作压力Pmax即A点降到B点，此时2JTP8010液压站固定卷筒制动器（JTP8010液压站A管一级制动管）处于制动状态，整个卷筒受到1/2制动力矩。
当2JTP8010液压站游动卷筒制动器（JTP8010液压站B管二级制动管）油压值降到一级制动油压值P1级时，作用在制动器油缸内的油压从B点降到C点，经电器延时t1秒后到达D点，此时提升机已停车。
接着油压由P1级迅速降到零（即从D点到E点），完成了二级制动，以三倍静力矩将卷筒抱死，提升机安全停车。
附图10：二级制动油压变化曲线5、2JTP8010液压站调绳离合器部分,其调绳动作过程如下：a、电磁换向阀G1、G2、G3、G4、G5断电，盘形制动器处于全制动状态。
打开调绳离合器油缸管路上的截止阀19.3。
b 、G2、G3通电，同时关闭19.1截止阀，压力油进入调绳离合器油缸的离开腔，使游动卷筒与主轴脱开。
c 、G2断电，压力油进入固定卷筒制动器，调节提升高度和绳长，调绳结束后，G3通电，固定卷筒处于全制动状态。
d 、G1断电，压力油进入调绳离合器油缸的合上腔，使主轴和游动卷筒合上。
e 、G1断电，切断通入离合器的油路，关闭调绳离合器油缸管路上的截止阀19.3，调绳过程到此结束。
四、液压站的调试1、液压站调试的目的是要使液压站和各种性能达到以下要求：1）、油压稳定在系统工作压力0.8Pmax 以下，其压力振摆值不大于±0.2MPa ，在系统工作压力0.8Pmax 以上其压力振摆值不大于±0.4MPa 。
2）、油压在0.2Pmax 至0.8Pmax 区间,P=f （I ）或特性曲线近似于直线（见附图11），油压误差不得超过下列规定：maxP Pcp P ∆-∆＜±5% 其中 1、Pmax 为系统工作压力。
2、ΔPcp 为当油压在（0.8Pmax —0.2Pmax ）压力段时,Ⅰ（U ）变化ΔI （ΔU ）时，油压的平均变化值。
ΔPcp=maxP 2.0max p 0.8U U max P 2.0max P 8.0--×ΔU （Mpa ） 3、ΔP —电流（电压）变化ΔI （ΔU ）时对应的油压变化值。
3）、制动和松闸过程中，油压跟随电流（电压）的时间常数应≤0.1S。
4）、当比例溢流阀电磁铁电流（电压）为零时，其残压P0不应大于5×105 Pa（5kgf/cm2）/2-2.5m；8×105 Pa（8kgf/cm2）/3-3.5m。
如附图11。
5）、油压上升和下降对应同一控制电流Ⅰ（电压U）时的油压值之差ΔPc≤0.3 MPa。
如附图11。
6）、两套调压装置在压力上升或下降时，对应同一电流Ⅰ（电压U）的油压差值不得大于0.2MPa。
7）、一级制动油压冲击值ΔPb不得大于0.3MPa（如附图10）。
8）、在一级制动油压P1和作用时间t1内，P1的下降值ΔPs不得大于5% Pmax（如附图10）。
2、液压站达到上述要求后才能正常运行，具体调试过程如下：1）、清洗油箱，可用面粉和好后，把脏物粘掉。
管路焊完后必须用20%盐酸溶液洗涤，然后用3%石灰水冲洗，最后用清水洗静，干燥后立即涂上机油。
2）、用精细滤油车将油箱加油到规定的液位范围内。
加入的油液清洁度应符合NAS1638-10级油液清洁度标准。
3）、为了更好地试验液压站的各种性能，其中包括渗油现象。
液压站应在6.3MPa工作压力的条件下进行耐压试验。
4）、液压站调压装置的调整。
a、液压站调压部分是比例溢流阀13和比例放大器12（置于电控柜内）组成的。
其中比例溢流阀是不可调元件，液压站调压部分的调试完全靠调整比例放大器12来进行的。
b、首先关闭通向制动器和离合器油缸供油管路上的高压球阀，拧紧直动溢流阀14的调节手柄，将调压工作手柄置于零位，当确认操纵柜上输入电压表读数为零时，启动油泵电机组。
然后调整比例放大器侧面的R1螺钉（电磁铁电流最小值调整钮），直至液压站压力表有微小压力显示为止（该压力就是液压站的残压值，应≤0.5MPa/2-2.5m；≤0.8MPa/3-3.5m）。
接着将调压工作手柄置于最大值位，调整比例放大器下面的R2螺钮（电磁铁电流最大值调整钮）直至液压站压力表显示值达到液压站工作压力值为止（约为0～6.3MPa）。
至此液压站调压部分调试完毕，打开各液压管路上的高压球阀，液压站就可以进入工作状态了。
c、有规律地改变调压工作手柄的转动角度，改变比例调压阀电磁铁的电流大小，可以得到油压的有规律变化，将电流（电压）—油压值的对应关系记录下来，并作出对应的曲线，如附图11所示。
同时还应观察油压波动情况，跟随性、重复性，有无较大噪音等，在以上这些特性均能满足使用要求的条件下，则可以进行另一套调压装置的调试。